「robot program」に関連した英語例文の一覧と使い方(13ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a method for checking a bending action program of a bender robot which is able to perform teaching even the point which is not previously set up as a point needed for teaching or the point passed.例文帳に追加

予めティーチングを必要とするポイントとして設定されていないポイントや通り過ぎたポイントでもティーチングが可能な曲げロボットの曲げ動作プログラムチェック方法を提供する。 - 特許庁

The robot is driven based on a teaching program, and a copying control is performed so as to make the distance between the laser machining head and a work 10 to be a set value based on the information from the sensor.例文帳に追加

教示プログラムに基づいてロボットを駆動すると共に、センサからの情報に基づいてレーザ加工ヘッドとワーク１０の距離が設定値になるようにならい制御を行う。 - 特許庁

A result of the simulation of a moving route from a waiting position of the robot arm 15 to the power distribution work place (a pole 31) as an optimum route is stored in a storage device as a teaching program.例文帳に追加

記憶装置には、ロボットアーム１５の待機位置から配電工事箇所（電柱３１）までの移動ルートを最適ルートとしてシミュレーションした結果が教示プログラムとして格納されている。 - 特許庁

To provide a learning walking robot device and a control program thereof, for enabling the stable movement even in an area of being largely different or largely changing in a floor surface state.例文帳に追加

床面の状態が大きく異なりあるいは大きく変化するような領域でも安定した移動を可能とする学習歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide an off-line programming method and an off-line programming system for creating an operation program of a robot by using TP (Teach Pendant) and operating OLPS (Off-line Programming System) implemented on a personal computer.例文帳に追加

ＴＰを使用して、ＰＣに実装されているＯＬＰＳを操作して、ロボットの作業プログラムを作成できるオフラインプログラミング方法、及びオフラインプログラミングシステムを提供する。 - 特許庁

This interlock automatic setting device performs simulation on an off-line programming system on the basis of a motion program, acquires a motion path for each the robot, and finds a first two-dimensional interference area.例文帳に追加

インターロック自動設定装置は、動作プログラムに基づいてオフラインのプログラミングシステム上でシミュレーションを行い、各ロボットの動作経路を取得し、第１の２次元干渉領域を求める。 - 特許庁

To provide a learning walking robot device capable of stable moving even in the area where a floor face condition is greatly different or greatly varies, and to provide a control program therefor.例文帳に追加

床面の状態が大きく異なりあるいは大きく変化するような領域でも安定した移動を可能とする学習歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a motion data generating device which generates various motion patterns from a predetermined motion pattern, and also to provide a motion pattern generating method, a program, and a robot device.例文帳に追加

所定の動作パターンから様々な動作パターンを生成することができる動作パターン生成装置、動作パターン生成方法及びプログラム並びにロボット装置を提供すること。 - 特許庁

By performing the operation simulation of the robot program, from the transition of the relative position and attitude of the torch tip point with respect to the work, the transitions of the speed, the target angle and the drag angle are acquired and displayed graphically.例文帳に追加

ロボットプログラムの動作シミュレーションを実行し、ワークに対するトーチ先端点の相対位置・姿勢の推移から、速度、ねらい角／前進角の推移を取得し、グラフ表示する。 - 特許庁

This program control method includes a step for judging whether or not a registering instruction competes with the condition described in the stored program when registering the instruction for constituting a control program of a robot and a step for registering the instruction at noncompeting time and displaying the fact of competition at competing time.例文帳に追加

ロボットの制御プログラムを構成する命令を登録する際に、登録しようとする命令が、記憶されたプログラム中に記述された条件と競合するか否かを判定するステップと、競合しないときには前記命令を登録し、競合するときには競合することを表示するステップとを含む。 - 特許庁

An input-output program editing means 16 inhibits an input- output program from moving to a 2nd input-output program storing means 18 when an output terminal that is used by a robot operation at least at any of the moment when the input-output programs are changed, when editing is finished and when the input-output program is moved to the means 18.例文帳に追加

入出力プログラム編集手段１６は、入出力プログラムの変更時、編集終了時または入出力プログラムを第２の入出力プログラム格納手段１８へ移入する時の少なくともいずれか１つの時点において、ロボット動作が使用する出力端子を使用されている場合、第２の入出力プログラム格納手段１８へ移入することを禁止する。 - 特許庁

A hard disc 44 of a controller 40 stores an operation program including the construction condition of the welding, and stores, as a database, the construction condition of the weld bead constructed by the welding robot R in accordance with the operation program and the weld bead width by relating to each other.例文帳に追加

