「Reference value」に関連した英語例文の一覧と使い方(42ページ目) - Weblio英語例文検索

A parameter selection part of the image forming apparatus 1 selects one of the plurality of screens depending on the drum life value with reference to a drum life value stored in a drum life value storage region 131.例文帳に追加

画像形成装置１のパラメータ選択部は、ドラムライフ値記憶領域１３１に記憶されたドラムライフ値を参照し、このドラムライフ値に応じて複数のスクリーンのなかからいずれかを選択する。 - 特許庁

Thereafter, when the time T of the timer reaches the interval time ΔT_M, the ventilation fan is driven to detect a current value I, and it is confirmed whether the current value I exceeds a reference value Is (step 126-132).例文帳に追加

この後、タイマの時間Ｔがインターバル時間ΔＴ_Ｍに達すると、換気ファンを駆動して電流値Ｉを検出し、電流値Ｉが基準値Ｉｓを超えているか否かを確認する（ステップ１２６〜１３２）。 - 特許庁

This urinastatin substitution therapy system comprises a means for assaying an urinastatin value in the urine of liver transplantation patient, a means for comparing the urinastatin value in the urine with a reference value and a means for administering an urinastatin.例文帳に追加

臓器移植患者の尿中ウリナスタチン値を測定する手段、尿中ウリナスタチン値と基準値を比較する手段及びウリナスタチン類を投与する手段よりなるウリナスタチン補充療法システム。 - 特許庁

The ECU performs the initialization of the reference value based on the detected value when a set condition about the accuracy of the detected value of the sensor is established, or does not perform the initialization when it is not established.例文帳に追加

ＥＣＵは、センサの検出値の精度に関する設定条件の成立時には、検出値に基づく基準値の初期化を実行する一方、その不成立時には、その初期化を実行しないものとする。 - 特許庁

Upon spark discharge, voltage between the electrodes is measured, and when the measured absolute value is determined to be not larger than the absolute value of a reference voltage value, the spark discharge holding time is extended.例文帳に追加

火花放電に際し電極間電圧が測定され、測定した絶対値が基準電圧値の絶対値よりも大きくないと判定された場合には、火花放電持続時間が延長される。 - 特許庁

By means of a steering torque ideal value table (18c) representing an ideal value of steering torque over a steering angle, a deviation between the ideal value and steering torque detected near a plurality of steering angle reference is found.例文帳に追加

舵角に対する操舵トルク理想値を表す操舵トルク理想値テーブル（１８ｃ）を用い、複数の舵角基準値の近傍で検出された操舵トルクと操舵トルク理想値との偏差が求められる。 - 特許庁

A luminance value acquiring part 112 refers to CLUT 122 of the corresponding MIP map level, acquires a luminance value corresponding to the reference normal vector on the polygon surface and interpolates the luminance value between the MIP map levels.例文帳に追加

輝度値取得部１１２は、該当するミップマップレベルのＣＬＵＴ１２２を参照し、ポリゴン表面上の基準法線ベクトルに対応する輝度値を取得し、ミップマップレベル間で輝度値を補間する。 - 特許庁

A host system 200 computes a correlation value between data reconstituted by channels and reference data, and determines the combination of the coil elements as abnormal when the correlation value is smaller than a prescribed threshold value.例文帳に追加

そして、ホストシステム２００が、チャンネル別に再構成したデータとレファレンスデータとの相関値を計算し、相関値が所定の閾値より小さい場合にコイルエレメントの組み合わせを異常と判定する。 - 特許庁

An alarm threshold valuve calculating portion 180 calculates a dynamic radius alarm threshold value 156, on the basis of the dynamic load radius determination value 152 at the time of the reference pressure, and a dynamic load radius determination value 154.例文帳に追加

警報閾値算出部１８０は、基準圧時動荷重半径判定値１５２、増圧時動荷重半径判定値１５４、および増圧率１５５に基づき、動荷重半径警報閾値１５６を求める。 - 特許庁

A digital signal processing circuit 24 generates a control value S4, which is adjusted so as to allow the digital observed value S3 from the A-to-D converter 22 to coincide with a prescribed reference value Ref, by digital operation processing.例文帳に追加

デジタル信号処理回路２４は、Ａ／Ｄコンバータ２２からのデジタル観測値Ｓ３が所定の基準値Ｒｅｆと一致するように調節される制御値Ｓ４をデジタル演算処理によって生成する。 - 特許庁

