| 意味 | 例文 |
WELDING-ROBOTの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 598件
To provide a robot controller for controlling a tandem arc welding system, in which the positional deviation of a leading electrode is not caused and weld flaws are not produced even when performing arc tracking around the arbitrary center of rotation, and to provide a method of controlling the arc tracking using the robot controller and the tandem arc welding system.例文帳に追加
アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。 - 特許庁
Each time when welding is completed for a welding section, a system control part 10a of a robot controller 10 renews an accumulated wire consumption up to the welding section for which welding is completed and determines a wire remaining quantity on the basis of the initial wire quantity of the wire W on a wire reel 14 and the accumulated wire consumed quantity.例文帳に追加
ロボット制御装置10のシステムコントロール部10aは溶接区間の溶接終了毎に、溶接が終了した溶接区間迄の累積ワイヤ消費量を更新し、ワイヤリール14が有していたワイヤWの初期ワイヤ量と累積ワイヤ消費量に基づいてワイヤ残量値を算出する。 - 特許庁
A welding robot system is equipped with a welding control part 25 that outputs welding conditions and adjustment time information and a motion control part 24 that makes a manipulator 10 to perform a weaving operation as well as outputting weaving information and a synchronized timing accession notice when a welding torch 11 reaches the amplitude end of the weaving.例文帳に追加
溶接ロボットシステムは溶接条件と調整時間情報を出力する溶接制御部25と、マニピュレータ10をウィービング動作させるとともにウィービングの振幅端に溶接トーチ11が到達したときにウィービング情報と同期タイミング到達通知を出力するモーション制御部24を備える。 - 特許庁
Then, a work 37 is transferred between both electrodes by the robot device 33, welding for the projection bolt and the work 37 is completed.例文帳に追加
それから、ロボット装置33によってワーク37が両電極の間に移送されてきて、プロジェクションボルト1とワーク37との溶接が完了する。 - 特許庁
A plurality of the clamp units 1 to clamp the work W are installed to a material handling unit 201 of a material handling robot part 100 in a spot-welding system.例文帳に追加
スポット溶接システムにおけるマテハンロボット部100のマテハンユニット201にワークWを掴持する複数個のクランプユニット1を設置する。 - 特許庁
Thereafter, the work welding system takes out a work placed on a work pallet, and previously sets it in the location robot (S14), to perform positioning of the work (S15).例文帳に追加
その後、ワーク溶接システムは、ワークパレットに積載されているワークを取り出し、ロケーションピンロボットにプリセットし(S14)、ワークの位置決めをする(S15)。 - 特許庁
To provide a positioner setting method for a welding robot that can shortly, safely, and accurately position a positioner for supporting a workpiece.例文帳に追加
ワークを支持するポジショナの位置決めを短時間で安全且つ正確に行うことができる溶接ロボットのポジショナ設定方法を提供する。 - 特許庁
The seam welding for the workpiece is carried out by supplying the welding current to the electrode rings while gripping the workpiece 7 or 17 by means of the electrode rings and moving the electrode rings 3a, 3b by the robot 1 along a preliminarily indicated welding line 9 of the workpiece.例文帳に追加
これら電極輪は被溶接物7または17を挟み、ロボット1が予め教示された被溶接物の溶接線9に沿って電極輪3a,3bを移動させながら、電極輪に溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。 - 特許庁
A spot welding device (10) is provided with a spot welding gun (20) which turns on an electric current while clamping a workpiece to be welded and pressing the same by a pair of electrode chips, and a robot (15) which positions either one of the spot welding gun and the workpiece to the other.例文帳に追加
スポット溶接装置(10)が、溶接されるべきワークを挟んで一対の電極チップにより加圧しつつ通電するスポット溶接ガン(20)と、スポット溶接ガンおよびワークのうちの一方を、これらのうちの他方に対して位置決めするロボット(15)とを含む。 - 特許庁
The apparatus for plasma welding comprises a workpiece supporting member 1 for supporting the workpiece W, an inverter control type micro plasma electric power source 2 which can carry out the digital control of an electric current and can use a pulse signal, and a welding robot 4 for moving a welding torch 3 in the directions of three orthogonal axes.例文帳に追加
ワークWを支持するワーク支持体1と、電流をデジタル制御すると共に、パルス信号使用可能なインバータ制御のマイクロプラズマ電源2と、相互に直交する3軸方向に溶接トーチ3を移動させる溶接ロボット4とを備える。 - 特許庁
