| 意味 | 例文 |
MICROPHONE-ARRAYの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 257件
To provide a method and a system for microphone array for enhancing speech recognition in echoing environment like environment in a room and a method and a device for speech recognition using the same.例文帳に追加
室内環境のように反響が存在する環境で音声認識を高めるためのマイクロホンアレイ方法及びシステムと、これを用いた音声認識方法及び装置を提供する。 - 特許庁
In a voice recognition processing part 11, an ADC6 digitally converts an audio signal of surrounding sound collected by a microphone array 5, and an echo canceller 7 receives the audio signal with echo removed.例文帳に追加
音声認識処理部11は、マイクロホンアレイ5が収集した周囲の音の音声信号をADC6がデジタル変換し、エコーキャンセラ7がエコーを除去した音声信号を受信する。 - 特許庁
The user stores all the cases inside when carrying a sound pickup device 1, and draws all the cases out to increase the width of the microphone array when using the sound pickup device 1.例文帳に追加
ユーザは、収音装置1を持ち運びする場合は全筐体を内部に収納しておき、収音装置1を使用する場合、全筐体を引き出し、マイクアレイの幅を大きくする。 - 特許庁
Because a microphone 130 is disposed at one location in the array arrangement, the present invention enables the electroacoustic transducer 100 which integrates the piezoelectric vibrators 110 serving as the speaker with the microphone 130, thereby reducing the size and thickness of electronic apparatuses such as mobile phones and improving the productivity of the electronic apparatuses.例文帳に追加
そのアレイ配列の一箇所にマイクロフォン130が配置されているので、スピーカとなる圧電振動子110とマイクロフォン130とが一体となった電気音響変換器100を実現でき、携帯電話などの電子機器の小型薄型化、および生産性の向上を実現することができる。 - 特許庁
When the use of the mobile phone is changed, a microphone array processing control section 24 controls switches 22 and 23 according to the new use, and sound signals from sound input sections 6 and 7 are input to either of micro array processing sections 26 and 27.例文帳に追加
携帯電話機の使用形態が変更された場合、マイクアレイ処理制御部24は、変更された使用形態に応じてスイッチ22,23の切り替えを制御し、音入力部6,7からの音信号をマイクアレイ処理部26,27のいずれかへ入力させる。 - 特許庁
To provide a voice recognition method and a voice recognition device using the same, each of which attains voice recognition with high accuracy by combining a microphone array and a voice recognition means including a function for correcting residual noise which is not removed by microphone array processing, even under general noise environment including a directive noise source or a non-directive noise source, which stands still or is moving.例文帳に追加
マイクロフォンアレイ処理で除去しきれない残留雑音を補正する機能を持った音声認識手段とマイクロフォンアレイを組み合わせることで、静止または移動している指向性雑音源や無指向性雑音源を含む一般的な雑音環境下でも高精度に音声認識を実現する音声認識方法およびそれを用いた音声認識装置を提供すること。 - 特許庁
The speaker distance detecting device uses the microphone array comprising a plurality of microphones; and a reference microphone is predetermined among the plurality of microphones, differences between the signal level of the reference microphone and signal levels of other microphones are detected based upon the correlation among signals of the respective microphones, and the distance to the speaker is found based upon the detected differences in signal level.例文帳に追加
複数のマイクロホンで構成されるマイクロホンアレイを用いた話者距離検出装置であって、複数のマイクロホンの中から、あらかじめ基準となる基準マイクロホンを決定しておき、基準マイクロホンの信号レベルと、他のマイクロホンの信号レベルとの差を、各マイクロホンにおける信号間の相関に基づいて検出し、検出された信号レベルの差に基づいて、話者までの距離を求める。 - 特許庁
A speaker array device 1 sweeps a sound beam by a sound signal restricted to a bandwidth which can adjust an angle of a sound beam, starting from zero degree to 180 degrees in the front face of a speaker array 10, and collects direct sound and reflected sound of this sound beam with a nondirectional microphone 2.例文帳に追加
スピーカアレイ装置1は、音声ビームの角度を調整できる帯域に制限された音声信号による音声ビームを、スピーカアレイ10の前面において0度から180度までスイープさせて、無指向性のマイクロフォン2でこの音声ビームの直接音や反射音を集音する。 - 特許庁
