「接線」に関連した英語例文の一覧と使い方(10ページ目) - Weblio英語例文検索

溶接線２０ｃは溶接トーチの有効動作範囲１８内に位置し、溶接トーチはアーム１６ａの伸縮機能等によって溶接線２０ｃの全長に到達でき、溶接トーチとダイヤフラム６との干渉が生じることもない。例文帳に追加

The welding line 20c is located inside the effective operation range 18 of a welding torch, and the welding torch can reach the whole length of the welding line 20c, e.g., by the extension-contraction function of the arm 16a, and there occurs no interference between the welding torch and a diaphragm 6. - 特許庁

これにより、旋回初期には、旋回円の接線に外向する車体横滑り角速度を抑えるために逆位相操舵となり、旋回中は、旋回円の接線に内向する車体横滑り角速度を抑えるために同位相操舵となり、定常円旋回では補助操舵力が作用しないようになる。例文帳に追加

It is thus possible to provide opposite phase steering for suppression of the outward vehicle body skidding angular velocity to the tangent of a turning circle at the beginning of turning, and identical phase steering for suppression of the inward vehicle body skidding angular velocity to the tangent of the turning circle in turning, thereby preventing auxiliary steering force from acting on in steady circular turning. - 特許庁

シートＳの先端が上流側搬送手段のニップ部を通過後、屈曲した搬送ガイド部材にシートＳの先端が当接するまでの接線角度を、シートＳの先端が上流側搬送手段のニップ部を通過するまでの接線角度より小さくなるように変更する。例文帳に追加

After a tip of a sheet S passed through a nip part of an upstream side conveying means, a tangent angle formed until the tip of the sheet S abuts on a bent conveyance guide member is changed to be smaller than a tangent angle formed until the tip of the sheet S passes through the nip part of the upstream side conveying means. - 特許庁

インペラの流体出口におけるシュラウド側のインペラ回転円周の接線方向に対する出口翼角θｓを、インペラの流体出口におけるハブ側のインペラ回転円周の接線方向に対する出口翼角θｈよりも小さくする。例文帳に追加

Outlet blade angle θs to a tangential direction of an impeller rotation circumference of a shroud side at a fluid outlet of an impeller is kept smaller than outlet blade angle θh to a tangential direction of an impeller rotation circumference of a hub side at the fluid outlet of the impeller. - 特許庁

軸芯に垂直な断面形状が、曲線からなる略三角形状の包絡線を有し、且つ当該包絡線に接する接線のうち、２つの平行な接線の間の距離が一定である空洞部の内周面を効率よく清掃することが可能であると共に、構造が簡単なクリーナを提供する。例文帳に追加

To provide a cleaner which has a simple structure and can efficiently clean the inner circumferential surface of a cavity in which a cross section vertical to its axial center has a form having a nearly triangular envelope comprising curves, and the distance between two parallel tangents, among the tangents which touch the envelope is constant. - 特許庁

鋼板１に種々の熱変形が生じる場合でも、バーナー３が連結された倣い装置４で鋼板１上を円滑に倣うことを可能とするために、溶接線方向に２個、溶接線と直交する方向に２個の計４個の高さ追従手段８を有している。例文帳に追加

Even in the occurrence of various thermal deformations on steel sheets 1, for enabling smooth copying on the steel sheets 1 by a copying mechanism 4 connected with a burner 3, the apparatus is equipped with a total of four height following means 8 comprising two situated in the direction of the weld seam and two orthogonally thereto. - 特許庁

第１の溶接ステーションＳ１で溶接ロボット１３Ａ，１３ＢにてワークＷの一部の溶接線ａ，ｂの溶接を行い、第２の溶接ステーションＳ２で溶接ロボット１３ＢにてワークＷの残部の溶接線ｃ、ｄの溶接を行う。例文帳に追加

The welding is performed to welding lines a, b at a part of a work W with welding robots 13A, 13B in a first welding station S1, and the welding is performed to welding lines c, d at the remaining part of the work W with the welding robot 13B in a second welding station S2. - 特許庁

フィルムガイド３４のうちニップ領域よりも被記録材の搬送方向下流側に位置する部分の一部は、ニップ領域の中心における接線Ｔに対して加圧ローラ３２の側に若しくは接線Ｔ上に位置するように形成されている。例文帳に追加

