「module robot」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a mobile robot system with a number of replaceable work module and its controlling method which can provide a mobile robot that can perform various tasks at a low manufacturing cost.例文帳に追加

本発明は、安価な製造コストで様々な機能が行える移動ロボットを提供することのできる、交換可能な複数の作業モジュールを有する移動ロボットシステムおよびその制御方法を提供する。 - 特許庁

To provide software showing satisfactory behavior in local level and global level to a module included in a self-reconfigurable robot.例文帳に追加

局所レベル及びグローバルレベルで良好な挙動を示すソフトウエアを自己再構成可能ロボットに含まれるモジュールに提供すること。 - 特許庁

These robot, robot control system and program have a scenario receiving means 74 for receiving a new robot control program module (scenario) from the network, a scenario registering means 73 for incorporating the received scenario, a scenario selection means 75 for selecting a scenario to be executed from scenarios previously incorporated in the robot and the added scenario group, and a scenario execution means 76 for executing the selected scenario.例文帳に追加

ネットワークから新たなロボット制御プログラムモジュール（シナリオ）を受信するシナリオ受信手段７４と、受信したシナリオを組み込むシナリオ登録手段７３と、予めロボットに組み込まれているシナリオと追加したシナリオ群から実行するシナリオを選択するシナリオ選択手段７５と、選択したシナリオを実行するシナリオ実行手段７６と、を有する。 - 特許庁

To provide a robot device enabling tracking by merely specifying for what it sees with attention in a motion command generation part (high-order module).例文帳に追加

動作命令生成部（上位モジュール）では、何に対して注視するのかを指定するだけでトラッキングが可能となるロボット装置を提供する。 - 特許庁

The article module starts the transmission of an ID signal on the basis of an ID transmission starting command received from the article management server or the robot.例文帳に追加

物品モジュールは、物品管理サーバまたはロボットから受信するＩＤ送信開始命令に基づいて、ＩＤ信号の送信を開始する。 - 特許庁

A real-time computer subsystem includes an operation command data buffer 34, a robot operation module 32 linked to the data buffer 34 for calculating a position required for a mechanical joint of a robot by successively processing operation, and a dynamic control algorithm 38 in software communication with the operation module 32 to repeatedly calculate a required actuator activation signal 50/52 from a robot joint position feedback signal 44/46.例文帳に追加

リアルタイムコンピュータサブシステムは、動作コマンドデータバッファ３４と、動作を順次処理しロボットの機械ジョイントに必要な位置を計算するデータバッファ３４にリンクされたロボット動作モジュール３２と、動作モジュール３２とソフトウェア的に通信する、ロボットのジョイント位置フィードバック信号４４／４６から必要なアクチュエータ活動化信号５０／５２を繰り返し計算する動的な制御アルゴリズム３８とを含む。 - 特許庁

A chemical and mechanical planarization system 100 includes a factory interface 102, a loading robot 104 and a polishing module 106.例文帳に追加

プラテン２３０およびプラテン上に配置されたポリシング材２５２のウェブ４０２を一般に含む、基板１２２を研磨するための半導体基板処理システムである。 - 特許庁

According to one embodiment of a substrate processing apparatus of this invention, the substrate processing apparatus includes: a load port on which a container housing a substrate is placed; a processing module processing the substrate; and a transfer module where a robot transferring the substrate is provided between the container and the processing module.例文帳に追加

本発明による基板処理装置の一実施形態は、基板が収納される容器が置かれるロードポートと、前記基板を処理する処理モジュールと、前記容器と前記処理モジュールとの間に前記基板を搬送するロボットが提供される移送モジュールと、を含む。 - 特許庁

A tracking signal processing module 73 sends a servo command value for manifesting action, to corresponding actuators 28_1-28_n through the virtual robot 43 or the like based on an action command from an action changeover module 91.例文帳に追加

そしてトラッキング用信号処理モジュール７３は、行動切換モジュール９１からの行動コマンドに基づき、当該行動を発現するためのサーボ指令値を、バーチャル・ロボット４３等を介して対応するアクチュエータ２８_１〜２８_ｎに送出する。 - 特許庁

The part operation module is constituted by including a driving data group of actuators 213 included in parts A, B, C of a robot 201, and is stored in the shape of corresponding to a part name (part specific information) and the module name (operation specific information).例文帳に追加

そして、適当な標準動作ルーチンを選択して、これに対し、特定の部位動作モジュールの削除、入替え、及び新たな部位動作モジュールの追加の少なくともいずれかを行うことにより中位動作ルーチンを作成する。 - 特許庁

