「心拍センサ」に関連した英語例文の一覧と使い方(2ページ目) - Weblio英語例文検索

カテーテル本体内に、温度センサ，記憶部を備えたＩＣタグを収納する第１のルーメンと、熱希釈心拍出量測定用の液体の吐出口に連通する第２のルーメンとを有する心拍出量測定用カテーテルであって、ＩＣタグは、外部からの読み取り信号に応じて所定時分ごとに温度を測定し、その値を送信するようにしたことを心拍出量測定用カテーテル。例文帳に追加

This catheter for measuring the cardiac output is provided with a first lumen for storing an IC tag having a temperature sensor and a storage part, and a second lumen being communicated with a liquid outlet for measuring the cardiac output by thermal dilution, in the catheter body; and the IC tag measures the temperature for every prescribed time in response to a reading signal from the outside and transmits the value. - 特許庁

センサーによって測定された上記作業員の深部体温及び／又は心拍数が、アンテナを介して外部コンピュータに送信され、外部コンピュータにおいて予め記憶されている深部体温及び／又は心拍数に関する熱中症警告値と比較される。例文帳に追加

The deep body temperature and/or the heart rate of the worker detected by the sensor are/is sent to the outside computer via the antenna so as to be compared with heat illness-warning values regarding the deep body temperature and/or the heart rate stored in the outside computer in advance. - 特許庁

電波式ドップラーセンサを用いて人体表面からの反射波の振幅成分と位相成分とを含む出力信号を検出して、人体の体動により発生した振幅成分を分離して心拍成分だけを抽出した心拍計測装置を提供する。例文帳に追加

To provide a heartbeat measuring device for extracting only a heartbeat component by separating an amplitude component generated by the body movement of a human body by detecting an output signal including the amplitude component and the phase component of the reflection wave from a human body surface using an electromagnetic wave type Doppler sensor. - 特許庁

人体検出センサにより人体の動きの停止を検出したときでかつ心拍数判定手段により心拍数が一定範囲にある場合に、前記警報手段の警報報知機能を一時的に停止させる警報報知一時停止手段を設けたことを特徴とする。例文帳に追加

This detector is provided with an alarm notification momentarily-stopping means for stopping for a while an alarm notification function in an alarming means when stopping of movement of the human body is detected by a human body detecting sensor, and when the heart rate by a heart rate determining means is within a prescribed range. - 特許庁

居眠り防止装置は、心拍センサ４及び心拍信号処理部１２により車両の運転をしている動作者の状態を検出し、メイン処理部１４により当該動作者の状態に基づいて当該動作者の覚醒度を判定する。例文帳に追加

The doze prevention apparatus detects a condition of an operator driving a vehicle by a heart beat sensor 4 and a heart beat signal processing section 12, and the awakening degree of the operator is determined from the condition of the operator by a main processing section 14. - 特許庁

計測回路は、センサー２を発振用コンデンサとする共振回路３と、該共振回路３の発振周波数の変化を検出し、該変化に含まれる心拍及び呼吸の周波数成分に基づいて心拍数及び呼吸数を算出する演算処理回路４とを具えている。例文帳に追加

The measuring circuit is provided with a resonance circuit 3 with a sensor 2 as oscillation capacitor, and an arithmetic processing circuit 4 which detects the variation of the oscillation frequency of the resonance circuit 3 and calculates the heart rate and the respiration rate based on the frequency components of the heartbeat and the respiration included in the variation. - 特許庁

長時間にわたって使用しても被験者（特に新生児）に違和感を与えず、かつ心拍数や呼吸数を無侵襲かつ無拘束な状態で高感度に検出することができる簡易な構成からなる心拍・呼吸センサ等を提供する。例文帳に追加

To provide a heart rate/respiration sensor or the like composed of simple constitution capable of detecting a heart rate and a respiration rate with high sensitivity in a noninvasive and unrestrained state without giving the feeling of incompatibility to a patient (especially an infant) even when used for a long period of time. - 特許庁

前記生体情報収集センサ４を介装したマットレス３上に人体が乗ることにより、人体が乗った状態における袋状体の中の空気圧を圧力センサ等により検出することで、生体の呼吸、心拍数（心拍周期）、咳やいびきを含む体動情報を、人体の自由を束縛することなく捉えられるようにする。例文帳に追加

