このロボットシステム１００は、ロボット１と、ロボット１により移動され、溶接線に対して溶接を行う溶接トーチ２と、溶接トーチ２により溶接線に基づく基準線を含む水平面を構成する基本座標系に基づいてウィービングしながら溶接を行うようにロボット１を制御するロボット制御装置３とを備えている。例文帳に追加

A robot system 100 includes a robot 1, a welding torch 2 moved by the robot 1 and configured to perform welding along a weld line, and a robot control device 3 for controlling the robot 1 so as to perform welding with the welding torch 2 while weaving based on a basic coordinate system configuring a horizontal plane including a reference line based on the weld line. - 特許庁

このビス締め付けシステム１は、ビス締め付け装置２と、ロボットアーム３と、を備える。例文帳に追加

The vis fastening system 1 is provided with a vis fastening device 2; and a robot arm 3. - 特許庁

縫合装置（２）が縫合ヘッド（１５）を具備するロボットであり、このロボットに作動ステーション（１６）が固定され、作動ステーション（１６）が切断装置と糸結合装置とを含み、糸巻き交換機（１２）を具備する糸巻きマガジン（１）がロボットの作動範囲に固定して配置されている。例文帳に追加

A sewing device (2) is a robot equipped with a sewing head (15), an operating station (16) is fixed to the robot, the operating station (16) includes a cutting device and a thread connecting device, and a bobbin winder magazine (1) equipped with a bobbin winder changer (12) is arranged in the range of operation of the robot. - 特許庁

クライアント装置２では、入出力制御１０９がこのエージェント動作シナリオに基づいて表示装置１１９に表示させるエージェントの動作を制御し、ロボット動作制御部１１２がロボット動作シナリオに基づいてロボット１１７の動作を制御する。例文帳に追加

The client device 2 controls operation of the agent displayed on a display device 119 on the basis of this agent operation scenario by input-output control 109, and a robot operation control part 112 controls operation of the robot 117 on the basis of the robot operation scenario. - 特許庁

この場合、移動ロボット２は自律分散型に構成されているので、生産ラインへの移動ロボット２の投入或いは削減により生産ラインを容易に再構築することができる。例文帳に追加

Since the mobile robot 2 is constructed to be an autonomous distribution type, a production line is easily reconstructed by introducing/reducing the mobile robot 2 to/from the production line. - 特許庁

本発明の原子力用防災ロボットのユニット交換システムでは、複数部品を集積してなる複数のユニット３が本体２ａに装着されることによって構成された原子力用防災ロボット２から、この原子力用防災ロボット２を構成している何れかのユニット３の交換要求があった場合には、交換要求対象のユニット３を交換するバックアップ用防災ロボット４を備える。例文帳に追加

A unit replacing system for the disaster protection robot for nuclear power is provided with a back-up disaster protection robot 4 which replaces a unit 3 in the event of a demand for replacement of any unit 3 constituting the disaster protection robot 2 for nuclear power therefrom by being constituted of a body 2a mounting a plurality of units 3 constituted by accumulating a plurality of parts. - 特許庁

引用発明1に、引用発明2、3に示された、別個の作業機能を備えた2つの把持手段を単一のロボットに備えることにより、2つの作業を単一のロボットで選択的に実行する技術思想を適用するに当たって、該自動梱包装置の存在が妨げになるものとはいえない。例文帳に追加

The presence of the claimed automatic wrapping machine is not considered to be obstructive due to the application of the technical idea described in the cited inventions 2 and 3 to the cited invention 1, the technical idea in which a single robot with two gripping means having independent working functions and the robot enables them to conduct two kinds of works selectively.発音を聞く  - 特許庁

本発明の吸着式ロボットハンドは、ケーシング３と、このケーシング３の前面に取り付けられた吸着板２から構成される。例文帳に追加

This adsorbing type robot hand comprises a casing 3 and an adsorbing plate 2 fitted to a front side of the casing 3. - 特許庁

この押付け調整手段５５は、ロボット２の制御座標の原点を移動させることにより前記押付け位置を調整する。例文帳に追加

The pressing adjusting means adjusts the pressing position by moving an origin of control coordinates of the robot 2. - 特許庁

