「simulation robot」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a simulation apparatus convenient for the evaluation, correction, etc. of a program in a robot system including a visual sensor.例文帳に追加

視覚センサを含むロボットシステムについてプログラムの評価、修正、等を行なう際に便利なシミュレーション装置の提供。 - 特許庁

To provide a simulation system shortening a working period until semiconductor manufacturing equipment and a conveying robot are operated.例文帳に追加

半導体製造設備及び搬送ロボットが稼働できるまでの工期を短縮できるシミュレーションシステムを提供する。 - 特許庁

To provide a simulation device which carries out simulation through a simple procedure for each of stations operated under different conditions, the stations each being configured of a plurality of devices including robot controllers and a console panel.例文帳に追加

ロボットコントローラおよび操作盤等の複数の機器から構成されるステーションに対して、異なる条件のステーション毎に簡便な手順でシミュレーションを行うことを可能にする。 - 特許庁

A robot simulation device 10 is provided with an operation environment model setting part 24, by which a sensor model 16M, a robot model 18, and a plurality of workpiece models 20M loaded at random are arranged in a virtual operation environment 22, and an action simulation part 26 making the sensor model and the robot model simulatingly perform workpiece detection action and bin picking action.例文帳に追加

ロボットシミュレーション装置１０は、センサモデル１６Ｍ、ロボットモデル１８Ｍ及びばら積み状態の複数のワークモデル２０Ｍを仮想作業環境２２に配置する作業環境モデル設定部２４と、センサモデル及びロボットモデルにワーク検出動作及びビンピッキング動作を模擬的に遂行させる動作シミュレート部２６とを備える。 - 特許庁

To provide a robot simulator capable of reproducing actual movement of a robot by reducing process load in the case of demonstrating simulation of a hand gripping and moving a work.例文帳に追加

ハンドによりワークを把持して移動することを実演シミュレートする場合に、処理の負荷を軽減して実際のロボットの動きを再現することができるロボットシミュレータを提供する。 - 特許庁

To provide a method of correcting robot teaching data capable of efficiently reducing the errors in all teaching points when correcting the teaching data made according to robot simulation.例文帳に追加

ロボットシミュレーションにより作成した教示データを補正する際に、効率よくすべての教示点において誤差を少なくすることができるロボット教示データの補正方法を提供する。 - 特許庁

The simulation of the robot motion can be performed without the port of the basic software of the robot control devices 10, 100 to the computer 30 which is the operation in accompany with a great deal of efforts.例文帳に追加

ロボット制御装置１０，１００の基本ソフトウエアの計算機３０への移植という多大な労力がかかる作業を行わずに、ロボット動作のシミュレーションを行うことができる。 - 特許庁

To carry out the simulation of the motion of a leg type mobile robot, which walks by alternately changing a supporting leg and a free leg, by means of a single link model.例文帳に追加

支持脚と遊脚とを交互に切り換えて歩行する脚式移動ロボットの動作シミュレーションを、単一のリンクモデルで行う。 - 特許庁

The operation path data of a robot including positions of a plurality of contact points where a work is brought into contact with a robot by computer simulation are prepared (S4), and the prepared operation path data are divided into a plurality of parts according to the load status of the robot (S5, 6).例文帳に追加

コンピュータシミュレーションによりワークとロボットとが接触する複数の接触点の位置を含むロボットの動作経路データを作成し（Ｓ４）、作成した動作経路データをロボットの荷重状態に応じて複数のパートに分割する（Ｓ５，６）。 - 特許庁

The simulation management unit displays three-dimensional models of the robot and the machine tool on a display unit 26 based on the operating positions of the robot and the machine tool at the designated elapsed time point acquired from the robot operation calculation unit and the machine tool operation calculation unit.例文帳に追加

シミュレーション管理部は、ロボット動作演算部と工作機械動作演算部から取得した指定経過時刻におけるロボットと工作機械の動作位置に基づいて、ロボット及び工作機械の三次元モデルを表示装置２６上に表示させる。 - 特許庁

