「parallel robot」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

A robot device of a robot in the teaching playback type and a welding power supply are each digitally controlled and at the same time, are arc welding equipment which bus-connects the robot device and the welding power supply, and the welding conditions commands required for a welding execution and the communication of actual welding conditions are executed by the digital quantity under the parallel process through the bus.例文帳に追加

ティーチングプレイバック式のロボットのロボット装置および溶接電源は、各々がデジタル制御式であるとともにロボット装置と溶接電源とをバス結合したア−ク溶接装置であって、溶接施工に必要な溶接条件指令や実溶接条件の伝達を、バスを介してパラレル方式によるデジタル量により行う。 - 特許庁

To enable welding of a terminal at arbitrary location by parallel movement and rotational movement of a positive electrode and an earth electrode which are attached to a tip of robot arm.例文帳に追加

陽電極とアース電極を、ロボットアーム先端に取り付けて、これら電極の平行移動と回転移動により、任意の位置の端子を溶接できるようにする。 - 特許庁

To solve such a problem that an operation range of a movable-section is restrained due to the structure of an auxiliary drive mechanism in a parallel robot having the auxiliary drive mechanism for controlling tool posture.例文帳に追加

ツール姿勢制御用の補助駆動機構を備えたパラレルロボットにおいて、可動部の作動領域が補助駆動機構の構成によって制約される問題を解決する。 - 特許庁

To make one robot efficiently execute work related to a plurality of works in parallel while acquiring the operating state of a production system as needed.例文帳に追加

生産システムの稼動状態を随時把握しながら、複数のワークに関連する作業を並行して効率良く１台のロボットに遂行させることができるようにする。 - 特許庁

A four-freedom degree parallel robot comprises four actuators 2 fixed to a base 1, four sets of parallel links 3 having an upper end connected through a universal joint 33 to the tip of an arm 23 of each actuator 2, and a traveling plate 4 having four corners connected through a universal joint 33 to the lower end of each parallel link 3.例文帳に追加

本発明の四自由度パラレルロボットは、基台１に固定された四つのアクチュエータ２と、各アクチュエータ２のアーム２３の先端にユニバーサルジョイント３３で上端が連結された四組の平行リンク３と、各平行リンク３の下端にユニバーサルジョイント３３で四隅が連結されたトラベリングプレート４とを有する。 - 特許庁

In this parallel robot 1 for processing the workpiece W by a plurality of pairs of parallel links 14, 15 and 16 having each lower end connected to a connecting part 3, this workpiece pitch variable device 4 for varying pitch of the workpiece W to be processed is constructed.例文帳に追加

各々の下端が連結部３に連結された複数のパラレルリンク対１４、１５、１６によりワークＷに対して処理を行うパラレルロボット１において、処理すべきワークＷのピッチを可変にするためのワークピッチ可変装置４を構築する。 - 特許庁

In the robot controller, the temperature detecting means 13 of the added driving shaft is connected in parallel to the temperature detecting means 12 of a robot control section essentially provided for the robot controller, and signals at both ends are input to a temperature abnormality detecting means 14 for determination, to thereby detect the temperature abnormality in the controller.例文帳に追加

ロボット制御装置に元々備えられたロボット制御部の温度検出手段１２に増設した駆動軸の温度検出手段１３を並列に接続しその両端の信号を温度異常判定手段１４に入力し判定することで、異常判定手段を増やすことなく制御装置内の温度異常を検出できる。 - 特許庁

To provide a parallel link mechanism and an industrial robot, that eliminate the need for making a driving motor as a hollow motor, that is easy to constitute internal wirings, and facilitating assembling.例文帳に追加

駆動モータを中空モータにする必要がなく、容易に内部配線を構成することができ、組み付けが容易となる平行リンク機構及び産業用ロボットを提供することにある。 - 特許庁

To provide a 6-freedom-degree robot arm mechanism securing a wide action range by resolving a defect of having a small action range, while holding the rigidity, or an advantage of a parallel mechanism.例文帳に追加