The controller includes a visual perception module (VPM) for visually identifying and tracking an object in the field of view of the robot under threshold lighting conditions.例文帳に追加

制御装置は、しきい値照明条件の下においてロボットの視野内の物体を視覚的に特定および追跡するための視覚認知モジュール（ＶＰＭ）を備える。 - 特許庁

The action module 54 controls various actuators of the head unit 14, a leg unit 13 and a tail unit 15 based on the concrete command to operate the robot.例文帳に追加

行動モジュール５４は、具体的なコマンドに基づいて、頭部ユニット１４、脚部ユニット１３、および、尻尾部ユニット１５の各種のアクチュエータを制御して、ロボットを動作させる。 - 特許庁

This module robot is so constructed that a constituent unit is an expandable linear actuator, and expandable beam type modules are connected to make a static truss into a dynamic skeleton.例文帳に追加

構成単位を伸縮型直動アクチュエータとし、伸縮可能な梁型のモジュールを結合することで静的なトラスを動的な骨格としたことを特徴とするモジュールロボットを構成する。 - 特許庁

The operation menu comprises a module for three phases, i.e., situation recognition, action plan, and execution of action for each of the movement control and operation control of the bipedal walking robot.例文帳に追加

操作メニューは、２足歩行ロボットに対する移動制御、作業制御それぞれについて、状況把握、行動計画、行動実行の３つの局面に対応したモジュールを有する。 - 特許庁

To provide an amplifier integrated actuator device which integrates all of a motor, an amplifier, a speed reducer, and a cable harness to be an independent module; and to constitute a robot arm by connecting a plurality of module amplifier integrated actuator devices with use of a flange that is a simple connection block.例文帳に追加

モータ、アンプ、減速機、ケーブルハーネスの全てを集積し独立モジュールとしたアンプ一体アクチュエータ装置、並びに複数台のモジュール化したアンプ一体アクチュエータ装置を簡単な接続ブロックであるフランジを使用して連結してロボットアームを構成する。 - 特許庁

Each processing room (11, 13) includes a processing station (111) having at least one tube transfer module (115) and a second robot (112) for moving the microplates between microplate recipients (103) and the at least one tube transfer module (115).例文帳に追加

各処理室１１、１３は、少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５を有する処理ステーション１１１を有し、かつマイクロプレート受容器１０３および前記少なくとも１つのチューブ移送モジュール１１５の間でマイクロプレートを動かすための第２のロボット１１２を有する。 - 特許庁

To provide a distributed control system configured hierarchically in which a communication time is shortened by reducing a communication load between an intermediate module and a lower module without increasing communication load between a higher module and the intermediate module and high speed control is realized as a result, and which enables the labor of wiring in a robot or automated equipment to be reduced by reducing communication bus wiring.例文帳に追加

階層的に構成された分散制御システムにおいて、上位モジュールと中位モジュールとの間の通信負荷を増大させることなく、中位モジュールと下位モジュールとの間の通信負荷を軽減することにより通信時間を短くし、もって高速制御を可能とするとともに、通信バス配線を少なくしてロボットや自動化機器内の配線の手間を軽減することができる分散制御システムを提供する。 - 特許庁

A heat generating surface 6 of the drive device 3 is closely disposed at the bind mechanism 4a side of the joint module of the robot, the heat is relieved to a link of the other joint module of the joint destination, and a thermal conductivity sheet 7 is installed on the binding surface 18 of the bind mechanism 4a to improve a heat radiation effect.例文帳に追加

ロボットの関節モジュールの結合機構４ａ側にドライブ装置３の発熱面６を近接配置して熱を結合先の他の関節モジュールのリンクに逃がすようにし、さらに結合機構４ａの結合面１８に熱伝導シート７を設置して放熱効果を高める。 - 特許庁

The compliance module 20 is composed of: a first baseplate 21 installed in a robot hand 5; and second to fourth baseplates 22 to 24 successively arranged under the first baseplate 21 with a clearance.例文帳に追加

コンプライアンスモジュール２０は、ロボットハンド５に装着される第１ベースプレート２１と、第１ベースプレート２１の下方に間隙を有して順次配置された第２乃至第４ベースプレート２２〜２４から構成される。 - 特許庁

To provide a module structure usable for various forms of joints in which a reduction gear and actuator are disposed in various forms and which is usable for various forms of joints in an actuator used in a joint of a multijoint robot.例文帳に追加

多関節ロボットの関節部に利用されるアクチュエータにおいて、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能なモジュール構造を提供する。 - 特許庁