A sound emitting/collecting apparatus 1 comprises sound emitting/collecting elements SM1-SM12 each functioning as a speaker or a microphone, and the sound emitting/collecting elements SM1-SM12 are arranged in an array in a housing.例文帳に追加
放収音装置1は、スピーカ又はマイクとして機能する放収音兼用素子SM1〜SM12を備え、これらの放収音兼用素子SM1〜SM12を筐体にアレイ状に配置する。 - 特許庁
When it is found that the stressing treatment has been set up, the outputs of the delay units of the microphone array unit are summed up and synthesized by an adder, and the voices sounding from the specific direction are stressed and output to a voice memory (S110).例文帳に追加
設定済みである場合には、マイクロホンアレー部の各遅延器の出力を加算器で加算合成して、特定方向を強調した音声を音声メモリに出力させる(S110)。 - 特許庁
The camera controller 10 controls a camera 20 in a way that when an abnormal sound is detected from an input sound coming from a microphone array 30, the camera controller 10 estimates a position of the abnormal sound source and directs the camera 20 in the estimated direction.例文帳に追加
カメラ制御装置10は、マイクロフォンアレイ30からの入力音に異常音が検出されたとき、その音源位置を推定してカメラ20がその推定方向に向くように制御する。 - 特許庁
To obtain a speech signal suitable as an input signal of speech recognition or the like by avoiding the problem of aliasing which occurs when removing noise from the speech signal mixed with the noise by using a microphone array.例文帳に追加
雑音の混入した音声信号からマイクロフォンアレーを用いて雑音を除去するときに起きるエリアシングの問題を回避し、音声認識等の入力信号として好適な音声信号を得る。 - 特許庁
The microphone array 7 constituted of a plurality of cameras 5 for photographing a traveling vehicle and a plurality of microphones 6 is arranged in a frame arranged width-directionally astride the road having the plurality of lanes.例文帳に追加
複数車線道路の路上を幅方向に跨ぐように配置されている架台に走行車両を撮影する複数台のカメラ5と複数個のマイクロフォン6から構成されるマイクロフォンアレイ7を配置する。 - 特許庁
The robot is configured such that its head is turnably fitted to a shell, a directivity microphone directed in a front direction of a face of the head is provided to the head, and an array microphone comprising a plurality of microphones arranged in the front part of the surrounding of its neck at a prescribed interval and a control section for controlling the robot are provided to the shell.例文帳に追加
頭部が胴体に対して回転可能に取り付けられたロボットであって,頭部に,その顔の正面方向に向けられた指向性マイクを設け,胴体に,その首の回りの前方に一定間隔を置いて配置された複数個のマイクにより構成されたアレイマイクとロボットを制御する制御部とを備える。 - 特許庁
According to the arrangement, directivity control characteristics for low frequency bandwidth is secured by extending an array width L even the number of microphones is small so as to hold down the cost, while directivity control characteristics for high frequency bandwidth is secured without generating another sound pickup beam since many microphone units are disposed at an equal interval by distance (d) in a dense array of the inner array.例文帳に追加
これにより、コストを抑えた少ないマイク個数でありながらアレイ幅Lを大きくして低周波数帯域の指向制御特性を確保することができるとともに、配列内側の密配列区間では多数のマイクユニットが距離dで等間隔に配列されるため、別の収音ビームを発生させずに高周波数帯域の指向制御特性を確保することができる。 - 特許庁
To accurately measure horizontal and vertical directions of a place where a speaker is installed, in a minimum microphone array structure as fundamental data of sound field control when installing the speaker in the times of multi-channel audio play in home theaters or the like.例文帳に追加
ホームシアターなどのマルチチャンネル音声再生時代のスピーカ設置において、最小のマイクアレイ構造で、スピーカ設置場所の水平方向、垂直方向を正確に測定し、その音場制御の基礎データとする。 - 特許庁
To provide an acoustic echo canceling device, along with a telephone using the same and an acoustic echo canceling method, in which an echo canceling technology is compatible with an microphone array technology, for less process amount.例文帳に追加
エコーキャンセル技術とマイクロホンアレー技術が同時に成り立ち、処理量の少なくすることが出来る、音響エコーキャンセル装置とそれを用いた電話機および音響エコーキャンセル方法を提供することを目的とする。 - 特許庁
