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"WELDING-ROBOT"を含む例文一覧と使い方
該当件数 : 343件
The welding equipment having a welding robot, a positioner, a traveling device or the like is further provided with a fixing means which enables an auxiliary welding work tool which is used for an auxiliary work in the welding, mounted to and removed from a welding torch or the motion mechanism part of the welding torch.例文帳に追加
溶接ロボット、ポジショナ及び走行装置等を有する溶接装置において、溶接時の補助作業を行う溶接補助作業具を溶接トーチ又は溶接トーチ運動機構部に着脱可能とする取付手段を有する。 - 特許庁
Teaching data (h) are generated by the welding robot teaching means (1 to 4, 8) according to the shape data (a) of a body to be welded (7) which shows the stereoscopic shape of a body (7) to be welded and the data (b) of a position of welding which is inputted from the outside of the welding system.例文帳に追加
溶接ロボット教示手段(1〜4、8)は、被溶接体(7)の立体的形状を示す被溶接体形状データ(a)と、当該溶接システムの外部から入力される接合位置データ(b)とに基づいて教示データ(h)を生成する。 - 特許庁
A robot controller 4 changes the welding condition including the target position of a welding torch regulated by the teaching program for welding based on the optimum welding condition, and allows the welding action to be executed by the welding robot 2 based on the welding condition after the change.例文帳に追加
ロボットコントローラ4は、最適溶接条件に基づいて溶接用教示プログラムで規定された溶接トーチの狙い位置を含む溶接条件を変更し、変更後の溶接条件に基づいて溶接ロボット2に溶接動作を実行させる。 - 特許庁
A first wrist element is provided at a distal end of a front arm of an arc welding robot rotatably about a first axial line A in the longitudinal direction of the front arm, while a second wrist element is provided on the first wrist element rotatably about a second axial line B .例文帳に追加
アーク溶接ロボットの前腕の先端に該前腕の長手方向の第1軸線Aの回りで回転可能に第1手首要素が設けられ、同第1手首要素に、第2軸線Bの回りで回転可能に第2手首要素が設けられる。 - 特許庁
This weld fume suction hood (1) is disposed at the portion of a welding torch (2) in an arc welding robot (3) so that the center line of the hood (1) is decentered to the joint (6) side of a robot arm (4) with respect to the center line of a welding nozzle (5).例文帳に追加
アーク溶接ロボット(3)の溶接トーチ(2)部分に配設される溶接ヒュームの吸引フード(1)であって、溶接用ノズル(5)の中心線に対して吸引フード(1)の中心線をロボットアーム(4)の関節(6)側に偏芯させて配置してある。 - 特許庁
A welding robot 10 comprises a controlling part 12, the frame 14 disposed adjacent to the controlling part 12, an arm part 18 disposed on an annular support block 16 fixed to the frame 14, and a welding gun 20 mounted to the tip of the arm part 18.例文帳に追加
溶接ロボット10は、制御部12と、該制御部12に隣接して配置される架台14と、該架台14に固着される環状の支持台16上に配設されるアーム部18と、該アーム部18の先端に取着される溶接ガン20とを有する。 - 特許庁
In the posture determining method of a welding robot; with reference to a welding spot OO, first, a tripartite position at equal angles of a weldable range O1, which is a range of posture for a welding gun 18 to take when welding is possible, is extracted as dividing positions GO1-GO4.例文帳に追加
溶接ロボットの姿勢決定方法では、溶接打点OOについて、まず、溶接ガン18が溶接可能な場合に取り得る姿勢の範囲である溶接可能範囲O1を等角度で3分割する位置を、分割位置GO1〜GO4として抽出する。 - 特許庁
In the bracket 32, a second bracket part 32b is provided which permits the wire feeding device to come close to or separate from the support part 15a when the torch cable 60 is pulled from or pressed to the wire feeding device 30 owing to the change of the position of the welding robot 10.例文帳に追加
ブラケット32には、溶接ロボット10の姿勢変化によりトーチケーブル60によるワイヤ送給装置30に対する引張り及び押圧時に、ワイヤ送給装置の支持部15aに対する接近離間を許容する第2ブラケット部32bが設けられている。 - 特許庁
