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Weblio 辞書 > 英和辞典・和英辞典 > robot programに関連した英語例文

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robot programの部分一致の例文一覧と使い方

該当件数 : 672



例文

To enable a robot or animation character to conduct a smooth movement such as a natural behavior which does not cause a feeling of strangeness to a human by a relatively simple control, in a method for controlling movement, a robot and a program.例文帳に追加

動作制御方法、ロボット及びプログラムにおいて、比較的簡単な制御でロボット又はアニメーションキャラクタに円滑な動作、例えば人間からみて違和感のない自然な動作を行わせることを可能にすることを目的とする。 - 特許庁

To provide an obstacle avoiding device capable of avoiding an obstacle by planning a route in high precision as well as precisely modelling a robot device, an obstacle avoiding method, an obstacle avoiding program and a mobile robot device.例文帳に追加

ロボット装置を正確にモデル化するとともに高精度に経路を計画し、障害物を回避することができる障害物回避装置、障害物回避方法及び障害物回避プログラム並びに移動型ロボット装置を提供する。 - 特許庁

To provide a mobile robot control device, a control method and a control program capable of controlling a mobile robot so as to follow an object while sufficiently keeping communication with a person which is the tracking object.例文帳に追加

追従対象である人物と十分なコミュニケーションをとりながら当該追従対象を追従していくように移動ロボットを制御することができる移動ロボット制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する - 特許庁

Based on the positions of the three points with reference to the working robot origin coordinates system RefR, the positions of the three points are converted to the positions with reference to the working robot origin coordinates system RefR to calculate the offset quantity of each axis of the working robot, and the offset quantity is introduced in the off-line teaching program for calibration.例文帳に追加

そして、ワーク原点座標系RefWを基準とする3点の位置に基づいて、前記3点の位置を作業ロボット原点座標系RefRを基準とする位置に変換して作業ロボット各軸のオフセット量を算出し、このオフセット量をオフラインティーチングプログラムに導入して校正する。 - 特許庁

例文

The system for acquiring the robot information, by which any one who wants to acquire the electronic information of the robot, which can respond to a human language and the mechanical function of which has been made to stop or has stopped, can acquire the electronic information of the robot via the terminal unit, and a recording medium on which the program of the method is recorded, are provided.例文帳に追加

機械的な機能を停止させられた又は停止した人間の言葉に反応するロボットにおいて、前記ロボットの電子情報を入手希望するものが端末装置を介して前記ロボットの電子情報を入手する、そのシステムおよび同方法がプログラムされ記録された記録媒体を提供する。 - 特許庁


例文

When a robot control device starts to execute a taught program and an arc start command is read in, a welding starting command is outputted to an arc welding power supply.例文帳に追加

ロボット制御装置が教示されたプログラムの実行を開始し、アークスタート命令が読み込まれると、アーク溶接電源に溶接開始指令が出力される。 - 特許庁

This communication robot 12 combines autonomous control based on an autonomous control program and remote control by an operator to carry out a communication action with a human A.例文帳に追加

コミュニケーションロボット12は、自律制御プログラムによる自律制御とオペレータによる遠隔制御とを組み合わせて、人間Aとのコミュニケーション行動を実行する。 - 特許庁

To provide a monitoring system managing time series change of measurement information by a sensor at monitoring points, and also to provide its method, a monitoring robot and a program.例文帳に追加

監視ポイントにおけるセンサによる測定情報の時系列変移を管理することができる監視システム、その方法、監視ロボットおよびプログラムを提供する。 - 特許庁

To provide a collision detection system, a robot system, a collision detection method, and a program, which realize correct determination of collision of a collision detection target object.例文帳に追加

衝突検出対象オブジェクトの正確な衝突判定を実現できる衝突検出システム、ロボットシステム、衝突検出方法及びプログラム等の提供。 - 特許庁

例文

Each of systems A, B and C is constituted so as to be controllable individually, and the robot mechanism D is constituted as controllable according to a program for minimizing idle time.例文帳に追加