To surely detect the position and magnitude of noise, to obtain a reliable noise suppression effect and to recognize voice with high accuracy by using a microphone array not for the suppression of noise but for the suppression of target sound.例文帳に追加
マイクロホンアレーを雑音の抑圧ではなく目的音の抑圧に用いることにより、雑音の位置及び大きさを確実に検出して、確実な雑音抑圧効果を得ると共に、高精度の音声認識を可能にする。 - 特許庁
When a moving image photographing mode is set up, (S101;YES), voices from a microphone array unit are input (S108), and it is judged that a stressing treatment of voices in a specific direction has been set up or not (S109).例文帳に追加
動画撮影モードが設定されたならば、(S101;YES)、マイクロホンアレー部からの音声を入力させ(S108)、特定方向音声の強調処理を設定済みであるか否かを判断する(S109)。 - 特許庁
A wall part 7 is a member storing a microphone array 6 collecting sounds generated from the inside of a main stream F_1 and is arranged in the neighborhood of the main stream in the free shear layer F_2 formed in the circumference of the main stream F_1.例文帳に追加
壁部7は、主流F_1中から発生する音を収音するマイクロホンアレイ6を収容する部材であり、主流F_1の周囲に形成される自由せん断層F_2内における主流近傍に配置されている。 - 特許庁
A sound pickup processor 30 generates a signal of an output sound whose sound pickup directivity is controlled based on a plurality of sound pickup signals picked up by a microphone array 2 with a plurality of microphones whose relative positions are fixed.例文帳に追加
収音処理部30は、相対位置が固定されている複数のマイクロフォンを備えたマイクアレイ2で収音した複数の収音信号に基づいて収音指向性を制御した出力音の信号を生成する。 - 特許庁
To provide a voice recognition headset that does not need spherical wave approximation even when a sound source is close to a microphone array and does not have to correct a difference in an arrival time interval between microphones even about the movement of a speaker.例文帳に追加
音源がマイクロホンアレーに近い場合でも、球面波近似を必要とせず、また、話者の移動に関しても、マイクロホン間の到達時間差の補正を必要としない音声認識ヘッドセットを提供する。 - 特許庁
The sound emitting and acquiring device 1 is composed of the main housing 10 and the plurality of sub-housings 11 and 12 turnable with respect to the main housing 10, and a microphone array is formed in each of the main housing 10 and the sub-housings 11 and 12.例文帳に追加
放収音装置1は、主筐体10と該主筐体10に対して回動可能な副筐体11,12とから構成され、主筐体10と副筐体11,12の各々にはマイクアレイが形成される。 - 特許庁
A step for orienting directivity to a near end speaker by adjusting the directivity by a microphone array is separately processed from a step for echo-canceling the signal from the direction of the speaker to which directivity is oriented.例文帳に追加
マイクロホンアレーによる指向性の調整により近端話者へ指向性を向けるステップと、指向性を向けられた該当話者方向からの信号をエコーキャンセル処理するステップを別々の処理で実施する。 - 特許庁
To improve the performance of beam forming (technique for adaptively generating directivity from a microphone array input through signal processing) having a large decrease in performance when a plurality of sound sources (speakers) are present.例文帳に追加
これまで、複数の音源(話者)が存在する場合に性能の低下が著しかったビームフォーミング(マイクロフォンアレイ入力から信号処理によって適応的に指向性を形成する技術)の性能を向上させる。 - 特許庁
An enjoying system for sound by the guitar relates to a sound recorder for recording the signals collected by a capacitor microphone mounting a taper-shaped resonance tube array 53 including an opening 52 resonating to a frequency component of approximately integral times as a cap and the signals directly collecting sounds by another microphone in a 2-channel recorder in recording sound-source signals.例文帳に追加
さらに音源信号の収録は、ほぼ整数倍の周波数成分に共鳴する、開口部52を有するテーパー状の共鳴管アレイ53をキャップとして装着したコンデンサーマイクで集音した信号と、直接音を別のマイクで集音した信号を2チャンネルレコーダに記録する音の収録装置に関する、ギターによる音の享受システム。 - 特許庁
To provide a device and a method for speaker distance detection, using a microphone array, which can accurately detect the distance to a speaker even for a small-sized terminal such as a mobile telephone and a speech input/output device using the method.例文帳に追加
携帯電話等の小型端末であっても話者との距離を正確に検出することができるマイクロホンアレイを用いた話者距離検出装置及び方法並びに当該方法を用いた音声入出力装置を提供する。 - 特許庁