パラレルメカニズムの長所である剛性を保ちつつ、動作領域が小さいという欠点を解消し、動作領域を広くとれる６自由度のロボットアーム機構を提供する。 - 特許庁

To grind an electrode tip of each welding robot installed in parallel to a conveying line of a workpiece conveying truck at the timing suitable therefor, and to use a tip dresser suitable for the electrode tip.例文帳に追加

ワーク搬送台車の搬送ラインに並列に設置されている各溶接ロボットの電極チップに適したタイミングで研磨でき、その電極チップに適したチップドレッサを使用できるようにする。 - 特許庁

To provide a four-freedom degree parallel robot allowing a traveling plate to be moved in four-freedom degree at high speeds and accelerations and capable of being positioned precisely with high rigidity.例文帳に追加

トラベリングプレートを、高速かつ高加速度で四自由度の移動をさせることができ、高い剛性をもって精密に位置決めすることができる四自由度パラレルロボットを提供すること。 - 特許庁

This robot device is provided with a moving means constituted of two wheels to be independently driven in parallel, and configured to inversely rotate the both wheels for performing its self-centered rotating operation.例文帳に追加

ロボット装置は、独立並行して駆動される２輪からなる移動手段を備えており、両輪を逆回転させることにより自分中心の回転動作を行なうことができる。 - 特許庁

When the wafer in the carrier is in a forward sagging state, vibration is applied to the carrier by operating the movable element to correct the forward sagging state of the wafer to a state parallel to a robot hand.例文帳に追加

キャリア内のウェーハが前垂れ状態の場合、可動子を作動させてキャリアに振動を加え、ウェーハの前垂れ状態をロボットハンドに対して平行な状態に修正する。 - 特許庁

In the mold 16, the height of each support head 26 is adjusted individually by a head height adjusting robot 17 to be parallel with the three- dimensional surface of a mod surface to be set up in advance.例文帳に追加

このような成形型１６は、予め設定される型面の三次元曲面に沿うようにヘッド高さ調整ロボット１７によって各支持ヘッド２６の高さが個別に調整される。 - 特許庁

The robot 1 is provided with first and second laser pointers 18L and 18R (laser emitters) emitting first and second laser beams LB_L and LB_R in parallel along a same plane P.例文帳に追加

ロボット１には、第１、第２のレーザービームＬＢ_Ｌ，ＬＢ_Ｒを同一平面Ｐに沿って平行に発射する第１、第２のレーザーポインタ１８Ｌ、１８Ｒ（レーザー発射器）が設けられている。 - 特許庁

The linear-motor single-axis robot includes a robot body 1 having the magnet shaft 4 with permanent magnets 4a arranged thereon; coils 23 into which the shaft 4 can be fitted loosely; and the movable member 2 movably supported in a direction substantially parallel with the direction of the axis of the shaft 4.例文帳に追加

リニアモータ式単軸ロボットは、永久磁石４ａを配列したマグネットシャフト４を有するロボット本体１と、上記シャフト４が遊嵌可能なコイル２３を具備し、かつ上記シャフト４の軸方向と略平行な方向に移動可能に支持される可動部材２とを備える。 - 特許庁

The operation (b) may be performed by the drive of the rotating shaft 6, and in that case, the rigidity of the robot about the axis parallel to the rotating shaft is lowered so that the attitude of the hand 2 is changed to follow the drive.例文帳に追加

（ｂ）は回転軸６の駆動によって行なっても良く、その際、ハンド２の姿勢変化が従動的に起こり得るように、回転軸６と平行な軸周りに関してロボットの剛性を低下させる。 - 特許庁

The bench robot comprises two ribs 2 and 2 formed in parallel to the surface of a table 1 for a work; and a moving work take 5 movable along the longitudinal directions of the ribs 2 and 2.例文帳に追加