そして、各システムA,B,Cは、個別に制御可能に構成され、しかも、ロボット機構(D)は、アイドルタイム最小化プログラムに従って制御可能に構成される。 - 特許庁

例文

The instruction program and/or the setting data 2a stored in the robot controller 2 through the communication means 4 are read out and preserved in the same holder 3a.例文帳に追加

又、通信手段4を介してロボット制御装置2に記憶する教示プログラム及び/又は設定データ2aを読み出し、同一のフォルダ3aに保存する。 - 特許庁

According to this constitution in which the robot motion animation is displayed in the teaching operating panel, it is easy to teach, correct and confirm the motion program, and the working efficiency can be enhanced.例文帳に追加

教示操作盤で、ロボットの動作アニメーションが表示されるから、動作プログラムの教示、修正、確認が容易となり作業効率を上げることができる。 - 特許庁

A robot control device RC stores a table coordinate system Cw and a welding line coordinate system for manual operation of a manipulator 10 with linking to an operation program.例文帳に追加

ロボット制御装置RCは、マニピュレータ10を手動操作するためのテーブル座標系Cw、溶接線座標系を作業プログラムに関連付けて記憶する。 - 特許庁

When the specific variables appear, the values of the specific variables and the reference variables are obtained, and displayed at a display means with the robot program information.例文帳に追加

そして、特定変数が現れた場合には、特定変数、参照変数の値を取得し、ロボットプログラム情報と併せて表示手段に表示する。 - 特許庁

The working program is simulated, and the work 6 is moved by a carrier 7 so that any interruption can be prevented from being generated, or that the work 6 can be moved within the stroke limit of each axis of the robot.例文帳に追加

シミュレーションし、干渉が発生しないよう、また、ロボットの各軸のストロークリミット内になるよう台車7でワーク6を移動させる。 - 特許庁

To provide a movement control system for a housework support robot arm, which can shorten an average waiting time by obtaining the optimum standby location, and also to provide a movement control method and a movement control program.例文帳に追加

最適な待機位置を求めることで、平均の待ち時間を短くすることができる家事支援ロボットアームの移動制御を提供する。 - 特許庁

To provide a robot, and a method and a program for position estimation capable of accurately estimating a user's position that is an observation target in a relatively simple way.例文帳に追加

ロボット、位置推定方法及びプログラムにおいて、比較的簡単、且つ、正確に観測対象であるユーザの位置を推定することを目的とする。 - 特許庁

In the case of executing the operation program by the robot device, the teaching data are read out from the teaching data file and developed to execute automatic operation.例文帳に追加

これによりロボット装置側で動作プログラムを実行する場合には、教示データファイルから教示データを読み込んで展開し、自動運転を実行するようになる。 - 特許庁

Upon the receipt of the data, each robot controller 20 uses its own program to assemble a command for driving actuators and to drive the actuators 21-1-21-3.例文帳に追加

各ロボット制御装置10では、これらデータを受けると自己のプログラムによりアクチュエータ駆動用のコマンドを組立てアクチュエータ21−1〜21−3を稼動する。 - 特許庁

To provide a face detection apparatus and method, a robot device, a program and a recording medium capable of extremely improving a real time properties by reducing computational complexity.例文帳に追加

演算量を低減してリアルタイム性を格段と向上し得る顔検出装置及びその方法、ロボット装置、並びにプログラム及び記録媒体を提供する。 - 特許庁

To provide a collision detection system, a robot system, a collision detection method, and a program which are capable of achieving accurate collision determination of a collision detection target object.例文帳に追加

衝突検出対象オブジェクトの正確な衝突判定を実現できる衝突検出システム、ロボットシステム、衝突検出方法及びプログラム等の提供。 - 特許庁

A robot controlling apparatus 10 learns an optimum action by repeating the test run of an operation program while measuring the information of the end effector 5 in the state that an acceleration sensor 50 and a vision sensor 52 are attached to the end effector 5 of the robot 1.例文帳に追加

ロボット1のエンドエフェクタ5に加速度センサ50及びビジョンセンサ52を取付けた状態でエンドエフェクタ5の情報を測定しつつ動作プログラムのテスト運転を繰り返すことにより、ロボット制御装置10は最適動作を学習する。 - 特許庁

