傾斜角と並進加速度の検出方法および検出装置例文帳に追加

DETECTION METHOD AND DETECTOR FOR INCLINATION ANGLE AND TRANSLATIONAL ACCELERATION - 特許庁

並進加速度による信号検出を防止するためのマイクロジャイロスコープ例文帳に追加

MICROGYROSCOPE FOR PREVENTING SIGNAL DETECTION BY TRANSLATIONAL ACCELERATION - 特許庁

小型で、角加速度及び並進加速度の検出感度の高い圧電センサを提供する。例文帳に追加

To provide a small-sized piezoelectric sensor with high detection sensitivity to angular acceleration and translational acceleration. - 特許庁

速度指令生成部は、操縦者によって入力された並進速度指令値Vcmdを算出する。例文帳に追加

A speed command generating part calculates a translational speed command value Vcmd input by the operator. - 特許庁

前記並進速度指令値Vcmdと前記旋回速度指令値ωcmdとに基づいて走行する。例文帳に追加

The mobile robot travels based on the translational speed command value Vcmd and the turning speed command value ωcmd. - 特許庁

速度指示値計算部１２０は、正規化値Ｙ'に基づいて、並進速度指示値Ｖ_g_trgを決定する。例文帳に追加

The speed indication value calculating section 120 determines a translation speed indication value V_g_trg, based on the normalized value Y'. - 特許庁

本発明に係る移動体１は、車両の目標並進速度及び目標旋回角速度を生成する。例文帳に追加

A movable body 1 generates the target translating speed and the target turning angular velocity of a vehicle. - 特許庁

外乱トルクオブザーバ部３１は、並進速度・回転角速度の推定計算部５２の推定並進速度と左右車輪の回転角速度の推定計算部５３の推定回転角速度により外乱トルクを推定する。例文帳に追加

The disturbance torque observer part 31 estimates the disturbance torque by the estimated translation velocity of the estimation calculation part 52 of a translation velocity and a rotational angular velocity and the estimated rotational angular velocity of the estimation calculation part 53 of the rotational angular velocity of left and right wheels. - 特許庁

旋回速度算出部は、推定された自己位置に対応する軌道上の点において、軌道の式に基づいて軌道に追従するための並進速度と旋回速度との速度比を求め、この速度比を前記並進速度指令値Vcmdに乗算した旋回速度指令値ωcmdを算出する。例文帳に追加

A turning speed calculating part obtains a speed ratio of the translational speed for follow-up to the turning speed on a point on the trajectory corresponding to the estimated self-position according to the trajectory expression, and calculates a turning speed command value ωcmd by multiplying the translational speed command value Vcmd by the speed ratio. - 特許庁

このとき、ロボットコントローラ４は、アーム手先速度Ｔを、ｘｙ方向の並進速度及び各軸回りの回転速度（ｔ_xｔ_yω_xω_yω_z）と、ｚ方向の並進速度（ｔ_z）の２組に分けて算出する。例文帳に追加

At this time, the robot controller 4 separately calculates the arm finger speed T as two sets of an xy directional translation speed and a rotating speed around respective axes (txtyωxωyωz) and a z directional translation speed tz. - 特許庁

その他の場合には、速度評価値計算装置が、並進速度が高速であるほど高い速度評価値を計算する。例文帳に追加

In the other cases, the speed evaluated value calculation device calculates a speed evaluated value which is larger and larger as the speed of translation is faster and faster. - 特許庁

本発明の目的の１つは、無人機の水平並進速度を評価するための方法を提供することである。例文帳に追加

To provide a method for evaluating the horizontal translation speed of a drone. - 特許庁

小型で、角加速度及び並進加速度の検出感度の高い圧電センサを量産性良く製造する方法を提供する。例文帳に追加

To provide a method of manufacturing for a small piezoelectric sensor with high detecting sensitivity of angular acceleration and translational acceleration in high productivity. - 特許庁