A simulation device 10 is provided with a pseudo controller 12, a sequencer 14, a pseudo control board 16, a viewer 18 for displaying a robot based on simulation data, a network 26 for FA and a general network 28.例文帳に追加

シミュレーション装置１０は、擬似コントローラ１２と、シーケンサ１４と、擬似操作盤１６と、シミュレーションデータに基づいてロボットを表示するビューワ１８と、ＦＡ用ネットワーク２６と、汎用ネットワーク２８とを備える。 - 特許庁

A simulation device receives the operation history data (elapsed time information and the position information of a work machine corresponding to the elapsed time information) of a work machine such as a robot (A6), and executes simulation (A7).例文帳に追加

シミュレーション装置は、ロボット等の作業機械の動作履歴データ（経過時間情報及び該経過時間情報に対応する作業機械の位置情報）を受け取り（Ａ６）、シミュレーションを行う（Ａ７）。 - 特許庁

The pseudo controller 12 generates simulation data indicating the operation value of each node of a virtual robot based on teaching data, and supplies the simulation data through the general network 28 to the viewer 18.例文帳に追加

擬似コントローラ１２は、ティーチングデータに基づいて仮想のロボットの各関節の動作量を示すシミュレーションデータをリアルタイムに生成し、汎用ネットワーク２８を介してシミュレーションデータをビューワ１８へ供給する。 - 特許庁

Thus, computational complexity for determining success or failure of gripping is lowered, the simulation can be smoothly displayed on even a laptop personal computer and visual quality of the demonstration simulation of the robot can be enhanced.例文帳に追加

これにより、把持の成否を判断するための計算量が軽減され、ラップトップ型ＰＣであってもシミュレーションを円滑に表示することができ、ロボットの実演シミュレーションを見栄え良くすることができる。 - 特許庁

To compile action data while visually checking, on a screen, a simulation image of a robot acting according to an action program.例文帳に追加

動作計画に従って動作するロボットのシミュレーション画像を画面上で視覚的に確認しながら動作データの編集を行なう。 - 特許庁

Stored information is displayed on a display to enable a teaching and simulation of operations of the robot and the peripheral equipments.例文帳に追加

格納した情報を表示装置に表示させてロボットおよび周辺装置について動作の教示ならびにシミュレーションを可能とする。 - 特許庁

To provide a layout simulation method for a working robot, capable of analyzing an influence exercised on line organization of the whole of a production line by various factors pertaining to a working robot and a working tool.例文帳に追加

作業ロボットや作業ツールに関する様々な要因が生産ライン全体のライン編成に与える影響を解析することができる作業ロボットのレイアウトシミュレーション方法を提供する。 - 特許庁

The created program is transferred, after confirmed to have no interference by executing it by an off-line simulation function, to the robot control unit 3.例文帳に追加

同作成されたプログラムをオフラインシミュレーション機能を用いて実行し、干渉の無いことを確認したらロボット制御装置３に転送する。 - 特許庁

Three-dimensional models 35-37 are laid out on a display screen 38 of the simulation device by using disposal diagrams 31-33 of a robot, work, and table and the shape data.例文帳に追加

ロボット、ワーク、テーブルの配置図３１〜３３と形状データを使い、３次元モデル３５〜３７をシミュレーション装置の画面３８上にレイアウトする。 - 特許庁

To provide a coating film simulation method of a car body capable of enhancing the simulation accuracy of film thickness with respect to the predetermined operation condition of a coating robot and the predetermined discharge condition of a bell in consideration of an air flow state.例文帳に追加

気流状態を考慮して塗装ロボットの所定の動作条件及びベルの所定の吐出条件に対する膜厚のシュミレーション精度を向上させ得る自動車ボデーの塗膜シュミレーション方法を提供する。 - 特許庁

To provide a process simulation system capable of preparing and changing easily a simulation model, and capable of accurately evaluating a conveying capacity for a robot, an automatic carrier, an automated warehouse, a conveyer or the like to be simulated.例文帳に追加

