「robot program」に関連した英語例文の一覧と使い方(14ページ目) - Weblio英語例文検索

In the method for estimating a disturbance torque that a robot receives using a disturbance estimation observer, and detecting an abnormal load through the disturbance estimated value becoming equal to or more than a setting reference value, the robot sets the setting reference value at a predetermined value before starting an operation by a program, and after the operation is completed, sets the setting reference value at a value different from the predetermined value.例文帳に追加

外乱推定オブザーバを用いてロボットが受ける外乱トルクを推定し、該外乱推定値が設定基準値以上になることによって異常負荷を検出するロボットの異常負荷検出制御方法において、前記ロボットが、プログラムにより作業を開始する前に前記設定基準値を所定値に設定し、前記作業が終了後、前記設定基準値を前記所定値と異なる値に設定するものである。 - 特許庁

To provide a position instruction method, a position instruction program and a position instruction device, allowing supply of a substrate to a position wherein a substrate holder can certainly hold a substrate, in position instruction to a robot installing the discoid substrate to the substrate holder of a device.例文帳に追加

本発明は、装置の基板ホルダに円板状の基板を装着するロボットに対する位置教示に関し、より詳細には基板ホルダが確実に保持できる位置に基板を供給する位置教示方法、位置教示プログラムおよび位置教示装置に関する。 - 特許庁

This robot device comprises a plurality of sensors to detect external and internal situations, an operation expressing means to represent the operation, and a control means to control the operation expressing means based on the detection results of the sensors and a control program given in advance.例文帳に追加

外部及び内部の状況を検出するための複数のセンサと、動作を発現するための動作発現手段と、センサの検出結果及び予め与えられた制御プログラムに基づいて、動作発現手段を制御する制御手段とを設けるようにした。 - 特許庁

To provide a method, instrument, program and a recording medium for distance measurement, and a distance measurement instrument mounting type robot apparatus that can precisely acquire distance information irrespective of illuminance and an object, even in an image containing a portion of low reliability.例文帳に追加

信頼度が低い部分を含む画像においても、照度及び対象物に関係なく、高精度に距離情報を取得することができる距離計測方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び距離計測装置搭載型ロボット装置を提供する。 - 特許庁

To provide an arc-welding robot control device capable of reducing operation required for selection of a coordinate system in teaching and correction, by an optimum coordinate system being automatically set according to teaching data or a welding section, in the teaching and correction of an operation program.例文帳に追加

作業プログラムの教示修正時に、教示データ或いは溶接区間に応じて最適な座標系が自動設定されることにより、教示修正における座標系選択に必要な操作を低減することができるアーク溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide an apparatus, method and program for robot simulation that can prevent the results of a simulation from becoming different from one another depending on hardware resources for performing the simulation and minimize the differences in the results of the simulation among the hardware resources.例文帳に追加

シミュレーションを行うハードウェア資源によってシミュレーションの結果が互いに異なることを抑えてハードウェア資源間でのシミュレーションの結果の差異を少なくすることの可能なロボットシミュレーション装置、ロボットシミュレーション方法、及びロボットシミュレーションプログラムを提供する。 - 特許庁

As for the displayed instruction itself and a display order, etc., the same content in the same order as those in the actual teaching operation panel is displayed, and thereby a robot operation program can be easily prepared, only if an operation method at the actual teaching operation panel is known.例文帳に追加

また、表示される命令そのものや表示順などは、実際の教示操作盤と同じ内容かつ順番で表示させることで、実際の教示操作盤での操作方法さえ知っていれば簡易にロボット動作プログラムを作成できるようにした。 - 特許庁

An automatic program determining means 77 determines the operation of a robot which supplies and positions a work on a bending machine determining bending order and a metallic mold to be used according to product shape information and work information and performing bending according to the determined bending information.例文帳に追加

製品形状情報、ワーク情報に基づき曲げ加工順、使用金型を決定し、この決定された曲げ加工情報に基づいて曲げ加工を行う曲げ加工機に対してワークを供給及び位置決めするロボットの動作を自動プログラム決定手段７７により決定する。 - 特許庁

To provide the temporary stop analyzer and the temporary stop analysis program of a welding robot capable of contributing to improvement of a temporary stop under various situations and easily specifying the place of dealing with the temporary stop, even when there is no experience or knowledge.例文帳に追加

様々な状況下におけるチョコ停の改善に寄与することができるとともに、経験と知識がない場合であってもチョコ停の対策を行う箇所を容易に特定することができる溶接ロボットの一時停止解析装置および一時停止解析プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a device and method for controlling welding, a welding system and a program for controlling welding which prevent the collision of a welding robot with a steel-frame structure and secure the safety of an operator when welding the steel-frame structure, and also achieve automation of a welding work.例文帳に追加