コントローラ４０のハードディスク４４は、溶接の施工条件を含む作業プログラムを記憶するとともに作業プログラムに従って溶接ロボットＲが施工した溶接ビードの施工条件と、溶接ビード幅を関連付けしてデータベースとして記憶する。 - 特許庁

RIKEN-TRI Collaboration Center for Human-Interactive Robot Research, which was established by RIKEN and Tokai Rubber Industries, Ltd., proceeded with research on "RIBA," a nursing-care assistant robot, in a research program concerning the motion control functions peculiar to animals. This robot can contribute to nursing and welfare activities as it can perform the processes of picking a human being up from a bed or a wheelchair, moving him/her to a different location and putting him/her down.例文帳に追加

独立行政法人理化学研究所と東海ゴム工業株式会社が設立した理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターでは、生物特有の運動制御機能に関する研究を通じて、人をベッドや車椅子から抱き上げ、移動し、抱き下ろすという一連の作業を行うことができ、介護福祉の現場で活躍できる生活支援型ロボット「ＲＩＢＡ(リーバ)」の研究を推進した。 - 経済産業省

This tool control system is provided with a program making means for making a motion table 1 wherein a time base is taken in a line direction and a respective motion axis of the robot is taken in the column direction, and a value of displacement of the respective motion axis is described; and a motion operator 4 for reading the motion table 1 and operating the tool such as the robot.例文帳に追加

本発明の工具制御方式は、行方向に時間軸、列方向にロボット等の各動作軸をとって各動作軸の変位の値を記述したモーション・テーブル１を作成するプログラム作成装置と、このモーション・テーブル１を読み込んでロボット等の工具を動作させるためのモーション・オペレータ４とを備える。 - 特許庁

To provide a movable area extracting device, a movable area extracting system, a movable area extracting method, and a program for detecting the position of an obstacle that becomes an obstacle to the movement of an autonomous mobile robot beforehand, and extracting a movable area to form a pathway for the autonomous mobile robot to move to a destination.例文帳に追加

自律移動ロボットの移動に障害となる障害物の位置を事前に検出し、自律移動ロボットが目的地まで移動する経路を生成するための移動可能領域を抽出する移動可能領域抽出装置、移動可能領域抽出システム、移動可能領域抽出方法、およびプログラムを提供する。 - 特許庁

By carrying out the first virtual control, the trajectory of the action of the robot 2 passing first five instruction target points P1-P5 described in the selected program with the initial point of the end effector 8 of the robot 2 as a start point is displaced in a state that a moving order is known on a display 14 of a personal computer.例文帳に追加

第１の仮想制御が行われることにより、パソコンのディスプレイ１４には、ロボット２のエンドエフェクタ８の初期位置を起点とし、選択したプログラムに記述された最初の５個の教示目標点Ｐ１〜Ｐ５を通るロボット２の動作の軌跡が、その移動順番が分かる状態で表示される。 - 特許庁

While the action program which commands the action of the bender robot, is operated, a designated check point capable of stopping the bender robot is, a reverse confirmation position between the set up preceding designated check point and the next designated checkpoint that allows returning freely to the prior designated checkpoint, is set up.例文帳に追加

曲げロボットの動作を指令する動作プログラムの運転中に、曲げロボットを停止させることのできる指定チェックポイントを設定し、設定された前の指定チェックポイントと次の指定チェックポイントとの間にあって、且つ前の指定チェックポイントに支障なく戻ることのできるリバース確認位置を設定しておく。 - 特許庁

To provide an off-line teaching system capable of outputting a program for cooperatively operating a traveling shaft, a rotary positioner and a working tool in accordance with the working data by using a working robot cell comprising the traveling shaft for moving a robot arm in the axial direction of a workpiece, and the rotary positioner for rotating the workpiece.例文帳に追加

ロボットアームを被加工体軸方向に移動させる走行軸と被加工体を回転させる回転ポジショナを備えた加工用ロボットセルに用いて、加工データに応じて走行軸と回転ポジショナと作業ツールを協調して動作させるプログラムを出力するオフライン教示システムを提供する。 - 特許庁

A multi-task OS is mounted on a facility controller, and a system task group operating on the OS is preliminarily mounted, and an execution management task configuring the task group executes and manages a robot management task group and PLC processing task being a user program for operation so that it is possible to integrally control a conveyer, robot and working machine or the like.例文帳に追加