A portion of the part of the film guide 34 which is disposed downstream from the nip region in the conveying direction of a recorded material is formed to be disposed on the side of the pressure roller 32 with respect to a tangent T at the center of the nip region or on the tangent T. - 特許庁

裏表に溶接線のある中空アルミ形材等の裏表に溶接線が生じるダブルスキン材料で構成された鉄道車両構体製作の溶接作業時、部材の反転作業がなく、作業性のよい車両構体製作方法を提供する。例文帳に追加

To provide a vehicle structure manufacturing method with excellent workability capable of eliminating member reversing work in welding work when manufacturing railway vehicle structure formed of a double skin material easy to cause a welding line in the front surface and the rear surface thereof such as a hollow aluminum shape having a welding line in the surface and the rear surface thereof. - 特許庁

主切断面において、単位形状要素の外輪郭への接線ＴＬが本体部のシート面に対してなす角度θａは、接線の単位形状要素への接点ＴＰが、外輪郭上の頂部４５ｂ１から端部４５ｂ２へ向かうにつれて、大きくなっていく。例文帳に追加

In the main section, an angle θ made by a tangent line TL to an outer profile of the unit shape element and the sheet surface of the body part is increased as a tangent point TP of the tangent line to the unit shape element moves from the top part 45b1 to the end part 45b2 on the outer profile. - 特許庁

これにより、ボタン４４の回動に伴いガイド溝６８が回動してもガイド溝６８の内壁と係合ピン６４の外周部との接触部位での接線方向が変化しないか、又は、接線方向の向きの変化率が少ない。例文帳に追加

Even when the guide groove 68 is turned as the button 44 is turned, the tangential direction at a contact part of an inner wall of the guide wall 68 with an outer circumferential part of the engagement pin 64 is not changed or the rate of change of the tangential direction is less. - 特許庁

基板処理装置では、ノズル３４から吐出された処理液が基板９に接触する位置における処理液の接触方向の水平成分が、接触位置における基板９の回転の接線方向を向く、または、当該接線方向から径方向外側に傾斜する。例文帳に追加

In the substrate processing device, a horizontal component in a contact direction of the processing liquid at a position, where the processing liquid emitted from the nozzle 34 comes into contact with the substrate 9, is directed to a tangential direction of rotation of the substrate 9 at a contact position, or is inclined outward in a radial direction from the tangential direction. - 特許庁

凹部内周面の回転シャフトの中心軸に直角な断面は、第一の曲率半径を有しキー部の側面にその接線方向が連続する第一の円弧部Ｃ１と、第二の曲率半径を有し第一の円弧部の接線方向に連続する第二の円弧部Ｃ２とを有する。例文帳に追加

The cross section being right-angled to the center axis of the rotary shaft on the recessed part inner peripheral surface has a first circular arc part C1 having a first radius of curvature and its tangential direction continued to the side surface of the key part and has a second circular arc part C2 having a second radius of curvature and continuing to the tangential direction of the first circular arc part. - 特許庁

前記押圧部材と、作用部１０側の摩擦パッド３の互いの対向面の何れか一方に、ディスクロータ１の接線方向と平行な一文字状の凸部６１を設けるか又はディスクロータ１の接線方向と平行な同一線上に凸部６１を複数個設け、この凸部６１を係合する凹部６０を他方に一文字状に設ける。例文帳に追加

On the other side, a recess 60 fitting to the protrusion 61 is provided straightly. - 特許庁

終端流路４３を形成するケーシング本体２１の外側流路面２１ａが終端流路開始位置におけるインペラ２３の外周縁２３ｃの接線となす角度は、インペラ２３の羽根溝２３ｂから流出する燃料とインペラ２３の前記接線とがなす角度とほぼ等しい。例文帳に追加

The angle formed by the outside passage surface 21a of the casing body 21 forming the terminal passage 42 with the tangent of the circumferential edge 23c of the impeller 23 in the terminal passage starting position is substantially equal to the angle formed by the fuel flowing out through the blade groove 23b of the impeller 23 with the tangent of the impeller 23. - 特許庁

