「WELDING-ROBOT」に関連した英語例文の一覧と使い方(11ページ目) - Weblio英語例文検索

An imaging end position ^fP as a position of the end 12a on the image and an actual end position ^rP as a position of the end 12a of the welding robot 1 are acquired.例文帳に追加

画像上における先端部１２ａの位置である撮像先端部位置^ｆＰと、溶接ロボット１の先端部１２ａの位置である実先端部位置^ｒＰとを取得する。 - 特許庁

Further, the tip of an arm in an arc welding robot is mounted with the electrode, and at tie time of lift up start where the tip of the arm is lifted up at the start of the arc, the above control is performed.例文帳に追加

また、アーク溶接ロボットのアーム先端に電極を搭載し、アークスタート時に前記アーム先端を引き上げるリフトアップスタート時に上記制御を行うものである。 - 特許庁

In arrangement of a new welding robot at a working station, non-processed dotting 15 and 15 spaced most away from the distributed non-processing dotting 5 and 6 are picked up.例文帳に追加

新たに１溶接ロボットをその作業ステーションに配置するにあたって、配分済み未処理打点（５，６）から最も離れた未処理打点（１５，１５）が抽出される。 - 特許庁

A welding robot controlling device 20 is equipped with a deceleration control means, designed to control the deceleration for individual joints in a way to attain the following formula: Deci≤(Wvamp/Li)×(Ki/Ii).例文帳に追加

本発明の溶接ロボット制御装置２０は、アームを減速させるとき、下式が成立するように各関節の減速度を制御する減速制御手段を備える。 - 特許庁

To provide a spot welding robot which precisely detects the direction vertical to its face without using a special detector regardless of the shape of a tip of an electrode.例文帳に追加

特別な検出器を用いず、また電極先端の形状にかかわらず、正確に面直方向を検出することができるスポット溶接ロボットを提供する。 - 特許庁

To enable welding of a terminal at arbitrary location by parallel movement and rotational movement of a positive electrode and an earth electrode which are attached to a tip of robot arm.例文帳に追加

陽電極とアース電極を、ロボットアーム先端に取り付けて、これら電極の平行移動と回転移動により、任意の位置の端子を溶接できるようにする。 - 特許庁

To eliminate a failure such as the breakage or damage of a touch pin, even if the processing speed of welding work and assembling work, etc. by an industrial robot is accelerated.例文帳に追加

産業用ロボットによる溶接作業、組立作業等の処理スピードを上げた場合でも、タッチピンが破損、損傷するような不具合を解消できるようにする。 - 特許庁

To efficiently weld a relatively small sized part with more inexpensive equipment without necessitating human aid in a welding robot provided with a handling means for the part to be welded (work).例文帳に追加

被溶接部品（ワーク）のハンドリング手段を備えた溶接ロボットに関し、比較的小型の部品をより安価な設備で能率良くかつ人手をかけないで溶接する。 - 特許庁

While jig setting and workpiece setting are carried out, as for the carriage 35 set in a welding delivery process N, welding is made to the workpiece set in the jig 37 on the carriage 35, the workpiece is delivered by a delivery robot 49 after the welding operation.例文帳に追加

治具セットおよびワークセットを行っている間に、溶接・搬出工程Ｎにある台車３５に対しては、その台車３５上の治具３７にセットされているワークに対して溶接ロボット４７による溶接作業を行うとともに、溶接作業後のワークの搬出を搬出用ロボット４９により行う。 - 特許庁

In a welding station 18, one end portion of the positioning jig 20 is held by a positioning robot 22, the other end portion of the positioning jig 20 is held by a positioning jig holding mechanism 24, the car body frame 12 fixed on the positioning jig 20 is positioned into an arbitrary posture by moving the positioning robot 22 and is fixed, and desired welding is performed.例文帳に追加

溶接ステーション１８において、位置決めロボット２２によって位置決め治具２０の一端部を保持するとともに、位置決め治具保持機構２４によって位置決め治具２０の他端部を保持し、位置決めロボット２２を移動させることで位置決め治具２０に固定されている車体フレーム１２を任意の姿勢に位置決めして固定し、所望の溶接作業を行う。 - 特許庁