A virtual focus is established in a direction opposite to a sound pickup direction for each microphone array, and voice signals picked up by the microphones are delayed so as to equalize distances from the microphones to the virtual focus and resulting voice signals are composed.例文帳に追加
各マイクアレイに対して収音すべき方向と反対の方向に仮想焦点を設定し、前記複数のマイクが収音した音声信号を、前記仮想焦点までの距離が等しくなるようにそれぞれ遅延して合成する。 - 特許庁
A control section 11 sequentially collects a sound signal in each sound collection direction by using an array microphone 12, and the sound signal of the largest voice level together with the corresponding sound collection direction is stored in a sound collection area of a storage section 13.例文帳に追加
制御部11は、アレイマイク12を用いて収音方向毎に音声信号を順次収音し、最も音声レベルの大きい音声信号をこれに対応する収音方向ともに記憶部13の収音領域に記憶させる。 - 特許庁
The characteristics G_m(f) of the microphone MCm and the filter characteristics H_m(f) of a filter circuit FTm are applied to a signal transmitted to an array signal processing unit 2 from an m-th receiving circuit DTm through the filter circuit FTm.例文帳に追加
m番目の受信回路DTmからフィルタ回路FTmを通ってアレー信号処理部2に送られる信号には、マイクロホンMCmの特性G_m(f)とフィルタ回路FTmのフィルタ特性H_m(f)がかけられている。 - 特許庁
A signal processing module 10 performs the microphone array processing of voice signals inputted from the plurality of microphones, suppresses noise to output the voice signal with an enhanced voice, recognizes this voice output and outputs the recognized result.例文帳に追加
信号処理モジュール10は複数のマイクロホンから入力された音声信号をマイクロホンアレー処理して、雑音を抑圧して音声を強調した音声信号が出力し、この音声出力を認識して認識結果を出力する。 - 特許庁
Sound signals responded to the horizontal and vertical directions of a video are respectively independently generated by using an array microphone 17 for horizontal sound acquisition and an array microphone 18 for vertical sound acquisition, and the respective generated horizontal and vertical sound signals are respectively independently reproduced by speakers 2 and 3 for horizontal sound reproduction and speakers 4 and 5 for vertical sound reproduction arranged so as to surround a display 1.例文帳に追加
映像の水平方向及び垂直方向に合わせた音響信号を水平方向収音用のアレイマイクロホン17及び垂直方向収音用のアレイマイクロホン18を用いてそれぞれ独立して生成し、当該生成した水平方向及び垂直方向の各音響信号を、ディスプレイ1の周囲をとりまくように配置された水平方向音響再生用のスピーカ2,3及び垂直方向音響再生用のスピーカ4,5で各々独立して再生させる。 - 特許庁
A sound pickup directivity range setting portion 20 sets a direction of sound pickup directivity from the microphone array 2 to the sounding body for each of the sounding bodies based on information of the arrangements of the sounding bodies acquired by the sounding body information acquisition portion 10.例文帳に追加
収音指向性範囲設定部20は、マイクアレイ2から発音体に向ける収音指向性の向きを、発音体情報取得部10が取得した発音体についての配置の情報に基づき発音体の各々について設定する。 - 特許庁
To provide a safety management apparatus in which safety in a wide space can be efficiently managed by a small number of personnel by monitoring three-dimensional acoustic information that an observer obtains through a microphone array installed in a public institution or the like.例文帳に追加
観察者が公共施設等に設置したマイクロホンアレーを通して得られた3次元の音響情報をモニタリングすることにより、少ない人員で広い空間における安全を効率的に管理することのできる安全管理装置を提供すること。 - 特許庁
The device for measuring the distance to a sound source includes: a single microphone array having a plurality of microphones; a plurality of frequency region conversion parts; a direct/indirect ratio estimating part; a distance-direct/indirect ratio database storing the relationship between direct/indirect ratios and distances; and a distance determination part.例文帳に追加
この発明の音源距離測定装置は、複数のマイクロホンから成る1個のマイクロホンアレーと、複数の周波数領域変換部と、直間比推定部と、直間比と距離との関係を記録した距離−直間比データベースと、距離判定部と、を具備する。 - 特許庁
