「WELDING-ROBOT」に関連した英語例文の一覧と使い方(12ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a spatter removing device that facilitates positioning and holding of a welding torch on a robot end and that is free from biting of a cutter and capable of smoothly removing spatters as well as discharging the removed spatters in superior workability, and also to provide a spatter removing method.例文帳に追加

ロボット側溶接トーチの位置決めや保持が容易で、刃具の噛み込みもなく、円滑にスパッタの除去ができ、除去したスパッタも円滑に排出できる、作業性のよいスパッタ除去装置とスパッタ除去方法を提供する。 - 特許庁

A processing tool (spot welding gun 13 or the like) is mounted to an arm of the robot 10, and a photographing means 14 is mounted removably using a magnet 17 or the like so as to match the optical axis with the processing direction (opening/closing direction or the like of a gun 13).例文帳に追加

ロボット１０のアームに加工ツール（スポット溶接ガン１３等）を搭載し、光軸が加工方向（ガン１３の開閉方向等）に一致するように撮像手段１４を、磁石１７等を用いて着脱自在に取り付ける。 - 特許庁

Processes executed with the sequential control program operated by the PLC part are monitoring of upper and lower limits to at least one of the welding output data and the robot operation information, outputting to an external network, and storage to a PLC variable.例文帳に追加

また、ＰＬＣ部で動作するシーケンス制御プログラムで行う処理は、溶接出力データとロボット運転情報の少なくとも一方に対しての上限下限の監視、外部ネットワークへの出力、ＰＬＣ変数への格納としている。 - 特許庁

To provide a bucket for a front end loader, the bucket eliminating the need for a number of manual welding and assembling operations to reduce costs, and having a simple structure so that parts can be handled by a robot and temporarily welded in predetermined positions.例文帳に追加

多数の手動溶接及び組み立てを不要とすることによりコストを削減し、部品をロボットで取り扱い且つ所定位置に仮溶接することをできるように簡単な構造とされたフロントエンドローダ用のバケットを提供すること。 - 特許庁

Even when the frame 1 is turned with respect to the robot base 2, a welding current can be supplied to a welding tool via the ring 8 and the brush 9 without moving a power cable 3A connected to the ring 8 and a power cable 3B connected to the brush 9 at their connecting positions 8a, 9a.例文帳に追加

そして、旋回フレーム１がロボットベース２に対して旋回しても、給電リング８に接続されたパワーケーブル３Ａ及び給電ブラシ９に接続されたパワーケーブル３Ｂのそれぞれがその接続箇所８ａ，９ａで動きを生じることなく、給電リング８と給電ブラシ９とを介して溶接電流を溶接ツールに流すことができるようにする。 - 特許庁

In this welding equipment which holds the work on a work holding base and welds the work by a welding robot, a holder for holding the work comprises a work holder 600 fitted to the work holding base in an attachable/detachable manner and an attaching/detaching means 340 provided on the work holding base 340 for attaching/detaching the work holder 600.例文帳に追加

溶接装置としての特徴は、ワーク保持台においてワークを保持し、溶接ロボットにより溶接する溶接装置であって、ワークを保持する保持部は、ワーク保持台に着脱可能に取付けられるワーク保持用治具６００と、該ワーク保持用治具６００を着脱すべくワーク保持台３４０に設けられた着脱手段３４０とを備えている点にある。 - 特許庁

To provide a control method, a controller, and a tool for a robot capable of automatically calculating a correction amount of deviation without performing positioning by visual confirmation when an actual tip position is deviated from a reference teaching position due to the replacement of a welding torch or the deformation caused by collision so as to increase the productivity in a welding process.例文帳に追加

溶接トーチの交換あるいは衝突による変形によって実際の先端位置が基準教示位置からずれた場合に、ずれの修正量の算出を目視による位置合わせなどを行わず自動的に実施し、溶接工程での生産性を高めることができるロボットの制御方法、制御装置および治具を提供する。 - 特許庁

The control device 10 comprises a robot control device RC which performs the correction so that the welding current is converged to the determined value according to information on the groove of a weld joint as the reinforcement height of the bead is increased, and the heat input of the welding current determined by the gap of the weld joint is decreased as the reinforcement height of the bead is decreased.例文帳に追加