月探査用等に用いられるロボットは、ボデイ１と、このボデイ１の左右において前後に離れて設けられたホイール２を備えている。例文帳に追加

A robot which is used for moon exploration etc. includes a body 1 and the wheels 2 separately provided in a cross direction, at right and left sides of the body 1. - 特許庁

このロボットハンド１においては、板状部材３及びＦＲＰ成形体２，４によって冷媒が流通する流路が形成される。例文帳に追加

In the robot hand 1, a flow passage for making the refrigerant flow is formed of the plate-like member 3 and the FRP molds 2 and 4. - 特許庁

自走するロボット本体２と、このロボット本体２に取り付けられたアーム３と、テープカートリッジＷを把持するハンド４と、視覚センサ用のＣＣＤカメラ５と、これらを制御する制御部６と、ティーチングデータを記憶するメモリ７と、モニタ８と、操作パネル９とから自走式ロボットハンド１を構成する。例文帳に追加

The self-propelled robot hand 1 is composed of a self-propelled robot body 2; an arm 3 mounted to the robot body 2; the hand 4 for gripping a tape cartridge W; a CCD camera 5 for a visual sensor; a control part 6 for controlling them; a memory 7 for storing teaching data; a monitor 8; and a console panel 9. - 特許庁

ロボット１及びこのロボット１に取り付けられたはんだコテ２に対して、水供給装置５とこの水供給装置５から供給される水を吸水するスポンジ４からなるコテ先クリーナーを備え、スポンジ４は回転体７に装着されてなることを特徴とする。例文帳に追加

There are provided a robot 1 and an iron tip clearing device consisting of the water supplier 5 and the sponge 4 absorbing water from the water supplier 5, and for cleaning a soldering iron 2 attached to the robot 1. - 特許庁

このため、搬送室２の内部壁面や搬送室２内部の部材などが放電によって劣化しなくなり、搬送室２内部の搬送ロボット９０が放電によって破壊しなくなる。例文帳に追加

As a result, the inner wall faces of the transportation chamber 2 and the members in the inside of the transportation chamber 2 are inhibited from deterioration and a transportation robot 90 in the inside of the transportation chamber 2 is prevented from damages by electric discharge. - 特許庁

本共用操作装置は、成形機３０に付設のタッチパネル式ディスプレイ装置１と成形機コントローラ３１との間に画面操作切替え機２を介在させ、この画面操作切替え機２にはロボット４０に装備されたロボットコントローラ４１を接続させると共に、切替え入力部３を接続させる。例文帳に追加

In the shared operation device, a screen switching operation unit 2 is interposed between the molding machine controller 31 and a touch panel display device 1 added to the molding machine 30, and a robot controller 41 provided in the robot 40 and a change-over switching part 3 are connected to the screen operation changer 2. - 特許庁

ロボット２は支持部２ａを備えていて、この支持部はクランプ支持体３に結合され、この支持体は保守装置１を導入領域と保守領域との間にて搬送させる手段４に固定されている。例文帳に追加

The robot 2 has a supporting part 2a connected to a clamp support 3, and the support is fixed to a means 4 of transporting the maintenance device 1 between an introductory region and the maintenance region. - 特許庁

作業設備Ｅは、ワークを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２により搬送されるワークに対し作業を行う作業ロボット１とを備えている。例文帳に追加

Working facilities E comprise a carrying device 2 for carrying a workpiece, and the working robot 1 for carrying out the work for the workpiece carried by the carrying device 2. - 特許庁

第１の仮想制御が行われることにより、パソコンのディスプレイ１４には、ロボット２のエンドエフェクタ８の初期位置を起点とし、選択したプログラムに記述された最初の５個の教示目標点Ｐ１〜Ｐ５を通るロボット２の動作の軌跡が、その移動順番が分かる状態で表示される。例文帳に追加

By carrying out the first virtual control, the trajectory of the action of the robot 2 passing first five instruction target points P1-P5 described in the selected program with the initial point of the end effector 8 of the robot 2 as a start point is displaced in a state that a moving order is known on a display 14 of a personal computer. - 特許庁

対話ロボット２の対話制御部２３は，ユーザの音声から生成した発話情報の文脈を推論し，この発話を理由質問と判定した場合に，推論システム１１に理由質問サービスの実行を要求する。例文帳に追加