The sound volume regulator 1 automatically decreases an output level of a sound output of the on-vehicle acoustic device 2 to a prescribed 1st reference output level not disturbing conversations of passengers when detecting the conversation sound of the passengers through a microphone array 11.例文帳に追加
この音量調節装置1では、マイクロホンアレイ11を介して搭乗者の会話音が検出された場合には、車載音響装置2の音出力の出力レベルが会話の支障にならない所定の第1基準出力レベルまで自動的に下げられる。 - 特許庁
A receiving filter coefficient deciding part 210 in a circuit at the slave microphone array side copies the sound collecting filters transferred from the filter coefficient deciding part 200, and calculates the coefficients of the receiving filters 214_1 and 214_2 under conditions that echo components in the transmission signal are suppressed.例文帳に追加
従マイクロホンアレー側の回路内の受話フィルタ係数決定部210は、フィルタ係数決定部200から転送されてきた収音フィルタ係数をコピーし、送話信号中のエコー成分を抑圧する条件で受話フィルタ214_1,214_2の係数を算出する。 - 特許庁
To provide a pointing device for allowing a user to smoothly move a cursor by moving his or her lips while blowing exhalation to a microphone array arranged on a device substrate, or moving his or her face without mounting a special device on his or her oral cavity or lips.例文帳に追加
ユーザーが口腔内や口唇に特別の装置を装着することなく、デバイス基体に配列されたマイクロフォンアレイに呼気を吹きかけながら口先を動かしあるいは顔を移動させることによって滑らかにマウスカーソルを移動操作するポインティングデバイスを提供する。 - 特許庁
Furthermore, if positions of conference participants are different a little in the selected arrangement pattern, the user operates an arrow key of the remote controller 10 or collects voices discharged from a voice output section using a microphone array 30, thereby correcting the arrangement pattern of the conference participants.例文帳に追加
また、ユーザは、選択した配置パターンにおいて、会議参加者の位置が若干異なる場合には、リモコン10の矢印キーを操作するか、音声出力部から放音させた音声をマイクアレイ30で収音させることで、会議参加者の配置パターンを補正できる。 - 特許庁
A system voice suppressing filter section 51 and ICA (Independent Component Analysis) section 52 performs filter processing for suppressing system voice included in observation signals X_1(f, t) to X_K(f, t) by the microphone array 1 on the basis of ICA algorithm, and creates first signal groups X_1(f, t) to X_K(f, t).例文帳に追加
システム音声抑圧フィルタ部51及びICA部52は、ICAアルゴリズムに基づいて、マイクロホンアレイ1による観測信号群X_1(f,t)〜X_K(f,t)に含まれるシステム音声を抑圧するフィルタ処理を行い、第1の信号群Y_1(f,t)〜Y_K(f,t)を生成する。 - 特許庁
To provide a sound collection technique with which acoustic echo is suppressed, and positions of a speaker and a speaking person are arbitrarily determined and computational complexity is reduced, by observing a sound (receiving signal) of a speaking partner sent from a network and controlling operation of a microphone array.例文帳に追加
ネットワークから送られてくる通話相手の音(受話信号)を観測し、マイクロホンアレーの動作を制御するので、音響エコーを抑えることができ、さらに、スピーカ及び話者の位置を任意に決めることができ、計算量を減らすことができる収音技術を提供する。 - 特許庁
A wraparound delay quantity detector 50 calculates the mutual correlation r(k) of both of an output voice signal a_i supplied to a speaker 30, and an input voice signal b_i inputted from a microphone array 20 from both of them to obtain the delay quantity (d) of the wraparound voice signal.例文帳に追加
回り込み遅延量検出部50は、スピーカ30に供給された出力音声信号a_iおよびマイクロフォンアレイ20から入力された入力音声信号b_iから両者の相互相関r(k)を計算し、回り込み音声信号の遅延量dを求める。 - 特許庁
The acoustic sensor is stored into a box-like package having an acoustic hole 33 formed on an upper-wall surface, and is formed to have an array structure in which a plurality of microphone cells MC are arranged with a sensor 10 for sensing sound waves entering through the acoustic hole 33 each.例文帳に追加
音響センサを、上壁面に音響孔33の形成された箱状のパッケージ内に収容されるとともに音響孔33を通じて入射された音波を感知するセンシング部10を各備える複数のマイクロフォンセルMCが配列されたアレイ構造を有して形成する。 - 特許庁
To provide a more stable method for detecting a point sound source by extracting only the components which are not affected by a reflection and an interference when adaptation to a main lobe model is decided at each frequency, after beam formation, in a method that uses the main lobe model for a microphone array.例文帳に追加