To provide a circumferential welding method using a welding robot which forms shift data on an exact and same circular orbit by correcting the shifted teaching data when the teaching data on the circular orbit is shifted and this shifted teaching data does not exist on the same circular orbit.例文帳に追加

円軌道のティーチングデータをシフトした場合、そのシフトしたティーチングデータが同一円軌道にない場合に、その修正により正確な同一円軌道にシフトデータを生成させる溶接ロボットを用いる円周溶接方法を提供すること。 - 特許庁

The position control of the branched pipe welding machine 4A and the control of a circumferential operation of the welding torch 14 are executed by using the control function of each shaft other than the wrist shaft 17 originally provided in the articulated robot 3A and the control function of the wrist shaft 17.例文帳に追加

多関節ロボット３Ａに元来備わる手首軸１７以外の各軸の制御機能と、手首軸１７の制御機能により、枝管溶接機４Ａの位置の制御と、その溶接トーチ１４の円周動作の制御をそれぞれ行わせる。 - 特許庁

A welding robot 10 comprises a controlling part 12, the frame 14 disposed adjacent to the controlling part 12, an arm part 18 disposed on an annular support block 16 fixed to the frame 14, and a welding gun 20 mounted to the tip of the arm part 18.例文帳に追加

溶接ロボット１０は、制御部１２と、該制御部１２に隣接して配置される架台１４と、該架台１４に固着される環状の支持台１６上に配設されるアーム部１８と、該アーム部１８の先端に取着される溶接ガン２０とを有する。 - 特許庁

An end portion opposite to the cut portion 5a in the horseshoe guide 5 of the branched pipe welding machine 4A is attached to a wrist flange surface 18 on the front end side of a front end arm member 16 in a robot arm 15 of an articulated robot 3A via an attaching base member 20.例文帳に追加

多関節ロボット３Ａのロボットアーム１５における先端アーム部材１６先端側の手首フランジ面１８に、枝管溶接機４Ａの馬蹄型ガイド５における切欠部５ａとは反対側の端部を、取付ベース部材２０を介して取り付ける。 - 特許庁

When the actual tip position is deviated from the reference teaching position due to the replacement of the welding torch 2 or the deformation caused by collision, the robot 1 is operated in accordance with the operation pattern determined in advance and is stopped when a welding wire 11 comes into contact with a recessed part 8a.例文帳に追加

溶接トーチ２の交換あるいは衝突による変形によって実際の先端位置が基準教示位置からずれた場合に、ロボット１をあらかじめ決められた動作パターンで動作し、溶接ワイヤ１１と凹部８ａが接触すればロボット１を停止する。 - 特許庁

To provide an arc-welding robot control device capable of reducing operation required for selection of a coordinate system in teaching and correction, by an optimum coordinate system being automatically set according to teaching data or a welding section, in the teaching and correction of an operation program.例文帳に追加

作業プログラムの教示修正時に、教示データ或いは溶接区間に応じて最適な座標系が自動設定されることにより、教示修正における座標系選択に必要な操作を低減することができるアーク溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

A hard disc 44 of a controller 40 stores an operation program including the construction condition of the welding, and stores, as a database, the construction condition of the weld bead constructed by the welding robot R in accordance with the operation program and the weld bead width by relating to each other.例文帳に追加

コントローラ４０のハードディスク４４は、溶接の施工条件を含む作業プログラムを記憶するとともに作業プログラムに従って溶接ロボットＲが施工した溶接ビードの施工条件と、溶接ビード幅を関連付けしてデータベースとして記憶する。 - 特許庁

A travel amount from the reference teaching position to the point where the robot 1 is stopped is stored in this way to calculate an amount for correcting a deviation amount of the welding torch from the travel amount.例文帳に追加

このようにして基準教示位置からロボット１を停止させた地点までの移動量を記憶し、移動量から溶接トーチのずれ量を修正する量を算出する。 - 特許庁

A present position calculation processing section 25 in a robot controlling section 21 calculates the present position and posture of a welding torch, and allows the calculated present position and posture to store in a second buffer 27.例文帳に追加

