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robot programの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 672件
These robot, robot control system and program have a scenario receiving means 74 for receiving a new robot control program module (scenario) from the network, a scenario registering means 73 for incorporating the received scenario, a scenario selection means 75 for selecting a scenario to be executed from scenarios previously incorporated in the robot and the added scenario group, and a scenario execution means 76 for executing the selected scenario.例文帳に追加
ネットワークから新たなロボット制御プログラムモジュール(シナリオ)を受信するシナリオ受信手段74と、受信したシナリオを組み込むシナリオ登録手段73と、予めロボットに組み込まれているシナリオと追加したシナリオ群から実行するシナリオを選択するシナリオ選択手段75と、選択したシナリオを実行するシナリオ実行手段76と、を有する。 - 特許庁
To provide a program environment capable of suppressing complexity of a program and relieving an operator's burden in preparing a robot control program for attaining various operations such as grasping of various types of articles of a traveling robot in a living space and operations with verbal exchange.例文帳に追加
生活空間において,移動ロボットが種々の物品の把持や,会話による動作など,多様な動作を実現するためのロボット制御プログラムの作成において,プログラムの複雑化を抑制し,操作者の負担を軽減できるプログラミング環境を提供する。 - 特許庁
The return program creation device 10 forms, from layout information possessed by itself, the reported information, a teach point of a robot program and attribute information thereof, a program so that the robot 1 can return from the stop position to the standby position without interference with peripheral objects.例文帳に追加
復帰プログラム作成装置10は、自身が持つレイアウト情報、通知された情報、ロボットプログラムの教示点とその属性情報から、ロボット1が停止位置から待機位置まで周辺物体との干渉なしで復帰できるようにプログラムを作成する。 - 特許庁
The return program creation device 10 is connected to a robot control unit 3 through a communication network line 4.例文帳に追加
ロボット制御装置3と復帰プログラム作成装置10を通信ネットワーク回線4を介して接続しておく。 - 特許庁
CHARGING SYSTEM, CHARGE CONTROL METHOD, ROBOT, CHARGER, AND CHARGE CONTROL PROGRAM AND RECORDING MEDIUM例文帳に追加
充電システム及び充電制御方法、ロボット装置、充電装置、及び充電制御プログラム及び記録媒体 - 特許庁
To provide a device capable of easily performing the teaching position correction work of a robot program in a short time.例文帳に追加
ロボットプログラムの教示位置修正作業を簡単に短時間で行うことができる装置を提供する。 - 特許庁
SIGNAL SYNTHESIS METHOD AND DEVICE, SINGING VOICE SYNTHESIS METHOD AND DEVICE, PROGRAM, RECORDING MEDIUM, AND ROBOT APPARATUS例文帳に追加
信号合成方法及び装置、歌声合成方法及び装置、プログラム及び記録媒体並びにロボット装置 - 特許庁
To accurately and quickly correct the teaching point location of an operation program even when the attitude change of a robot is large.例文帳に追加
ロボットの姿勢変化が大きい場合でも、動作プログラムの教示点位置を正確かつ短時間で修正する。 - 特許庁
To improve the detecting accuracy of a landmark in a landmark detection method, a robot and a program.例文帳に追加
ランドマーク検知方法、ロボット及びプログラムにおいて、ランドマークの検知精度を向上させることを目的とする。 - 特許庁
To provide an industrial robot capable of easily changing the purpose of work or the maintenance of a control program.例文帳に追加
作業用途や制御プログラムのメンテナンスを容易に変更することができる産業用ロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a robot control method, a robot control device, a robot control program and a recording medium, which improve convenience and safety in continuously carrying out work in automatic operation or in truing while being conformed to robot safety specification requiring interception of driving power after detecting the operation of a safety protection device to safely stop a robot.例文帳に追加
安全防護装置の作動を検出し、ロボットを安全停止させた後に駆動パワーの遮断を必要とするロボット安全規格に適合するとともに、自動運転時やツーリング時における作業の継続実行時の利便性や安全性の向上を可能とする、ロボット制御方法、ロボット制御装置、ロボット制御プログラム及び記録媒体を提供する。 - 特許庁
To provide a teaching point correcting method of a program and a teaching point correcting device of the program, capable of performing correcting work of a robot teaching point in a short time.例文帳に追加
ロボット教示点の修正作業を短時間で行うことができるプログラムの教示点修正方法及びプログラム教示点修正装置を提供する。 - 特許庁
To provide a working program generating device for easily generating a working program by a robot without interrupting working, and for making it unnecessary to provide any expensive tool.例文帳に追加