Therefore, the clip voltage value of an output voltage becomes a product of a current value of a reference current, and a resistance value of the second resistor R2: {(Vdd-Vref)×R2}/Rb=(Vdd-Vref)×(R2/Rb).例文帳に追加

このため、出力電圧のクリップ電圧値は、リファレンス電流の電流値と第二抵抗Ｒ２の抵抗値との積｛（Ｖｄｄ−Ｖｒｅｆ）×Ｒ２｝／Ｒｂ＝（Ｖｄｄ−Ｖｒｅｆ）×（Ｒ２／Ｒｂ）となる。 - 特許庁

To provide an output value prediction method, an output value prediction device and an output value prediction program, for generating a prescribed reference by extracting a prescribed predictable factor from factors affecting a prediction value, and obtaining variation of the prediction value regardless of a state of a distribution in the variation of the prediction value.例文帳に追加

本発明は、予測値に影響を与える要因から所定の予測可能な要因を抽出することによって所定の基準を生成し、予測値のばらつきにおける分布の態様にかかわらず、予測値のばらつきを求め得る出力値予測方法、出力値予測装置および出力値予測プログラムを提供する。 - 特許庁

Then, in a correction value calculation process, a peripheral window W is set in a background region around the terminal T and the average variable density value in the peripheral window W is detected for each terminal T, and the differential value of the average variable density value of the peripheral window W and a reference value is calculated as a correction value for each terminal T.例文帳に追加

その後、補正値算出過程では、各端子Ｔごとに端子Ｔ周辺の背景領域に周辺ウィンドウＷを設定して周辺ウィンドウＷ内の平均濃淡値を検出し、各端子Ｔごとに、周辺ウィンドウＷの平均濃淡値と基準値との差分値を補正値として算出する。 - 特許庁

Focus evaluation value operating parts 1125A and 1125B calculate a focus evaluation value based on an imaging signal in a focus detection area at that time, the focus evaluation value or reference variation at restarting is corrected by using the focus evaluation value as a noise level of a focus evaluation value.例文帳に追加

そして、その時の焦点検出エリア内の撮像信号に基づく焦点評価値を焦点評価値演算部１１２５Ａ，１１２５Ｂで算出し、それを焦点評価値のノイズレベルとして用いることにより焦点評価値または再起動時の基準変化量を補正する。 - 特許庁

When the minimum calculation value is smaller than the nighttime determination threshold, the illumination control device is made to respond to a layout change by setting a target value to a value obtained by multiplying the minimum calculation value at a predetermined reference light modulation ratio, and thereafter a control signal is generated to bring the output of an illumination sensor close to a target value.例文帳に追加

そして、最小演算値が夜間判定閾値よりも低かった場合には、目標値を最小演算値に所定の基準調光比を乗じた値とすることによりレイアウト変更に対応させ、以後は照度センサの出力を目標値に近づけるように制御信号を生成する。 - 特許庁

Meanwhile, the control circuit 14 sets the maximum threshold value T of the recommendable output range to a second maximum threshold value T2 smaller than the first maximum threshold value T1 by becoming a maximum threshold value small mode when determining that the inter-vehicle distance between the one's own vehicle and the rear vehicle is the reference value α or more.例文帳に追加

一方、制御回路１４は、自車両と後方車両との車間距離が基準値α以上であると判断した場合には、最大閾値小モードとなって推奨出力範囲の最大閾値Ｔを第一最大閾値Ｔ１よりも小さい第二最大閾値Ｔ２に設定する。 - 特許庁

The counting circuit counts a reference clock using a predetermined load value as a start value to output it to the comparison circuit, whereas the comparison circuit, when the counted value of the counting circuit becomes equal to a set value, outputs a load signal to the counting circuit so that counting is started with the load value again.例文帳に追加

計数回路は予め定められたロード値を開始値として基準クロックを計数して比較回路に出力し、比較回路は計数回路の計数値が設定値と等しくなると再びロード値から計数が開始されるようにロード信号を計数回路へと出力する。 - 特許庁

A pixel value range added an allowable error range in judgement for conformity of a pixel value to each pixel EA is set by providing a limited range (a lower limit value VL-an upper limit value UL) in an upper and a lower sides of a pixel value of each pixel EA in the reference image.例文帳に追加