The human body is laid on the mattress 3 interposed with the bioinformation collecting sensor 4 and an air pressure in a bag-shaped body with the human body laid thereon is detected by a pressure sensor and the like so as to grasp the respiration, the heart rate (heartbeat period) and body motion information such as cough and snore of the organism without restricting the freedom of the human body. - 特許庁

気密性を有する柔軟なゴム、プラスチック、布等で製作された空気袋１１，１２，１３，１４又は密閉キャビネット１０の密閉空気式音センサ２１，２２，２３，２４を使用し、空気袋又は密閉キャビネット内に空気の残留がある状態において密閉空気式音センサの上に、生体が乗った状態における空気圧の直流的な変化を防止する対策が施された無指向性マイクロホン又は圧力センサ等の空気音センサで検出することで、生体の呼吸、心拍数（心拍周期）、セキやイビキを含む体動等の生体情報を、人体の自由を損なうこと無く計測出来る。例文帳に追加

Then biological information such as the breath of the living body, the number of heartbeats (a heartbeat period) or the movement of the body comprising a cough or a snore is measured without restricting the freedom of the human body. - 特許庁

ラッチアップイベントが発生すると、それに付随して指紋センサー回路によって引出される電流が増加し、心拍信号が終了し且つその後にインタラプトがトリガされてラッチアップ回復ルーチンが開始される。例文帳に追加

When the latchup event occurs, with attendant increase in current drawn by the fingerprint sensor circuitry, the heartbeat signal terminates and an interrupt is subsequently triggered to start a latchup recovery routine. - 特許庁

心拍・呼吸センサ４は、複数の通気孔３が形成された可撓性を有する振動伝達板１と、振動伝達板１に取り付けられた圧電トランスデューサー２とを有する。例文帳に追加

The heart rate/respiration sensor 4 is provided with a flexible vibration transmission plate 1 where a plurality of vent holes 3 are formed and a piezoelectric transducer 2 attached to the vibration transmission plate 1. - 特許庁

電動アシスト自転車１は、踏力を検出する踏力検出手段（９９、１２６）と、駆動ユニット１３と、減速部の回転トルクをドライブシャフトに伝達するための合力機構と、心拍数検出センサー２５４と、を含む。例文帳に追加

The power-assisted bicycle 1 includes leg power detecting means 99 and 126 detecting leg power, a driving unit 13, a force combining mechanism for transmitting rotational torque of a speed reducing part to a drive shaft, and a heart rate detecting sensor 254. - 特許庁

無拘束型生体センサで測定される生体の心拍変動情報並びに体動情報に基づき、睡眠の段階を名義的尺度で同定する。例文帳に追加

On the basis of the heart beat fluctuation information and body movement information of a living body measured by a non-restraining type biological sensor, the stage of sleep is identified by the nominal scale. - 特許庁

本発明は車両に搭載されて運転者の生体情報を検出する生体情報検出センサー及び生体状態検出装置に関し、生体の体型等に拘らず心拍情報を確実に検出することを課題とする。例文帳に追加

To surely detect heart rate information regardless of the physique of a living body or the like regarding a biological information detection sensor and a biological state detector loaded on a vehicle for detecting the biological information of a driver. - 特許庁

これは、電極センサなどにより被介護者の脳波、心拍数や呼吸数などの生体情報を検出し、これらを例えば睡眠ポリグラフ法により解析して睡眠深度を得る。例文帳に追加

The sleep depth is obtained by detecting biological information on the cared person such as brain wave, cardiac rate, rate of breathing by an electrode sensor, or the like, and analyzing those by, for instance, the sleep polygraph method. - 特許庁

そして、信号処理装置１０は、ハンドルセンサ１１ａによって測定されるハンドル信号のうち心拍信号が含まれる区間以外の区間を特定する。例文帳に追加

The signal processor 10 then specifies, from the steering wheel signal measured by the steering wheel sensor 11a, zones other than those including heart rate signals. - 特許庁

また、各センサ信号のノイズの相関値を相互相関関数により求め、ノイズの相関値から、脈波信号と心拍信号のノイズが生体起因であるか接触起因であるかを判定する。例文帳に追加

Moreover, the correlation value of noises of the respective sensor signals is calculated from a cross-correlation function, and whether the noises of the pulse wave signal are living body-originated or contact-originated is determined from the noise correlation value. - 特許庁