作業用テーブル１表面に平行に形成された２つのリブ２，２と、該両リブ２，２を被覆するカバー材３と、前記リブ２，２の長手方向に沿って移動自在とした可動ワークテーブル５とからなること。 - 特許庁

This parallel mechanism robot arm similarly moves the connecting bars at one end, but the length of the operation range is improved by adopting the principle that uniforming the moving directions enables the logically limitless move in the direction.例文帳に追加

本発明も連結棒の一端を移動させるものであるが、移動の方向を同一にすることにより、その方向へは理論上無限に移動が可能となる原理により、動作範囲を長くとることができる。 - 特許庁

In another embodiment, the device includes a robot 114 or 130 having a substrate support surface and the sensor configuration which senses the substrate nearby at least the two parallel ends for detecting the defect of the substrate.例文帳に追加

他の実施形態において、装置は、基板サポート表面を有するロボット１１４又は１３０と、基板の欠陥を検出するための、少なくとも２つの平行な端部近傍で、基板をセンシングするセンサ構成とを含む。 - 特許庁

To provide a four degree-of-freedom parallel robot wherein its controllability is improved, and the degree-of-freedom for design is increased in the direction of mounting a rod member on a travelling plate by reducing the restriction for a rotation angle of a rotary portion.例文帳に追加

制御性を向上させると共に、回転部の回転角の制限を低減し、ロッド部材のトラベリングプレートへの取付方向の設計自由度を大きくすることができる本自由度パラレルロボットを提供する。 - 特許庁

A decision circuit 46 decides whether the emergency stop of a robot R is due to the disconnection of the parallel circuit K or due to the operation of the emergency stop switch 52 based on the logical state of a signal output from the parallel circuit K in a state where the "H" signal and the pulse signal (logical signal) are applied.例文帳に追加

判定回路４６は、「Ｈ」信号、及びパルス信号（論理信号）が印加された状態で並列回路部Ｋから出力される信号の論理状態に基づいて、ロボットＲの非常停止が、並列回路部Ｋの断線によるものか、非常停止スイッチ５２の操作によるものかを判定する。 - 特許庁

A robot is automatically driven so that the setting axis becomes a preset crossing angle (parallel in 0 degree) by a posture adjusting command, and a tool 20 is put in a posture (a state of a continuous line from a broken line) being a target to a work object 21.例文帳に追加

姿勢合せ指令で、設定軸（Ｚ軸）が設定交角（図は０度で平行）になるように、自動的にロボットを駆動し、ツール２０を作業対象物２１に対して目標とする姿勢（破線から実線の状態）にする。 - 特許庁

A discharge nozzle 90, a nozzle rotating apparatus 92, a screw pump 94, a screw rotating apparatus 96, an adhesive supply apparatus 98 and the like are provided on a Z axis slide 70 moved in a direction parallel to the surface of a printed wiring board by an X-Y robot.例文帳に追加

ＸＹロボットによりプリント配線板の表面に平行な方向に移動させられるＺ軸スライド７０に吐出ノズル９０，ノズル回転装置９２，スクリュポンプ９４，スクリュ回転装置９６，接着剤供給装置９８等を設ける。 - 特許庁

The parallel link robot 21 has a function of calculating a suitable motion posture from coordinate information of a motion start point and a motion end point, and can move in such a posture of alleviating driving load before starting motion or during the motion.例文帳に追加

本発明のパラレルリンクロボット２１は、移動開始点と移動終了点座標情報から、適切な移動姿勢を演算する機能を有し、移動開始前もしくは、移動中に、駆動負荷が軽減する姿勢をとり、移動を行うことを可能とする。 - 特許庁

To set a line for connecting centers 50a and 51a at the placement position of the electronic components to be in nearly parallel with an X axis, the electronic substrate relatively pivots to the XY robot, and the holding angle of the electronic component also pivots corresponding to the pivoting.例文帳に追加