参照画像については、それぞれの画素ＥＡの画素値ＶＡの上下に有限の幅（下限値ＶＬ〜上限値ＵＬ）を持たせることにより、各画素ＥＡについて画素値の一致性の判断における許容誤差範囲が加味された画素値範囲が設定される。 - 特許庁

A value obtained by adding a predetermined value K to the vibration intensity reference value (VMED-u×σ) is used as a knock determination value and presence of a knock is determined by comparing the vibration intensity calculated from the output signal of the knock sensor with the knock determination value.例文帳に追加

振動強度基準値＝ＶＭＥＤ−ｕ×σ （ｕは定数） そして、この振動強度基準値（ＶＭＥＤ−ｕ×σ）に所定値Ｋを加算した値をノック判定値として用い、ノックセンサの出力信号から算出される振動強度をノック判定値と比較してノックの有無を判定する。 - 特許庁

An electronic apparatus comprises: a display device; operation means; power saving means to turn off a screen of the display device when a non-operation period of the operation means reaches a reference value; a sensor to detect vibration; and control means to update the reference value from a first value that is an initial value to a second value that is longer than the first value when the sensor detects vibration.例文帳に追加

実施形態によれば、電子機器は、表示装置と、操作手段と、前記操作手段の未操作期間が基準値に達した場合、前記表示装置の画面をオフする省電力手段と、振動を検出するためのセンサと、前記センサが振動を検出した場合、前記基準値を初期値である第１の値から前記第１の値よりも長い第２の値に更新する制御手段とを具備する。 - 特許庁

A buffer size modification section 24 calculates, from N times of past packet count values calculated by the count section 23, an N-th smallest packet count value as a representative value of packet count values and deletes packets accumulated in the fluctuation absorption buffer 22 if the calculated representative value is larger than a predetermined reference value, or inserts a packet into the fluctuation absorption buffer 22 if the representative value is smaller than the reference value.例文帳に追加

バッファサイズ変更部２４は、カウント部２３により算出されたパケットカウント値の過去のＮ回から、ｎ番目に小さいパケットカウント値をパケットカウント値の代表値として算出し、算出した代表値が所定の基準値より大きければ、揺らぎ吸収バッファ２２に蓄積されているパケットを削除し、代表値が基準値より小さければ、揺らぎ吸収バッファ２２にパケットを挿入する。 - 特許庁

An evaluation value-to-normal-reference-waveform is calculated based on an amplitude difference between a detection signal waveform of detecting vibration of the engine 1 under rotation, and a normal reference waveform in a preset normal reference condition (S3), so as to determine whether the evaluation value-to-normal-reference-waveform is within the first preset allowance range or not (S4).例文帳に追加

回転中のエンジン１の振動を検出した検出信号波形と予め設定した基準正常状態における正規基準波形との振幅差に基づく対正規基準波形評価値を算出し（Ｓ３）、対正規基準波形評価値が予め設定した第１許容値範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ４）。 - 特許庁

The CPU obtains a light quantity measurement value every time one document is fed to the document read area 91 by reading the first reference white plate 57 with the scanner unit, and corrects light quantity for each page of the document on the basis of the obtained light quantity measurement value and a light quantity correction reference value obtained by reading the first reference white plate 57 in advance.例文帳に追加

ＣＰＵは、原稿が原稿読取領域９１へ１枚供給される毎に、スキャナユニットで第１基準白板５７を読み取って光量測定値を取得し、得られた光量測定値と、第１基準白板５７を予め読み取って得られた光量補正基準値と、に基づいて、光量補正を原稿のページ毎に行う。 - 特許庁

The processing part generates reference pulse signals made of pulses generated at the timing at which the light reception signals have exceeded a preset value, multiplies the reference pulse signals by the light reception signals, computes an integrated value within a prescribed period, counts the number of pulses of the reference pulse signals within the prescribe period, and computes a count value at this time.例文帳に追加

処理部は、受光信号が予め設定された値を越したタイミングに応じて作られるパルスからなる基準パルス信号を生成し、この基準パルス信号を受光信号に乗算して一定期間内の積分値を算出するとともに、基準パルス信号のパルス数を一定期間内においてカウントし、このときのカウント値を算出する。 - 特許庁