A difference image forming module 110 generates difference image data by taking difference between adjacent frames on a time axis on image data picked up by a CCD camera 22 and provided by a virtual robot 43.例文帳に追加

差分画像生成モジュール１１０は、ＣＣＤカメラ２２で撮像され、バーチャル・ロボット４３から与えられた画像データについて時間軸上で隣接するフレーム間の差分をとり、差分画像データを生成する。 - 特許庁

A transfer robot 7 is placed, in such a way that it can move along treating modules 3 and 5 and the transfer of works is performed with one transfer robot 7, between a load lock section 2 for supplying works 1 and treating modules and between the treating module and an unload lock section 6 for retrieving the treated works.例文帳に追加

搬送ロボット７を処理モジュール３，５に沿って移動可能なように設置して、ワーク１を供給するロードロック部２と処理モジュールとの間および処理モジュールと処理されたワークを回収するアンロードロック部６の間で１台の搬送ロボット７によってワーク搬送を行わせるように構成する。 - 特許庁

The configuration of the present invention comprises a scenario receiving means 74 to receive a new robot control program module (scenario) via the network, a scenario registering means 73 to incorporate the received scenario, a scenario selecting means 75 to select a scenario to be executed from the group consisting of the scenario set previously in the robot and the added scenarios, and a scenario executing means 76 to execute the scenario selected.例文帳に追加

ネットワークから新たなロボット制御プログラムモジュール（シナリオ）を受信するシナリオ受信手段７４と、受信したシナリオを組み込むシナリオ登録手段７３と、予めロボットに組み込まれているシナリオと追加したシナリオ群から実行するシナリオを選択するシナリオ選択手段７５と、選択したシナリオを実行するシナリオ実行手段７６と、を有する。 - 特許庁

The processing module includes: a transfer chamber where a robot transferring the substrate is provided; a load lock chamber placed between the transfer chamber and the transfer module; a first processing chamber disposed around the transfer chamber so as to be separated from the transfer module and performing a first processing process; and a second processing chamber disposed around the transfer chamber and performing a second processing process.例文帳に追加

前記処理モジュールは、前記基板を搬送するロボットが提供されるトランスファーチャンバー、前記トランスファーチャンバーと前記移送モジュールとの間に配置されるロードロックチャンバー、前記トランスファーチャンバーの周囲に前記移送モジュールと離隔配置されて第１処理工程を遂行する第１処理チャンバー、及び前記トランスファーチャンバーの周囲に配置されて第２処理工程を遂行する第２処理チャンバーを含む。 - 特許庁

The microcomputer 44 receives movement command signals sent by input operations based on image information in the work management computer 44 through the wireless LAN module 45 and controls the robot on the basis of the movement command signals.例文帳に追加

マイコン４４は、作業管理コンピュータ４４において画像情報に基づく入力操作で送信される移動指令信号を無線ＬＡＮモジュール４５を介して受信し、その移動指令信号に基づいて機台１０を移動制御する。 - 特許庁

In this design support device used when an action of an assembling device is designed, when an action module used for each step is selected from a database registering a plurality of action modules defined by typifying handling actions of each part by each robot, an execution timing of the selected action module is calculated according to an execution order of each step.例文帳に追加

組立装置の動作設計を行う際に使用される設計支援装置において、各ロボットによる部品ごとの取扱い動作を類型化して定義した複数の動作モジュールを登録するデータベースから、各工程に使用する動作モジュールが選択されると、選択された動作モジュールの実行タイミングを各工程の実行順序に従って演算する。 - 特許庁

The substrate transfer module has two transfer robots which are driven independently, and each robot has a blade having a support portion at each end of it, an arm for moving the blade, and an arm-driving portion for making the blade and the arm drive independently.例文帳に追加

基板移送モジュールは各々独立的に駆動される二つの移送ロボットを有し、各々の移送ロボットは両端に各々支持部を有するブレードとこれを移動させるアーム及びブレードとアームを独立的に駆動させるアーム駆動部を有する。 - 特許庁

To provide a robot which materializes accurate mechanical control of a moving range of a leg part without increasing the number of parts by utilizing a gear part for transmission of rotation provided to a rotary shaft supporting the leg part and a reinforcement rib usually provided on a module of a body.例文帳に追加

ロボットにおいて、脚部を支える回動軸に備わっている回転伝達用の歯車部や身体のモジュールに通常設けられる補強リブを活用することによって、部品点数を増やさずに脚部の動く範囲を精度よく機械的に規制する。 - 特許庁