寝具１上の圧力センサ４の出力より生理信号測定手段５が心拍、呼吸、体動を測定し、ＣＢＲ異常判定手段６がこれらのデータから異常を判定し、報知手段７が異常報知を行う。例文帳に追加

This monitor device is provided with a physiological signal measuring means 5 measuring a heartbeat, a respiration, and a body motion by outputs of a pressure sensor 4 on the bedding 1, a CBR abnormality determination means 6 determining the abnormality based on the data, and a notification means 7 notifying the abnormality. - 特許庁

変化検出部４は、生体センサ２が測定した心拍数、皮膚抵抗、皮膚温度差の３つの生体情報を観測値として３次元特徴空間にマッピングし、３次元特徴空間上にクラスを生成する。例文帳に追加

A change detection part 4 maps three pieces of biological information which are a heart rate, skin resistance and a skin temperature difference measured by a biological sensor 2 in a three-dimensional feature space as observed values and generates a class on the three-dimensional feature space. - 特許庁

一方、上記体動センサ部（20）で検出された体動信号のうち、呼吸・心拍以外の体動成分も上記記憶手段（46）に時系列で記憶される。例文帳に追加

On the other hand, out of the physical motion signals detected by the physical motion signal sensor part (20), the physical motion components other than breathing and heart beating are stored into the memory means (46) in time series. - 特許庁

特に、心拍及び／又は呼吸のリズムはセンサによって測定され、測定されたリズムは、対応する３次元の脈管系モデルを同期するよう選択し表示するために使用される。例文帳に追加

The rhythm of heartbeat and/or respiration are measured by a sensor, and the measured rhythm is used for selecting and displaying a corresponding three-dimensional vascular model so that the model synchronizes with the measured rhythm. - 特許庁

ステップ２００で心電センサ１との接触状態が適切でないと判断された場合、或いは、ステップ２１０で心拍間隔のデータが異常であると判断された場合には、ステップ２３０にて、脈波センサ３とドライバの手とが接触しているか否かを判定する。例文帳に追加

When decided that the contact state with the electrocardiographic sensor 1 is not appropriate in the step 200 or when decided that the data of the heartbeat interval are abnormal in the step 210, whether or not a pulse wave sensor 3 and the hand of the driver are in contact with each other is decided in a step 230. - 特許庁

心不全患者の運動耐用能力を向上させるため、体動センサのセンサレベルに応じて目標心臓刺激レートを決定し、この目標心臓刺激レートと実心臓刺激レートを比較して、患者にとってより適合性のある心拍数変化の調整ができるようにする。例文帳に追加

To adjust a change in heart rate having more adaptability with respect to a patient by determining a target heart stimulating rate corresponding to the sensor level of a body motion sensor to compare the same with an actual heart stimulating rate in order to enhance the motion durable capacity of a patient suffering from cardiac failure. - 特許庁

その結果、送信センサ・受信センサと測定部との距離が微細に変動する事が、これを連続して測定を行ったデータ波形としてとらえ、そこで得られた呼吸と心拍の波形を電子回路上でアルゴリズムを用いて分離・計算したものをリアルタイムに表示する。例文帳に追加

As a result, the fine variation of the distance between the measurement section of the transmission and reception sensors is captured as a data waveform obtained by continuously carrying out measurements, the waveforms of breath and heart beat obtained thereby are separated on an electronic circuit using algorithm, and the calculated result is displayed in real time. - 特許庁

計測回路は、静電容量型圧力センサー２を発振用コンデンサとする共振回路と、該共振回路の発振周波数の変化を検出し、該変化に含まれる心拍及び／又は呼吸の周波数成分に基づいて心拍数及び／又は呼吸数を算出する演算処理回路とを具えている。例文帳に追加

The measuring circuit is provided with a resonance circuit using the capacitance-type pressure sensor 2 as an oscillation capacitor, and an arithmetic processing circuit for detecting variations in the oscillation frequency of the resonance circuit and for calculating the heart rate and/or respiration rate, based on frequency components of the heart beats and/or respirations included in the variations. - 特許庁

これにより、本測定の際には、第二の圧力センサ４１から得られる検出信号Ｊｂに基づいて１心拍脈波面積Ｓｎを算出してやれば、１心拍脈波面積Ｓｎの推移に基づいて被験者の最大血圧値Ｐｘ１、最小血圧値Ｐｘ２を経時的に決定することが出来る。例文帳に追加