制御装置１０はビードの余盛り高さが高くなるほど溶接継手の開先情報に応じて決定された溶接電流に収束するように補正し、ビードの余盛り高さが低くなるほど溶接継手のギャップ量に応じて決定された溶接電流を入熱がより小さくなるように補正するロボット制御装置ＲＣを備える。 - 特許庁

After the completion of assembling work of the floor W, the floor W is conveyed to a following process station being supported at four longitudinal and lateral jack-up point parts by the cooperative action of these conveying-welding robots through the work receiver 79 of each robot.例文帳に追加

フロアＷの組立作業完了後、これら搬送兼用の溶接ロボットの協調動作により各ロボットのワーク受け７９を介してフロアＷを前後左右４箇所のジャッキアップポイント部において支持し、次工程ステーションに搬送する。 - 特許庁

In the control device, the current running in the servo motor is detected by a current detector 3, a robot control CPU 7 regulates the current running in the servo motor according to the detection value to control the pressure to press the welding electrode against a work.例文帳に追加

この装置は、サーボモータに流れる電流を電流検出器３が検出し、ロボット制御ＣＰＵ７が、この検出値に応じて、サーボモータへ流す電流を調整し、溶接電極を被溶接物へ押し付ける加圧力を制御する。 - 特許庁

The robot control device RC performs automatic setting of a teach pendant TP which manually operates the manipulator 10 in teaching and correction of the operation program, and performs automatic setting of the table coordinate system Cw and the welding line coordinate system associated with the operation program in the teaching and correction.例文帳に追加

ロボット制御装置ＲＣは、作業プログラムの教示修正時にマニピュレータ１０を手動操作するティーチペンダントＴＰ、及び、教示修正時に作業プログラムと関連付けされたテーブル座標系Ｃｗ、溶接線座標系を自動設定する。 - 特許庁

The motion program teached by a robot control device 1 is executed, and the operating position information and the I/O data for the peripherals such as a welding machine 3 are fed to a personal computer (PC) 4 via an Ethernet (registered trademark) cable 5 at specified time intervals.例文帳に追加

ロボット制御装置１で教示されている動作プログラムを実行させ、所定時間間隔毎に、動作位置情報、溶接機３等の周辺機器とのＩ／Ｏデータをイーサネット（登録商標）ケーブル５を介してパソコン（ＰＣ）４に送る。 - 特許庁

A first wrist element is provided at a distal end of a front arm of an arc welding robot rotatably about a first axial line A in the longitudinal direction of the front arm, while a second wrist element is provided on the first wrist element rotatably about a second axial line B .例文帳に追加

アーク溶接ロボットの前腕の先端に該前腕の長手方向の第１軸線Ａの回りで回転可能に第１手首要素が設けられ、同第１手首要素に、第２軸線Ｂの回りで回転可能に第２手首要素が設けられる。 - 特許庁

A CPU of a robot controlling section extracts the data, which correspond to the searching condition input by an operator and include the range of the peak value of the generated temperature in a spot welding portion, from a logging table (step S180), and displays the data on a display screen (step S200).例文帳に追加

ロボット制御部のＣＰＵは、スポット溶接部における発熱温度のピーク温度の範囲を含む作業者が入力した検索条件に該当するデータを、ロギングテーブルから抽出し（ステップＳ１８０）、そのデータを表示画面に表示する（ステップＳ２００）。 - 特許庁

Hem processing is applied to the peripheral part of the outer panel 40a of the car body part 40 at a hem press processing part 41, and the hem processed portion is spot-welded at a spot welding process part 65 so as to be delivered to a delivery conveyor 87 by a second handling robot 81.例文帳に追加

車体パネル部品４０は、ヘムプレス加工工程部４１でアウアタパネル４０ａの周縁部がヘム加工され、スポット溶接工程部６５でヘム加工した部位がスポット溶接され、第２のハンドリングロボット８１で搬出用コンベア８７に搬出される。 - 特許庁

In the bracket 32, a second bracket part 32b is provided which permits the wire feeding device to come close to or separate from the support part 15a when the torch cable 60 is pulled from or pressed to the wire feeding device 30 owing to the change of the position of the welding robot 10.例文帳に追加