シミュレーションモデルの作成及び変更が容易であって、ロボット、自動搬送車、自動倉庫、コンベアなどの搬送能力を正確に評価して、シミュレーションを行うことが可能な工程シミュレーションシステムを提供する。 - 特許庁

The simulation device 10 includes dummy controllers 12a to 12L, a sequencer 14, a dummy console panel 16, a viewer 18 for displaying the position of a robot, based on simulation data, a general-purpose network 28, and an object control computer 24 for setting and recording an object necessary for the simulation.例文帳に追加

シミュレーション装置１０は、擬似コントローラ１２ａ〜１２Ｌと、シーケンサ１４と、擬似操作盤１６と、シミュレーションデータに基づいてロボットの姿勢を表示するビューワ１８と、汎用ネットワーク２８と、シミュレーションに必要なオブジェクトを設定および記録するオブジェクト管理コンピュータ２４とを備える。 - 特許庁

To provide a teaching method for an industrial robot, the industrial robot, and a simulation device capable of lightening a teaching burden imposed on an operator and reducing stopping distance of a line at the time of exchang ing a kind of products.例文帳に追加

作業者の教示作業の負担を軽減でき、また品種交換の際の生産ラインの停止時間を少なくできる産業用ロボットの教示方法、産業用ロボットおよびシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁

To provide a simulation apparatus of a robot system which can determine a suitable set position of an imaging camera and can adjust a detection parameter off-line.例文帳に追加

オフラインで、撮像カメラの適正な設置位置を決定すると共に、検出パラメータを調整することを可能とさせるロボットシステムのシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁

In simulation, a system of coordinates set in each of one or more of the virtual robot functional components composing the virtual robot is equipped with: a means for obtaining an inertial matrix in gravity center, mass, rotary shaft, and gravity center; and a means for performing coordinate conversion between the connected virtual robot functional components.例文帳に追加

ミュレーションにおいては仮想ロボットを構成する１つ以上のバーチャルロボット機能部品にそれぞれ設定された座標系において、重心，質量，回転軸，重心における慣性行列を求める手段と、連結されたバーチャルロボット機能部品間の座標変換を行う手段とを備える。 - 特許庁

The robot control line 10 has a robot motion simulation portion 15 which outputs a scanner command related to the operation of the laser scanner 3 simultaneously while controlling the motion of the robot 2 and simulates the motion of the robot 2 after a control time lag Δt, and a scanner command value operation portion 16 which outputs a scanner command based on the simulating result.例文帳に追加

ロボット制御系１０は、ロボット２の動作の制御しながら同時にレーザスキャナ３の動作に関するスキャナ指令を出力し、制御遅れ時間Δｔ後のロボット２の動作をシミュレーションするロボット動作模擬部１５と、そのシミュレーション結果に基づいてスキャナ指令を出力するスキャナ指令値演算部１６とを有している。 - 特許庁

According to the determined processing program, a simulation executing means 79 performs simulation and this simulation executing means selects processes where mutual interference is predicted according to the work information, robot information, and metallic mold information and automatically gives an instruction for setting a teaching process.例文帳に追加

この決定された加工プログラムに基づきシミュレーション実行手段７９によりシミュレーションを行い、このシミュレーション実行段階においてワーク情報、ロボット情報、金型情報に基づき相互に干渉が発生すると予想される工程を選定してティーチング工程を設定すべく指示が自動的に与えられる。 - 特許庁

A simulation by an operation program is performed under a condition that a robot is arranged in each temporary arrangeable range, and data such as cycle time, duty, energy value, acceleration/speed transition is collected (S2).例文帳に追加

各仮配置可能範囲にロボットを配置した条件で、動作プログラムによるシミュレーションを行い、サイクルタイム、デューティ、エネルギ値、加速度／速度推移等のデータを収集する（Ｓ２）。 - 特許庁

Speed of each axis motor is determined from the obtained approximate waveform, motor speed based on robot operations is obtained by simulation and a difference of motor speed is made as vibration components of the motor speed.例文帳に追加