ロボット制御部２１の現在位置算出処理部２５は、溶接トーチの現在位置及び姿勢を算出し、算出された現在位置及び姿勢を第２バッファ２７に記憶する。 - 特許庁

The table 4 is fixed to the end of a turning shaft in the horizontal direction pivotably supported by the base, the upper surface of the base is horizontal, and the base of the welding robot is fixed to the upper surface.例文帳に追加

テーブル４は、基台に軸支された水平方向の旋回軸の軸端に固定されており、基台の上面は水平面とされ、当該上面に溶接ロボットのベースが固定されている。 - 特許庁

To provide a method for correcting target position in an arc sensor, capable of applying the function of manually adjusting the target position to the continuous welding of a plurality of passes, and to provide a robot control system.例文帳に追加

狙い位置を手動により調整する機能を複数パスの連続溶接に適用することができるアークセンサにおける狙い位置修正方法及びロボット制御システムを提供する。 - 特許庁

A control device 10 of a welding robot has a laser displacement sensor control device LU for performing the image analysis of a V-shaped joint or the like based on the distance data from a laser displacement sensor LS.例文帳に追加

溶接ロボットの制御装置１０はレーザ変位センサＬＳからの測距データに基づいて例えばＶ字継手等の画像解析を行うレーザ変位センサ制御装置ＬＵを備える。 - 特許庁

A flexible grinding wheel 1 is grasped to a grinder working robot through a grinder, and the removing work of the excess weld metal part 3 of a welding bead is started at the position a little higher than a base material surface 2.例文帳に追加

グラインダ作業ロボットにグラインダを介してフレキシブル砥石１を把持させて、母材表面２より少し高い位置で溶接ビードの余盛部３の除去作業を開始する。 - 特許庁

To provide a twin welding robot device for shortening a θ shaft for turning manipulators, having a simple constitution of a traveling carriage, and a traveling carriage easily assembleable on linear guides.例文帳に追加

マニプレータを旋回させるθ軸を短くすることができ、走行台車の構成が簡単で、しかもリニアガイドに走行台車を容易に組立て得るツイン溶接ロボット装置を提供する。 - 特許庁

To perform stable seam welding without interference with an arm of a robot to hold a work even if a shape of the work becomes much more complicated compared with the conventional one.例文帳に追加

従来と比較してより一層ワークの形状が複雑となった場合であっても、ワークを保持するロボットのアームに干渉することがなく、安定したシーム溶接を遂行することにある。 - 特許庁

To grind an electrode tip of each welding robot installed in parallel to a conveying line of a workpiece conveying truck at the timing suitable therefor, and to use a tip dresser suitable for the electrode tip.例文帳に追加

ワーク搬送台車の搬送ラインに並列に設置されている各溶接ロボットの電極チップに適したタイミングで研磨でき、その電極チップに適したチップドレッサを使用できるようにする。 - 特許庁

The weaving weld is performed by moving a base part 21 in the welding direction X using a robot 30, while swinging the tip portion 19d of the electrode rod 19.例文帳に追加

電極棒１９の先端部１９ｄを揺動させた状態で、ロボット３０によって基部２１を接合方向Ｘに移動させることで、ウィービング溶接を行うことができる。 - 特許庁

To provide a cable arrangement structure of an arc welding robot which easily carries out an inserting operation to a guide cylinder provided in a rotating shaft when a torch cable is attached.例文帳に追加

トーチケーブルを組付けする際に、回転軸体内に設けられたガイド筒に対して挿入作業を容易に行うことができるアーク溶接ロボットのケーブル配設構造を提供する。 - 特許庁

To provide a laser welding equipment capable of correctly irradiating laser beams at the actual robot position to an operational command, or at the determined laser beam irradiation position even when there is a delay in the posture control.例文帳に追加

動作指令に対して実際のロボットの位置、姿勢に遅れがあった場合でも決められたレーザ照射位置へ正確にレーザを照射することのできるレーザ溶接装置を提供する。 - 特許庁

To provide a spot welding device by which the position and the posture of an electrode for spot welding can be changed even in the case of a single spot welding device, and a pressing operation and a pressure force control are possible in the right-angled direction to the surface to be welded of an object to be welded regardless of the posture of a robot main body.例文帳に追加