ブラケット３２には、溶接ロボット１０の姿勢変化によりトーチケーブル６０によるワイヤ送給装置３０に対する引張り及び押圧時に、ワイヤ送給装置の支持部１５ａに対する接近離間を許容する第２ブラケット部３２ｂが設けられている。 - 特許庁

A CPU 21 of the controller 20 performs the position fine adjustment of the welding torch T by controlling the movement of the robot R by a predetermined inching amount for each unit of the rotation amount, and along Z-axis of a predetermined tool coordinate system correspondingly to the rotation direction.例文帳に追加

コントローラ２０のＣＰＵ２１が、回転量の単位毎に予め定めた寸動量で、かつ、回転方向と対応して、予め定められたツール座標系のＺ軸に沿って、ロボットＲを動作制御し、溶接トーチＴの位置の微調整を行う。 - 特許庁

The apparatus 21 controls the pressing force for pressing the welding electrode against a workpiece by detecting the electric current supplied to the servomotor 2 by means of a current detecting device 3 and by regulating the electric current to be supplied to the servomotor 2 by means of a robot control CPU 7 according to the detected current.例文帳に追加

この装置２１は、サーボモータ２に流れる電流を電流検出器３が検出し、ロボット制御ＣＰＵ７が、この検出値に応じて、サーボモータ２に流す電流を調整し、溶接電極を被溶接物へ押し付ける加圧力を制御する。 - 特許庁

The robot control device RC also includes a CPU which automatically calculates the assistant point paired with the instruction point, of which position is changed, by revising the correction of the instruction point, of which position is changed, when the position of the instruction point on the welding line is changed.例文帳に追加

ロボット制御装置ＲＣは、溶接線上の教示点の位置変更があったとき、位置変更があった教示点と対の関係にある補助点を、前記位置変更があった教示点の修正分を補正して自動算出するＣＰＵを備える。 - 特許庁

In this way, even in the case of enlarging the difference between the electrode speed and the robot speed caused by the affect of disturbance, etc., and adding the tension, etc., from the electrode ring to the welding point of the work, the floating mechanism 40 is acted, in the case the tension, etc., tends to exceed the permissible range.例文帳に追加

このため、外乱等の影響で電極速度とロボット速度との速度差が大きくなり、ワークの溶接点に対して電極輪からの引張力等が加わっても、その引張力等が許容範囲を超えようとすれば前記フローティング機構が動作する。 - 特許庁

To provide a cable management apparatus for an overhead hanging welding robot, the apparatus facilitating management of a torch cable, causing no interference between a spring balancer and a cable management fixture and between a workpiece and a workpiece transporting unit, and capable of being made compact as the whole, and to provide a cable management method.例文帳に追加

トーチケーブルの処理が容易であり、スプリングバランサ及びケーブル処理金具とワーク及びワーク搬送装置との間の干渉が生じないで、装置全体の小型化が可能である天吊り溶接ロボットのケーブル処理装置及び方法を提供する。 - 特許庁

Furthermore, the device is provided with a current detector 4 for detecting the current which is made to flow through the servomotor at maintenance work of the welding electrode or the like and multiplexers 5-1, 5-2 for switching these current detectors 3, 4 in accordance with the command from the robot control CPU.例文帳に追加

装置にはさらに、溶接電極の保守作業時などにサーボモータへ流す電流を検出するための電流検出器４と、ロボット制御ＣＰＵの指令に応じてこれら電流検出器３，４を切り替えるマルチプレクサ５−１，５−２とを設ける。 - 特許庁

To perform the setting work of a bulkhead W4 to a dashboard W5 by use of one transfer robot to reduce the equipment cost in a device for assembling an automotive front component by setting lateral front side members, the bulkhead W4 and the dashboard W5 on a set jig followed by welding.例文帳に追加

左右のフロントサイドメンバとバルクヘッドＷ４とダッシュボードＷ５とをセット治具にセットして溶接結合することにより自動車のフロントコンポーネントを組立てる装置において、バルクヘッドＷ４とダッシュボードＷ５とのセット作業を１台の移載ロボットで行い得られるようにして設備費を削減する。 - 特許庁

This welding robot teaching device is provided with a teaching optical mechanism composed of a switch switching on/off a light source by a battery equipped in a battery holder and a condensing lens obtaining a focus position by gathering light emitted from the light source at a required position.例文帳に追加