The substrate S held by the hand 5 and one side 7 of the vacuum vessel are carried to the film deposition processing module 15 by driving the carrying arm 3 of the robot 6, and one side 7 of the vacuum vessel is abutted on the other side 13 of the vacuum vessel to form the vacuum vessel.例文帳に追加

ロボット６の搬送アーム３を駆動することにより、ハンド５に把持した基材Ｓ及び真空容器の一方側７を成膜処理モジュール１５に搬送し、真空容器の一方側７を真空容器の他方側１３に当接させて真空容器を形成する。 - 特許庁

A measuring robot 141 arranged in a measuring room 104 is provided with various sensors 121f and 121g for measuring the temperature, moisture content, and PH of manure in a manufacturing process and the concentration of carbon dioxide gas and ammonia generated by the manure, and the sensors are connected through a remote I/O module 122c to a panel computer 116b.例文帳に追加

計測室１０４に備えられた計測用ロボット１４１についても、製造過程の堆肥の温度、含水率、ＰＨ、堆肥が発生する炭酸ガスおよびアンモニア濃度の測定を行う各種センサ１２１ｆ，１２１ｇが備えられ、リモートＩ／Ｏモジュール１２２ｃを経由して、パネルコンピュータ１１６ｂに接続される。 - 特許庁

To provide a lower half body module of a bipedal walking robot having a wide degree of freedom in designing allowing the legs to sustain a large load owing to the constitution of the legs based on parallel link mechanisms, capable of transporting a heavy object to assure excellent practicability, and capable of placing or incorporating an upper half body having a large weight.例文帳に追加

脚部をパラレルリンク機構により構成しているので脚部が大きな負荷に耐えることができ、重量物の搬送が可能で実用性に優れると共に、重量の大きい上半身を搭載又は組み込むことができ設計の自由度に優れる２足歩行ロボットの下半身モジュールを提供することを目的とする。 - 特許庁

In an atmospheric air carrying robot within a loader module; an mapping arm MA is inserted shallowly into a front port of a wafer cassette CR for the mapping purpose, a light projecting sensor 20A and a light receiving sensor 20B are respectively located in both right and left sides of each wafer W within the wafer cassette CR, and the mapping arm MA is moved upward or downward in the longitudinal direction at a constant velocity.例文帳に追加

ローダ・モジュール内の大気搬送ロボットは、マッピングを行うために、マッピングアームＭＡをウエハカセットＣＲの正面口に浅く挿入し、ウエハカセットＣＲ内の各ウエハＷの左右両側に投光センサ２０Ａと受光センサ２０Ｂとをそれぞれ位置させ、マッピングアームＭＡを一定速度で鉛直方向に上昇または下降移動させる。 - 特許庁

Each of a plurality of modules modi hierarchized in accordance with the frequency band levels is configured so as to search an action candidate, being a candidate for an action configuration of a robot R suitable for the main objective and the sub objective, while prioritizing the objective of which a self-module is mainly in charge over the sub objectives of which the other modules are mainly in charge.例文帳に追加

周波数帯域の高低に応じて階層化されている複数のモジュールｍｏｄｉのそれぞれが、自己モジュールが主担当する目的を他のモジュールが主担当する副目的よりも優先させながら、主目的および副目的に適合するロボットＲの行動形態の候補である行動候補を探索するように構成されている。 - 特許庁

Each of a plurality of modules modi hierarchized in accordance with the frequency band levels is configured so as to search an action candidate, being a candidate for an action configuration of a robot R suitable for the main objective and the sub objective, while prioritizing the main objective of which a self-module is mainly in charge over the sub objectives of which the other modules are mainly in charge.例文帳に追加

周波数帯域の高低に応じて階層化されている複数のモジュールｍｏｄｉのそれぞれが、自己モジュールが主担当する主目的を他のモジュールが主担当する副目的よりも優先させながら、主目的および副目的に適合するロボットＲの行動形態の候補である行動候補を探索するように構成されている。 - 特許庁

The device is provided with a first processing part having a server supplying a control module for performing a processing for a remote control operation, a second processing part connected to the first processing part through the Internet for exchanging data with the first processing part, a processor, a memory and a communication port applied to communication with the first processing part such as a pet robot toy.例文帳に追加

リモコン動作に対する処理を行うための制御モジュールを提供するサーバーを備える第１プロセッシング部と、第１プロセッシング部とデータを交換するために、インターネットを介して第１プロセッシング部に連結された第２プロセッシング部と、プロセッサと、メモリと、愛玩用ロボット玩具のように第１プロセッシング部との通信に適用される通信ポートと、を備えている。 - 特許庁