加工を中断することなく、簡単にロボットによる加工プログラムが作成でき、高価な治具も必要としない加工プログラム作成装置を提供する。 - 特許庁
To provide a program creation support system capable of facilitating creation of a drive program for a robot device driven by a plurality of drive tools.例文帳に追加
複数の駆動手段によって駆動されるロボット装置用の駆動プログラムの作成を容易にすることができるプログラム作成支援システムを提供する。 - 特許庁
To improve a teaching content, safety related to a program, and security, by facilitating teaching of a robot and a change of the program to enhance productivity.例文帳に追加
ロボットの教示とプログラム変更を容易にすることで生産性を高め、教示内容とプログラムに関する安全性とセキュリティの向上を図る。 - 特許庁
To change a program by calling up a working program of a robot or the like according to the state of a production system, and to facilitate recovery from an error.例文帳に追加
生産システムの状態に応じてロボットの作業プログラム等を呼び出すことにより、プログラムを変更すると共に、エラーからの復旧を容易にする。 - 特許庁
CATERING-UNCATERING SUPPORT ROBOT SYSTEM OF DISH, CATERING-UNCATERING SUPPORT METHOD, CATERING-UNCATERING SUPPORT PROGRAM AND RECORDING MEDIUM RECORDING THIS CATERING-UNCATERING SUPPORT PROGRAM例文帳に追加
食器の配膳下膳支援ロボットシステム、配膳下膳支援方法、配膳下膳支援プログラム及びこの配膳下膳支援プログラムを記録した記録媒体 - 特許庁
A program P2 the positional slippage of which is corrected is read from a robot control device 21 by applying a program P1 formed by an off-line programming device 10.例文帳に追加
オフラインプログラミング装置10で作成されたプログラムP1をロボットに適用し、位置ずれの修正がなされたプログラムP2をロボット制御装置21から読み込む。 - 特許庁
To provide a working program correction method and a working program correction device in a robot capable of correcting a working program of the robot by simple operation when rotation deviation is present on a workpiece on a placement surface placed with the workpiece and capable of performing shortening of a teaching/correction time when the working program is re-utilized.例文帳に追加
ワークを載置した載置面上の該ワークに回転ずれがある場合に、簡単な作業で、ロボットの作業プログラムの修正ができ、作業プログラムを再利用する場合の教示修正時間の短縮を行うことができるロボットにおける作業プログラの修正方法及び作業プログラム修正装置を提供する。 - 特許庁
The robot includes a PLC part 28 and a welding control part 21, and can process at least one of the welding output data and the robot operation information based on the sequential control program operated by the PLC part.例文帳に追加
PLC部と溶接制御部を備え、溶接出力データとロボット運転情報の少なくとも一方をPLC部で動作するシーケンス制御プログラムに基づいて処理できる。 - 特許庁
To provide a robot control system for acquiring a log corresponding to inappropriate behavior without causing a storage capacity to be increased and for facilitating the accurate checking of a robot control program in a short time period.例文帳に追加
記憶容量の増大を招くことなく不適切な挙動に対応するログが取得され、短時間でロボット制御プログラムの正確な確認が容易なロボット制御システムを提供する。 - 特許庁
To provide a robot operation program control device capable of simply and efficiently preparing an operation program in many languages, if only an operation program preparing method in an actual operation teaching panel is known without using special devices such as a robot controller body and a teaching operation panel.例文帳に追加
ロボットコントローラ本体や教示操作盤などの特別な装置を用いず、実際の操作教示盤での動作プログラム作成方法のみ知っていれば動作プログラムを多言語で簡易かつ効率的に作成することができるロボット動作プログラム制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a visual sensor correction method for a robot arm that is used for determining a mounted-state value of the visual sensor mounted on the tip of the robot arm, and a computer program for allowing a computer to correct the mounted-state value of the visual sensor at the tip of the robot arm.例文帳に追加
ロボットアームの先端に取り付けられた視覚センサの取り付け状態値を決定するロボットアームの視覚センサ補正方法およびコンピュータにロボットアームの先端での視覚センサの取り付け状態値を補正させるコンピュータプログラムを提供する。 - 特許庁
The robot R travels while moving the carriage W according to the corrected action program so that the robot R travels moving the carriage W while preventing the carriage W and the robot R from jutting out from the passage area.例文帳に追加
そして、ロボットRが補正後の行動計画にしたがって台車Wを動かしながら移動することにより、台車WおよびロボットRが通行領域からはみ出さないように、台車Wを動かしながら移動することができる。 - 特許庁
The display device displays the robot arm 15 on an simulation screen as the virtual robot arm together with the power distribution work place and the situation therearound, and the computer unit moves the virtual robot arm on the simulation screen according to the teaching program.例文帳に追加