The apparatus for plasma welding comprises a workpiece supporting member 1 for supporting the workpiece W, an inverter control type micro plasma electric power source 2 which can carry out the digital control of an electric current and can use a pulse signal, and a welding robot 4 for moving a welding torch 3 in the directions of three orthogonal axes.例文帳に追加
ワークWを支持するワーク支持体1と、電流をデジタル制御すると共に、パルス信号使用可能なインバータ制御のマイクロプラズマ電源2と、相互に直交する3軸方向に溶接トーチ3を移動させる溶接ロボット4とを備える。 - 特許庁
To provide a cable management apparatus for an overhead hanging welding robot, the apparatus facilitating management of a torch cable, causing no interference between a spring balancer and a cable management fixture and between a workpiece and a workpiece transporting unit, and capable of being made compact as the whole, and to provide a cable management method.例文帳に追加
トーチケーブルの処理が容易であり、スプリングバランサ及びケーブル処理金具とワーク及びワーク搬送装置との間の干渉が生じないで、装置全体の小型化が可能である天吊り溶接ロボットのケーブル処理装置及び方法を提供する。 - 特許庁
To provide an arc-welding robot control device capable of reducing operation required for selection of a coordinate system in teaching and correction, by an optimum coordinate system being automatically set according to teaching data or a welding section, in the teaching and correction of an operation program.例文帳に追加
作業プログラムの教示修正時に、教示データ或いは溶接区間に応じて最適な座標系が自動設定されることにより、教示修正における座標系選択に必要な操作を低減することができるアーク溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
A hard disc 44 of a controller 40 stores an operation program including the construction condition of the welding, and stores, as a database, the construction condition of the weld bead constructed by the welding robot R in accordance with the operation program and the weld bead width by relating to each other.例文帳に追加
コントローラ40のハードディスク44は、溶接の施工条件を含む作業プログラムを記憶するとともに作業プログラムに従って溶接ロボットRが施工した溶接ビードの施工条件と、溶接ビード幅を関連付けしてデータベースとして記憶する。 - 特許庁
A control device 10 of a welding robot comprises an image pickup camera 25 which is supported by a manipulator M to acquire the shape of a bead formed by the welding by a welding torch 14, and a camera control device CCU for calculating the reinforcement height of the bead based on the image pickup data of the image pickup camera 25.例文帳に追加
溶接ロボットの制御装置10はマニピュレータMに支持されて溶接トーチ14により溶接が行われて形成されたビードの形状を取得する撮像カメラ25と、撮像カメラ25の撮像データに基づいてビードの余盛り高さを算出するカメラ制御装置CCUを備える。 - 特許庁
This welding robot teaching device is provided with a teaching optical mechanism composed of a switch switching on/off a light source by a battery equipped in a battery holder and a condensing lens obtaining a focus position by gathering light emitted from the light source at a required position.例文帳に追加
バッテリーホルダ内に備え付けられたバッテリーによって光源を点灯又は消灯させるスイッチと光源から発光された光を所望の教示位置で集光させて焦点位置を得る集光レンズとからなる教示用光学機構を備えた溶接用ロボットの教示装置。 - 特許庁
To provide a method of correcting the instructing position of a welding robot permitting welding work along a correct welding path by updating the instructing position by touch sensor tracking even without additional equipment for optional sensor tracking by a laser sensor, an arc sensor, or the like.例文帳に追加
レーザセンサ、アークセンサ等のオプションセンサトラッキングのための付加装備がなくてもタッチセンサトラッキングにより教示位置をアップデートすることにより正確な溶接経路に沿って溶接作業を行うことができるようにする溶接ロボットの教示位置を補正する方法が提供される。 - 特許庁
To provide the temporary stop analyzer and the temporary stop analysis program of a welding robot capable of contributing to improvement of a temporary stop under various situations and easily specifying the place of dealing with the temporary stop, even when there is no experience or knowledge.例文帳に追加