設備制御装置にマルチタスクＯＳを搭載すると共に、そのＯＳ上で動作するシステムタスク群を予め搭載しておき、当該タスク群を構成する実行管理タスクが、ユーザプログラムであるロボット管理タスク群，ＰＬＣ処理タスクを実行管理して動作させることで、コンベア，ロボット，加工機などを統括的に制御する。 - 特許庁

To provide an article management system capable of preventing generation of useless time caused by a storage place of articles during a cooperative operation between a person and a robot, an article management method, and an article management program.例文帳に追加

人とロボットの協調作業において、物品の置き場所によって生じる無駄な時間の発生を防ぐ物品管理システム及び物品管理方法及び物品管理プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a system, a device, a method and a program for controlling position information which identify a robot without mounting a special member.例文帳に追加

専用の部材を取り付けなくても、ロボットであることを識別することができる、位置情報制御システム、位置情報制御装置、位置情報制御方法、及び位置情報制御プログラムを提供する。 - 特許庁

A robot is moved to the sensing point in a sensing mode (S32) to actuate the detection of a laser sensor, thereby acquiring the shape of a workpiece (S33), and to create a work program by calculating the position and posture (S35).例文帳に追加

センシングモードでは、センシング点にロボットを移動させ（Ｓ３２）、レーザセンサを検出動作させてワーク形状を取得し（Ｓ３３）、位置及び姿勢を算出して作業プログラムを作成する（Ｓ３５）。 - 特許庁

To provide a method and device which can precisely and simply extract data used for failure determination and lifetime diagnosis of a drive system for an industrial robot while performing a normal operation program.例文帳に追加

通常の作業用プログラムを実行しながら、産業用ロボットの駆動系の異常判定や寿命診断に用いるデータを精度良く、かつ簡便に抽出することのできる方法や装置を提供する。 - 特許庁

When a new filler guide 40 is installed to a position regulating mechanism 20, a robot is drivingly controlled by a controller 50 based on a standard point creation program memorized in a memory 52.例文帳に追加

位置調整機構２０に対して新たなフィラガイド４０を取着した際に、記憶装置５２に記憶した基準点生成プログラムに基づいて制御装置５０によりロボットを駆動制御させる。 - 特許庁

This robot agent 1 has: an answer collection part 24 collecting an answer from a terminal 5 via a communication line 3; a generation completion part 26 generating a control program 35 from an uncompleted program 31 based on the answer; and a control program execution part 27 executing prescribed movement in response to information inputted to an input device 12 different from the terminal device 5 by executing the control program 35.例文帳に追加

通信回線３を介して端末５から回答を収集する回答収集部２４と、その回答に基づいて未完成プログラム３１から制御プログラム３５を生成する生成完了部２６と、制御プログラム３５を実行することにより端末５と異なる入力装置１２に入力される情報に応答して所定の動作を実行する制御プログラム実行部２７とを備えている。 - 特許庁

To provide a robot that can eliminate dead time and useless attitude moving operation by controlling the position and attitude only by setting the position of an avoiding point without needing to specify the attitude at the avoiding point from a program.例文帳に追加

回避点における姿勢をプログラムから指定する必要がなく、回避点の位置を設定するのみで、位置と姿勢を制御して無駄時間をなくし、かつ、無駄な姿勢移動動作をなくすることが可能なロボットを得る。 - 特許庁

Method(s), system(s) and computer program product(s) are described to calibrate the robot with minimal sensor usage and minimal slippage of a payload leading to minimized particle generation and outgassing inside a vacuum chamber of a lithography tool.例文帳に追加

最小のセンサ使用及び最小のペイロードの滑りでロボットをキャリブレーションし、リソグラフィツールの真空チャンバ内の粒子発生及びガス放出を最小化する方法、システム及びコンピュータプログラムプロダクトについて説明する。 - 特許庁

This system for preparing the operational procedure of a work- carrying robot 10 displays a sequence preparation program stored in a floppy disk 62 on a monitor 54 and visually prepares the operation procedure by mouse operation.例文帳に追加

ワーク搬送ロボット１０の動作手順を作成するシステムは、フロッピィディスク６２に記憶されたシーケンス作成プログラムをモニタ５４上に表示させ、マウス操作により視覚的に動作手順を作成することを特徴とする。 - 特許庁

The basic condition DB 2 stores a program including a change portion for making the robot part 8 execute the operation different corresponding to the conditions of the compulsion degrees when the operation to transmit information to a person is executed.例文帳に追加