この際、ディスプレイ装置にはロボットアーム15が仮想ロボットアームとして配電工事箇所及び周囲の状況とともにシミュレーション画面として表示され、コンピュータ装置は仮想ロボットアームを教示プログラムに応じてシミュレーション画面上で移動させる。 - 特許庁
When a specific command is sent from a program update device, the cleaning robot rewrites the operation control program stored in the EEPROM 10a into the operation control program sent from the program updating device.例文帳に追加
掃除ロボット1はプログラム更新装置20から特定のコマンドが送信されてくると、EEPROM10aに記憶している動作制御プログラムをプログラム更新装置20から送信されてくる動作制御プログラムに書き換える。 - 特許庁
To simply and efficiently correct a teaching program required in correcting the operation of a picking robot.例文帳に追加
取出ロボットの動作修正作業の際に必要なティーチングプログラム修正を簡易に且つ効率的に行えるようにする。 - 特許庁
An operation program for a robot device is prepared together with teaching item information for inputting teaching data and stored.例文帳に追加
ロボット装置の動作プログラムを教示データを入力するための教示項目情報と共に作成して記憶しておく。 - 特許庁
SIMULATION UNIT, CONTROL UNIT, AND OPERATION ROBOT CONTROL SYSTEM USING THEM, AND PROGRAM FOR SIMULATION UNIT例文帳に追加
シミュレーション装置、制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム、並びにシミュレーション装置用のプログラム - 特許庁
OBSTACLE DETECTING DEVICE AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT USING THE SAME AND OBSTACLE DETECTING METHOD AND OBSTACLE DETECTING PROGRAM例文帳に追加
障害物検出装置と同装置を用いた自律移動ロボット、障害物検出方法、及び障害物検出プログラム - 特許庁
The interactive pet robot has a control part 9 for performing processing according to description of a program read out from a storage part.例文帳に追加
対話型ペットロボットは、記憶部より読み出されたプログラムの記述にしたがった処理を行う制御部9とを有する。 - 特許庁
To provide a simulation apparatus convenient for the evaluation, correction, etc. of a program in a robot system including a visual sensor.例文帳に追加
視覚センサを含むロボットシステムについてプログラムの評価、修正、等を行なう際に便利なシミュレーション装置の提供。 - 特許庁
NOZZLE DIRECTION DETERMINING METHOD FOR WELDING ROBOT IN AUTOMATIC PROGRAMMING DEVICE, AND RECORD MEDIUM STORING NOZZLE DIRECTION DETERMINING PROGRAM例文帳に追加
自動プログラミング装置の溶接ロボットのノズル方向決定方法及びノズル方向決定プログラムを記憶した記憶媒体 - 特許庁
The operation program is run, and robot operation is stopped in a position of the distance Jmm in front of the teaching point for the spot weld (104-117).例文帳に追加
動作プログラムを実行し、スポット溶接点付教示点手前、距離Jmmの位置でロボット動作を停止させる(104〜117)。 - 特許庁
A robot operating program A controlling the first articulated robot 50a is set so as to execute an interlock command at a time T1 of a stage before entering an interference area 166b, and a robot operating program B controlling the second articulated robot 50b is set so as to execute an interlock command at a time T2 of a stage before entering an interference area 166a.例文帳に追加
第1の多関節ロボット50aを制御するロボット動作プログラムAには、干渉エリア166bに進入するより前段階の時刻T1にインターロック命令を実行するように設定し、第2の多関節ロボット50bを制御するロボット動作プログラムBには、干渉エリア166aに進入するより前段階の時刻T2にインターロック命令を実行するように設定する。 - 特許庁
The welding robot system is equipped with a welding robot 6 having a welding means 44, a welding power source device 48 for supplying a welding current to the welding means 44, a system control means 56 for setting welding programs such as a movement of the welding robot 6, and a robot control means 78 for controlling the movement and the like of the welding robot on the basis of a selected welding program.例文帳に追加
溶接手段44を備えた溶接ロボット6と、溶接手段44に溶接電流を供給するための溶接電源装置48と、溶接ロボット6の動き等の溶接プログラムを設定するためのシステム制御手段56と、選択された溶接プログラムに基づいて溶接ロボットの動き等を制御するためのロボット制御手段78とを具備する溶接ロボットシステム。 - 特許庁
When any problem is generated in a robot program using variables, and debug is operated, specific variables recognized as the cause of the problem and related reference variables are designated, and the presence or absence of the specific variables in the called robot program is detected.例文帳に追加
変数を使用したロボットプログラムにおいて問題が発生し、デバッグを行う場合、原因と考えられる特定変数と関連した参照変数とを指定するとともに、呼出されたロボットプログラム中の特定変数の有無を検出する。 - 特許庁
To provide a device for arc welding which can display a welding condition such as a drag angle/target angle of an arc welding torch and can perform positional data correction for an operation program in accordance with a desired welding condition, regarding an operation program for a robot for performing arc welding.例文帳に追加
