「ロボット異常」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

ロボットの特異点近傍における異常動作を防止し、制御装置の演算の負荷を低減することが可能な多関節型ロボット装置を提供する。例文帳に追加

To provide an articulated robot device capable of preventing abnormal action in the vicinity of the specific point of the robot, and reducing the loads of calculation of a control device. - 特許庁

状態遷移表を使用することなく、ロボットの異常が発生した場合であっても要求されたサービスの実行を継続することができるロボット制御システムを提供する。例文帳に追加

To provide a robot control system capable of continuing practice of a demanded service even when abnormality of a robot occurs without using a state transition table. - 特許庁

ローラを備えるロボットを用いて保護層形成材を車両に塗布する際に、ローラの傾斜角度を適正な範囲に制限するとともに、異常動作時にはロボット、ローラおよび車両のそれぞれを適切に保護する。例文帳に追加

To restrict the inclination angle of a roller within a proper range when a vehicle is coated with a protective layer forming material by using a robot having the roller and to appropriately protect the robot, the roller, and the vehicle in case of an abnormal action. - 特許庁

そして、管理装置は、対象者の異常を検知すると、固定カメラＡおよび固定カメラＢの非検出範囲へ移動ロボットを移動させ、移動ロボットを用いて検出した顔情報に基づいて対象者を特定する。例文帳に追加

Then, the management device, upon detecting the abnormal condition of the target, moves a mobile robot to non-detection ranges of the fixed camera A and the fixed camera B, and identifies the target on the basis of face information detected by using the mobile robot. - 特許庁

コントローラのソフトウェア暴走・異常時やサーボアンプ故障時等に、ロボットを暴走することなく安全に停止させるロボット駆動装置の安全保護装置を提供する。例文帳に追加

To provide a safety protective device of robot driving device which stops a robot without running away, in case of a controller is software runaway, abnormality and the like, or a servo amplifier failure and the like. - 特許庁

そして、処理履歴データが基準データとして設定された所定範囲から外れている処理部および搬送ロボットについては異常と判断することによって、不良の処理部や搬送ロボットを特定する。例文帳に追加

The defective process section and the carrier robot are specified by deciding a process section, in which the process history data are deviated from a set specified range as the reference data, and the carrier robot to be abnormal. - 特許庁

ブレーカの容量を低減させつつ、ロボットの遮断動作の頻度を低減させることができ、しかも異常原因の検証を容易に行うことができるロボット制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a robot control apparatus that reduces a frequency of a shutoff action of a robot, while reducing a capacity of a breaker, and also easily verifies a cause of abnormal conditions. - 特許庁

大気外の雰囲気中で用いられるダイレクトドライブモータを備えた搬送ロボットにおいて，軸受の有効な監視を行い、異常があれば迅速に稼動復旧できる搬送ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a transfer robot with direct drive motors available in an atmosphere without air, which monitors bearings effectively and quickly returns to its operational state when an abnormality occurs. - 特許庁

簡便に異常を検知することができる弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法を提供すること。例文帳に追加

To provide a string musical instrument performing robot capable of easily detecting abnormality, and its control method. - 特許庁

判定が「ＹＥＳ」である場合には、ロボットの関数属性が異常なイベントの属性を満たすか否かが次いで判定される。例文帳に追加

If the determination is YES, the robot subsequently determines whether a function attribute of the robot satisfies an attribute of the abnormal event or not. - 特許庁

ロボットのコントローラにおいて、特別なハードウェアを追加することを抑制しつつ、被検出対象が異常であることをより確実に検出する。例文帳に追加

To more surely detect abnormality of a detection object while inhibiting addition of special hardware, in a controller for a robot. - 特許庁

各ロボットは、異常なイベントの優先度が現在実行中のタスクの優先度よりも高いか否かを判定する。例文帳に追加

Each robot determines whether priority of the abnormal event is higher than a task under present execution or not. - 特許庁

いずれかのリンクの制御に異常が発生したことを検知するパラレルリンク型ロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a parallel link robot capable of detecting generation of abnormality in control of any of links. - 特許庁

異常通報を確実に外部に送信することができる監視・留守番用のロボット装置を提供する。例文帳に追加

To provide a monitoring and caretaking robot device capable of surely transmitting an abnormal report to an external part. - 特許庁