Thus, in the main measurement, when one heartbeat pulse wave area Sn is calculated on the basis of detection signals Jb obtained from the second pressure sensor 41, the maximum blood pressure value Px1 and minimum blood pressure value Px2 of the subject can be decided with time on the basis of the transition of the one heartbeat pulse wave area Sn. - 特許庁

認証装置１は、指紋センサ２から指紋（本人であることを認証する生体情報）を、心拍信号検出電極３ａ、３ｂから心拍信号（装着した部位を認証する生体情報）を、バンド５からバンド５の装着状態を、これらの検出期間の少なくとも一部が重なるように検出する。例文帳に追加

This authentication apparatus 1 detects fingerprints (bioinformation authenticating a person) from a fingerprint sensor 2, heart rate signals (bioinformation authenticating a worn site) from heart rate signal detection electrodes 3a and 3b, and the wearing state of a band 5 from the band in such a manner as overlapping at least a part of the detection periods. - 特許庁

計測回路は、静電容量型圧力センサー２を発振用コンデンサとする共振回路と、該共振回路の発振周波数の変化を検出し、該変化に含まれる心拍及び／又は呼吸の周波数成分に基づいて心拍数及び／又は呼吸数を算出する演算処理回路とを具えている。例文帳に追加

The measuring circuit is provided with a resonance circuit having the capacitance-type pressure sensor 2 as an oscillation capacitor, and an arithmetic processing circuit for detecting a variation in the oscillation frequency of the resonance circuit and for calculating the heart rate and/or respiratory rate on the basis of frequency components of signals of the heart rate and/or respiratory rate included in the variation. - 特許庁

椅子本体１の座部２の両側に設けた一対の肘掛け部７のそれぞれの先端部には、使用者の掌または指の腹が接触することにより、その使用者の皮膚温度、心拍数、血圧などの生体情報を検知するセンサー８を配置したものとしている。例文帳に追加

Sensors 8 for detecting the biological information such as the dermis temperature, heart rate and blood pressure of the user as the palm or finger-pads of the user touches the sensors are disposed at tips of a pair of armrests 7 on both sides of a seat 2 of a chair body 1. - 特許庁

シートベルト装置１４では、乗員１６にシートベルト２４が装着された際に、乗員１６の呼吸や心拍によってシートベルト２４が変位されてスリップジョイント２６が回動されることで、圧電フィルムセンサが変形される。例文帳に追加

In the seatbelt device 14, the displacement of a seatbelt 24 by respiration and heartbeat of a driver 16 rotates a slip joint 26 and resultantly deforms a piezoelectric film sensor at the time when the seatbelt 24 is mounted on the driver 16. - 特許庁

これにより、敷布団が固い畳１０の上に敷かれ振動センサー２が振動し難く出力が小さい場合でも、呼吸や心拍活動による周期的に発生する生体特有の特徴を用いて確実に生体の在／不在を検出できる。例文帳に追加

By doing this, even when the mattress is placed on a hard tatami floor 10 and the vibration sensor 2 vibrates so hardly that the output is low, the presence/absence of the living body can be reliably detected by using the featured values periodically generated from breathing or heart beat activity. - 特許庁

対象者特定装置１には、利用者の体温，発汗，心拍数を計測する各種センサと、利用者が対象者の特定を指示するための意思伝達スイッチ１８９とが、外部からの音声を集音する指向性マイク１５１が設けられる。例文帳に追加

The object-specifying device 1 is provided with various sensors for measuring users' temperatures, sweating, and cardiac rates, an intention transmission switch 189 for instructing the specifying of a object by a user, and a directional microphone 151 for collecting the voice from the outside. - 特許庁

特定の実施の形態では、本発明の方法は、腎臓のドップラ超音波装置と、心拍モニタ、血圧モニタ、パルス酸素濃度計又は人を監視するムードセンサのうちの１以上とからのデータストリームにアクセスすること、データストリームに基づいて人のストレスモデルを生成することを含む。例文帳に追加

In particular embodiments, this method includes: accessing data streams from a renal Doppler ultrasonograph and one or more of a heart-rate monitor, a blood-pressure monitor, a pulse oximeter and a mood sensor for monitoring a person; and generating a stress model of the person based on the data streams. - 特許庁