バッテリーホルダ内に備え付けられたバッテリーによって光源を点灯又は消灯させるスイッチと光源から発光された光を所望の教示位置で集光させて焦点位置を得る集光レンズとからなる教示用光学機構を備えた溶接用ロボットの教示装置。 - 特許庁

To improve durability of an electricity collecting means and workability of a brush change by preventing influence of spatter and brush wear and stabilizing a welding current in the positioner which changes a direction of a work in working with using an industrial robot.例文帳に追加

産業用ロボットを用いた加工を行う際に被加工物の向きを変化させるためのポジショナーにおいて、スパッタとブラシ摩耗の影響を阻止して溶接電流を安定化させ、しかも集電手段の耐久性とブラシ交換の作業性を向上させることを目的とする。 - 特許庁

To provide the temporary stop analyzer and the temporary stop analysis program of a welding robot capable of contributing to improvement of a temporary stop under various situations and easily specifying the place of dealing with the temporary stop, even when there is no experience or knowledge.例文帳に追加

様々な状況下におけるチョコ停の改善に寄与することができるとともに、経験と知識がない場合であってもチョコ停の対策を行う箇所を容易に特定することができる溶接ロボットの一時停止解析装置および一時停止解析プログラムを提供する。 - 特許庁

To prepare teaching data in a short time without any skill by automating a process determining a route when off-line teaching the drawing route not to interfere a work in drawing a gun unit from especially a welding point among the working routes of an articulated robot.例文帳に追加

多関節ロボットの作業経路のうち、特に溶接点からガンユニットを引き抜く際にワークに干渉しないような引き抜き経路をオフラインティーチングする場合において、その経路を決定する工程を自動化し、熟練を要せずに短時間でティーチングデータを作成すること。 - 特許庁

A laser sensor 37 supported by the robot 3 located ahead in the moving direction of the processing head 3 detects the edge portion of the sheet 9, and the processing head 3 is shifted by a linear motor 19 to the lateral direction rectangular to the moving direction so that the laser beam 5 irradiates the detected position as a welding position.例文帳に追加

加工ヘッド３の移動方向前方側にてロボット３が支持したレーザセンサ３７が、板材９の端縁部を検出し、この検出位置を溶接位置としてレーザ光５を照射するよう、リニアモータ１９により加工ヘッド３を溶接移動方向と直交する横方向に移動させる。 - 特許庁

To provide an industrial robot control device capable of performing uniform processing of a side face and a roll face of a work and easily teaching a program that performs the operation by performing processing in one spiral shape such as one-stoke drawing when performing processing such as build up welding to the side face and the roll face of the work.例文帳に追加

ワークの側面やロール面に対して肉盛溶接等の処理を行う場合、一筆書きのような１本の螺旋状に処理を行うことにより、ワークの側面やロール面に均一な処理を行うことができるとともに、その作業を実行するプログラムを簡単に教示できる産業用ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a lamp easily mountable to the tip of a torch in a state of being fitted with a tip and a nozzle used for welding and fusing and free from interfering with a workpiece or the like when mounted regarding an illuminating device for illuminating the tip part of the torch to facilitate teaching work when teaching the moving locus of the torch to a robot.例文帳に追加

ロボットにトーチの移動軌跡を教示するときにトーチ先端部を照らして教示作業を容易にするための照明装置に関し、溶接や溶断に用いるチップやノズルを付けたままの状態でトーチ先端に簡単に装着でき、かつ装着したときにワーク等と干渉するおそれのないランプを提供する。 - 特許庁

This device has a current detector 3 for detecting the current which flows through the servomotor and a robot control CPU 9 with which the operation of the servomotor is controlled, also the current which flows through the servomotor is adjusted in accordance with the detected value of the current detector and pressurizing force for pressing the welding electrode against a material to be welded is controlled.例文帳に追加

装置は、サーボモータに流れる電流を検出する電流検出器３と、サーボモータの作動を制御するとともに、電流検出器の検出値に応じて、サーボモータへ流す電流を調整し、溶接電極を被溶接物へ押し付ける加圧力を制御するロボット制御ＣＰＵ９とを有する。 - 特許庁