そして、グルーブの接線に対して垂直方向の両端から反射光の一部を遮光した受光スポットをフォトディテクタ上に形成することにより、ＬＰＰによって反射光の回折角が変化した受光スポットにおけるグルーブの接線に対して左右の明度の差を向上させる。例文帳に追加

And by forming a light receiving spot shielding one part of the reflected light from both ends of the vertical direction for a tangent of the groove, difference of luminosity of left and right for a tangent of a groove in a light receiving spot in which a diffraction angle of the reflected light is varied by LPP is improved. - 特許庁

重ね合わせ部の接線に対し略垂直方向から熱風を吹き付け可能な位置に熱風シール手段のノズル開口を配置し、その接線に対して略平行にまたは±２０°以下の傾きをもって熱風遮蔽板を配置することが好ましい。例文帳に追加

It is preferable that the nozzle opening of the hot blast sealing means is arranged on a position so that the hot blast can be blown from the almost vertical direction to the tangent of the overlapping part, and the hot blast shield plate is arranged almost parallel to the tangent or with an inclination of ±20° or smaller. - 特許庁

自動溶接装置１は、溶接線に沿った複数の位置（位置ｙ_１、ｙ_２、…、ｙ_ｎ）のそれぞれにおいて３箇所以上のタッチセンシングを行うことで、それぞれの位置における溶接線１３ｃの位置座標を高精度に特定し、溶接トーチ２の実軌道情報を生成する。例文帳に追加

An automatic welding equipment 1 highly accurately specifies the position coordinate of the weld line 13c in respective positions and creates the actual trajectory information of a welding torch 2 by performing touch sensing in three or more places in a plurality of respective positions (position y_1, y_2, ... y_n) along the weld line. - 特許庁

カッター支持材１１に形成した切断案内部１２は、側面視で、カッター１４の軸からロール状ペーパー１７の外周面１９に引いた接線のうち、外周面１９との接点ｔ_２が壁面１より遠い側に位置する接線Ｚ_２より、壁面１側に、位置してある。例文帳に追加

A cutting guide 12 formed in the cutter support material 11 is positioned in the side of the wall face 1 of a tangent Z_2, whose contact t_2 with the outer circumferential face 19 is positioned in a farther side from the wall side 1 out of tangents drawn from the shaft of the cutter 14 to the outer circumferential face 19 of the roll paper 17 in the side view. - 特許庁

吸気装置は、内燃機関１のシリンダ２に向かって空気を導くことによりシリンダ２の内周に沿う方向の接線流Ｆｔを流出させる吸気ポート５を有し、吸気ポート５が流出させた接線流Ｆｔを利用してシリンダ２内にスワールＦｓｗを形成できる。例文帳に追加

The intake device includes an intake port 5 for making a tangential flow Ft flow out in the direction along the inner periphery of a cylinder 2 of the internal combustion engine by leading air toward the cylinder 2, and by using the tangential flow Ft made to flow out by the intake port 5, the swirl Fsw can be formed in the cylinder 2. - 特許庁

コネクター８の保持の遊び量がランプ接線方向Ａに大きくなるようにするために、コネクター８のランプ接線方向の側面のハウジング９先端よりの突出量を、コネクター８のランプ直径方向の側面のハウジング９先端よりの突出量より大きくする。例文帳に追加

In order to increase the clearance amount of the holding of the connector 8 in the lamp tangent line direction, the projecting amount of the connector 8 from the tip of the housing 9 on the side surface in the lamp tangent line direction is made larger than the projecting amount of the connector 8 from the tip of the housing 9 on the side surface in the lamp diameter direction. - 特許庁

そして、吐出通路には、噴口と対向する位置に、円形混合室２０を設けるとともに、容器内の内容液を通して円形混合室内に接線方向から流入する液溝２１と、容器内の空気を通して円形混合室内に接線方向から流入する空気溝２２とを設ける。例文帳に追加

In the discharge passage, a circular mixing chamber 20 is provided at a position facing the jetting port and further a liquid groove 21 for passing the liquid content in the vessel to make to flow in the circular mixing chamber in the tangential direction and an air groove 22 for making air to flow in the circular mixing chamber from the tangential direction are provided. - 特許庁

Ｓ１は、除荷過程降伏点算出工程で、応力σ−ひずみε曲線から、各応力値に付き接線勾配δσ／δεを算出し、応力σの変化に対する接線勾配δσ／δεの変化が線形性から外れる点を除荷過程における降伏点として算出する。例文帳に追加