電子部品の装着位置の中心５０ａ、５１ａを結ぶ線がＸ軸にほぼ平行になるように、電子基板がＸＹロボットに対して相対的に旋回され、その旋回に応じて電子部品の保持角度も旋回される。 - 特許庁

A coating head 29 of an adhesive coating device 11 and a component holding head 30 of an electronic component mounting device 12 share an XY robot 34 to be moved to an arbitrary position on a horizontal surface parallel to the top surface of a printed wiring board, and so held an X-axial slide 46 of the XY robot as to rotate and move up and down independently of each other.例文帳に追加

接着剤塗布装置１１の塗布ヘッド２９と、電子部品装着装置１２の部品保持ヘッド３０とは、プリント配線板の表面に平行な水平面内の任意の位置に移動させるためのＸＹロボット３４を共有するものであり、ＸＹロボット３４のＸ軸スライド４６にそれぞれ独立して回転可能かつ昇降可能に保持される。 - 特許庁

In this industrial robot comprising a robot arm, an actuator 1, a power source device 3 and the wiring member 4, the wiring member 4 has at least two conductor members A, B arranged in an electrically parallel state, and switches 41, 41 mounted on both ends of the conductor members A, B for selecting one of the conductor members.例文帳に追加

本発明の工業用ロボットは、ロボットアームと、アクチュエーター１と、電源装置３と、配線部材４と、を有する工業用ロボットにおいて、配線部材４は、電気的に並列な状態で配された少なくとも２本の導線部材Ａ、Ｂと、導線部材Ａ、Ｂの両端部にもうけられ一本の導線部材を選択するスイッチ４１、４１と、からなる並列配線部を有することを特徴とする。 - 特許庁

The workpiece transporting robot is provided with a driving arm 3 and driving links 6/7, which are driven to revolve around the common axial center by different driving systems, and first/second revolving arms 4/5 which are made freely revolvable in parallel with each other to the driving arm 3 around the common axial center.例文帳に追加

異なる駆動系によって共通の軸心周りで旋回駆動される駆動アーム３、駆動リンク６・７と、共通の軸心周りで駆動アーム３に対して相互平行として旋回自在とされた第１、第２旋回アーム４・５とを備えている。 - 特許庁

The vertical multi-joint robot 10 suspended from the ceiling includes: an arm part configured so that a plurality of arms is connected in order via joints having rotation axes C2, C3, and C5 which are non-parallel in a direction of gravity; and a base 11 for supporting the arm part.例文帳に追加

天吊りされる垂直多関節型ロボット１０は、複数のアームが重力方向に非平行な回転軸Ｃ２，Ｃ３，Ｃ５を有する関節を介して順に連結されて構成されるアーム部と、前記アーム部を支持するベース１１とを備えている。 - 特許庁

An articulated robot 10 has: a first arm 50 horizontally turning; a sector support plate 18 coaxial with the turning center of the first arm 50, a sub arm 58 parallel to the first arm 50; and a coupling member 52 connected with respective tips of the first arm 50 and the sub arm 58.例文帳に追加

多関節ロボット１０は、水平に回動する第１アーム５０と、第１アーム５０の回動中心に対して同軸の扇形の支持板１８と、第１アーム５０と平行なサブアーム５８と、第１アーム５０及びサブアーム５８の各先端に接続された連結部材５２とを有する。 - 特許庁

When the chuck base 20 is moved down from above the laminated work-pieces 80 by the parallel mechanism robot 3 and the work-piece 80 of the top layer, out of the laminated work-pieces 80, is picked up by the Bernoulli chuck 12, the air nozzle 20 starts blowing the air before the Bernoulli chuck 12 starts the absorption.例文帳に追加

パラレルメカニズムロボット３によりチャックベース２０が積層されたワーク８０の上方から降下され、積層されたワーク８０のうち最上段のワーク８０がベルヌーイチャック１２でピックアップされる際に、エアノズル２０は、ベルヌーイチャック１２が吸引を開始するよりも先に、エアの吹き付けを開始する。 - 特許庁