鉄骨構造物の溶接の際、溶接ロボットと鉄骨構造物との衝突が発生せず、オペレータの安全性が確保されると共に、溶接作業の自動化が可能となる溶接制御装置、その溶接制御方法および溶接システムならびに溶接制御プログラムを提供する。 - 特許庁

The robotics creative course of Nagoya Kougakuin College is promoting the development of human resources that contribute to the promotion of local industries and meet the needs of local companies by holding various robot-related events and implementing a long-term internship program while maintaining cooperation with the New Industrial Division of the Aichi Prefectural Government's Department of Industry and Labor. and local companies.例文帳に追加

本校のロボティクス創造学科においては、愛知県産業労働部新産業課や地元企業と連携を図りながら、様々なロボットイベントの開催や長期インターンシップなどを通じて、地域産業の振興と産業界のニーズに応える人材育成を推し進めている。 - 経済産業省

To provide an industrial robot control device capable of performing uniform processing of a side face and a roll face of a work and easily teaching a program that performs the operation by performing processing in one spiral shape such as one-stoke drawing when performing processing such as build up welding to the side face and the roll face of the work.例文帳に追加

ワークの側面やロール面に対して肉盛溶接等の処理を行う場合、一筆書きのような１本の螺旋状に処理を行うことにより、ワークの側面やロール面に均一な処理を行うことができるとともに、その作業を実行するプログラムを簡単に教示できる産業用ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁

According to the determined processing program, a simulation executing means 79 performs simulation and this simulation executing means selects processes where mutual interference is predicted according to the work information, robot information, and metallic mold information and automatically gives an instruction for setting a teaching process.例文帳に追加

この決定された加工プログラムに基づきシミュレーション実行手段７９によりシミュレーションを行い、このシミュレーション実行段階においてワーク情報、ロボット情報、金型情報に基づき相互に干渉が発生すると予想される工程を選定してティーチング工程を設定すべく指示が自動的に与えられる。 - 特許庁

The invented sheet metal working system is equipped with a robot 3 which separates the blanks A, B and C one by one from the sheet material S comprising the blanks A, B and C connected by the microjoints J and carried, and feeds each blank to the bending machine 2, according to a bending program PRG incorporating the nesting information N and material information Z.例文帳に追加

ネスティング情報Ｎ及び材料情報Ｚを組み込んだ曲げ加工プログラムＰＲＧに従って、ブランク材Ａ、Ｂ、ＣがミクロジョイントＪで連結されたまま搬入されたシート材Ｓから各ブランク材Ａ、Ｂ、Ｃを１枚ずつ分離して曲げ加工機２側へ供給するロボット３を有する。 - 特許庁

To provide a method and device for controlling photographing by a robot camera that enable efficient photographing of an object with high reliability as intended by a program producer.例文帳に追加

ロボットカメラ装置に全ての状況判断を任せず、必要に応じて出演者が簡単且つ確実な方法で、ロボットカメラ装置に撮影指示が出せるようにすることにより、番組制作者の意図通りで、信頼性が高く、且つ効率的な撮影を行うことができるロボットカメラ撮影制御方法及び装置を提供する。 - 特許庁

The robot main body 12 have its operations, such as turning of dummy eyeballs 28, opening/closing operations of dummy eyelids 44, 45, upward/downward movements of a dummy lower jaw 56, displacement of a dummy tongue 78, and tilting of a head part 16, controlled by the controller 13, and these various movements are carried out by a predetermined program following specified procedures.例文帳に追加

ロボット本体１２は、制御装置１３により、擬似眼球２８の回転動作、擬似瞼４４，４５の開閉動作、擬似下顎５６の上下運動、擬似舌７８の変位、頭部１６の傾き等の各種動作が制御され、これら各種動作は、予め定められた動作プログラムにより所定の手順で実行される。 - 特許庁

Then, the execution management task manages the cyclic execution of the user program, and detects time when a series of processing in a PLC processing task is continuously executed, and sets the execution time rate of the PLC processing task to the execution time of the robot management task group as a fixed rate or less within the execution cycle.例文帳に追加

そして、実行管理タスクは、ユーザプログラムを周期的に実行させるように管理して、ＰＬＣ処理タスクにおける一連の処理が連続的に実行される時間を検出し、ロボット管理タスク群の実行時間に対するＰＬＣ処理タスクの実行時間比率が、実行周期内において一定の割合以下となるように制御する。 - 特許庁