ECU 12 includes a reference stroke amount setting part 22 for setting a reference stroke amount S_0 of an electric actuator 11 in which a rear wheel toe angle δr becomes 0; and a rear wheel toe angle detection value calculation part 23 for calculating a rear wheel toe angle detection value δrdtc from a stroke amount detection value Sdtc detected by a stroke sensor and a reference stroke amount S_0.例文帳に追加

ＥＣＵ１２は、後輪トー角δｒが０となる電動アクチュエータ１１の基準ストローク量Ｓ_０を設定する基準ストローク量設定部２２と、ストロークセンサ１６で検出したストローク量検出値Ｓｄｔｃと基準ストローク量Ｓ_０とから後輪トー角検出値δｒｄｔｃを算出する後輪トー角検出値算出部２３とを備える。 - 特許庁

Until an extraction amount determination unit 16 determines that the edge point extraction amount is appropriate on the basis of the extraction reference value, the operation parameter adjustment unit 13 repeatedly performs a processing of adjusting the edge reference value, and the edge point extraction unit 15 repeatedly performs a processing of extracting the edge point from the input image on the basis of the adjusted edge reference value.例文帳に追加

抽出量判定部１６により、抽出基準値に基づいてエッジポイントの抽出量が適切であると判定されるまで、演算パラメータ調整部１３は、エッジ基準値を調整し、エッジポイント抽出部１５は、調整されたエッジ基準値に基づいて入力画像からエッジポイントを抽出する処理を繰り返す。 - 特許庁

In the case where the permeability of the developer is detected as toner concentration and a permeability reference value is used as the toner concentration reference value, an amount of change in permeability relative to a change in the ambient humidity of the developer and an amount of adjustment of permeability corresponding to the adjustment of actual toner concentration are added to adjust the permeability reference value (S7 and S8).例文帳に追加

その際，現像剤の透磁率をトナー濃度として検出し，トナー濃度基準値として透磁率基準値を用いる場合に，現像剤の雰囲気湿度の変化に対する透磁率の変化分と，実際のトナー濃度の調節分に相当する透磁率の調節分とを加えて透磁率基準値を調節する（Ｓ７，Ｓ８）。 - 特許庁

While the pressure integral value is compared with the pressure integral value of the molded product by the control means 107, the temperature of the molded product after sensing the temperature peak is compared with the preset reference temperature, and when they are out the allowable range of the reference pressure integral value and the reference temperature, the molding is judged as the abnormal molding.例文帳に追加

制御手段１０７は、成形品の圧力積分値と予め設定された基準圧力積分値とを比較する一方、温度ピーク検出以降の成形品の温度と予め設定された基準温度とを比較し、それらが基準圧力積分値や基準温度の許容範囲から外れるとき成形異常と判別する。 - 特許庁

In the magnet roll, if the magnetic flux density peak of a developing magnetic pole facing a latent image carrier is taken as reference value, a circumferential angle with 80% of the reference value is set in the range of 30% to 45% of the circumferential angle with 50% of the reference value.例文帳に追加

円筒状スリーブ内に設けられたマグネットロールを備えた現像装置であって、上記マグネットロールは潜像担持体に対向する現像磁極の磁束密度ピーク値を基準値としたときに、上記基準値の８０％値での円周方向角度が上記基準値の５０％値の円周方向角度の３０％乃至４５％の範囲にあるように設定されている。 - 特許庁

A color characteristic deciding unit 100 judges as to whether or not a difference between an input color characteristic added to input image data and any reference color characteristic is within a predetermined threshold value and if within the threshold value, a color characteristic conversion coefficient for reference color characteristic within the threshold value is read from a reference color characteristic information storage unit 102 to a color characteristic conversion unit 104.例文帳に追加

色特性判別部１００が、入力画像データに付加された入力色特性と、何れかの基準色特性との差異が所定の閾値内であるか否かを判定し、閾値内である場合には、閾値内となる基準色特性用の色特性変換係数を基準色特性情報格納部１０２から色特性変換部１０４に読み出す。 - 特許庁

The electrostatic application power unit has a voltage reference value setting means 25 for setting, as the reference value, a power voltage when a first display element 13 and a second display element 19 are in a lighting state near extinction, and a power supply blocking means 29 for blocking feed of the supply voltage from a battery 11 when the power voltage is lower than the set reference value.例文帳に追加