物体挙動推定装置１０において、並進加速度取得部は、挙動を推定すべき車両１２において、例えば第１加速度センサ１８Ａ〜第７加速度センサ１８Ｇなど、直線上にない３以上の個所に配置された並進３軸の加速度センサ１８の各々の検出値を取得する。例文帳に追加

In this object behavior infer device 10, a translating acceleration acquisition part acquires each detection value of translating triaxial acceleration sensors 18 arranged on three or more spots nonexisting on one straight line, such as, the first acceleration sensor 18A to the seventh acceleration sensor 18G, in a vehicle 12 whose behavior is to be estimated. - 特許庁

障害物に当接するまでの移動距離が長いほど高くなる距離評価値と、並進速度に依存して変化する速度評価値を利用し、総合評価値が最大となる並進速度と角速度を採用する装置を備えている。例文帳に追加

The autonomous type moving body includes a device that employs a speed of translation and an angular speed such that a total evaluated value becomes maximum by making good use of a distance evaluated value which is higher and higher as a distance of movement until abutting against an obstacle is longer and longer and a speed evaluated value which varies depending upon the speed of translation. - 特許庁

この補正により得られる並進加速度ａxとｙ軸方向の並進加速度ａy（My)とに基づいて平面上の２軸方向の移動量を算出する。例文帳に追加

Based on a translation acceleration ay(My) in the y-axis direction and a translation acceleration ax obtained by the correction, movement amounts in two axis directions on the plane are calculated. - 特許庁

そして、拡張収縮速度演算部５２２は、二次元速度ベクトル［ｖ］と並進運動の速度［Ｖ］とに基づき、各点の拡張収縮運動の速度成分ｖ_r を算出する。例文帳に追加

An expansion/contraction velocity operation part 522 calculates the component of velocity v_r of the expansion/contraction motion of each point based on the two-dimensional velocity vector v and the translational velocity V. - 特許庁

回転運動の加速度の他に並進運動の加速度が相定される構成においても、角加速度センサを用いることなく角加速度のみを検出する。例文帳に追加

To detect only angular acceleration without using an angular acceleration sensor also in a constitution where the acceleration of translational motion is assumed in addition to the acceleration of rotation motion. - 特許庁

接線速度演算部５１８は、並進運動速度［Ｖ］と各点の回転運動の速度成分ｒωとを用いて各点の接線方向速度成分ｖφを求める。例文帳に追加

A tangential velocity operation part 518 finds the component of velocity vϕ in the tangential direction of each point using the translational velocity V and the component of velocity rω of the rotational motion of each point. - 特許庁

そして、生成した目標並進速度及び目標旋回角速度から左右の駆動輪の目標回転角速度を算出すると共に、当該算出した各駆動輪の目標回転角速度に制限をかける。例文帳に追加

Then, it calculates the target rotating angular velocities of left and right drive wheels based on the generated target translating speed and the target turning angular velocity, and regulates each of the calculated target rotating angular velocities of the respective drive wheels. - 特許庁

組織追跡イメージング法において、体動等を原因とする並進速度成分や回転速度成分を取り除いた速度分布画像を、時相毎に生成する。例文帳に追加

In the tissue tracking imaging method, velocity distribution images removing translational velocity components and rotational velocity components caused by body motions or the like are created for each time phase. - 特許庁

振動子は錘の重心位置を支持するように設けられているので、角加速度や並進加速度などの加速度と発生する電荷の大きさや極性には特有の関係が成立する。例文帳に追加

Since the vibrator is installed so as to support the plumb bob in the position of its cener of gravity, a characteristic relation is established between the acceleration, such as angular acceleration, translational acceleration or the like and a magnitude or a polarity of a generated electric charge. - 特許庁

速度指示値計算部１２０は、旋回運動を示す正規化値Ｘ'と車椅子の並進方向速度Ｖ_gとから、車椅子の転倒を回避する（２−４）式を常に満足するような旋回角速度指示値ω_φ_trgを決定する。例文帳に追加

The speed indication value calculating section 120 determines a turn angular speed indication value ω_ϕ_trg for always meeting formula (2-4) for avoiding a fall of a wheelchair from the normalized value X' for indicating the turn movement and a speed V_g in the translation direction of the wheelchair. - 特許庁