マイクアレイのメインローブモデルを用いる方法において、ビームフォーミングの後に周波数ごとにメインローブモデルに対する適合判定を行うに当り、反射や干渉の影響を受けていない成分のみを抽出することにより、より安定な点音源検出方法を提供する。 - 特許庁
Furthermore, it is judged that a suppressing treatment of voices in a specific direction has been set up or not (S111), when it is found that the suppressing treatment of the voices has been set up, the outputs of the delay units of the microphone array unit are subtracted and compounded, and the voices sounding from the specific direction are suppressed and output to the voice memory (S113).例文帳に追加
さらに、特定方向音声の抑圧処理を設定済みであるか否かを判断し(S111)、設定済みである場合には、マイクロホンアレー部の各遅延器の出力を減算合成して、特定方向を抑圧処理した音声を音声メモリに出力させる(S113)。 - 特許庁
A remote user deputy device is provided and this device comprises a digital automatic pan/tilt/zoom camera which captures an image on a display for presenting a remote user for a local user and provides real-time information to an AV client inside a remote office, and a microphone array for providing real-time audio information from a conference room to the AV client inside the remote office.例文帳に追加
リモートユーザ代理デバイスを提供し、このデバイスは、リモートユーザをローカルユーザに提示するディスプレイでイメージをキャプチャして、リアルタイム情報をリモートオフィス内のAVクライアントに提供するデジタル自動パン/チルト/ズームカメラ、および、リアルタイムオーディオ情報を会議室からリモートオフィス内のAVクライアントに提供するマイクロフォンアレイを備える。 - 特許庁
When a conference is started, the transmitting side conference terminal specifies the direction of a sound source (speaker) by a microphone array, generates moving video representing an area (any of areas B, C and D in figure) associated with the sound source direction specified in a photographing area of a web camera and transmits the moving video to the opposite side conference terminal.例文帳に追加
会議が開始されると、送信側会議端末はマイクアレイにより音源(発言者)の方向を特定し、Webカメラの撮影領域の中で特定された音源方向に対応付けられた領域(図中領域B、C、およびDのうちいずれか)を表す動画を生成し相手側会議端末に送信する。 - 特許庁
Noise is suppressed by an adaptive beam former 11 and the filter operation processing for outptting the signal from a target sound source, inputted from the input direction perpendicular to a straight line connecting the two microphones, is performed to signals of two channels from a microphone array, consisting of two microphones arranged by differing the directions of the directivity of each.例文帳に追加
それぞれの指向性の向きを異ならせて配置された2つのマイクロホンよりなるマイクロホンアレイからの2チャネルの信号に対して、適応ビームフォーマ11により雑音を抑圧し、2つのマイクロホンを結ぶ直線に垂直な入力方向より入力される目的音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す。 - 特許庁
During reproduction of a karaoke music piece, the karaoke device 1 outputs measuring sounds 1 and 2 from two different speaker units of a speaker array, at timing in which specified voice for masking the high frequency sound is reproduced, and the measuring sound is collected by the microphone 3, and time periods t1 and t2 from the output to the collection, of the measuring sounds 1 and 2, are measured.例文帳に追加
また、カラオケ装置1は、カラオケ曲の再生中に、高周波音をマスキングする特定の音声が再生されるタイミングに、スピーカアレイ5の2つの異なるスピーカユニットから測定音1,2をそれぞれ放音し、マイクロフォン3でこの測定音を収音するとともに、測定音1,2を放音してから収音するまでの時間t1,t2を計測する。 - 特許庁
The two-dimensional source mapping method forms a two-dimensional sound source map by intermittently acquiring sound data from a sound source by a microphone array optimized by a delay summing beam forming processing mounted on a movable robot; and performing bearing only simultaneous localization and mapping on the acquired sound data by particle filtering using a frequency band selection method.例文帳に追加
移動ロボットに搭載された遅延和ビームフォーミング法により最適化されたマイクアレイにより音源からの音声データを断続的に取得し、取得した音声データに対し、周波数帯域選択法を利用したパーティクルフィルタリングにより、方位単独SLAM(Bearing only Simultaneous Localization and Mapping)を行い、2次元音源地図を作成することを特徴とする。 - 特許庁
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