様々な状況下におけるチョコ停の改善に寄与することができるとともに、経験と知識がない場合であってもチョコ停の対策を行う箇所を容易に特定することができる溶接ロボットの一時停止解析装置および一時停止解析プログラムを提供する。 - 特許庁
To provide an automatic welding method of a welding robot, allowing a robot itself to detect the home position to dispense with operator's home position detecting work and completely automate robot welding, and reducing the welding preparation time to secure the safety.例文帳に追加
ロボット自身に原点検出を行わせることにより、オペレータによる原点検出作業をなくし、ロボット溶接の完全自動化を可能にするとともに、溶接準備時間を短縮し、安全性を確保することができる溶接ロボットによる自動溶接方法を提供する。 - 特許庁
A welding torch mounting structure comprises a slender supporting rod 18 with a supporting part 24a at a base end supported by a welding robot, a welding torch 13 turnably mounted on a tip of the supporting rod around a shaft 19 in the direction orthogonal to the longitudinal direction, and the tilting device 26 to tilt the welding torch around the shaft.例文帳に追加
基端の支持部24aを溶接ロボットで支持された細長い支持杆18と、当該支持杆の先端にその長手直角方向の軸19回りに回動自在に装着された溶接トーチ13と、当該溶接トーチを前記軸回りに傾動する傾動装置26とを備えている。 - 特許庁
To obtain a technique for avoiding reduction in welding quality and damage of a tip part of a torch due to a fact that weaving operation in a scheduled locus is not performed by interference between the torch and a member to be welded accompanying the weaving operation in a welding robot having characteristics in the weaving operation, and a welding method.例文帳に追加
ウィービング動作に特徴がある溶接ロボット及び溶接方法に関し、ウィービング動作に伴うトーチと被溶接部材との干渉によって予定した軌跡でのウィービング動作が行われないことによる溶接品質の低下やトーチ先端の損傷を避ける技術手段を得る。 - 特許庁
To provide a welding robot allowing largely taking of a radius of curvature of a torch cable, reduction of stress of the torch cable, improvement of cable durability, stable wire feeding by reducing feeding resistance when feeding a wire, and suppression of adverse influence on welding.例文帳に追加
トーチケーブルの湾曲半径を大きく取ることができ、トーチケーブルのストレス軽減、ケーブル耐久性の向上を図ることができるとともに、ワイヤ送給時の送給抵抗が軽減されて安定した送給ができ、溶接への悪影響を抑制できる溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
To provide a welding robot that performs cylinder welding at high speed and with high accuracy without requiring control of the speed and locus of the tip end of a welding torch by simultaneously moving each joint of an articulated robot and also without using a positioner, in welding a cylindrical material.例文帳に追加
円筒材の溶接において、多間接ロボットの各々の間接を同時に動かして、溶接トーチの先端の速度および軌跡の制御を行う必要がなく、また、ポジショナーを使用することもなく、高速で高精度の円筒溶接を行う溶接ロボットを提供すること。 - 特許庁
To provide a welding robot provided with an end face protecting function preventing an oil seal from being damaged by welding spark generated by the other adjacent robot or this robot itself even in the case of using a large number of welding robots provided in a line.例文帳に追加
溶接ロボットが多数並設して用いられた場合においても、隣接する他の溶接ロボットが生ずる、またはそのロボット自体が生ずる溶接火花によってオイルシールが損傷することがないようにした端面保護機能を具備したオイルシールを有する溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
In the welding robot for performing welding between cylindrical materials or between a cylindrical material and a flat plate, the robot is equipped with a welding torch and a linear guide mechanism which is installed freely rotatably at the tip end of a manipulator and which moves the welding torch freely linearly and slidingly.例文帳に追加
円筒材と円筒材との溶接または円筒材と平板との溶接を行う溶接ロボットにおいて、溶接トーチと、マニピュレータの先端に回動自在に備えられ上記溶接トーチを直線移動自在に滑動的に移動させるリニアガイド機構とを備えた溶接ロボット。 - 特許庁
To provide a device and method for controlling welding, a welding system and a program for controlling welding which prevent the collision of a welding robot with a steel-frame structure and secure the safety of an operator when welding the steel-frame structure, and also achieve automation of a welding work.例文帳に追加