基本条件ＤＢ２は、人に情報を伝達する動作を実行するときの、強制度合いの条件に対応して異なる動作をロボット部８に実行させる変化部分を有するプログラムを格納する。 - 特許庁

To provide a map processing method, a program and a robot system for, even when coordinate systems of a plurality of independently created maps are different, integrating the coordinates systems of those maps with high accuracy.例文帳に追加

地図処理方法及びプログラム、並びにロボットシステムにおいて、独立して作成された複数の地図の座標系が異なる場合であっても、高精度にこれら複数の地図の座標系を統合することを目的とする。 - 特許庁

The information processing device controls the information reading action of a reader for reading information on the disassembly of an article of merchandise from a storage device 102 storing the information provided in the article 101, and a disassembling program for controlling the action of a disassembling robot which is included in the information on the disassembly of the article 101 is sent to the disassembling robot.例文帳に追加

情報処理装置が、商品１０１に備えられた商品の解体情報が記憶された記憶装置１０２から解体情報を読み取るリーダーによる情報読み取り動作を制御し、商品１０１の解体情報に含まれる解体プログラムであって解体ロボットの動作を制御する解体プログラムを解体ロボットに送信する。 - 特許庁

Sensors 22-1-22-3 sense a motion of each actuator, each robot controller 20 transmits the motion to the multi-point connector 10, where ranking is made, the result is sequentially transmitted to the server 11 without crosstalk, the server 11 monitors the motion, transmits data to correct a defect as required, and each robot controller 20 rebuilds up its own program.例文帳に追加

各アクチュエータの動きは各々のセンサ２２−１〜２２−３により検出されロボット制御装置１０を介して多地点接続装置１０へ送られ、順位付けが行われ、混信しないように順次サーバ１１へ送られ、サーバ１１で監視され、必要に応じて不具合修正のデータを送出し、自己のプログラムを再構築する。 - 特許庁

The puppet show device 501 by robots includes an illumination means 502, an automatic opening/closing curtain 503, a stage wing 504, a wireless access point 505, an image display means 506, a robot moving device 507, and a voice generating means 509, wherein the robots 508 move based on the robot action program 202 transmitted through the wireless access point 505.例文帳に追加

ロボット人形劇装置５０１は、照明手段５０２と、自動開閉幕５０３と、舞台袖５０４と、無線アクセスポイント５０５と、画像表示手段５０６と、ロボット移動装置５０７と、音声発生手段５０９を備え、ロボット５０８は無線アクセスポイント５０５を介して送られるロボット動作プログラム２０２に基づき動作することを特徴とする。 - 特許庁

The configuration of the present invention comprises a scenario receiving means 74 to receive a new robot control program module (scenario) via the network, a scenario registering means 73 to incorporate the received scenario, a scenario selecting means 75 to select a scenario to be executed from the group consisting of the scenario set previously in the robot and the added scenarios, and a scenario executing means 76 to execute the scenario selected.例文帳に追加

ネットワークから新たなロボット制御プログラムモジュール（シナリオ）を受信するシナリオ受信手段７４と、受信したシナリオを組み込むシナリオ登録手段７３と、予めロボットに組み込まれているシナリオと追加したシナリオ群から実行するシナリオを選択するシナリオ選択手段７５と、選択したシナリオを実行するシナリオ実行手段７６と、を有する。 - 特許庁

Additionally the instruction device 10 comprises a simulation program 16 for disposing the images of the work, the robot, and the vision sensor on the display 14, and obtaining data for measurement of the vision sensor based on the dispositions of the images; and a sensor program 18 for implementing the measurement of the vision sensor on the display 14 based on the data for measurement.例文帳に追加

また教示装置１０は、ディスプレイ１４上にワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を配置するとともに、それら画像の配置に基づいてビジョンセンサの計測用データを求めるためのシミュレーションプログラム１６と、その計測用データに基づいて、ディスプレイ１４上でビジョンセンサの計測を実行するセンサプログラム１８とを有する。 - 特許庁

The robot control device 50 calculates a rotation amount of vector directed from the first teaching point to the fourth teaching point on the working program and vector directed from the second teaching point to the third teaching point on the workpiece, and corrects a position attitude of a manipulator 10 at the teaching point of the present working program based on the rotation amount.例文帳に追加

ロボット制御装置５０は、作業プログラム上の第１教示点から第４教示点へ向かうベクトルとワーク上の第２教示点から第３教示点へ向かうベクトルとの回転量を算出し、回転量に基づいて既存の作業プログラムの教示点におけるマニピュレータ１０の位置姿勢を修正する。 - 特許庁