The control part 12, a display device 13, an input means 14, and a control board 15 in the machine 10 are provided with a means for preparing an operation program for the robot 20, a calibration means for relating the coordinate system of the robot 20 to that of the machine 10, etc.例文帳に追加

射出成形機の制御部12及び表示装置13、入力手段14,操作盤15には、ロボット20の動作プログラムを作成する手段、ロボットと射出成形機の座標系を関係付けるキャリブレーション手段等を備える。 - 特許庁

As long as an application inclined in an execution program for specifying the operation of the robot 11 is the specific operation in the specific region, the control device 12 controls the robot 11 by applying a specific parameter acquired in a specific parameter acquiring section 36.例文帳に追加

制御装置12は、ロボット11の動作を規定する実行プログラムに含まれるアプリケーションが特定領域における特定動作であるときに限り、専用パラメータ取得部36で取得した専用パラメータを適用してロボット11を制御する。 - 特許庁

To provide a method for identifying the coefficient of friction between the respective fingers of a robot hand, which grasps a matter by a plurality of fingers to raise the same without damaging the matter, and the matter, to provide a grasp controlling method, to provide the robot hand of performing the grasp controlling method, and to provide a program.例文帳に追加

物体を傷つけることのない、複数の指で物体を把持して持ち上げるロボットハンドの各指と物体との間の摩擦係数同定方法、把持制御方法、この把持制御方法を行うロボットハンド及びプログラムを提供する。 - 特許庁

A robot controller 4 changes the welding condition including the target position of a welding torch regulated by the teaching program for welding based on the optimum welding condition, and allows the welding action to be executed by the welding robot 2 based on the welding condition after the change.例文帳に追加

ロボットコントローラ4は、最適溶接条件に基づいて溶接用教示プログラムで規定された溶接トーチの狙い位置を含む溶接条件を変更し、変更後の溶接条件に基づいて溶接ロボット2に溶接動作を実行させる。 - 特許庁

When execution of a specified program is instructed from the command computer 20, the control computer 10 starts the operation of a program under the condition that the present positions X, Y and Z of each axis of the robot RB are agreed with the start position of the instructed program.例文帳に追加

制御コンピュータ10は、指令コンピュータ20から特定のプログラムの実行を指令されると、ロボットRBの各軸の現在位置X、Y、Zが指令されたプログラムのスタート位置に一致していることを条件として当該プログラムの動作を開始させる。 - 特許庁

The program production system 1 for producing a program by controlling a robot camera 2 on the basis of script data becoming the script of the program comprises a script data creating means 3, a script control means 5, an output control means 7, an ad-lib control means, a simulation output means, and a program information metadata creating means.例文帳に追加

番組の台本となる台本データに基づいてロボットカメラ2を制御して、当該番組を制作する番組制作装置1であって、台本データ作成手段3と、台本制御手段5と、出力制御手段7と、アドリブ制御手段と、シミュレーション出力手段と、番組情報メタデータ作成手段とを備えた。 - 特許庁

The CAD device 10 for robot teaching has: a CAD section 20a which sets up a virtual vehicle 30 and a virtual robot 32 which performs operation to the vehicle 30 in a virtual space; a monitor 14 which indicates a virtual space including the virtual robot 32; and an attached program section which accesses the CAD section 20a and operates this CAD section 20a.例文帳に追加

ロボット教示用CAD装置10は、仮想空間上で、仮想の車両30及び該車両30に対する作業を行う仮想ロボット32を設定するCAD部20aと、仮想ロボット32を含む仮想空間を表すモニタ14と、CAD部20aにアクセスして該CAD部20aを動作させる付設プログラム部とを有する。 - 特許庁

By using the coordinate position of a similar work on a work coordinate as a variable, a conversion program Fn to convert the variable to a difference of the coordinate position on the robot coordinate system is prepared.例文帳に追加