スポット溶接装置単体でもスポット溶接用電極の位置や姿勢を変えることが可能なスポット溶接装置を提供することを目的とし、さらにはロボット本体の姿勢に関わりなく、被溶接物の被溶接面に対して直角方向に加圧動作及び加圧力制御が可能なスポット溶接装置を提供する。 - 特許庁

A traveling shaft, a traversing shaft, an elevating shaft and a pivot 51 are added as external shafts to an articulated robot 50 having the pivot 51, and the articulated robot 50 performs specified work such as welding work while being moved by the external shafts.例文帳に追加

旋回軸５１を有する多関節ロボット５０にその外部軸として走行軸と横行軸と昇降軸と旋回軸とを付加し、前記外部軸により前記多関節ロボット５０を移動させながら、同多関節ロボット５０に、溶接作業などの所定の作業をさせるものである。 - 特許庁

Only the welding gun 10 is driven by a driving part 29 to perform correction operation without correcting the whole of an industrial robot 3, whereby the position of the welding gun 10 is adjusted with the minimum inertia resistance, and the delay of correction control due to inertia resistance is reduced.例文帳に追加

産業用ロボット３全体に対して補正操作を行うことなく、駆動部２８で溶接ガン１０のみを駆動して補正動作を行なわせることで、最小限度の慣性抵抗で素早く溶接ガン１０の位置を調整し、慣性抵抗に起因する補正制御の遅れを軽減する。 - 特許庁

To provide a robot system capable of performing tracking control highly accurately to various workpieces, wherein the tracking control is performed for welding operation by correcting the position of a welding torch 502 while detecting the position of a weld line by a sensor 503 without the need of high-precision calibration data.例文帳に追加

高精度なキャリブレーションデータを必要とすることなく、センサ５０３により溶接線の位置を検出しながら溶接トーチ５０２の位置を補正し溶接作業をするトラッキング制御を様々なワークに対して高精度に行うことができるロボットシステムを提供する。 - 特許庁

To provide a welding robot allowing largely taking of a radius of curvature of a torch cable, reduction of stress of the torch cable, improvement of cable durability, stable wire feeding by reducing feeding resistance when feeding a wire, and suppression of adverse influence on welding.例文帳に追加

トーチケーブルの湾曲半径を大きく取ることができ、トーチケーブルのストレス軽減、ケーブル耐久性の向上を図ることができるとともに、ワイヤ送給時の送給抵抗が軽減されて安定した送給ができ、溶接への悪影響を抑制できる溶接ロボットを提供する。 - 特許庁

When the welding gun 8 is positioned at a position of a hitting point, and a movable electrode 13 is moved forward and a work W is held between both electrodes 13 and 14, if the work W and the welding gun 8 are relatively deviated in position, the work W is elastically deformed, and the reaction force acts on the robot 2.例文帳に追加

溶接ガン８を打点位置に位置決めし、移動電極１３を前進させてワークＷを両電極１３，１４で挟持するときに、ワークＷと溶接ガン８とが相対的に位置ずれしているとワークＷが弾性変形し、ロボット２に反力が作用する。 - 特許庁

The hemming device (10) includes: a welding section (60) having a movable electrode (64) for welding a workpiece (W); a support member (3) which freely rotatably supports pressing rollers (2b, 2c) and also supports the movable electrode (64); and a drive device (4) which is mounted to a robot (1) and which rotates the support member (3).例文帳に追加

ヘミング装置（１０）は、ワーク（Ｗ）を溶接する可動電極（６４）を有する溶接部（６０）と、加圧ローラ（２ｂ，２ｃ）を回転自在に支持するとともに、可動電極（６４）を支持する支持部材（３）と、ロボット（１）に取り付けられ、支持部材（３）を回動させる駆動装置（４）とを備えている。 - 特許庁

To provide a controller for a welding robot, a controller that has no need of inputting in real time by an operator an adjustment time as a delay time, when adjustment is made for delaying the timing of changing welding conditions from the amplitude end of weaving, and that can reduce time for inputting the adjustment time.例文帳に追加

溶接条件の変更タイミングをウィービングの振幅端から遅らせる調整を行う場合、その調整時間を遅延時間としてオペレータが実時間で入力する必要が無く、調整時間の入力のための時間を短縮できる溶接ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁

Under a state where at least the installation position of an imaging means 16 is unknown, an end 12a of a welding robot 1 is imaged, and an image in which the end 12a is shown is acquired.例文帳に追加

本発明では、少なくとも撮像手段１６の設置位置が不明な状況下で溶接ロボット１の先端部１２ａを撮像し、当該先端部１２ａが写り込んだ画像を取得する。 - 特許庁

This welding robot includes a through hole 47a including a third rotation axis J3 in a supporting member 47 and a bearing member 48 of the first arm 40 and extending in the same direction as the third rotation axis J3.例文帳に追加

溶接ロボットは、第１アーム４０の支持部材４７、及び軸受部材４８に第３回転軸心Ｊ３を含みかつ該第３回転軸心Ｊ３と同方向に延びる貫通孔４７ａを有する。 - 特許庁

The controller of the welding robot calculates the correction angle θ=θbsinωt around an axis Yw on weaving coordinates and the torch is rocked by θ around the axis Yw to form a torch attitude after next minute time.例文帳に追加

溶接ロボットの制御器は、ウイービング座標上でのＹｗ軸回りの補正角θ＝θｂsinωｔを算出し、Ｙｗ軸回りにθだけトーチを揺動させて次の微小時間後のトーチ姿勢とする。 - 特許庁

And the robot control device RC controls the manipulator 10 with the table coordinate system Cw and the welding line coordinate system being set, when an operation command is output by the teach pendant TP in the teaching and correction.例文帳に追加

ロボット制御装置ＲＣは、教示修正時に、ティーチペンダントＴＰによる操作指令があったとき、設定したテーブル座標系Ｃｗ、溶接線座標系でマニピュレータ１０を制御する。 - 特許庁

An arc welding equipment 1 includes a manipulator 14, a teach pendant 15, a robot controller 16 which outputs a welding speed setting signal Vw, a gas flow setting circuit 18 which outputs a gas flow setting signal Gw in response to the welding speed setting signal Vw, and an automatic gas flow adjuster 19 which adjusts the gas flow, with the input of the gas flow setting signal Gw.例文帳に追加

アーク溶接装置１は、マニピュレータ１４、ティーチペンダント１５、溶接速度設定信号Ｖｗを出力するロボット制御装置１６、溶接速度設定信号Ｖｗに応じたガス流量設定信号Ｇｗを出力するガス流量設定回路１８、ガス流量設定信号Ｇｗを入力としてガス流量を調整するガス流量自動調整器１９を備える。 - 特許庁

To provide a welding robot capable of preventing the occurrence of a trouble due to wire feeding, wherein abnormal supply of wire supplied to a welding torch on downstream side of a wire feeding device is detected by comparing a wire feeding quantity in a wire feeding means, and a wire feeding quantity in a downstream side position of the wire feeding device between the wire feeding means and the welding torch.例文帳に追加

ワイヤ送給手段におけるワイヤ送給量と、ワイヤ送給手段と溶接トーチ間におけるワイヤ送給装置の下流側位置のワイヤ送給量を比較することにより、ワイヤ送給装置の下流側である溶接トーチへ送給されるワイヤの送給異常を検出し、ワイヤ送給に起因した不具合の発生を予防することができる溶接ロボットを提供する。 - 特許庁

To provide a motor drive control circuit 1 for improving safety in robot control by correctly detecting a single failure (welding) of relay contacts and emergency stop switches of the motor drive control circuit 1 for controlling power supply to a robot drive motor.例文帳に追加

ロボット駆動用モータへの電力供給を制御するモータ駆動制御回路１において、当該回路中のリレー接点や非常停止スイッチの単一故障（溶着）を的確に検出することで、ロボット制御の安全性を向上させることが可能なモータ駆動制御回路１を提供することにある。 - 特許庁

An arc welding robot 1 has a first wrist element 11 rotatable about a first axis A at a distal end of a front arm 10, and is provided with a second wrist element 12 rotatable about a second axis B.例文帳に追加

アーク溶接ロボット１は前腕１０の先端に、第１軸線Ａ周りで回転可能な第１手首要素１１を有し、更に第２軸線Ｂ周りで回転可能な第２手首要素１２が設けられる。 - 特許庁