The welding robot system is also equipped with a welding condition control part 33 that inputs the welding conditions and the adjustment time information, and the weaving information and the synchronized timing accession notice, that calculates a delay time from the amplitude end, based on the adjustment time information and the weaving information, and that, after the elapse of the delay time, performs welding condition change based on the welding conditions.例文帳に追加
溶接ロボットシステムは溶接条件と調整時間情報、並びにウィービング情報と同期タイミング到達通知を入力するとともに、調整時間情報とウィービング情報に基づいて振幅端からの遅延時間を算出し、遅延時間経過した後、溶接条件に基づく溶接条件変更を行う溶接条件制御部33を備える。 - 特許庁
An articulated robot having at least six kinds of latitude is controlled in each of its axes, with a welding torch moved along a welding line and arranged in a manner inclined to the rotary shaft of the tip end sixth shaft J6.例文帳に追加
少なくとも6自由度を有する多間接型ロボットの各軸を制御して、溶接トーチを溶接線に沿って移動させ、最先端軸である第6軸J6の回転軸に対して溶接トーチを傾けて配設する。 - 特許庁
To provide a welding robot by which the positional deviation of a welding position is corrected accurately without being affected by unwanted information which is present in a picture picked up by a CCD camera 13 and the irregular reflection of light or the like.例文帳に追加
CCDカメラ13で撮影した画像に存在する不要情報、及び光の乱反射等の影響を受けることなく、高精度に溶接位置の位置ずれを補正することが可能な溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
Thus, by high rigidity and light weight movement with a minimized friction factor, improvement of quick response is realized during welding, and reduction of parts of the robot gun can be attained, while good quality of welding can be obtained.例文帳に追加
これによって剛性の高い軽量でしかも摩擦係数の極小さい運動によって溶接時の即応性向上が図れ,良好な溶接品質を得るほか,ロボットガンの部品削減等が可能となる。 - 特許庁
The work 20 is arranged in such a manner that its level difference joint welding lines 20a to 20d are tilted at a prescribed angle to a line 4 going from the terminal part of the arm 15a in a welding robot 16 toward the work 20.例文帳に追加
ワーク20はその段差仕口溶接線20a乃至20dが溶接ロボット16のアーム16aの基端部からワーク20に向かう線4に対して所定角度で傾斜するように配置されている。 - 特許庁
To provide a current collecting device of a welding torch in a welding robot capable of enhancing current collection capacity, and suppressing the size of a shape of the current collecting device accompanying enhancement of the current collection capacity.例文帳に追加
集電能力を向上することができるとともに、集電能力の向上に伴う集電装置の形状の大きさを抑制できる溶接ロボットにおける溶接用トーチの集電装置を提供する。 - 特許庁
A correction angle θb for avoiding the interference between the tip part of the torch and the member to be welded due to the weaving operation is set in the controller of the welding robot.例文帳に追加
ウィービング動作に基づくトーチ先端と被溶接部材との干渉を避けるための補正角θbを溶接ロボットの制御器に設定する。 - 特許庁
To provide a method and an apparatus for so called robot seam welding, by which method cracks, etc. on curved welded portions can be surely prevented, and which apparatus has a comparatively simple structure.例文帳に追加
比較的簡単な構成で、湾曲した溶接部位の割れなどを確実に防止することのできるロボット・シーム溶接方法と装置の提供。 - 特許庁
The intermediate product S is detached from the spot welding equipment 22 by a material handling robot 24, conveyed to a pressing device 23, and set to the pressing device 23.例文帳に追加
マテハンロボット24により中間成形品Sをスポット溶接装置22から外してプレス加工装置23まで搬送し、このプレス加工装置23にセットする。 - 特許庁
To provide a robot for welding in which, even in the case external force is applied to a single power cable and a power conductor part is twisted, the projecting length of wire is not varied.例文帳に追加
一線式パワーケーブルに外力が掛かり、パワー導体部がねじれても、ワイヤの突出し長さが変動することがない溶接用ロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a conduit tube having superior insulating property and not interfering a wire sensing function such as the detection of a starting end of a welding robot used simultaneously with the conduit tube.例文帳に追加
絶縁性に優れ且つ同時に用いる溶接ロボットにおける始端検出などワイヤセンシング機能の支障とならないコンジットチューブを提供する。 - 特許庁
To shorten a working time of teaching by easily performing the teaching of a spot welding robot even if an operator does not have specific skill.例文帳に追加
特殊技能を有したオペレータでなくても、スポット溶接ロボットのティーチングを容易に行うことができ、ティーチングの作業時間を短縮することができるようにする。 - 特許庁