そこで類似ワークのワーク座標系上の座標位置を変数として、ロボット座標系上の座標位置の差分に変換する変換プログラムFnが用意される。 - 特許庁

To provide an ultrasonic motor which realizes an accurate operating speed control having a simple constitution particularly suitable for a robot, an artificial hand or a camera, and to provide its control program.例文帳に追加

特にロボット用や義手用やカメラ用に適した簡潔構成で高精度の作動速度制御を実現する超音波モータとその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

A simulation by an operation program is performed under a condition that a robot is arranged in each temporary arrangeable range, and data such as cycle time, duty, energy value, acceleration/speed transition is collected (S2).例文帳に追加

各仮配置可能範囲にロボットを配置した条件で、動作プログラムによるシミュレーションを行い、サイクルタイム、デューティ、エネルギ値、加速度/速度推移等のデータを収集する(S2)。 - 特許庁

To enable the most suitable conveyance operation program relating to a new work by a robot to be easily and securely produced by a less man-hour without requiring skill of an operator.例文帳に追加

ロボットによる新規ワークに対する最適な搬送作業プログラムを、オペレータの熟練を要することなく、少ない工数で容易かつ確実に作成できるようにする。 - 特許庁

A processing environment for compiling the action program by a description method mentioned in robot definition information input by a compiler is provided for the compiler.例文帳に追加

編集者より入力されているロボット定義情報に記載されている記述方法により動作計画を編集するための処理環境を編集者に提供する。 - 特許庁

To provide a walking robot device capable of inexpensively achieving a creation of an environment map and a self position estimation while securing a required accuracy, and to provide a control program thereof.例文帳に追加

環境地図の作成と自己位置推定を、求められる精度を確保しつつ、安価に実現することのできる歩行ロボット装置及びその制御プログラムを提供する。 - 特許庁

The execution line and execution variable log is acquired as a one-cycle log each the robot control program 40 loops from a log acquisition start line to a log acquisition end line.例文帳に追加

実行行および実行変数ログは、ログ取得スタート行からログ取得エンド行までロボット制御プログラム40が周回するごとに一周期ログとして取得される。 - 特許庁

In addition, stimulation to each part can be associated by providing the hand massaging robot with a program, thus succeeding in enhancing the massage effect.例文帳に追加

加えて,このハンドマッサージロボットに,プログラムを備えることにより,それぞれの部位への刺激を関連付けて刺激することを可能とし,マッサージ効果を高めることに成功した。 - 特許庁

The operation of the robot and the opening/closing of the air supply valve 7 are controlled by signals issued by a control device 4 in accordance with orders described in a working program.例文帳に追加

ロボット1の動き及び空気供給弁7の開閉は、作業プログラム中に記述された命令に従い、制御装置4から発せられる信号によって制御される。 - 特許庁

At the first section 86, mutual interference of each articulated robot is prevented by performing synchronous control (step S2-S6) with a synchronous control program 74.例文帳に追加

第1の区間86においては第1の同期制御プログラム74によって同期制御を行い(ステップS2〜S6)、各多関節ロボット14a〜14dの相互干渉防止を図る。 - 特許庁

To provide a robot which can control various behaviors thereof with good reliability by employing a relatively low configuration, and to provide a method of controlling the behaviors thereof, and a program for controlling the same.例文帳に追加

比較的安価な構成で各種の行動の制御を信頼性よく行うことのできるロボット、その行動制御方法およびその行動制御プログラムを得ること。 - 特許庁

To provide a mobile body detection apparatus, a security robot, a mobile body detection method, and a mobile body detection program, capable of detecting a mobile body while the apparatus itself is moving.例文帳に追加

装置自体が移動している際に移動体を検知することができる移動体検知装置、警備ロボット、移動体検知方法および移動体検知プログラムを提供する。 - 特許庁

In the 5-axis control program, each shaft is controlled in a fixed state of a fourth shaft to be the coaxially rotary shaft atin the 6-axis articulate robot.例文帳に追加