従って、足首用圧迫帯１１０が足首３２に装着され膨張袋１２８が膨張させられるとその膨張により振動センサ４８が足首３２に押し付けられるので、振動センサ４８から供給される心拍同期波信号ＳＶ_ARから弁別された上記後脛骨動脈を伝播する脈波を表す動脈脈波信号ＳＭ_ARに基づき、その後脛骨動脈の閉塞についての判断をすることができる。例文帳に追加

When the ankle oppression bandage 110 is worn around the ankle and an inflation bag 128 is inflated, the vibration sensor 48 is pushed toward the ankle 32 by the inflation to determine the occlusion of the posterior tibial artery based on an artery pulse signal SM_AR expressing the pulse waves propagating the posterior tibial artery discriminated from a heart rate synchronous signal SV_AR supplied from the vibration sensor 48. - 特許庁

耳朶に装着した脈拍センサーの信号に基づき、同センサーと同じ場所に装着した多色発光素子を脈拍の状態に基づき点滅し、脈拍数に応じて発光素子の点滅する色を変えるようにし、周囲の人がこの装置を装着している人の心拍状態が容易に認識できるようにする。例文帳に追加

A multi-color luminous element mounted in the same place as a pulse sensor based on the signal of the pulse sensor mounted on an earlobe is blinked based on the conditions of the pulse, and the blinking color of the luminous element is changed according to the pulse rate, and the surrounding persons can easily recognize the heart rate condition of a person carrying this apparatus. - 特許庁

特定の実施の形態では、本発明の方法は、環境センサと、ムードセンサ、心拍モニタ、血圧モニタ、パルス酸素濃度計又は人を監視する加速度計のうちの１以上とからのデータストリームにアクセスすること、人が様々な環境的な状態に晒されているときに人から収集されるデータセットを分析すること、分析に基づいて人の現在のストレス指数を決定することを含む。例文帳に追加

In particular embodiments, this method includes: accessing data streams from an environmental sensor, and one or more of a mood sensor, a heart-rate monitor, a blood-pressure monitor, a pulse oximeter and an accelerometer for monitoring a person; analyzing data sets collected from the person when the person is exposed to various environmental states; and determining a current stress index of the person based on the analysis. - 特許庁

被検体に呼吸センサ（５０）と心電計（４８）とを取付けて、呼吸センサ（５０）と心電計（４８）の両出力に基づき心臓の上下動が比較的小さい安定期間（呼期）に心電図に同期して１心拍周期とＸ線管球の１回転周期との合計時間だけ投影データを収集する。例文帳に追加

A respiration sensor 50 and an electrocardiograph 48 are mounted on a subject to collect production data by the combined time length of one heart beating cycle and one rotation cycle of an X-ray bulb synchronizing an electrocardiogram only during a period (exhalation) with relatively limited of vertical movement of a heart based on both outputs of the respiration sensor 50 and the electrocardiograph 48. - 特許庁

検知センサを、マットや布団等の寝具上に直接敷設できるようにすると共に、圧力変化の検出感度を大幅に高めることにより、心拍動や上半身の引き起し動作等の生体活動を高精度で検出できるようにした人の生体活動を検知する空気圧式検知センサを提供する。例文帳に追加

To provide a pneumatic sensor for detecting a biological activity of a human capable of highly precisely detecting the organic activity such as cardiac pulsation and raising movement of the upper body by making it possible to lay a sensor directly on bedclothes such as a mattress or a blanket and substantially enhancing detecting sensitivity of pressure change. - 特許庁

入眠制御ＥＣＵ２０の制御装置２１は、上記脈波センサ１０と心電センサ１１により検出された脈波データと心拍データに基づいて搭乗者３の眠気を検出するとともに、搭乗者３の眠気を検出したときには、上述した各車載装置に睡眠に適した動作を行わせる。例文帳に追加

A control device 21 of the ECU 20 detects the sleepiness of the passenger 3 from the pulse wave data and the heart beat data detected by the pulse wave sensor 10 and the electrocardiographic sensor 11, and makes the above each in-vehicle device suitably operate for sleeping when the sleepiness of the passenger 3 is detected. - 特許庁