When the rotating speed of the blade tool 31 reaches a specified rotating speed or less predetermined by a user, the specified rotating speed of the blade tool 31 is maintained by adjusting a work feeding speed by a robot program stored in a control controller 29.例文帳に追加

この刃具の回転数が予め使用者が定めた規定回転数以下に達した時は、制御コントローラ２９に格納されたロボットプログラムにより、加工送り速度を調整することで刃具の規定回転数を維持する。 - 特許庁

A middle operation routine is stored in the shape of corresponding to a definition name of basic operation as a combination of module names (operation specific information) of a part operation program module (a part operation module) for regulating operation of respective robot parts required for corresponding basic operation.例文帳に追加

また、予め定められた標準的な基本動作（以下、標準動作という）を規定する標準動作ルーチンを、部位動作モジュール及び／又は部位動作モジュール特定情報を複数組み合わせることにより用意しておく。 - 特許庁

Processes executed with the sequential control program operated by the PLC part are monitoring of upper and lower limits to at least one of the welding output data and the robot operation information, outputting to an external network, and storage to a PLC variable.例文帳に追加

また、ＰＬＣ部で動作するシーケンス制御プログラムで行う処理は、溶接出力データとロボット運転情報の少なくとも一方に対しての上限下限の監視、外部ネットワークへの出力、ＰＬＣ変数への格納としている。 - 特許庁

OPEN DISTRIBUTED NETWORK DATABASE MECHANISM CAPABLE OF IMPROVING SECURITY OF DATA AND DISTRIBUTING LOAD BY RETRIEVING DATA WITH ROBOT PROGRAM TRANSMITTED TO NETWORK AND PROCESSING DATA ON NETWORK CLIENT DEVICE STORED WITH DATA例文帳に追加

ネットワークに送信されたロボット・プログラムによってデータ検索を行い、データを格納したネットワーク・クライアント装置上でデータ処理を行うことで、データの安全性の向上と負荷の分散を実現した開放分散型ネットワーク・データベース機構 - 特許庁

A rotary gun with the rotary nozzle head is held by an industrial robot, and is made to carry out well-directed jet washing with the high-pressure water while moving it along one of the front side or back side of the building frame according to a setting program.例文帳に追加

この回転ノズルヘッドを備えた回転ガンを産業用ロボットに保持させ、それを設定プログラムに従って建枠の表裏いずれか片面側外面に沿って移動させつつ高圧水噴射で狙い撃ち洗浄させる。 - 特許庁

The controller RC for the arc welding robot calculates the torch attitude on such a teaching point that the torch attitude file is set or the torch attitude file is set and the instruction to start welding work becomes effective when a work program is reproduced.例文帳に追加

ロボット制御装置ＲＣは、作業プログラムを再生する際、トーチ姿勢ファイルが設定された教示点、またはトーチ姿勢ファイルが設定された溶接開始命令が有効となる教示点におけるトーチ姿勢を算出する。 - 特許庁

The animation generation program is an operation method for controlling a humanoid robot (humanoid) for example, and uses inverse kinematics operation based on a matrix called Jacobian and its inverse matrix called singularity-robust inverse (SR-Inverse).例文帳に追加

本発明のアニメーション生成プログラムは、例えば、人型ロボット（ヒューマノイド）の制御のため演算手法であって、ヤコビアンと呼ばれる行列とそのシンギュラリティ・ロバスト・インバース（Singularity-Robust Inverse (SR-Inverse)）と呼ばれる逆行列に基づいたインバースキネマティック演算を利用する。 - 特許庁

To provide a human robot collaboration control method and its device which can form an operable condition by understanding the will of a human being and operating in cooperation with the human being, and can express an action reflecting characteristics of a teacher autonomously, and a storage medium storing a program.例文帳に追加

人間の意志を理解し人間に協力して動作可能とするとともに教示者の特性を反映した行動を自律的に発現するヒューマン・ロボットコラボレーション制御方法と装置及びプログラムを記録した記録媒体の提供。 - 特許庁

When the reading command of the molding conditions is inputted, data are read from a specified holder 3a, and the instruction program etc., 2a are set in the controller 2 of the robot through the communication means 4.例文帳に追加

又、成形条件の読込指令が入力されると指定フォルダ３ａからデータを読込み、成形条件は射出成形機の制御装置１に設定し、教示プログラム等２ａは通信手段４を介してロボットの制御装置２に設定する。 - 特許庁