この5軸制御プログラムは、6軸の多関節型ロボットにおいて同軸回転軸である第4軸を0度に固定した状態で各軸を制御するものである。 - 特許庁

To provide a control device for a human intervention type robot for effectively presenting a limiting action range to a worker working in cooperation with the robot, to enable the worker to confirm safety and to easily confirm the presence of safe range setting on a working program.例文帳に追加

ロボットと協調して作業する作業者へ制限動作範囲を効果的に提示して作業者が安全を確認でき、さらに作業プログラム上での安全範囲設定の有無を容易に確認できる人間介入型ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a controller for a welding robot in which cost reduction is possible through a simplified welding process without using an end tab in welding a groove joint, and also to provide a welding method using this controller and a control program of a welding robot.例文帳に追加

開先継手の溶接を行う際にエンドタブを使用することなく溶接を行うことで、溶接工程を簡素化してコストダウンを図ることが可能な溶接ロボットの制御装置およびこれを用いた溶接方法、溶接ロボットの制御プログラムを提供する。 - 特許庁

To provide an environment recognition method allowing the reduction of cost related to holding and updating of an environment map by taking limited calculation resource and memory resource of a robot device into account and provide a device thereof, a program thereof, a recording medium thereof, and the robot device provided with the environment recognition device.例文帳に追加

ロボット装置等の限られた計算リソース及びメモリリソースを考慮し、環境地図の保持及び更新に関するコストを低減した環境認識方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び環境認識装置搭載型ロボット装置を提供する。 - 特許庁

The user B downloads a simulation program from a maker A, and displays a virtual robot on a monitor 2 of a user terminal 1, and returns developed learning data to the maker A after developing the learning function by operating the virtual robot by a mouse 4.例文帳に追加

利用者(乙)は、メーカ(甲)から模擬用プログラムをダウンロードして、利用者端末1のモニタ2上に仮想ロボットを表示させ、その仮想ロボットをマウス4等で操作して学習機能を進展させた後に、その進展させた学習データをメーカ(甲)に戻す。 - 特許庁

In addition, automatic generation of the operation program 41 for controlling operations of the movable parts 51 to 55 of the robot is made possible by utilizing a plurality of component programs 21 made into components in a terminal storage part 2 and combining the component programs 21 according to voice uttered by the robot.例文帳に追加

また、端末記憶部2に部品化された複数の部品プログラム21を利用し、ロボットが発する音声に合わせて部品プログラム21を組み合わせることにより、ロボットの可動部51〜55の動作を制御する動作プログラム41の自動生成を可能にする。 - 特許庁

Respective execution programs have execution order, the execution program and a determining part, and the determining part determines whether the execution program can be executed in execution order on the basis of the robot state data, and executes a instructed work command by executing only an executable program.例文帳に追加

各実行プログラムは、実行順序とその実行プログラム及び判断部を備え、実行順序順に, ロボット状態データに基づいて実行プログラムを実行できるか否か判断部で判断し、実行できるプログラムのみ実行して指令された作業命令を遂行する。 - 特許庁

A teaching program Pr2 for measurement allows the operation associated with a weaving action for measuring a groove sectional shape of a welding workpiece to be executed by a welding robot 2, and prepared based on a teaching program Pr1 for welding.例文帳に追加

計測用教示プログラムPr2は、溶接ワークの開先断面形状の計測のためのウィビング動作を伴う動作を溶接ロボット2に実行させるためのもので、溶接用教示プログラムPr1に基づいて作成される。 - 特許庁

例文

A client side is equipped with a storage device 11 for storing a control program for a robot, a main arithmetic unit 12 which analyzes and performs the control program stored in the storage device, and an interface device 13 which makes a connection with an external infrastructure, and the interface device 13 sends and receives electronic mail to and from a host side, so that the robot 20 can be controlled.例文帳に追加

ロボットの制御プログラムを記憶するための記憶装置11と、記憶装置によって記憶された制御プログラムを解析、実行する主演算装置12と、外部ネットワークインフラとの接続を行うインターフェース装置13とをクライアント側に備え、インターフェース装置13がホスト側と電子メールを送受信することによりロボット20を制御可能とした。 - 特許庁




  
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