後日、記録内容を解析することによって、ロボットに起こった異常や故障、トラブルの原因を究明することができる。例文帳に追加

In the future, the recorded contents are analyzed to investigate a cause of abnormality or a failure, or a trouble occurring for the robot. - 特許庁

自律型の移動ロボットにおいて、位置計測手段と方向計測手段の異常を検知することが可能な技術を提供する。例文帳に追加

To provide a technology for detecting abnormality of a position measuring means and a direction measuring means in an autonomous moving robot. - 特許庁

ロボット２００はＣＣＤカメラなどを備え、監視ルームＲ内を移動しながら情報機器の異常発生を監視する。例文帳に追加

The robot 200 is equipped with a CCD camera or the like and monitors the information device for the occurrence of any abnormality while moving inside a monitored room R. - 特許庁

異常なイベントが排除された後に、即座に指定されたタスクチームは解散しおよびこれらロボットは元のタスクを再開する。例文帳に追加

After eliminating the abnormal event, the immediately-specified task team is dissolved and these robots restart their original tasks. - 特許庁

小型で軽量なハンド部のままで積載時の枠部乗り上げ等の異常状態を検知できるパレタイズロボット用ハンドを提供する。例文帳に追加

To provide a hand for a palletizing robot detecting an abnormal state such as a workpiece riding on a frame during the loading of the workpiece while maintaining the small size and light weight of a hand. - 特許庁

外乱推定オブザーバを用いてロボットが受ける外乱トルクを推定し、該外乱推定値が設定基準値以上になることによって異常負荷を検出するロボットの異常負荷検出制御方法において、前記ロボットが、プログラムにより作業を開始する前に前記設定基準値を所定値に設定し、前記作業が終了後、前記設定基準値を前記所定値と異なる値に設定するものである。例文帳に追加

In the method for estimating a disturbance torque that a robot receives using a disturbance estimation observer, and detecting an abnormal load through the disturbance estimated value becoming equal to or more than a setting reference value, the robot sets the setting reference value at a predetermined value before starting an operation by a program, and after the operation is completed, sets the setting reference value at a value different from the predetermined value. - 特許庁

警備装置が検知した異常の発生場所に移動ロボットが急行する際、警備装置が検知した異常に優先的に対処するように、警備装置が検知した異常と無関係に停止することを防止して、異常の発生場所まで短時間で急行させる。例文帳に追加

To make a mobile robot rush to an occurrence place of abnormality in a short time by preventing a stop independent of the abnormality detected by a guard device so as to preferentially cope with the abnormality detected by the guard device when the mobile robot rushes to the occurrence place of the abnormality detected by the guard device. - 特許庁

警備装置が検知した異常の発生場所に移動ロボットが急行する際、警備装置が検知した異常に優先的に対処するように、警備装置が検知した異常と無関係に停止することを防止して、異常の発生場所まで短時間で急行させる。例文帳に追加

To prevent a mobile robot from stopping irrelevantly with abnormality detected by a security device, and to make a mobile robot rush to the generation place of abnormality in a short time in order to preferentially cope with the abnormality detected by the security device when the mobile robot rushes to the generation place of the abnormality detected by the security device. - 特許庁

操縦者が異常状態、操縦者が不測の状態になった場合に、ロボットを確実に非常停止、或は異常回避動作を行わせることができる遠隔操縦装置を提供する。例文帳に追加

To provide a remote control device enabling a robot to certainly stop at emergency or carry out abnormality avoiding action, when an operator is under an abnormal state or an unexpected state. - 特許庁

ロボット２００は、情報機器から異常の発生を示すメッセージやＬＥＤが発する光などを受信すると、異常の内容を解析するための情報を収集し、監視サーバ１００に送信する。例文帳に追加

When receiving a message indicating the occurrence of an abnormality from the information device or light emitted from an LED, the robot 200 collects information for analyzing the content of the abnormality and sends this information to the monitoring server 100. - 特許庁

直流電源装置から出力される直流電圧が異常であると判断するためのサンプリング数を増やすことなく、この直流電圧の異常を精度良く検出できるロボットを提供する。例文帳に追加

To provide a robot capable of detecting an abnormality of a DC voltage output from a DC power supply accurately without increasing the number of samplings for determining that the DC current is abnormal. - 特許庁