Thus, in the communication method, a more optimal communication method is selected by combining serial and parallel communication as needed, and in the transferring operations of the robot system, the cycle time can be shortened while an increase in command quantity is being accommodated, thus attaining high productivity.例文帳に追加

このように、通信方法において、シリアル通信とパラレル通信とを適宜組み合わせることで、より最適な通信方法とすることができ、ロボットシステムの搬送作業において、命令量の拡大に対応しつつ、タクトタイムを短縮させることができ、そのため、生産性の向上にも繋がることとなる。 - 特許庁

To provide a robot device for determining the execution situation of an action or an expression in advance, performing parallel execution of the action or the expression, shortening the execution time of commands sequential in issue, and reliably performing a command to be simultaneously performed.例文帳に追加

事前の動作または表現の実行状況を判断して、動作または表現を並行実行することができ、よって、発行に順番がある指令の実行時間を短縮でき、また、同時に実行させたい指令を、確実に実行させることができるロボット装置を提供する。 - 特許庁

This robot device monitors whether an electric current with every motor is in an overcurrent state, and whether a total of electric current values in two or more motors is in an overcurrent state, in parallel to performing absorption of static and dynamic load torque in an individual actuator motor single body.例文帳に追加

個々のアクチュエータ・モータ単体での静的並びに動的な負荷トルクの吸収を実行するのに並行して、モータ毎の電流が過電流状態かどうか、さらには２以上のモータにおける電流値の合計が過電流状態かどうかを監視するようにした。 - 特許庁

To provide a reference alignment instrument and method using it, simply aligning an end effector part with enough accuracy for walk in any place and improving accuracy and reproducibility in a bipedal robot using a parallel link mechanism.例文帳に追加

パラレルリンク機構を用いた２足歩行ロボット等において、歩行等を行うのに十分な精度でのエンドエフェクタ部の位置合わせを場所を選ばず簡易に行うことができ精度や再現性の向上を図ることができる基準位置合わせ具及び方法の提供を目的とする。 - 特許庁

Carrying out of a reticle R mounted on a stage RST, that is movable in the scanning direction and carrying it in to the stage are performed from the direction crossing with the scanning direction, by a reticle exchanging robot 32 that is placed on one side in a direction orthogonal to the scanning direction, in a plane parallel to a moving plane 60a of the stage.例文帳に追加

走査方向に移動可能なステージＲＳＴ上に載置されたレチクルＲの搬出、及びステージ上へのレチクルの搬入が、ステージの移動面６０ａに平行な面内で走査方向に直交する方向の一側に配置されたレチクル交換ロボット３２により、走査方向に交差する方向から行われる。 - 特許庁

A transfer apparatus 1 includes: a Bernoulli chuck 12 holding work-pieces 80 in a non-contact manner; a chuck base 10 to which the Bernoulli chuck 12 is attached; a parallel mechanism robot 3 moving the chuck base 10 in the air; and an air nozzle 20 blowing air to an upper layer part of the work-pieces 80 laminated on a cassette 70 from the lateral side.例文帳に追加

移載装置１は、ワーク８０を非接触状態で保持するベルヌーイチャック１２と、ベルヌーイチャック１２が取り付けられたチャックベース１０と、チャックベース１０を空間内で移動させるパラレルメカニズムロボット３と、カセット７０に積層されたワーク８０の上層部に向けて側方からエアを吹き付けるエアノズル２０とを備える。 - 特許庁

A multi-finger movable robot hand comprises at least two fingers (an index finger 16, a middle finger 17, a ring finger 18 and a little finger 19) which have joints and disposed parallel to each other, a thumb disposed facing these fingers, and a flexible member pulled to bend the joints of at least two fingers except the thumb.例文帳に追加

多指可動ロボットハンドが、関節を持ちほぼ平行に配置された２本以上の指〔示指１６、中指１７、環指１８、小指１９〕と、それらの指と対向するように配置された拇指と、拇指を除く２本以上の指の関節を屈曲させるために牽引される可撓部材で構成される。 - 特許庁