An interaction controlling part 23 of the interactive robot 2 infers context of speech information created by the user's voice, and requests execution of service for explaining the reason in question to the inference system 11. - 特許庁

また、キャリアとチャンバからキャリアドアとチャンバドアを一体的に搬送ロボット側に設けられたオープナーにより分離し、この状態でキャリアに収納されている基板を搬出入する。例文帳に追加

Furthermore, the carrier door 22 and the chamber door 62 are integrally separated from the carrier 2 and the chamber 6 by an opener provided on a transfer robot 42 side, for the delivery of a substrate housed in the carrier 2. - 特許庁

この発明の基板熱処理システム１０は、熱処理装置１、搬入コンベア２、搬出コンベア３、第１ラック４、搬送ロボット６、制御部７を備えている。例文帳に追加

A substrate thermal treatment system 10 of this invention includes a thermal treatment device 1, a carry-in conveyor 2, a carry-out conveyor 3, a first rack 4, a transfer robot 6, and a control part 7. - 特許庁

また、産業用のロボット教示装置について、上記教示用ツールとは別個の上記教示装置に表示装置を設けるとともにロボットの一般的操作に必要な機能を備え、上記上記装置に上記教示用ツールとの通信機能を備えさせて、上記教示用ツールの機能を補完させるようにしたこと。例文帳に追加

A display device is provided on the teaching device 2 separate from the teaching tool 1 in the robot teaching device for industrial purpose, the function required for general operations of a robot 4 is provided, and the communication function with the teaching tool 1 is provided on this device to complement the function of the teaching tool 1. - 特許庁

この自律移動型ロボットＲは、ディスプレイ２及びスピーカ７を通して、特定人物Ｍを監視していることを周囲に報知したり、異変が発生したときには警報を発したりする。例文帳に追加

The autonomously moving robot R reports to the surroundings that it monitors the specified person M and issues an alarm when an abnormal change occurs through a display 2 and a speaker 7. - 特許庁

このモータの電流値の変化と、各関節軸Ｊ１〜Ｊ６の位置および傾きと、打点位置とに基づいて、ワークＷからロボット２に作用する反力の大きさおよび方向を算出する。例文帳に追加

On the basis of the variation of the electric current of the motors, the positions and inclinations of each of articulation axes J1 to J6 and the position of hitting point, the amplitude and direction of the reaction force acting on the robot 2 from the work W are calculated. - 特許庁

ロボット駆動制御装置２は、モータを制御するモータドライバ制御装置２１と、このモータドライバ制御装置２１を制御するとともに、上位のアーム制御装置４１との通信を司る集中制御装置２０とを有する。例文帳に追加

A robot drive control device 2 includes a motor driver control device 21 that controls a motor and a central control device 20 that controls the motor driver control device 21 and conducts communication with a superordinate arm control device 41. - 特許庁

しかるに、この状態では第１信号用端子１２４および第２信号用端子２２４の接続状態が維持されていることを利用して、ロボット２の姿勢が不安定になる事態が回避されうる。例文帳に追加

However, the instability of the posture of the robot 2 can be avoided by utilizing the fact that the connected state of a first signal terminal 124 and a second signal terminal 224 is still kept in this state. - 特許庁

ロボットアームＲに取り付ける把持装置本体１の基盤２に対向させて支持板３を設け、この支持板３に係合用の支持ピン６を向かい合わせて突出させる。例文帳に追加

A support plate 3 is provided opposedly to a board 2 of a gripping device body 1 fitted to a robot arm R, and engaging support pins 6 are projected facing each other from the support plate 3. - 特許庁

そしてサーバ２は、操作手段４から入力されたユーザの指示を受け、この指示を、物品データベース３を参照して制御コマンドに変換し、生活支援ロボット５に送信する。例文帳に追加

Receiving an instruction of a user fed from an operating means 4, the server 2 converts the instruction into a control command by making reference to the database 3, and transmits the result to a living supporting robot 5. - 特許庁

このように搬送室２と第１の室３_1〜３_7とは直接接続されていないので、搬送ロボット６保護のために搬送室２が冷却されても第１の開口付近における第１の室３_1〜３_7内の温度は低下せず、温度低下による着膜が生じない。例文帳に追加