サーボモータあるいはサーボモータを備えた多関節ロボットが障害物等に接触して異常負荷を検知した時に、速やかに前記障害物等から離れて前記異常負荷を回避する方法を提供する。例文帳に追加

To provide a method, when a servomotor or an articulated robot with the servomotor comes in contact with an obstacle or the like, and consequently an abnormal load is detected, for promptly getting apart from the obstacle and the like, and avoiding the abnormal load. - 特許庁

作業ロボット６に異常が発生したとき、修復装置１を現場へ持ち込み、簡単な配線作業で異常を修復する修復システムを構築する。例文帳に追加

When any abnormality is generated in the working robot 6, the repairing device 1 is carried to the job site, and the abnormality is repaired by a simple wiring work so that a repairing system can be constructed. - 特許庁

各固定センサとロボット搭載センサ１３との併用により異常を検知するので、各固定センサとして、異常の有無を検知できる程度の比較的低精度、低コストのもので済む。例文帳に追加

Since abnormality is detected by using both each fixed sensor and the robot mounted sensor 13, each fixed sensor requires only relative low accuracy and a low cost with an extent capable of detecting the existence/nonexistence of abnormality. - 特許庁

サーボシステムの諸機器の誤接続等に起因してロボットが始動直後に異常動作を起すことを回避し、異常動作の原因除去に資する。例文帳に追加

To make removable the cause of an abnormal operation by avoiding the occurrence of an abnormal operation of a robot just after start because of an erroneous connection, etc., of various kinds of units in a servo system. - 特許庁

各固定センサとロボット搭載センサ１３との併用により異常を検知するので、各固定センサとして、異常の有無を検知できる程度の比較的低精度、低コストのものを用いることが可能となる。例文帳に追加

Since abnormality is detected by using both the each fixed sensor and the robot mounted sensor 13, the each fixed sensor with relative low accuracy and a low cost with an extent capable of detecting the existence/nonexistence of abnormality can be used. - 特許庁

ロボット制御装置に元々備えられたロボット制御部の温度検出手段１２に増設した駆動軸の温度検出手段１３を並列に接続しその両端の信号を温度異常判定手段１４に入力し判定することで、異常判定手段を増やすことなく制御装置内の温度異常を検出できる。例文帳に追加

In the robot controller, the temperature detecting means 13 of the added driving shaft is connected in parallel to the temperature detecting means 12 of a robot control section essentially provided for the robot controller, and signals at both ends are input to a temperature abnormality detecting means 14 for determination, to thereby detect the temperature abnormality in the controller. - 特許庁

ロボットの移動用の各アクチュエータの動作制御を担う局所コントローラが、中央コントローラからの指令データを正常に受信できなくなったような状況でも、ロボットの転倒等の異常動作を極力回避することができる装置を提供する。例文帳に追加

To provide a controller capable of avoiding abnormal operation such as falling down of a robot even in a state where a local controller in charge of the operation control of each actuator for moving the robot can not receive command data normally from a central controller. - 特許庁

周辺設備から異常が発生した旨の信号を受けると、その異常を発生した周辺設備が作業中の設備であるか否かを判断し、「ＹＥＳ」のとき、走行用およびロボット本体駆動用のサーボモータの駆動装置への電力供給を停止し、サーボモータを断電する。例文帳に追加

When a signal indicating an abnormality is received from a peripheral apparatus, it is decided whether the peripheral apparatus in which the abnormality occurs is in operation and, if it is 'YES', the power supply to the drivers of servomotors for traveling and for driving a robot main part is discontinued to cut off the servomotors. - 特許庁

通常の作業用プログラムを実行しながら、産業用ロボットの駆動系の異常判定や寿命診断に用いるデータを精度良く、かつ簡便に抽出することのできる方法や装置を提供する。例文帳に追加

To provide a method and device which can precisely and simply extract data used for failure determination and lifetime diagnosis of a drive system for an industrial robot while performing a normal operation program. - 特許庁

ロボットシステムや工作機械等における非常停止回路について、ＣＰＵに非常停止信号を入力する回路の異常を、システムを停止させることなく、迅速に検出できるようにして、信頼性を高めること。例文帳に追加