To provide an end part connection structure of a double pipe exhaust manifold and a method therefor capable of improving work efficiency by simplifying processes and automating welding by a robot by avoiding the formation of a clearance between the inner peripheral face of an insertion hole in a member to be connected and the outer peripheral face of an external pipe.例文帳に追加

工程の簡略化による作業効率の向上が可能であると共に、被接続部材における挿入穴の内周面と外管の外周面との間の隙間形成を回避してロボットによる溶接の自動化が可能な二重管エキゾーストマニホールドの端部接続構造および端部接続方法の提供。 - 特許庁

To provide a method for correcting the heights of electrodes on the fixed sides in a twin gun where the unevenness of the heights of the tips of both fixed electrodes is corrected by the rotation of the wrists of a robot, so that the tips of respective fixed electrodes are simultaneously abutted on the object to be welded on welding operation, and the application of unnatural force to the object to be welded is prevented.例文帳に追加

両固定電極の先端の高さの不揃いをロボットの手首の回動によって矯正することにより、溶接動作時に各固定電極の先端を同時に被溶接物に当接させて被溶接物に無理な力が加わらないようにするツインガンの固定側電極高さ矯正方法を提供する。 - 特許庁

At the same time, by quantifying the method of implementing these layering methods, the origination of the build-up welding is made possible and, by recognizing the shapes of the pumps through a touch sensor before a build-up welding operation, the quick and accurate driving of a multi-axes robot is made possible.例文帳に追加

強い耐磨耗性と耐食性を有するコバルト基合金またはニッケル基合金を他金属材料とするポンプ機器類の肉盛創製に際して、往復積層法そしてカスケード積層法また飛び石積層法三つの積層法を併用して行い、同時にこれら積層法の実施方法を定量化することによって上記肉盛の創製が可能となり、そして肉盛作業に先立ってのタッチセンサーによるポンプ機器類の形状認識によって多軸ロボットの迅速且つ正確な駆動を可能とした。 - 特許庁

The resistance comprises: a pair of two electrodes for resistance heating connected to a transformer mounted on a self-traveling type running machine for resistance welding or a robot, wherein the tip end parts of the one pair of electrodes are positioned on one straight line; and a temperature sensor connected to the one pair of electrodes and used for detecting the temperature of the workpiece.例文帳に追加

抵抗加熱装置が、自走式の抵抗溶接用走行機又はロボットに搭載されたトランスに接続された抵抗加熱用電極が２個一対に設けられ、当該一対の電極の先端は一直線上に位置し、一対の電極に接続された、ワーク温度を検知するための温度センサーが設けられていることからなる。 - 特許庁

A butt welding machine comprises the robot 3 for moving a laser torch 2 along a weldline YS, a moving block 22 provided at the torch 2, a copy guiding unit 6 having a guide rail 62 brought into contact with the block 22, so that the rail 62 is disposed so that when the block 22 is moved along the rail 62, the torch 2 is moved along the weldline YS.例文帳に追加

レーザトーチ２を溶接線ＹＳに沿って移動させるロボット３を設け、レーザトーチ２設けられた移動ブロック２２と、移動ブロック２２が当接する対象となるガイドレール６２とを有した倣いガイド装置６を設け、移動ブロック２２がガイドレール６２に沿って移動したときにレーザトーチ２が溶接線ＹＳに沿って移動するようにガイドレール６２を配置させた。 - 特許庁

After completing spot welding, both electrodes 13, 14 are parted, a deposition state is discriminated based on the reaction force acted to the moving electrode 13 and the robot 2 as to whether the moving electrode 13 only is adhered by fusing or the fixed electrode 14 only is adhered by fusing or both electrodes 13, 14 are adhered by fusing.例文帳に追加

スポット溶接終了後、両電極１３，１４を離反させ、移動電極１３およびロボット２に作用する反力に基づいて、移動電極１３のみ溶着しているか、固定電極１４のみ溶着しているか、両電極１３，１４に溶着しているか、もしくは両電極１３，１４とも溶着していないかを区別して溶着状態を判定する。 - 特許庁

The conduit 56 for a welding wire, passing through a through-hole 70 of a robot frame 14 from the rear part thereof, is supported by a second supporting member 96 installed on the frame and then, passing the front of a rotary barrel 26, is in a state having an absolute minimum bending radius, with the intermediate part supported on a first supporting member 72 above the rotary barrel 26.例文帳に追加