得られる近似波形から各軸モータの速度を求め、シミュレーションによりロボット動作に基づくモータ速度を得て、モータ速度の差をモータ速度の振動成分とする。 - 特許庁

A hypothesis environment is established by a virtual simulation system 252 from the visual picture sent to the robot teaching system 250 and prior information on an operated object.例文帳に追加

ロボット教示系２５０に送られたビジョンの視覚映像と、操作対象である物体の事前情報から仮想環境をバーチャル・シミュレーション・システム２５２で構築する。 - 特許庁

The simulation system 1 is provided with: a control device 3 for controlling a processing device equipped with semiconductor manufacturing equipment; a simulation device 2 which simulates a conveying operation executed by a conveying robot for conveying a semiconductor wafer to the processing device according to an operation instruction; and a serial communication cable 4 for communicating the control device 3 with the simulation device 2.例文帳に追加

シミュレーションシステム１は、半導体製造設備に備わる処理装置を制御する制御装置３と、処理装置に半導体ウェハを搬送する搬送ロボットが動作指令に応じて実行する搬送動作をシミュレーションするシミュレーション装置２と、制御装置３と前記シミュレーション装置２とを通信させるシリアル通信ケーブル４とを備える。 - 特許庁

The user B downloads a simulation program from a maker A, and displays a virtual robot on a monitor 2 of a user terminal 1, and returns developed learning data to the maker A after developing the learning function by operating the virtual robot by a mouse 4.例文帳に追加

利用者（乙）は、メーカ（甲）から模擬用プログラムをダウンロードして、利用者端末１のモニタ２上に仮想ロボットを表示させ、その仮想ロボットをマウス４等で操作して学習機能を進展させた後に、その進展させた学習データをメーカ（甲）に戻す。 - 特許庁

This method generates robot instruction data by computer simulation and characterized by that a virtual contact point provided where a work is not contacted is set (S5) instead of an instruction contact point where the work and a robot comes into contact with each other.例文帳に追加

ロボット教示データを、コンピュータシミュレーションにより作成するための方法であって、ワークとロボットとが接触する教示接触点の代わりに、ワークと接触しない位置に設けた仮想接触点を設定する（Ｓ５）ことを特徴とするロボット教示データの作成方法。 - 特許庁

The simulator can be switched between an automatic mode and a manual mode, not to operate the control logic model at manual mode time but operate only the other model, so as to perform simulation of manual operation control of a robot operator by a robot manual operation control means (keyboard 28).例文帳に追加

また、自動モードと手動モードの切り換えを可能として、手動モード時には制御ロジックモデルは作動させず、その他のモデルだけを作動させて、ロボット手動運転操作手段（キーボード２８）によるロボット操作員の手動運転操作をシミュレーションするように構成する。 - 特許庁

A result of the simulation of a moving route from a waiting position of the robot arm 15 to the power distribution work place (a pole 31) as an optimum route is stored in a storage device as a teaching program.例文帳に追加

記憶装置には、ロボットアーム１５の待機位置から配電工事箇所（電柱３１）までの移動ルートを最適ルートとしてシミュレーションした結果が教示プログラムとして格納されている。 - 特許庁

This interlock automatic setting device performs simulation on an off-line programming system on the basis of a motion program, acquires a motion path for each the robot, and finds a first two-dimensional interference area.例文帳に追加

インターロック自動設定装置は、動作プログラムに基づいてオフラインのプログラミングシステム上でシミュレーションを行い、各ロボットの動作経路を取得し、第１の２次元干渉領域を求める。 - 特許庁

By performing the operation simulation of the robot program, from the transition of the relative position and attitude of the torch tip point with respect to the work, the transitions of the speed, the target angle and the drag angle are acquired and displayed graphically.例文帳に追加

ロボットプログラムの動作シミュレーションを実行し、ワークに対するトーチ先端点の相対位置・姿勢の推移から、速度、ねらい角／前進角の推移を取得し、グラフ表示する。 - 特許庁

According to this simulation method, the total number of working stations and the total number of the welding robots are calculated by individually changing various factors pertaining to the welding robot 14 and the spot welding gun.例文帳に追加