アーク溶接ロボットプログラムについて、前進角/ねらい角等の溶接条件の表示と、希望する溶接条件に合わせたプログラムの修正。 - 特許庁
During debugging of an RCODE operation control program, an RCODE program is taken out row by row and enciphered for transfer to the robot by use of a wireless communications means.例文帳に追加
RCODE動作制御プログラムのデバッグ時には、RCODEプログラムを1行ごとに取り出して、暗号化し無線通信手段を利用してロボット側に逐次転送する。 - 特許庁
To provide a storage apparatus which prevents contact between an operator and a robot in operation while maintaining an active state of the robot, in a maintenance operation in which the operator may come into contact with the robot in operation, and to provide a maintenance method of the storage apparatus, and a maintenance program of the storage apparatus.例文帳に追加
オペレータと稼動するロボットとの接触の可能性がある保守作業において、ロボットの活性状態を維持しつつオペレータと稼動するロボットとの接触を防ぐ記憶装置、記憶装置の保守方法、記憶装置の保守プログラムを提供する。 - 特許庁
To provide a remote controller, a control method and a control program which can match performance timing between a robot and a person (actor) when the robot is used in an entertainment such as a play, a musical, a comic stage dialogue, a conte or the like.例文帳に追加
演劇、ミュージカル、漫才、コントなどのエンターテイメントにロボットを用いる場合、ロボットと人(役者)との演技のタイミングを合わせることができるリモコン装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。 - 特許庁
When "passage requirements" that the robot R and a carriage (the object) W should stay within a passage area are not satisfied, the action program of the robot R is corrected to satisfy the passage requirements.例文帳に追加
ロボットRおよび台車(物体)Wが通行領域に収まっているという「通行要件」が満たされていない場合、この通行要件が満たされるようにロボットRの行動計画が補正される。 - 特許庁
To provide a processing robot program generating device capable of accommodating an error in the shape of a workpiece, and contributing to reduce man-hours required for a teaching operation remarkably, in a robot system having a vision sensor.例文帳に追加
視覚センサを有するロボットシステムについて、ワークの形状誤差を吸収できるとともに、教示作業に要する工数の大幅な削減に寄与する加工用ロボットプログラム作成装置を提供する。 - 特許庁
To automatically calibrate the teaching program by installing a working robot in a production facility, and then, calculating the deviation (the offset quantity) of an encoder installed on each axis of the working robot.例文帳に追加
生産設備内に作業ロボットを設置した後、当該作業ロボットの各軸に設置されたエンコーダのずれ量(オフセット量)を算出し、自動的にティーチングプログラムを校正する方法を提供する。 - 特許庁
To provide robot control method and program, reducing time cost and computer cost by compensating for a Markov lack due to the existence of a non-reference state variable in the robot motion planning.例文帳に追加
ロボット動作計画時の非参照状態変数の存在に伴うマルコフ性の欠如を補償し、時間的コスト及び計算機コストの削減を行うロボット制御方法及びプログラムを提供する。 - 特許庁
A robot teaching section 20c which is the attached program sets up a plurality of virtual teaching coordinates CT (computed tomography) of the virtual robot 32 based on information on the vehicle 30 supplied from the CAD section 20a.例文帳に追加
付設プログラムであるロボット教示部20cは、CAD部20aから供給される車両30の情報に基づいて、仮想ロボット32の仮想教示座標CTを複数個設定する。 - 特許庁
This robot operation program preparing device is provided with a robot control library part 11 and an interface part 12 in a computer to enable display and edition by an optimum instruction according to a selected language and an instruction field selected by a user.例文帳に追加
コンピュータ内にロボット制御ライブラリ部11とインターフェース部12とを備え、選択された言語並びに使用者が選択した命令分野に即した最適な命令での表示、編集を可能にする。 - 特許庁
To provide a robot controller with which a robot hand can be quickly moved in a short period of time until it returns to an evacuation point (work reference position) without interference with a workpiece and in which program management is easy.例文帳に追加
ロボットハンドがワークに干渉することがなく、退避点(作業基準位置)に戻るまで短い時間で迅速に移動させることができ、さらにプログラムの管理が容易なロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a barker robot performing barker actions in response to action conditions of a person present around and circumferential environments, and also to provide a barker robot control method and a control program.例文帳に追加
周囲に存在する人物の動作状況や周囲の環境に応じた呼び込み動作を行うことができる呼び込みロボット、呼び込みロボットの制御方法及び制御プログラムを得ることを目的とする。 - 特許庁
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