鉄骨構造物の溶接の際、溶接ロボットと鉄骨構造物との衝突が発生せず、オペレータの安全性が確保されると共に、溶接作業の自動化が可能となる溶接制御装置、その溶接制御方法および溶接システムならびに溶接制御プログラムを提供する。 - 特許庁
The welding robot includes a welding condition control element 17c which detects the first wire feeding quantity of a wire feeding device 16, and a wire measuring instrument 40 which detects a second wire feeding quantity in a position on a downstream side between the wire feeding device 16 and the welding torch 13.例文帳に追加
溶接ロボットは、ワイヤ送給装置16の第1ワイヤ送給量を検出する溶接条件制御部17cと、ワイヤ送給装置16と溶接トーチ13間の下流側の位置における第2ワイヤ送給量を検出するワイヤ計測装置40を備える。 - 特許庁
The welding robot 1, for spot welding is provided with a servogun 5, which is held at the tip of an articulated arm 2, and mounted with a pair of electrode tips for welding, and a control device 3 controlling the operation inclusive of a servomotor 6 in welding and grinding of each electrode tip.例文帳に追加
スポット溶接用の溶接ロボット1は、多関節のアーム2の先端に保持されて、スポット溶接用の一対の電極チップを装着させるサーボガン5と、溶接時や各電極チップの研磨時にサーボガンのサーボモータ6を含めた作動を制御する制御装置3と、を備える。 - 特許庁
Among various welding conditions, the basic welding conditions, consisting at least of an electric current I, an energizing time T, and a pressurizing force F, are unitarily managed by a welding controller 20, and the data of the basic welding conditions are transmitted to a robot controller 30 to control the motion of a welding robot 10.例文帳に追加
溶接条件のうち、少なくとも電流値I、通電時間T、および加圧力Fからなる基本溶接条件を溶接制御装置20で一元管理し、この基本溶接条件データをロボット制御装置30に伝送して溶接ロボット10の動作を制御する。 - 特許庁
To provide an apparatus for controlling a welding robot, which apparatus can control welding work so as to make a weaving wave form continuous by suppressing a jump of a welding torch as small as possible while keeping a weaving frequency and a welding speed according to a user's instruction even when the advancing direction of a main passage largely changes.例文帳に追加
主軌道の進行方向が大きく変化する場合でも、ユーザの教示どおりのウィービング周波数と溶接速度を維持したまま、溶接トーチの飛びを可及的に抑制して、ウィービング波形を連続させて溶接作業を行うように制御できる溶接ロボット制御装置を提供する。 - 特許庁
To provide a controller for a welding robot, a controller that has no need of inputting in real time by an operator an adjustment time as a delay time, when adjustment is made for delaying the timing of changing welding conditions from the amplitude end of weaving, and that can reduce time for inputting the adjustment time.例文帳に追加
溶接条件の変更タイミングをウィービングの振幅端から遅らせる調整を行う場合、その調整時間を遅延時間としてオペレータが実時間で入力する必要が無く、調整時間の入力のための時間を短縮できる溶接ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁
In the arc welding equipment, when a welding torch 7 reaches a welding starting position and stops by a welding robot 4, a welding wire 1 is subjected to first slowdown so that the tip end of the welding wire 1 reaches a second slowdown starting position which is away from the welding starting position by a prescribed second slowdown distance S2.例文帳に追加
本発明のアーク溶接装置は、溶接ロボット4によって溶接トーチ7が溶接開始位置に達して停止したときに、溶接ワイヤ1の先端部が溶接開始位置から予め定めた第2スローダウン距離S2だけ離れた第2スローダウン開始位置に達するように溶接ワイヤ1を第1スローダウンさせる。 - 特許庁
To provide a control device of an arc welding robot which can perform automatic adjustment of a torch attitude of at least an aimed angle of a welding torch also to a workpiece to which copy of a weld line cannot be applied, can eliminate the need of Robot language programming, and can obtain a desired torch attitude by one instruction by designation of a numerical value.例文帳に追加