S1 is an unloading process yield point calculation process wherein a tangential gradient δσ/δε is calculated relative to each stress value from the stress σ-strain ε curve, and the point where the change of the tangential gradient δσ/δε to the change of the stress σ deviates from linearity is calculated as the yield point in the unloading process. - 特許庁

そして、その変曲点α１に接線Ｃを引き、その接線がＸ軸と交わる基準点β１を求め、そのときのガス袋内の空気の圧に、被験者の加圧筋力トレーニングの耐性に応じて決定される０〜１の係数を乗じたものを適正圧とする。例文帳に追加

Then, a tangential line C is drawn to the inflection point α1, a reference point β1 where the tangential line crosses the X axis is obtained, and a pressure of air within the gas bag there is multiplied by a coefficient of 0 to 1 determined according to the subject's durability against the pressurization muscular strength training to obtain the appropriate pressure. - 特許庁

ここで、把持部２８と各支持部２６との間に作用する荷重を薄型荷重検出素子３２が検出するため、ステアリングホイールに作用する接線方向への接線力を薄型荷重検出素子３２によって直接高精度に検出できる。例文帳に追加

Since a load acting between the grasping part 28 and the each support part 26 is detected by a thin load detecting element 32, the tangential force in a tangential direction acting on a steering wheel is directly detected precisely by the load detecting element 32. - 特許庁

方向ベクトル特定部は、注目点を中心に管状組織の表示角度を変更する操作に応じて、接線ベクトルに対する任意の方向ベクトルの角度を維持したまま、接線ベクトルを軸に方向ベクトルを回転させ方向ベクトルを新たに特定する。例文帳に追加

The direction vector determination section rotates the direction vector, with the tangent vector defined as an axis, according to an operation for changing a display angle of the tubular tissue around the attention point such that an angle formed between an optional direction vector and the tangent vector is maintained, and the direction vector is newly determined. - 特許庁

基板１２は矩形状に形成され、両外側の列に配置された各コンデンサ１３に接する接線と、外側に配置されたコンデンサ１３に列方向と直交する方向に延びて接する接線と一致する各二辺を有する。例文帳に追加

The board 12 is formed in a rectangular shape and has two sides in conformity with a tangent coming into contact with each capacitor 13 disposed in a column on both outsides and a tangent extending in a direction perpendicular to a columnar direction, and coming into contact with the capacitor 13 disposed outside, respectively. - 特許庁

（ここで、Ｉｐとは（００２）面の回折ピークの両裾に接線を引き、その接線から上の部分の強度の最大値であり、ＩｏとはＩｐを示す回折角２θにおける実測回折強度から空気の散乱強度を差し引いた残りのＸ線強度である。）例文帳に追加

Here, Ip represents a maximum value of intensity of a part above a tangent drawn to both bottoms of the diffraction peak of the (002) surface, and Io represents the remaining X-ray intensity obtained by subtracting scatter intensity of air from measured diffraction intensity at an angle 2θ indicating Ip. - 特許庁

導管内を走行する装置の管周方向に配置されている複数のセンサが溶接線を横切るときの出力データ変化を解析し、得られた溶接線の形状から曲管の存在、位置及びその曲り方向を検出する。例文帳に追加

When a plurality of sensors arranged in the circumferential direction of the device running in the inside of a conduit cross the weld line, output data change is analyzed to detect the presence and position of a curved pipe and its curved direction from the shape of the obtained weld line. - 特許庁

現像ギャップにおけるトナー５に作用する重力３１の接線３０に平行な接線方向成分３２が感光体ドラム１の周面の回転方向の上流側に向かうことにより、トナー５が自重により現像ギャップから流出することがない。例文帳に追加

A tangential direction component 32, in parallel with a tangent 30 of gravity 31 acting on toner 5 in a developing gap, goes toward the upstream side, in the rotating direction of the circumferential surface of the drum 1, whereby the toner 5 will not flow out from the developing gap by gravity. - 特許庁

磁石ローラ６は、溶接線２１を挟んで加圧ローラ３とは反対側の溶接線近傍で、裏側の被溶接部材２ｂを磁力によって表側の被溶接部材２ａ側に吸引しつつ、被溶接物２上を回転走行するようにトーチ１に取り付けられる。例文帳に追加