A contact detector 5 is installed either at the stationary position or at the tip end of the robot in a manner making contact possible with the electrodes of this seam welding equipment.例文帳に追加
接触検出器5を、このシーム溶接装置の電極に接触可能なように定置位置およびロボット先端のうちのいずれかに設ける。 - 特許庁
A robot control device RC stores a table coordinate system Cw and a welding line coordinate system for manual operation of a manipulator 10 with linking to an operation program.例文帳に追加
ロボット制御装置RCは、マニピュレータ10を手動操作するためのテーブル座標系Cw、溶接線座標系を作業プログラムに関連付けて記憶する。 - 特許庁
A support block 19 moving integral with a replacing truck 17 is provided, in which a welding robot 15 disposed on the side of the replacing position 2c is mounted on the support block 19.例文帳に追加
交換台車17と一体に移動する支持台19を設け、交換位置2c側に配置する溶接ロボット15を支持台19に載置する。 - 特許庁
In the welding robot 10, the wire feeding device 30 is attached to a support part 15a through a bracket 32 rotating about the axis 16 of rotation.例文帳に追加
溶接ロボット10はワイヤ送給装置30が、回転軸線16の周りで回動するブラケット32を介して支持部15aに取付けられている。 - 特許庁
The seam welding equipment 10 welds the workpiece 20 held by a robot 80 while delivering the workpiece 20 between a pair of electrode rolls 16.例文帳に追加
シーム溶接装置10は、ロボット80にワーク20を保持させて、該ワーク20を一対の電極ロール16間に送りながら溶接する装置である。 - 特許庁
By operating the robot 1, the welding electrode 3a or 3b is brought into contact with a shaping tool 5 of the electrode shaping mechanism to shape an electrode surface.例文帳に追加
ロボット1の作動により、溶接電極3aまたは3bを電極整形機構の整形バイト5に接触させて、電極面を整形する。 - 特許庁
To provide an arc welding robot capable of maintaining the projecting length to a desired value while performing the wire feed of high responsiveness by the speed command control.例文帳に追加
速度指令制御による応答性の高いワイヤ送給を行いながらも、突き出し長を所望値に保つことができるアーク溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
The robot control device RC includes a memory unit storing each instruction point, which regulates a welding line, and an assistant point for calculation of the reference surface paired with each other.例文帳に追加
ロボット制御装置RCは、溶接線を規定する各教示点と、基準面を算出するための補助点とを、対にして記憶する記憶部を備える。 - 特許庁
A chisel device 2 for peeling the slag on the surface of a bead 21 by impact force is attached to a welding robot and the slag is removed with the chisel device 2.例文帳に追加
ビード21表面のスラグを衝撃力により剥離させるタガネ装置2を溶接ロボットに取り付け、タガネ装置2によりスラグを除去するものである。 - 特許庁
To provide a welding robot capable of alarming before welding of a planned welding section and capable of preventing production efficiency from lowering due to suspension of a production line, when occurrence of wire discontinuation during welding is predicted in the planned welding section, on the basis of a remaining quantity of the wire and a dynamic wire consumption estimated quantity as estimated to be consumed in the planned welding section to be welded from now.例文帳に追加
ワイヤ残量値と、これから溶接が行われる予定溶接区間で消費すると予測される動的なワイヤ消費量予測値とに基づいて、該予定溶接区間においてワイヤ切れが溶接中に発生することが予測されたとき、予定溶接区間の溶接を行う前に警告をすることができ、生産中のラインを停止させることによる生産効率の低下を防止することができる溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
A control device 10 of a welding robot comprises an image pickup camera 25 which is supported by a manipulator M to acquire the shape of a bead formed by the welding by a welding torch 14, and a camera control device CCU for calculating the reinforcement height of the bead based on the image pickup data of the image pickup camera 25.例文帳に追加
溶接ロボットの制御装置10はマニピュレータMに支持されて溶接トーチ14により溶接が行われて形成されたビードの形状を取得する撮像カメラ25と、撮像カメラ25の撮像データに基づいてビードの余盛り高さを算出するカメラ制御装置CCUを備える。 - 特許庁
To provide a method of correcting the instructing position of a welding robot permitting welding work along a correct welding path by updating the instructing position by touch sensor tracking even without additional equipment for optional sensor tracking by a laser sensor, an arc sensor, or the like.例文帳に追加
レーザセンサ、アークセンサ等のオプションセンサトラッキングのための付加装備がなくてもタッチセンサトラッキングにより教示位置をアップデートすることにより正確な溶接経路に沿って溶接作業を行うことができるようにする溶接ロボットの教示位置を補正する方法が提供される。 - 特許庁