溶接ワイヤ用コンジット５６は、ロボット架台１４の後部から架台の貫通穴７０を通り、架台に設けられた第２支持部材９６によって支持され、旋回胴２６の前方を通過し、必要な最小曲げ半径を有した状態で、その途中部分が旋回胴２６の上部の第１支持部材７２に支持されている。 - 特許庁

To provide a method for controlling the start of an arc in an arc welding with a robot, by which a generation of welding defect due to the increase in the arc length during a delay time of response is prevented, the decrease in productivity due to the delay time of response is prevented, and an excellent start of the arc is realized.例文帳に追加

溶接ワイヤ１を被溶接物２へ前進送給して接触すると小電流値の初期電流Ｉｓを通電すると共に溶接ワイヤ１を後退送給し、この後退送給によって溶接ワイヤ１が被溶接物２から離れて初期アーク３ａが発生すると、溶接ワイヤ１を再び前進送給すると共に定常の溶接電流Ｉｃを通電するアークスタート制御方法において、上記の前進送給から後退送給への切換時及び後退送給から再前進送給への切換時の応答遅れ時間によってアークスタート不良が発生する。 - 特許庁

The main circuit 1 of the welding power source is connected to the main circuit 2 of the robot in parallel, and a rectifying section 5 is provided for supplying the electric power to both of the respective main circuits.例文帳に追加

アーク溶接電流を出力する溶接電源主回路１と、その溶接電源主回路１からの出力を被溶接個所へ導くロボットアーム３と、そのロボットアームを制御するロボット主回路２を備えたアーク溶接ロボットにおいて、溶接電源主回路１とロボット主回路３を並列に接続し、各主回路の双方に電力を供給する整流部５を設けた構成とする。 - 特許庁

To stably carry a large electric current while forming an electric connector as a compact and simple structure when carrying an electric current to mutual hand side and arm side earth cables for flowing a welding earth current by respectively arranging a current collecting ring on the hand side of a rotary joint of a robot and the electric connector for carrying an electric current by contacting with the current collecting ring on the arm side.例文帳に追加

ロボットＲのロータリジョイント１３のハンド側８に集電リング２６を、またアーム３側に集電リング２６に接触通電する電気コネクタ３６をそれぞれ設け、溶接アース電流を流すためのハンド側及びアーム側アースケーブル２３，２４同士を通電する場合、電気コネクタ３６をコンパクトで簡単な構造としながら大電流を安定して通電する。 - 特許庁

The TIG welding apparatus 10 is provided with a first articulated robot 14 having a first arm 12, a TIG torch shifting means 18 for shifting with a Z axial direction while holding the TIG torch 16 and a filler wire guide holding means 22 formed so as to surround a part of the TIG torch shifting means 18 and holding the filler wire guide 20 to a prescribed position.例文帳に追加

ＴＩＧ溶接装置１０は、第１のアーム１２を有する第１の多関節ロボット１４と、ＴＩＧトーチ１６を保持しながらＺ軸方向に移動させるＴＩＧトーチ移動手段１８と、ＴＩＧトーチ移動手段１８の一部を取り囲むように形成され、フィラーワイヤガイド２０を所定の位置に保持するフィラーワイヤガイド保持手段２２とを有している。 - 特許庁

The TIG welding apparatus 10 is provided with a articulated robot 14 having a first arm 12, a TIG torch holding means 18 for holding the TIG torch 16 and performing a weaving motion to the TIG torch 16 and a filler wire guide shifting means 22 formed so as to surround the TIG torch holding means 18 and shifting into a Z axial direction while holding the filler wire guide 20.例文帳に追加

ＴＩＧ溶接装置１０は、第１のアーム１２を有する第１の多関節ロボット１４と、ＴＩＧトーチ１６を所定の位置に保持し、ＴＩＧトーチ１６にウィービング動作を行わせるＴＩＧトーチ保持手段１８と、ＴＩＧトーチ保持手段１８とを取り囲むように形成され、フィラーワイヤガイド２０を保持しつつＺ軸方向に移動させるフィラーワイヤガイド移動手段２２とを有している。 - 特許庁