The magnet roller 6 is fitted to a torch 1 so as to rotatively travel on the work 2 while attracting the member 2b on a back side toward the member 2a on the face side by the magnetic force in a vicinity of the welding line facing the press roller 3 across the welding line 21. - 特許庁

第２の交点Ｐ２は、反連通側の周方向溝側縁に接する接線のうちで、周方向に対して後着側に向かって最も連通側に傾斜する最大傾斜接線Ｋａが、前記連通側の周方向溝側縁と交わる交点として定義される。例文帳に追加

The second point P2 is defined as an intersecting point where the maximum inclining tangent Ka inclining to the most communicating side toward the rear side relative to the circumferential direction out of tangents contacting with the circumferential groove side edge on an opposite communicating side intersects the circumferential groove side edge on the communicating side. - 特許庁

被測定体の全周に渉り以上の処理を繰り返した後に求めた発光素子と受光素子の組から接線の式を求め、接線の交点を演算して補間することにより被測定体の外形データを得ることが出来る。例文帳に追加

The operation is repeated along the entire circumference of the object to be measured, and then tangent formula is derived from the obtained groups of the light-emitting elements and the light-receiving elements, and an intersection of the tangent line is calculated and interpolated, thereby outline data of the object to be measured are obtained. - 特許庁

それぞれの動軸の推定接線力係数と接線力係数の時間微分値の推定値を互いに他方の主電動機へのトルク指令値を演算する前記制御器へ入力して各主電動機へのトルク指令値を演算し、より一層再粘着制御の安定化を図るよう構成したものである。例文帳に追加

The presumed tangential coefficient of each drive shaft and the presumed value of the time differentiation value of the tangential coefficient are inputted into controllers that each calculated a torque command value to the other main electric motor and the torque command values to each of the main electric motors are computed so that re-adhesion control can be stabilized further. - 特許庁

さらに、これら電極輪を回転させるとともに、予め教示された被溶接物の溶接線Ｌ上の位置をロボット１に周期的に指令して被溶接物５をこの溶接線に沿って移動させながら、電極輪７ａ，７ｂに溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。例文帳に追加

The seam welding for the workpiece is carried out by supplying the welding current to the electrode rings 7a, 7b while turning the electrode rings and moving the workpiece 5 along a preliminarily indicated welding line L on the workpiece by periodically giving the commands for the positions on the welding line L to the robot 1. - 特許庁

平面５の歯直角断面の形状は、噛み合う相手歯車の歯の運動軌跡Ｂの先端側端部に接する接線であって、第１の曲面４側の端部を延長すると歯形中心線７に対して３０°の角度で交わる接線である。例文帳に追加

A shape of a cross section perpendicular to the tooth of the plane 5 is a tangent contacting with a tip side end part of a trajectory B of motion of the tooth of a meshing mating gear, and is a tangent of crossing at an angle of 30° with a tooth shape center line 7 when extending an end part on the first curved surface 4 side. - 特許庁

制御装置１０は指令に応じてレーザ変位センサＬＳが取得した両センシング点の検出結果に基づき溶接線座標系を演算し、溶接線座標系に基づきマニピュレータＭ１の位置・姿勢を演算し、位置・姿勢に基づき逆演算してマニピュレータＭ１の各軸角度を求め記憶する。例文帳に追加

The control device 10 calculates a weld line coordinate system based on a detection result of both sensing points that the laser displacement sensor LS has obtained according to the instruction, calculates a position and attitude of the manipulator M1 based on the weld line coordinate system, obtains each axial angle of the manipulator M1 by inverse operation based on the position and attitude, and stores it. - 特許庁

溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。例文帳に追加

To provide an electrode position control method for tandem arc welding, a robot controller for a tandem arc welding system, and a tandem arc welding system, by which, even if a weld line at the starting time of welding is shifted from that at the time of teaching, the positions of a leading electrode and a trailing electrode are appropriately corrected in accordance with the position of the weld line so that weld defects are prevented. - 特許庁