第１の表示素子１３および第２の表示素子１９が消灯に近い点灯状態となるときの電源電圧を基準値として設定する電圧基準値設定手段２５と、前記電源電圧が設定された前記基準値を下回るとき、バッテリ１１からの電源電圧の供給を遮断する電源遮断手段２９とを備える。 - 特許庁

It is also provided with an inverter 40 for driving a magnetron 31, an anode current detecting means for detecting an anode current of the magnetron 31, and a reference value setting means for setting a reference value in correspondence with changes of power supply voltage, of which, the inverter is so structured to drive the magnetron 31 in order for the anode current to follow the reference value.例文帳に追加

また、マグネトロン３１を駆動するインバータ４０と、マグネトロン３１のアノード電流を検知するアノード電流検知手段と、電源電圧の変化に対応した基準値を設定する基準値設定手段とを備え、インバータは前記アノード電流が、前記基準値に追随するように、前記マグネトロン３１を駆動する構成とする。 - 特許庁

Radio channels are selected in order from the fewest number of sub-communication equipment whose level of interference is considered as higher than a reference value among the radio channels, of which the levels of interference in main communication equipment are lower than the reference value and the levels of interference in either of a plurality of sub-communication equipment are higher than the reference value by referring to interference information.例文帳に追加

干渉情報を参照して、主通信装置における干渉のレベルが基準値より低く、かつ、複数の副通信装置のいずれかにおける干渉のレベルが基準値より高い無線チャンネルの中から、干渉のレベルが基準値より高いとされる副通信装置の数が少ない順に、無線チャンネルを選択する。 - 特許庁

A slipping angle estimating means 34 estimates the slipping angle of a front wheel in accordance with a steering angle and a vehicle speed, an SAT estimating means 36 estimates SAT in accordance with steering torque and assisting torque, and a slipping angle reference value computing means 38 computes a slipping angle reference value for an estimated value for the SAT.例文帳に追加

スリップ角推定手段３４で、操舵角と車速とに基づいて前輪のスリップ角を推定し、ＳＡＴ推定手段３６で、操舵トルクとアシストトルクとに基づいて、ＳＡＴを推定し、スリップ角基準値演算手段３８でＳＡＴの推定値に対するスリップ角基準値を演算する。 - 特許庁

Each average-value intensity and reference deviation value of the level 1 and level 0 are obtained by the optical signal quality evaluating part 1506 to evaluate the coefficient of an S/N ratio obtained as a ratio between the difference of the average-value intensities and the sum of the reference deviation values.例文帳に追加

光信号品質評価部１５０６は、レベル１とレベル０のそれぞれの平均値強度と標準偏差値を、関数ｇ１及びｇ０からそれぞれ求め、それぞれの平均値強度の差と、それぞれの標準偏差値の和との比として得られる信号対雑音比係数を評価する。 - 特許庁

By using the line profile frequency calculated from the pixel value of a plurality of pixels that are expected to output the same pixel value, the angle of the reference beam adjusting mirror 4 can be easily adjusted to control the incident angle of the reference beam 8 to conform to a set value.例文帳に追加

このように同一の画素値を出力すべき複数の画素の画素値から算出されるラインプロファイル周波数を用いることにより、参照光８の入射角度が設定値に一致するように参照光調整ミラー４の角度調整することが容易となる。 - 特許庁

During straight line running a vehicle, correction amounts VRCP, VRCL, VRCM, VRCH of the target value and the reference value of a driving wheel slip control are calculated, according to a gear position GEARP and coefficient of friction on road surface (S16-S18), and are added to the target value VRP and the reference values VRL, VRH, etc., (S19).例文帳に追加

車両の直進走行中は、ギヤ位置ＧＥＡＲＰ及び路面の摩擦係数に応じて駆動輪スリップ制御の目標値及び基準値の補正量ＶＲＣＰ，ＶＲＣＬ，ＶＲＣＭ，ＶＲＣＨを算出し（Ｓ１６〜Ｓ１８）、目標値ＶＲＰ及び基準値ＶＲＬ，ＶＲＨ等に加算する（Ｓ１９）。 - 特許庁

A judging part 16 stores in advance a spectrum reference value Po as a power limit value of the basic wave and judges the static power source current as abnormal if the power Pf exceeds the spectrum reference value Po or judges as normal and outputs the judged result to a CPU 11.例文帳に追加