溶接線倣いが適用できないワークに対しても溶接トーチの少なくとも狙い角のトーチ姿勢の自動調整ができ、ロボット言語プログラミングが不要となり、1つの命令により、数値指定に基づいて所望のトーチ姿勢が得られるアーク溶接ロボットの制御装置を提供する。 - 特許庁
By using the welding gun 1, a sensor correction method (reference point and pressurizing gain correction), a weld dust generation restriction controlling method, a re-welding feedback control, a welding strength control method, a work distance shortening control method, a welding robot track correction method, a welding dot position accuracy variation management method can be implemented.例文帳に追加
(4)上記溶接ガン1を用いて実施される、センサー校正方法(基準点および加圧ゲイン校正)、溶接チリ発生抑制制御方法、再溶接フィードバック制御、溶接強度制御方法、ワーク間隙詰め制御方法、溶接ロボット軌道修正方法、溶接打点位置精度変化管理方法。 - 特許庁
A welding robot system is equipped with a welding control part 25 that outputs welding conditions and adjustment time information and a motion control part 24 that makes a manipulator 10 to perform a weaving operation as well as outputting weaving information and a synchronized timing accession notice when a welding torch 11 reaches the amplitude end of the weaving.例文帳に追加
溶接ロボットシステムは溶接条件と調整時間情報を出力する溶接制御部25と、マニピュレータ10をウィービング動作させるとともにウィービングの振幅端に溶接トーチ11が到達したときにウィービング情報と同期タイミング到達通知を出力するモーション制御部24を備える。 - 特許庁
The welding torch 13 is fitted to the wrist flange of the welding robot by the above-described structure, the operation of the converter is controlled by an NC device, tool data corresponding to each operational position is registered in the NC device, and the robot is controlled by using the tool data corresponding to the position after the operation when the converter is operated.例文帳に追加
溶接ロボットの手首フランジに上記構造で溶接トーチ13を装着し、変換装置の動作を前記NC装置で制御すると共に、各動作位置に対応するツールデータをNC装置に登録し、変換装置を動作させたときに、その動作後の位置に対応するツールデータを用いてロボットを制御する。 - 特許庁
To provide a method and system of controlling a pulse TIG welding robot in which a constant distance can be maintained between a welding torch and a workpiece by using only the peak region of an actual arc voltage and by performing PI control in the peak region and I control in the non-peak region.例文帳に追加
実アーク電圧のピーク領域のみを使用するとともに、ピーク領域ではPI制御を行い、ピーク領域でない領域ではI制御を行うことにより、溶接トーチとワーク間を一定に保つことができるパルスTIG溶接ロボットの制御方法及びパルスTIG溶接ロボットの制御システムを提供する。 - 特許庁
To solve such a problem that a PLC (Programmable Logic Controller) function can only perform sequential control for input/output states basically, and welding output data and robot operation information in a welding robot for performing welding cannot be taken into the sequential control to process with the PLC function, in an industrial robot incorporating the PLC function.例文帳に追加
従来の、PLC機能を内蔵している産業ロボットにおいて、PLC機能はあくまで入出力状態に関するシーケンス制御を行う機能のみとなっており、溶接を行う溶接ロボットにおける溶接出力データやロボット運転情報をPLC機能でのシーケンス制御に取り込んで処理するといったことはできない。 - 特許庁
In this welding equipment which holds the work on a work holding base and welds the work by a welding robot, a holder for holding the work comprises a work holder 600 fitted to the work holding base in an attachable/detachable manner and an attaching/detaching means 340 provided on the work holding base 340 for attaching/detaching the work holder 600.例文帳に追加
溶接装置としての特徴は、ワーク保持台においてワークを保持し、溶接ロボットにより溶接する溶接装置であって、ワークを保持する保持部は、ワーク保持台に着脱可能に取付けられるワーク保持用治具600と、該ワーク保持用治具600を着脱すべくワーク保持台340に設けられた着脱手段340とを備えている点にある。 - 特許庁