To obtain a technique for avoiding reduction in welding quality and damage of a tip part of a torch due to a fact that weaving operation in a scheduled locus is not performed by interference between the torch and a member to be welded accompanying the weaving operation in a welding robot having characteristics in the weaving operation, and a welding method.例文帳に追加
ウィービング動作に特徴がある溶接ロボット及び溶接方法に関し、ウィービング動作に伴うトーチと被溶接部材との干渉によって予定した軌跡でのウィービング動作が行われないことによる溶接品質の低下やトーチ先端の損傷を避ける技術手段を得る。 - 特許庁
The welding robot includes a welding condition control element 17c which detects the first wire feeding quantity of a wire feeding device 16, and a wire measuring instrument 40 which detects a second wire feeding quantity in a position on a downstream side between the wire feeding device 16 and the welding torch 13.例文帳に追加
溶接ロボットは、ワイヤ送給装置16の第1ワイヤ送給量を検出する溶接条件制御部17cと、ワイヤ送給装置16と溶接トーチ13間の下流側の位置における第2ワイヤ送給量を検出するワイヤ計測装置40を備える。 - 特許庁
To provide a control device of an arc welding robot which can perform automatic adjustment of a torch attitude of at least an aimed angle of a welding torch also to a workpiece to which copy of a weld line cannot be applied, can eliminate the need of Robot language programming, and can obtain a desired torch attitude by one instruction by designation of a numerical value.例文帳に追加
溶接線倣いが適用できないワークに対しても溶接トーチの少なくとも狙い角のトーチ姿勢の自動調整ができ、ロボット言語プログラミングが不要となり、1つの命令により、数値指定に基づいて所望のトーチ姿勢が得られるアーク溶接ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁
The welding torch 13 is fitted to the wrist flange of the welding robot by the above-described structure, the operation of the converter is controlled by an NC device, tool data corresponding to each operational position is registered in the NC device, and the robot is controlled by using the tool data corresponding to the position after the operation when the converter is operated.例文帳に追加
溶接ロボットの手首フランジに上記構造で溶接トーチ13を装着し、変換装置の動作を前記NC装置で制御すると共に、各動作位置に対応するツールデータをNC装置に登録し、変換装置を動作させたときに、その動作後の位置に対応するツールデータを用いてロボットを制御する。 - 特許庁
Further, in the case of performing the weaving welding, an image processing device 3 inputs a signal for showing a phase of the weaving from the robot control unit 43 and the positional relation between the beveling position and the welding torch is calculated based on the weaving phase and a corrective signal for correcting the weaving width is transmitted to the robot control unit 43.例文帳に追加
さらに、ウィービング溶接を行う場合は、画像処理装置3がロボット制御装置43からウィービングの位相を表わす信号を入力し、開先位置と溶接トーチの位置関係をウィービングの位相に基づいて算定して、ウィービング幅を補正する補正信号をロボット制御装置43に送信する。 - 特許庁
To provide an electrode position control method for tandem arc welding, a robot controller for a tandem arc welding system, and a tandem arc welding system, by which, even if a weld line at the starting time of welding is shifted from that at the time of teaching, the positions of a leading electrode and a trailing electrode are appropriately corrected in accordance with the position of the weld line so that weld defects are prevented.例文帳に追加
溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。 - 特許庁
To enable an automatic change in a welding condition corresponding to the attitude of a torch in the teaching method of a robot for arc welding so that much time and labor are unnecessary when a welded work has, in particular, a curved plane, a setting of an additional welding condition is unnecessary, and even when a welding condition corresponding to the attitude of the torch is not instructed.例文帳に追加
アーク溶接用ロボットの教示方法で、特に被溶接物が曲面の場合にも多くの時間と労力とを必要とせず、また、余分な溶接条件の設定も必要なく、かつ、トーチ姿勢に対応した溶接条件を教示していない場合にも、トーチ姿勢に対応した溶接条件に自動的に変更できるようにすること。 - 特許庁
The robot for arc welding is provided with a torch 2 which supplies a welding wire, an arm which supports the torch 2, a driving mechanism 5 which drives the arm, a controlling means which controls the driving mechanism 5 and moves the torch 2 along the zone to be welded of a work, and a power supply part 7 for welding which supplies an electric current to the welding wire.例文帳に追加