生体の表皮上に簡易に装着することができる光電脈波センサ、または心電電極、もしくは付属センサ無しに、連続的な心臓拍動周期による心拍周期を周波数成分に分解することにより周波数成分分析値の変動が予め設定された判断基準範囲を越えたことに基づいてカフ式血圧計の血圧測定を起動させる血圧監視装置。例文帳に追加

The pressure monitoring system starts the measurement of blood pressures in a cuff type sphygmomanometer based on an excess of over a preset criterion range by changes in the frequency component analysis values determined by analyzing into frequency components the heartbeat cycle given as the cycle of continuous beating of a heart with a photoelectric pulse wave sensor or a cardiographic electrode handily applicable on a skin of the living body or without an accessory sensor. - 特許庁

本発明は、指第一関節より末梢部において血流による皮膚の膨張収縮を圧力センサによって電気信号として取り出し、その出力波形から心拍周期（心拍数）、左心室駆出時間、血圧情報等を長時間連続計測可能な指から身体情報として収集する循環器系評価装置を実現することにより、簡単な構成で、個人が容易に血圧情報だけでなくより多くの末梢循環情報等を得ることが出来るようにしたものである。例文帳に追加

By realizing the device, an individual easily obtains not only blood pressure information but also many kinds of peripheral circulatory information, etc., with a simple configuration. - 特許庁

気密生を有する柔軟なゴム、プラスチック、布等で製作された空気袋又は気密性を有する金属、ゴム、プラスチック、木材等で製作された内部容積の変動可能な密閉キャビネットの密閉空気式音センサー１０を使用し、空気袋又は密閉キャビネット内に空気の残留がある状態において密閉空気式音センサーの上に、板状部材７０を介して生体が乗った状態における空気圧を無指向性マイクロホン又は圧力センサーにより検出することにより、生体の呼吸、心拍数（心拍周期）、セキやイビキを含む体動等の生体情報を、人体の自由を損なうこと無く計測出来るようにして従来装置の問題を解決したものである。例文帳に追加

Then the problem of the conventional instrument is solved by the measurement of biological information such as the breath of a living body, the number of heartbeats (a heartbeat period) or the movement of the body comprising a cough and a snore without permitting the freedom of human body to be beyond one's control. - 特許庁

特定の実施の形態では、本発明の方法は、加速度メータと、心拍モニタ、血圧モニタ、パルス酸素濃度計又は人を監視するムードセンサのうちの１以上とからのデータストリームにアクセスすること、人が様々なアクティビティに従事しているときに人から収集されるデータセットを分析すること、分析に基づいて人の現在のストレス指数を決定することを含む。例文帳に追加

In particular embodiments, this method includes: accessing data streams from an accelerometer and one or more of an acceleration meter a heart-rate monitor, a blood-pressure monitor, a pulse oximeter and a mood sensor for monitoring a person; analyzing data sets collected from the person when the person is engaged in various activities; and determining a current stress index of the person based on the analysis. - 特許庁

特定の実施の形態では、本発明の方法は、心拍モニタ、血圧モニタ、パルス酸素濃度計、ムードセンサ又は人を監視する加速度計のうちの１以上とからのデータストリームにアクセスすること、人のストレスモデルを生成すること、ストレスモデルに関してデータストリームを分析すること、及び分析に基づいて人の現在のストレス指数を決定することを含む。例文帳に追加

In particular embodiments, this method includes: accessing data streams from one or more of a heart-rate monitor, a blood-pressure monitor, a pulse oximeter, a mood sensor and an accelerometer for monitoring a person; generating a stress model of the person; analyzing the data streams with respect to the stress model; and determining based on the analysis a current stress index of the person. - 特許庁

電極５１ａ〜５１ｃや脈波センサ５２の検知信号に基づいて導出される心電図Ｘや心拍数Ｒ、血圧値Ｂは、報知手段２５，３８から報知されると共に、判断手段１５によって個人蓄積情報Ｐｎに記憶されているデータベースと比較され、異常の有無が判断される。例文帳に追加

The electrocardiograph X, the heart rate R and a blood pressure value B derived on the basis of the detection signals of the electrodes 51a-51c and the pulse wave sensor 52 are reported from reporting means 25 and 38 and also compared with a data base stored in the individual storage information Pn by a judgement means 15 and the presence/absence of abnormality is judged. - 特許庁