In this welding method where welding is performed to a work W by operating a robot main body 20 of a welding robot in a state where the work W is supported with a supporting means 11 of a positioner 1 capable of changing a posture or a direction of the work, the welding is performed in a state where the robot main body 20 is mounted on the supporting means 11 for the work.例文帳に追加
ワークの姿勢または向きを変更可能なポジショナ1のワーク用支持手段11にワークWを支持させた状態において、溶接ロボットのロボット本体20を動作させることによりワークWに溶接を施す、溶接方法であって、上記溶接は、ロボット本体20をワーク用支持手段11上に搭載させた状態で行なう。 - 特許庁
To provide a method and a system for designating weld line division, which designates to divide a weld line when it is required due to the existence of an other component, interfering with continuation of welding, by accurately extracting it in the course of assembly, with welding using an automated welding apparatus such as a welding robot, in a work complicated in shape.例文帳に追加
複雑な形状のワークを溶接ロボットなどの自動溶接装置を用いた溶接により組立てる際にも、溶接実行の障害となる他部材を的確に抽出し、その他部材のために溶接線を分割する必要がある場合に溶接線の分割を指示する溶接線分割指示方法および溶接線分割指示システムを提供する。 - 特許庁
To provide a welding robot capable of preventing the occurrence of a trouble due to wire feeding, wherein abnormal supply of wire supplied to a welding torch on downstream side of a wire feeding device is detected by comparing a wire feeding quantity in a wire feeding means, and a wire feeding quantity in a downstream side position of the wire feeding device between the wire feeding means and the welding torch.例文帳に追加
ワイヤ送給手段におけるワイヤ送給量と、ワイヤ送給手段と溶接トーチ間におけるワイヤ送給装置の下流側位置のワイヤ送給量を比較することにより、ワイヤ送給装置の下流側である溶接トーチへ送給されるワイヤの送給異常を検出し、ワイヤ送給に起因した不具合の発生を予防することができる溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
The welding robot system is also equipped with a welding condition control part 33 that inputs the welding conditions and the adjustment time information, and the weaving information and the synchronized timing accession notice, that calculates a delay time from the amplitude end, based on the adjustment time information and the weaving information, and that, after the elapse of the delay time, performs welding condition change based on the welding conditions.例文帳に追加
溶接ロボットシステムは溶接条件と調整時間情報、並びにウィービング情報と同期タイミング到達通知を入力するとともに、調整時間情報とウィービング情報に基づいて振幅端からの遅延時間を算出し、遅延時間経過した後、溶接条件に基づく溶接条件変更を行う溶接条件制御部33を備える。 - 特許庁
To provide a torch mounting tool for a welding robot and a tandem welding method in which the tandem welding can be performed by using only two torches even if the postures of the torches with respect to the weld line are different when performing the tandem welding by using two torches, the tandem welding is applicable even to a narrow part, the torch shape need not be curved, and a torch to be easily manufactured can be used.例文帳に追加
2本のトーチを使用してタンデム溶接する際、溶接線に対するトーチの姿勢が異なる場合であっても、2本のトーチのみを使用してタンデム溶接することができ、また狭隘部への適用も可能であると共に、トーチ形状は湾曲していなくてもよく、製造が容易なトーチを使用することができる溶接ロボット用トーチ取付治具及びタンデム溶接方法を提供する。 - 特許庁
To provide a welding robot capable of alarming before welding of a planned welding section and capable of preventing production efficiency from lowering due to suspension of a production line, when occurrence of wire discontinuation during welding is predicted in the planned welding section, on the basis of a remaining quantity of the wire and a dynamic wire consumption estimated quantity as estimated to be consumed in the planned welding section to be welded from now.例文帳に追加
ワイヤ残量値と、これから溶接が行われる予定溶接区間で消費すると予測される動的なワイヤ消費量予測値とに基づいて、該予定溶接区間においてワイヤ切れが溶接中に発生することが予測されたとき、予定溶接区間の溶接を行う前に警告をすることができ、生産中のラインを停止させることによる生産効率の低下を防止することができる溶接ロボットを提供する。 - 特許庁
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