運動検出域測定部３は、その正答率が一定水準を越えるために必要となる並進運動速度を運動検出閾として求める。例文帳に追加

A movement detection area measuring part 3 obtains a translation velocity which is required for making its right answer ratio exceed a fixed standard as a movement detection threshold. - 特許庁

操縦者が指示する並進速度で走行しながら自律的に所定軌道に追従する半自律移動型の移動ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a semi-autonomous travel type mobile robot, autonomously following up a predetermined trajectory while traveling at a translational speed designated by an operator. - 特許庁

構造体の並進成分および回転成分を計測することが可能な６自由度加速度センサ装置を提供する。例文帳に追加

To provide a six degree of freedom acceleration sensor device capable of measuring the translation and rotation components of a structure. - 特許庁

第１の態様として、力場はサンプル内における最速粒子の並進速度と実質的に同等な速度で空間内において並進および／または変更され、最遅粒子がその影響を受けることなく最速粒子のみが位置を変えて追従するように構成される。例文帳に追加

As a first embodiment, a force field is configured in a manner that the force field is translated and/or changed in a space at a speed practically same as the translation speed of the fastest particles in a sample so as to make only the fastest particles follow by changing their positions without causing any effect on the slowest particles. - 特許庁

左右の障害物の間を伸びている移動可能経路に沿って移動するための並進速度と角速度を自律的に決定して移動する移動体を提供する。例文帳に追加

To provide a moving body which moves by autonomously determining a speed of translation and an angular speed for movement along a movable path extending between a right and a left obstacles. - 特許庁

また、収納筐体３の両電極間に印加された交流電圧によって生成された電流が検知され、それに基づいて収納筐体３の並進加速度及び角速度が演算される。例文帳に追加

A current generated by an AC voltage applied between both electrodes of the storage housing 3 is detected, and the translation speed and the angular speed of the storage housing 3 are calculated on the basis of the detected current. - 特許庁

速度時系列生成部１は、視野動揺の振舞いを模倣するモデルとして、視野上で１／ｆ揺らぎ変位をするパターン図形を用いて、その揺らぎ変位の速度時系列を並進運動時系列と合成する。例文帳に追加

By using a pattern figure performing 1/f fluctuating displacement on the visual field as a model of imitating of the rocking behavior of the visual field, a velocity time-series generation part 1 composes the velocity time series of the fluctuating displacement with a translation movement time series. - 特許庁

被写体とカメラとの間の並進振動は加速度センサ２６ａ、２６ｂで検出され、当該被写体とカメラとの間の回転振動は角速度センサ２５ａ、２５ｂで検出される。例文帳に追加

Translational vibration between the subject and the camera is detected by the acceleration sensors 26a and 26b, and rotational vibration between the subject and the camera is detected by the angular velocity sensors 25a and 25b. - 特許庁

複数のＭＲ信号は、複数の受信器（２５０−２５２）に送信され、位置決め装置の並進の速度に比例した速度でそれぞれの中心周波数を調整するように適合される。例文帳に追加

The plurality of MR signals are sent to a plurality of receivers (250-252) wherein the receivers are each adapted to adjust their respective center frequencies at a rate commensurate with a rate of translation of the positioning device. - 特許庁

平面的目標物に対するスキャンヘッドの並進移動または逆の場合の並進移動が、釣合重りを有するベルト・プーリ装置によって実現され、釣合重りは、やはりベルト・プーリ装置によってスキャンヘッドと同一速度であるが反対方向に駆動される。例文帳に追加

Translational motion of a scanning head relative to a planar target, or vice versa, is achieved by a belt and pulley system with a counterweight that is also driven by the belt and pulley system at the same speed but in the opposite direction as the scanning head. - 特許庁

微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイス層内のコイルによる磁束を誘導するために、正確に形成されたポールピースを有する並進ＭＥＭＳ加速度計デバイスを提供すること。例文帳に追加

