Quaternionとは 意味・読み方・使い方

A transformation matrix R of this joint is found from a quaternion(q) of the result.例文帳に追加

結果のクォータニオンｑから本ジョイントにおける変換マトリックスＲが求められる。 - 特許庁

In this case, a quaternion q1 based on the rotating angle of the joint in the present frame and a unit quaternion qi are spherically and linearly interpolated by the weight(w).例文帳に追加

ここでは現フレームにおけるジョイントの回転角によるクォータニオンｑ1と単位クォータニオンｑiとを重みｗで球状線形補間する。 - 特許庁

The quaternion product is calculated when the designated size is a value '4', and an outer product is calculated when the designated size is a value '3'.例文帳に追加

指定されたサイズが値"４"であればクォータニオン積が算出され、指定されたサイズが値"３"であれば外積が算出される。 - 特許庁

A repetition control circuit 150 makes an arithmetic operator 180 repeatedly execute a product-sum operation according to a size designated in the quaternion instruction.例文帳に追加

繰返し制御回路１５０はクォータニオン積命令において指定されたサイズに応じて積和演算を演算器１８０に繰返し実行させる。 - 特許庁

By representing the attitude of the mobile device by a quaternion, efficiency of decision of a change of the attitude or calculation necessary for interpolation when changing the image is improved.例文帳に追加

携帯デバイスの姿勢をクォータニオンで表すことによって、姿勢の変化の判定や、画像を変化させる際の補間にかかる演算を効率化する。 - 特許庁

To provide a compact attitude sensor capable of calculating easily a Kalman gain and a quaternion to mount practically an attitude sensor, capable of reducing a size, and allowing real time processing.例文帳に追加

カルマンゲインやクォータニオンの算出を容易にして現実的な姿勢センサの実装を可能にし、さらに、小型化及び実時間処理を可能とする小型姿勢センサを提供することを目的とする。 - 特許庁

In a quaternion product instruction reading two four-dimensional vectors and setting them as an operand, a data operation circuit 170 applies sign inversion and rearrangement of each element to one four-dimensional vector read from a register file 140.例文帳に追加

２つの四次元ベクトルを読出しオペランドとするクォータニオン積命令において、レジスタファイル１４０から読み出された一方の四次元ベクトルに対してデータ操作回路１７０は各要素の並び替えおよび符号反転を施す。 - 特許庁