The cut plate W held and suspended by the handling robot 3 is moved between bending dies 43 fitted to a die holder 47 of a bending machine 7, and the die holder 47 is turned in the plane parallel to the plane of the plate W to position the bending dies 43 at the folding line of the cut plate W.例文帳に追加

ハンドリングロボット３に把持懸吊されている切断済み板材Ｗを、曲げ加工機７の金型ホルダ４７に装着した曲げ金型４３間へ移動し、金型ホルダ４７を板材Ｗの平面に平行な面で回動して曲げ金型４３を切断済み板材Ｗの折曲げ線に位置決めする。 - 特許庁

In a position opposite to a robot 6 between two cassettes 1, which house several substrates 2 and are placed in parallel to each other, a detection unit having detection sensors 7 and 8 corresponding to several stages is moved by a driving means and performs detection of substrates, in the cassettes in one corner of the cassettes 1.例文帳に追加

複数枚の基板２を収納し、平行配置された２個のカセット１間のロボット６側と反対側位置において、複数段に対応する検出センサ７，８を有した検出ユニットを駆動手段により移動させて、カセット１の１コーナにおいてカセット内１の基板検出を行う構成とした。 - 特許庁

The bending structure 22 which holds the long workpiece 10 between a bender and a constrictor to revolve around the bender, and bends the workpiece 10 with the constrictor revolving is fitted up into the joint-type robot 2 having a joint rotating around an axis parallel to the axis direction of the workpiece 10.例文帳に追加

曲げ型と、曲げ型の周りを公転可能な締め型とにより長尺状の被加工物１０を挟持し、締め型を公転させ被加工物１０を曲げ加工する曲げ機構２２を、被加工物１０の軸方向と平行な軸の廻りで回動する関節を有する関節型ロボット２に取り付ける。 - 特許庁

To provide a lower half body module of a bipedal walking robot having a wide degree of freedom in designing allowing the legs to sustain a large load owing to the constitution of the legs based on parallel link mechanisms, capable of transporting a heavy object to assure excellent practicability, and capable of placing or incorporating an upper half body having a large weight.例文帳に追加

脚部をパラレルリンク機構により構成しているので脚部が大きな負荷に耐えることができ、重量物の搬送が可能で実用性に優れると共に、重量の大きい上半身を搭載又は組み込むことができ設計の自由度に優れる２足歩行ロボットの下半身モジュールを提供することを目的とする。 - 特許庁

A non-contact holding device 1 mounted to a parallel mechanism robot 100 includes: a square plate-like base member 10; a Bernoulli chuck 20 mounted to the rear face center part of the base member 10; and eight pin-like guide members 30 opposedly arranged on both sides of the Bernoulli chuck 20 and protrusively provided on the rear face of the base member 10.例文帳に追加

パラレルメカニズムロボット１００に取り付けられた非接触保持装置１は、正方形の板状のベース部材１０と、ベース部材１０の裏面中央部に取り付けられたベルヌーイチャック２０と、ベルヌーイチャック２０を挟んで対向して配置されて、ベース部材１０の裏面に突設された８本のピン状のガイド部材３０とを備えている。 - 特許庁

The parallel robot 4 is drive-controlled to transfer the commercial products P supplied by the supply conveyor 2 to the temporary placing table 5 for temporary placement, before the commercial product P supplied by the supply conveyor 2 exceeds the movable range M to overflow and is thus discharged out of the system, and to transfer the commercial products P temporarily placed on the temporary placing table 5 to the stacking conveyor 3.例文帳に追加

パラレルロボット４は、供給コンベア２により供給された商品Ｐが可動範囲Ｍを越えてオーバーフローすることで系外排出される前に、供給コンベア２により供給された商品Ｐを仮置台５に移載して仮置きするとともに、仮置台５に仮置きされた商品Ｐを集積コンベア３に移載するように駆動制御される。 - 特許庁