判定部１６はこの基本波のパワー限界値たるスペクトル参照値Ｐｏを予め記憶しており、パワーＰｆがスペクトル参照値Ｐｏを越えていれば静止電源電流が異常と判定し、さもなければ正常と判定してその判定結果をＣＰＵ１１へ出力する。 - 特許庁

This control device includes the ventilation system for ventilating an indoor space, the indoor pollution sensing sensor for sensing pollution of the indoor space, and a control part for resetting the reference value when its difference is larger than a preset value by comparing the reference value of the indoor pollution sensing sensor with maximum output.例文帳に追加

室内空間を換気するための換気システムと、前記室内空間の汚染を感知するための室内汚染感知センサーと、前記室内汚染感知センサーの基準値と最高出力とを比較し、その差が設定値よりも大きければ前記基準値を再設定する制御部とを含む。 - 特許庁

To obtain a leg part impact absorption pad capable of effectively absorbing required impact energy within a set reference value even when a maximum value of an allowable load applied to a leg part of an occupant at the time of a collision is set lower than a conventional reference value.例文帳に追加

衝突時に乗員の下肢部にかかる許容荷重の最大値を従来の基準値よりも低い値に設定した場合でも、その設定された基準値内において所要の衝撃エネルギを効果的に吸収できるようにした下肢部衝撃吸収パッドを得る。 - 特許庁

A switching control section (104) turns on the switching element (SW) according to a predetermined turn-on period, and turns off the switching element (SW) when the current value of the switching current detected by the switching current detection section (101) reaches the corrected maximum reference value (iMAXc) generated by the maximum reference value correction section (102).例文帳に追加

スイッチング制御部(104)は、所定のターンオン周期に基づいてスイッチング素子(SW)をターンオンし、スイッチング電流検出部(101)によって検出されたスイッチング電流の電流値が最大基準値補正部(102)によって生成された補正最大基準値(iMAXc)に到達するとスイッチング素子(SW)をターンオフする。 - 特許庁

The maximum peak value GS of the vibration generated by hammering the bolt 1 unloosened is stored in a peak reference value setter 16, and a time TS from an operation of a trigger detector 17 upto an operation of a tailing zero detector 24 is measured by a counter 25 to be stored in a reference value setter 10.例文帳に追加

緩んでいないボルト１を打撃して発生する振動の最大ピーク値ＧＳをピーク基準値設定器１６に記憶し、トリガ検出器１７が動作してから立ち下がり零検出器２４が働くまでの間の時間ＴＳをカウンタ２５で計測して基準値設定器１０に格納する。 - 特許庁

Next, an exposure control value Budr of a bright part reference having an exposure level difference ΔB obtained by multiplying the luminance difference by a coefficient k (e.g., 0.5) and an exposure control value Bovr of a dark part reference are set with a proper exposure value Bcnt in normal imaging (in the case of one time of imaging) therebetween.例文帳に追加

次に、この輝度差に係数ｋ（例えば０.５）を乗算して得られる露光段差ΔＢを有した明部基準の露出制御値Ｂudrと暗部基準の露出制御値Ｂovrとを通常撮影時(１回の撮像であった場合)の適正露出値Ｂcntを挟んで設定する。 - 特許庁

The color halftone processing part derives a multi-value threshold array which is the threshold array of a reference color and is composed of pixels as an element unit, using an ordered dither method, and derives the multi-value threshold array of other colors output by the image forming apparatus based on the multi-value threshold array of the reference color.例文帳に追加

カラーハーフトーン処理部は、組織的ディザ法を用いて、基準色の閾値配列であって画素を要素の単位とした多値の閾値配列を導出し、基準色の多値の閾値配列に基づき、画像形成装置が出力する他の色の、多値の閾値配列を導出する。 - 特許庁

The track operation part divides the reference course to an acceleration mode, an equal velocity mode and a deceleration mode to perform output, and in the acceleration mode, when an initial value of a turning angle acceleration initial value C_1a at starting of course change and a turning angular velocity C_2a is not zero, the reference course is operated by taking-in the value.例文帳に追加

軌道演算部は、参照針路を加速モード、等速モード及び減速モードに分けて出力し、加速モードにおいて、変針開始時点の旋回角加速度初期値Ｃ_1aと旋回角速度Ｃ_2aとの初期値がゼロでない場合にその値を取り込んで参照針路を演算する。 - 特許庁