To provide a translation MEMS accelerometer device having a pole piece formed accurately for guiding magnetic flux generated by a coil in a microelectro mechanical system (MEMS) device layer. - 特許庁

本発明の画像処理部１１３は、並進速度及び角度変化の相関関係を利用することにより、検出されたグローバル動きベクトルＧＭＶから、フレーム画像の角度変化を推定するようにする。例文帳に追加

The image processing unit 13 uses the correlation between the translation speed and angle variation to estimate angle variation of the frame image from the detected global motion vector GMV. - 特許庁

本発明の画像処理部１１３は、フレーム画像からなるフレーム画像データから、フレーム画像全体の動きを表すグローバル動きベクトルＧＭＶを並進速度として検出する。例文帳に追加

An image processing unit 13 detects a global motion vector GMV representing a movement of the whole frame image as a translation speed from frame image comprising the frame image. - 特許庁

そして、アプリケーション３３Ａのデータ要求に応答して、データ通知部４６が、最新の並進加速度及び姿勢角をアプリケーション３３Ａへ通知する。例文帳に追加

Then, a data notification part 46 notifies an application 33A of the latest translational acceleration and the latest posture angle in response to a data request of the application 33A. - 特許庁

振動子に対する電極の配置位置を工夫することで、角速度検出装置の振動子系に回転方向の振動を発生させることなく並進運動をさせることを可能とする。例文帳に追加

To allow translational motion, without generating rotation-directional vibration in the oscillator system of an angular velocity detector by contriving an arrangement position of an electrode with respect to an oscillator. - 特許庁

力場の並進および／または変更は速度の変化を伴って起こることも可能で、空間周期性を有する力場に周期的に作用するようにこれが起こるときには特に有用である。例文帳に追加

The translation and/or change of the force field may be caused while being accompanied by change of the speed and if it is so caused as to periodically react on the force field having spatial periodicity, it is particularly advantageous. - 特許庁

また、トリップオーバ条件判定部３４は、回転・位置エネルギ演算部３２及び並進エネルギ演算部３３によって算出される運動エネルギと位置エネルギからトリップ前の横滑り速度を算出する。例文帳に追加

The tripover condition judging part 34 calculates the sideways slip velocity before tripping from the kinetic energy and the potential energy calculated by a rotational/potential energy computation part 32 and a parallel displacement energy computation part 33, respectively. - 特許庁

並進運動を示す正規化値Ｙ'と、旋回運動を示す正規化値Ｘ'とが指示値入力部１１０から速度指示値計算部１２０に供給される。例文帳に追加

A normalized value Y' for indicating a translation movement and a normalized value X' for indicating a turn movement are supplied from an indication value inputting section 110 to a speed indication value calculating section 120. - 特許庁

加速度センサによる検出信号に並進外乱振動、外来ノイズ、センサ自身のＳＮノイズが含まれていても、フォローイング制御中のヘッド位置決め精度の悪化を確実に防止する。例文帳に追加

To surely prevent the deterioration of head positioning accuracy during a following control even when a signal detected by an acceleration sensor includes parallel external vibrations, external noise or SN noise of the sensor itself. - 特許庁

コリメータ２によって成膜粒子の飛散方向を揃えたうえで、回転するチョッパー３ａ、３ｂによって速度選択を行ない、所望の並進エネルギーを持つ粒子のみを基板Ｗ_1 の表面に入射させる。例文帳に追加

The scattering direction of film deposition particles is uniformized by the collimator 2, then, the selection of speed is executed by the rotating choppers 3a and 3b, and only the particles having desired translational energy are made incident on the surface of a substrate W1. - 特許庁

そして、アプリケーション３３Ａが、通知された並進加速度及び姿勢角に基づいて、携帯電話装置１０の運動軌跡を求め、求められた高精度の運動軌跡に対応した情報を出力する。例文帳に追加

Then, the application 33A calculate the motion trajectory of the cellular phone system 10 based on the notified translational acceleration and the notified posture angle and outputs information corresponding to the calculated highly accurate motion trajectory. - 特許庁