溶接ワイヤを供給するトーチ2と、このトーチ2を支持するアームと、このアームを駆動する駆動機構5と、この駆動機構5を制御して上記トーチ2をワークの被溶接部位に沿って移動させる制御手段と、上記溶接ワイヤに電流を供給する溶接電源部7とを備えたアーク溶接用ロボットである。 - 特許庁
To provide a method and a system for designating weld line division, which designates to divide a weld line when it is required due to the existence of an other component, interfering with continuation of welding, by accurately extracting it in the course of assembly, with welding using an automated welding apparatus such as a welding robot, in a work complicated in shape.例文帳に追加
複雑な形状のワークを溶接ロボットなどの自動溶接装置を用いた溶接により組立てる際にも、溶接実行の障害となる他部材を的確に抽出し、その他部材のために溶接線を分割する必要がある場合に溶接線の分割を指示する溶接線分割指示方法および溶接線分割指示システムを提供する。 - 特許庁
This welding equipment 10 is provided with a welding torch, which is each retained by a robot running on a rail installed along the welding gap between two metallic plates that forms a butt joint, and with a copper backing plate, while the welding torch 12 is provided with a means for performing vertical weaving and with a shielding gas feeding pipe having an exit opening near the tip end of the torch.例文帳に追加
本溶接機10は、突き合わせ継ぎ手を形成する2枚の金属板の接合間隙に沿って設けられた軌道上を走行するロボットにそれぞれ保持された溶接トーチと、銅製当て金板とを備え、溶接トーチ12は、縦方向ウィービングを行う手段と、トーチ先端近傍に臨んで出口開口を有するシールドガス供給管とを有する。 - 特許庁
To provide a working robot device having a means capable of compensating a work position at a high speed and with high precision in accordance with positional deviation of an object for work when works such as welding, painting and assembly are done by a tip of a robot hand.例文帳に追加
ロボットハンド先端で溶接、塗装、組立等の作業を実行する際に、作業対象物の位置ずれに応じて、作業位置を高速にかつ精度良く補正することのできる手段を有した作業用ロボット装置を提供する。 - 特許庁
To provide a torch mounting tool for a welding robot and a tandem welding method in which the tandem welding can be performed by using only two torches even if the postures of the torches with respect to the weld line are different when performing the tandem welding by using two torches, the tandem welding is applicable even to a narrow part, the torch shape need not be curved, and a torch to be easily manufactured can be used.例文帳に追加
2本のトーチを使用してタンデム溶接する際、溶接線に対するトーチの姿勢が異なる場合であっても、2本のトーチのみを使用してタンデム溶接することができ、また狭隘部への適用も可能であると共に、トーチ形状は湾曲していなくてもよく、製造が容易なトーチを使用することができる溶接ロボット用トーチ取付治具及びタンデム溶接方法を提供する。 - 特許庁
The laser beam welding equipment 10 is provided with a first returning mechanism 12 to the original position, a second returning mechanism 14 to the original position, the laser beam head 16, and a pinching and holding mechanism 18, and the laser beam welding equipment 10 is mounted on the tip of a robot arm 20.例文帳に追加
レーザ溶接装置10は、第1の原位置復帰機構12と、第2の原位置復帰機構14と、レーザビームヘッド16と、挟持部18とを有し、該レーザ溶接装置10はロボットアーム20の先端に取着されている。 - 特許庁
The welding robot 2 is so operated that the electrode tip 6a of a welding gun 6 is butted on the tip shaping device 8 when the running table 4 is returned from a next process station to a work assembly station, then the electrode tip 6a is shaped.例文帳に追加
走行台4を次工程ステーションからワーク組立ステーションに復動させる際、溶接ロボット2を溶接ガン6の電極チップ6aがチップ整形器8に当接するように動作させ、電極チップ6aを整形する。 - 特許庁
A rotation transmitting means 19 is provided between a wrist shaft 17 of the articulated robot 3A protruding in a front end side of a front end arm member 16 and the cut ring gear 6 of the branched pipe welding machine 4A, thereby forming the automatic welding machine for pipes.例文帳に追加
先端アーム部材16の先端側に突出する多関節ロボット3Aの手首軸17と、枝管溶接機4Aの切欠付リングギア6との間に、回転伝達手段19を備えて、管用自動溶接装置を形成する。 - 特許庁
To provide a method of tandem arc welding, which method can use already popularized robot systems and welding wires, and can achieve sufficient fatigue strength of joined portions at a low cost and a high speed besides a traditional low speed.例文帳に追加
既に普及しているロボットシステム、及び、既に普及している溶接ワイヤを用いることができ、低コストで、かつ、従来の低速に加え高速でも十分な継手疲労強度が得られるタンデムアーク溶接方法を提供する。 - 特許庁
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