Since the transfer chamber 2 and each of the first chambers 31-37 are not directly connected, each temperature in the vicinity of the first opening inside the first chambers 31-37 does not descend even if the transfer chamber 2 is cooled for purpose of protecting a transfer robot, and the film deposition due to the temperature lowering does not occur. - 特許庁

この発明は、表情を変化させることができるロボット装置であって、透光性の球形状のスクリーン１０からなる頭部１を胴体部２に取り付け、この胴体部２の内部に顔の表情を投影するための液晶プロジェクタ６を設ける。例文帳に追加

The robot device capable of changing the expression is constituted by mounting a head 1 formed of a light transmitting spherical screen 10, to a body part 2, and providing a liquid crystal projector 6 for projecting the expression of the face, inside the body part 2. - 特許庁

この装置２１は、サーボモータ２に流れる電流を電流検出器３が検出し、ロボット制御ＣＰＵ７が、この検出値に応じて、サーボモータ２に流す電流を調整し、溶接電極を被溶接物へ押し付ける加圧力を制御する。例文帳に追加

The apparatus 21 controls the pressing force for pressing the welding electrode against a workpiece by detecting the electric current supplied to the servomotor 2 by means of a current detecting device 3 and by regulating the electric current to be supplied to the servomotor 2 by means of a robot control CPU 7 according to the detected current. - 特許庁

この薄膜形成装置では、インデクサ１と、インデクサ１の一方側に隣接して配置された基板処理部２と、基板処理部２に配置されて該基板処理部２を構成するユニットおよびインデクサ１との間で基板を搬送するマルチ搬送ロボット（搬送手段）２２とが設けられている。例文帳に追加

The thin film forming device comprises an indexer 1, a base board processing part 2 arranged adjacent to the indexer 1, and a multi-conveyance robot (conveyance means) 22 arranged to the base board processing part 2, conveying the base board between a unit constructing the base board processing part 2 and the indexer 1. - 特許庁

ＸＹステージ２を最終の露光位置からアンローディング位置Ｕへ移動させると、ここに待機していた排出用搬送ロボットのアーム４がＸＹステージ２の溝部６に差し込まれ、このアーム４を上昇させることにより基板３が持ち上げられてＸＹステージ２から排出される。例文帳に追加

When an XY stage 2 is moved from a final exposure position to an unloading position U, an arm 4 of a conveyer robot for ejection waiting at the unloading position is inserted into a groove 6 of the XY stage 2 and raised to elevate and eject a substrate 3 from the XY stage 2. - 特許庁

保護囲い（３）が基本的には保護フード（５）によって形成されており、この保護フード（５）は加工物（７）を取り囲み、この加工物（７）は、レーザヘッド（１）が、ロボットアーム（２）を用いてスリット型開口部（８）を通って保護フード（５）内を移動させることが可能であるように、取付装置（６）に取り付けられている。例文帳に追加

The protective enclosure (3) is basically formed by a protective hood (5) which encloses a workpiece (7) that is mounted on a mounting device (6) in such a manner that a laser head (1) can be moved within the protective hood (5) through the slit-shaped opening (8) by means of a robot arm (2). - 特許庁

レンチ２を揺動可能に把持するハンド部４と、このハンド部４を複数軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向）に操作する操作ロボット５と、ハンド部４によるレンチ２の締付け操作力を監視するひずみゲージ１０を備える。例文帳に追加

The operating device of the wrench for fastening a nut is equipped with a hand portion 4 holding the wrench 2 swingably, an operating robot 5 operating the hand portion 4 in a plurality of axial directions (X-axis, Y-axis, and Z-axis directions), and a strain gage 10 monitoring fastening operation force of the wrench 2 made by the hand portion 4. - 特許庁

このとき、移動ロボット５の作業エリアのうち、作業者Ｍとの共存の可能性のある共存エリア（設備１及び設備３）においては、各軸モータの出力を制限し、安全柵３１で囲まれた安全エリア（設備２）においてはその出力の制限を解除する。例文帳に追加

At this time, in the working area of the movable robot 5, output of each of the axial motors is limited in a coexisting area (facility 1 and facility 3) possible to coexist with a worker M, and limitation of the output is released in a safety area (facility 2) surrounded by a safety fence 31. - 特許庁