環状冷却マンドレル１３のサーキュラーダイ１１側先端の周縁部が曲率半径Ｒを１５ｍｍ〜８０ｍｍの範囲とする曲面とし、かつ、該曲面に対してサーキュラーダイのスリット部先端１１ａから仮想接線Ｓを引いたときの、該仮想接線Ｓと中心線Ｌとのなす角度θを３０°〜７５°の範囲とする。例文帳に追加

When an imaginary tangent line S is drawn from an apex 11a of a slit part of the circular die to the curved face, an angle θmade between the imaginary tangent line S and a central line L is in a range of 30-75°. - 特許庁

この課題を解決するために、まず操作者が旋回するための中心位置、旋回半径、旋回方向を指定し、自船位置に対して旋回中心からひいた直線と、指定した旋回半径を持つ旋回円の交点における旋回円への接線を求め、船の針路をその接線に近づくように制御する。例文帳に追加

In order to solve the problem, an operator firstly designates a central position, the turning radius and the turning direction for turning, determines a tangent to a turning circle at the intersection of a linear line drawn from the turning center relative to an own vessel position and the turning circle having the designated turning radius, and controls the course of a vessel so as to approach to the tangent. - 特許庁

被溶接部材１，２同士を重ね合わせてレーザービームをその重ね合わせ方向に照射して重ね継手Ｔを形成するに際し、レーザービームの照射側の被溶接部材１の表面に、レーザー倣い溶接のターゲットとなる被溶接線Ｌを形成し、この被溶接線Ｌに倣わせてレーザービームを照射する。例文帳に追加

A welding line L which is used as a target of the laser profiling welding is formed on the surface of the member to be welded 1 on the irradiated side with the laser beam when the lap joint T is formed by lapping the members to be welded 1 and 2 and irradiating the members with the laser beam in the lapped direction, the members are irradiated with the laser beam by profiling the welding line L. - 特許庁

金属板２１，２２同士を重ね合わせた接合部分を、連続したレーザ溶接によって接合したものであって、レーザ溶接による溶接線３１は、その溶接端部３１ａに、非直線形状で当該溶接線３１の幅方向に広がりをもたせた止め部３２の溶接が行われた接合継手３０。例文帳に追加

This joined joint 30 is what the joined part in which mutual metallic sheets 21, 22 are overlapped and joined by continuous laser beam welding and, in the weld line 31 of the joined joint 30, the welding of a stop part 32 which is a nonlinear shape and imparted an extent in the width direction of the weld line 31 is performed in the end part 31a of the weld line. - 特許庁

各くさび形ブロック３９の各側面を、各屈曲部４１，４２よりも下流側における各側面のインペラ回転円周の接線方向に対する角度が、各屈曲部４１，４２よりも上流側におけるサクション側壁面３３のインペラ回転円周の接線方向に対する角度よりも小さくなるように屈曲させる。例文帳に追加

Each side surface of each wedge block 39 is bent to keep angle to a tangential direction of an impeller rotation circumference of each side surface in a downstream side of each bent parts 41, 42 smaller than angle to a tangential direction of an impeller rotation circumference of suction side wall surface 33 in an upstream side of each bent parts 41, 42. - 特許庁

制御回路６は、画像処理回路３が抽出した車線区画線の画像の曲率を算出するとともに、算出された曲率に対応する仮想円周の接線角度を算出し、当該接線角度とヘッドライト２の配光方向（配光角度）とが一致するよう、モータ５へ制御信号を出力する。例文帳に追加

A control circuit 6 calculates the curvature of an image of a lane division line extracted by an image processing circuit 3, calculates a tangent angle of virtual circumstance corresponding to the calculated curvature and a control signal is outputted to a motor 5 such that the tangent angle and the light distribution direction (light distribution angle) of the headlight 2 are made coincident. - 特許庁

溶接線が曲線状となる部分において基準位置ＴＣＰ及び基準位置ＴＣＰでない他方の位置（アーク狙い位置Ｐｎ又はレーザ照射位置Ｐｓ）の両方が、溶接線上からずれることなく正確に移動することができるレーザ照射アーク溶接用加工ヘッドの移動制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a movement control method of a machining head for laser irradiation arc welding, a method in which, in a portion of a curved welding line, a reference position TCP and other position (arc target position Pn and laser irradiation position Ps) other than the reference position TCP are both able to move accurately without deviating from the welding line. - 特許庁