To improve reliability by detecting rapidly abnormality in a circuit for inputting emergency stop signal to a CPU without stopping a system in an emergency stop circuit in a robot system and a machine tool etc. - 特許庁

自律的行動が可能なことによりビル内に付帯設備を必要とせず、また異常現象に対して対応することができるロボット装置を提供することを目的とする。例文帳に追加

To provide a robot device requiring no accessory equipment in a building due to its autonomic action, and coping with an abnormal phenomenon. - 特許庁

溶接異常が発生して溶接作業が中断しても、溶接が中断した箇所から自動溶接を再開することができる溶接ロボット装置、及び自動溶接方法を提供する。例文帳に追加

To provide a welding robot apparatus and an automatic welding method by which an automatic welding can be restarted from a portion, where the welding has been interrupted, even when a welding abnormality is caused to interrupt the welding operation. - 特許庁

産業用ロボット制御装置などにおける異常状態を迅速にかつ的確に検知する装置、および、その結果を制御装置の動作に反映させて、事故を未然に防止する技術を提供する。例文帳に追加

To provide a device for quickly and accurately detecting an abnormal state of an industrial robot control device or the like and technology for reflecting the detected result to the operation of the control device and previously preventing the occurrence of an accident. - 特許庁

モータの作動を制御するための制御ユニットの通信に一時的に異常が生じた場合でも、モータ及びこれを動力源とするロボット等の運動体の挙動を適切に制御し得るシステムを提供する。例文帳に追加

To provide a moving body control system which suitably controls a motor and the behavior of a moving body such as a robot driven by the motor as a power source, even if an abnormality temporarily occurs in communication of a control unit for controlling the operation of the motor. - 特許庁

プレス機の両側の駆動部を結合するクロスバーの異常時退避機構を含みながら、全体構成がコンパクトなプレス用搬送ロボットの搬送・退避装置等を提供することである。例文帳に追加

To provide a transfer and evacuation apparatus etc., for a transfer robot for a press which is compact in the entire constitution while including an evacuation mechanism in case of an abnormality of a crossbar for coupling driving sections on both sides of a press machine. - 特許庁

作業間の動作経路を作成する際に、ロボットが異常動作をすることなく、特異姿勢又は特異姿勢近傍をスムーズ通過可能となっている実用的な動作経路を生成する。例文帳に追加

To generate a practical operation route for a robot, capable of passing smoothly a specific posture or the vicinity of the specific posture, without producing an abnormal motion in the robot, when preparing the operation route between workings. - 特許庁

駆動軸が増設できるロボット制御装置で、増設部の駆動軸制御部分の温度異常も合わせて検出しながら、温度判定手段を増やさずに済むコストを低減できるシステムを提供する。例文帳に追加

To provide a robot controller which can add a driving shaft, wherein the robot controller is a system that can detect temperature abnormality of a driving shaft control section of an added section, as well, without adding another temperature determining means, and achieves a cost reduction. - 特許庁

サーボモータのダイナミックブレーキの異常状態でブレーキ解除ボタンが操作された場合は、ロボット本体の軸が高速で移動する場合がある。例文帳に追加

If a brake canceling button is operated due to an abnormal state of a dynamic brake of the servo motor, there occurs a risk of the high-speed movement of the shaft of the robot main body. - 特許庁

非接触作動および／または接触作動する、物体を検出するためのセンサ機構を備えた自走式装置で、吸込／掃除ロボットのような床を清掃しつつ異常事態にアラームを発生する。例文帳に追加

To provide a self-propelled device to be operated by noncontact and/or contact and including a sensor mechanism to detect an object, which issues alarm in an abnormal situation, while cleaning a floor like a suction/cleaning robot. - 特許庁

ロボット制御装置４ａ、４ｂと教示装置間５ａ、５ｂの無線通信をシステム制御装置６で傍受して、非常停止操作や自己診断結果の異常や無線通信が途絶えたことをロボット制御装置４ａ、４ｂとシステム制御装置６の双方で検出してモータの駆動電源を遮断する。例文帳に追加

The driving power source of a motor is cut off by detecting emergency stopping operation, abnormality of a self-diagnosing result and a stoppage of radiocommunication by both the robot control devices 4a and 4b and a system control device 6, by monitoring the radiocommunication of the robot control devices 4a and 4b and the teaching devices 5a and 5b by the system control device 6. - 特許庁