このレイアウトシミュレーション方法によれば、溶接ロボット１４やスポット溶接ガンに関する様々な要因を個別に変化させて総作業ステーション数や総溶接ロボット数を算出することができる。 - 特許庁

To provide a robot simulation device capable of reducing a working load at the field by determining the presence of an obstacle having danger of interfering with the field of a visual sensor in off-line during measurement using the visual sensor.例文帳に追加

視覚センサを用いた計測時に視覚センサの視野に干渉する虞のある障害物の有無をオフラインで判断することにより、現場での作業負担を削減することを可能にするロボットシミュレーション装置を提供する。 - 特許庁

To provide a work distribution simulation method for a production line to distribute respective dottings to an existing weld robot arranged at a production line by a method wherein the characteristics of an individual dotting processed by a spot weld gun are brought into a numerical value.例文帳に追加

スポット溶接ガンによって処理される個々の打点の特性を数値化することによって、生産ラインに配置された既存の溶接ロボットに対して各打点を配分することができる生産ラインの作業配分シミュレーション方法を提供する。 - 特許庁

The action simulation part is provided with a workpiece model image generation part 28 making the sensor model photograph the workpiece model to generate its virtual image MI, a workpiece model position detection part 30 specifying an extraction target workpiece model from the virtual image and detecting its virtual position MP, and a robot model action control part 32 making the robot model pick the extraction target workpiece model based on the virtual position.例文帳に追加

動作シミュレート部は、センサモデルにワークモデルを撮像させてその仮想画像ＭＩを生成するワークモデル画像生成部２８と、仮想画像から取出対象ワークモデルを特定してその仮想位置ＭＰを検出するワークモデル位置検出部３０と、仮想位置に基づきロボットモデルに取出対象ワークモデルをピッキングさせるロボットモデル動作制御部３２とを備える。 - 特許庁

Additionally the instruction device 10 comprises a simulation program 16 for disposing the images of the work, the robot, and the vision sensor on the display 14, and obtaining data for measurement of the vision sensor based on the dispositions of the images; and a sensor program 18 for implementing the measurement of the vision sensor on the display 14 based on the data for measurement.例文帳に追加

また教示装置１０は、ディスプレイ１４上にワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を配置するとともに、それら画像の配置に基づいてビジョンセンサの計測用データを求めるためのシミュレーションプログラム１６と、その計測用データに基づいて、ディスプレイ１４上でビジョンセンサの計測を実行するセンサプログラム１８とを有する。 - 特許庁

The program production system 1 for producing a program by controlling a robot camera 2 on the basis of script data becoming the script of the program comprises a script data creating means 3, a script control means 5, an output control means 7, an ad-lib control means, a simulation output means, and a program information metadata creating means.例文帳に追加

番組の台本となる台本データに基づいてロボットカメラ２を制御して、当該番組を制作する番組制作装置１であって、台本データ作成手段３と、台本制御手段５と、出力制御手段７と、アドリブ制御手段と、シミュレーション出力手段と、番組情報メタデータ作成手段とを備えた。 - 特許庁

This invention is related to the dynamics substrate action generating technology, introducing dynamics simulation to correct action data generated by an animator to action data satisfying an objective physical law, and achieving an action generating technology enabling even a beginner to easily express the action of a robot using an existing character animation tool and the dynamics substrate action generating device.例文帳に追加

本発明は動力学基盤動作生成技術に関し、動力学シミュレーションを導入してアニメータが生成した動作データを客観的な物理法則を満足する動作データに補正し、既存のキャラクタアニメーションツールと動力学基盤動作生成装置を用いて初心者でもロボットの動作表現を容易に行える動作生成技術を実現することを特徴とする。 - 特許庁

The method for generating a coating path is based on: ability to analyze uncertain data of surface geometry; preparation of a draft robotic path based on CAD data; an offline simulation of a coating thickness associated with a practical robot motion; an analysis of simulated thickness distribution; and subsequent iterative adjustment of an initial path for achieving a desired thickness tolerance of whole components.例文帳に追加

コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 - 特許庁