この監視対象範囲のうちの上記の撮影範囲を除く範囲をカメラ部２ａが撮影するような巡回ルートを統括制御部２ｊが決定し、移動制御部２ｉが移動機構部２ｇを制御して、上記の巡回ルートで監視ロボット２を移動させつつ、カメラ部２ａにより撮影する。例文帳に追加

The general control part 2j determines such a patrol route that the camera part 2a photographs a range excluding the photographed range out of a monitoring object range, and a movement control part 2i controls a moving mechanism part 2g to photograph by the camera part 2a while moving the monitoring robot 2 on the patrol route. - 特許庁

この切替え入力部３は、画面操作切替え機２においてタッチパネル式ディスプレイ装置１と成形機コントローラ３１との接続状態またはタッチパネル式ディスプレイ装置１とロボットコントローラ４１との接続状態のいずれの接続状態とするかの切替え指示を行う。例文帳に追加

The change-over switching part 3 is for instructing a change-over in the screen switching operation unit 2 between a connected state of the touch panel display device 1 and the molding machine controller 31 and a connected state of the touch panel display device 1 and the robot controller 41. - 特許庁

複数個の指用アクチュエータ１により駆動されるロボットハンドにおいて、前記指用アクチュエータ１の出力部（回転部）にリンク部材２を備え、これに隣接する前記指用アクチュエータ１を前記リンク部材２により連結するものである。例文帳に追加

The robot hand to be driven by a plurality of finger actuators 1 has a link member 2 in an output part (rotating part) of the actuator 1, and the adjacent finger actuator 1 is coupled via the link member 2. - 特許庁

サポートロボット１は、被支援者所持のユーザ端末２からの発信出力に基づいてその被支援者が必要とするサポート種を識別し、このサポート種に対応付けられているサポート動作を選択して当該被支援者に対して実行する。例文帳に追加

A support robot 1 identifies a support kind to be required by the person to be supported (a user) based on an origination output from a user terminal 2 carried by the user, selects the support motion corresponding to the support kind, and performs it. - 特許庁

ロボットハンドの指ユニット１では、第１回転アクチュエータ２、第１指関節部３、第１指リンク４、第２指関節部５および第２指リンク６がこの順序に連結され、第１指リンク４には第２回転アクチュエータ７が取り付けられている。例文帳に追加

In this finger unit 1 of a robot hand, a first rotary actuator 2, a first finger joint part 3, a first finger link 4, a second finger joint part 5 and a second finger link 6 are connected in this order, and the first finger link 4 is fitted with a second rotary actuator 7. - 特許庁

前記可変容量部の静電容量は、人体の一部と対向電極３との対向面積および対向距離に応じて変化するため、この変化を検出することにより、ロボット玩具２に人体の一部が接近したこと、または接触したことを検出することができる。例文帳に追加

The capacitance of the variable capacitance section changes according to the opposing area and opposing distance between one portion of the human body and the counter electrode 3, so that the approach or contact of one portion of the human body to the robot toy 2 can be detected by detecting the change. - 特許庁

ロボットハンド７上と真空吸着ステージ２上で基板１を移すときは、各々の真空吸着チャック部３と１９に空気供給して基板１を浮上させ、この状態で、ワーク移動手段９の係止用爪部材１１により基板１の外周端を押して移動させる。例文帳に追加

For transferring the substrate 1 from the robot hand 7 to the vacuum suction stage 2 and vice versa, air is supplied to each vacuum suction chuck part 3, 19 to float the substrate 1, and in the state the engaging claw members 11 of the work moving means 9 press peripheral edges of the substrate 1 to move it. - 特許庁

動物の自動搾乳構造（２、１２、２５、２６）は、ミルク溜め（３、１３）、ミルク管、並びに少なくとも１個のティートカップ（６、２０）と該ティートカップを搾乳動物（１、１１）の乳頭に取り付ける手段（９、１０、１９）とを有する搾乳ロボット（５）を備える。例文帳に追加

This automatic milking structure (2, 12, 25, 26) for animal is equipped with milk holders (3, 13) and a milking robot (5) having milk pipes, at least one teat cup (6, 20) and attaching means (9, 10, 19) for attaching the teat cups to nipples of the milking animal. - 特許庁