「Reference point」に関連した英語例文の一覧と使い方(34ページ目) - Weblio英語例文検索

The multidimensional space is digitized by a digitizing distance from a reference point s1, s2, and a connection key is produced by connecting two digitizing distances, for each of a point t1, t2, t3 representing the object of retrieval composed of a plurality of feature quantities.例文帳に追加

基準点ｓ１、ｓ２からの離散化距離により多次元空間を離散化し、複数の特徴量からなる検索対象を表す点ｔ１、ｔ２、ｔ３のそれぞれについて、２つの離散化距離を連結した連結キーを作成する。 - 特許庁

The evaluation of the quality using the heat transfer quantity as the index is performed by heating the heating point up to the prescribed temperature, and by comparing a temperature change until the temperature at the heating point is lowered to a prescribed temperature after stop of heating with a temperature change used as a reference.例文帳に追加

熱伝導量を指標とする良否の評価は、加熱点を所定温度まで加熱し、加熱点の温度が加熱停止後に所定温度まで低下するまでの温度変移を、基準となる温度変移と比較することによりなされる。 - 特許庁

Furthermore, the distance S(m) between the extreme point A of the segment L_n and the extreme point B of the segment L_n rotated toward a segment which is obtained as the extension of the segment L_n-1 only by a corrected angle dθ_1 with the reference node as the center is calculated (S350).例文帳に追加

さらに、セグメントＬ_ｎの端点Ａと、基準ノードを中心にして補正後の角度ｄθ_１だけセグメントＬ_ｎ−１を延長した線分の方へ回転させたセグメントＬ_ｎの端点Ｂとの間の距離Ｓ（ｍ）を算出する（Ｓ３５０）。 - 特許庁

Then the motion vector detection section 66 detects a vector whose start point is a pixel on the reference frame Fr corresponding to the target pixel P on a current frame Fc and whose end point is the calculated gravity center as a motion vector of the target pixel P.例文帳に追加

そして動きベクトル検出部６６は、カレントフレームＦｃ上の注目画素Ｐに対応する参照フレームＦｒ上の画素を始点とし、算出した重心を終点とするベクトルを、注目画素Ｐの動きベクトルとして検出する。 - 特許庁

When white data used as reference in image processing are read (S31), the phase of an analog sampling clock in the A/D converter is changed for moving a sampling point in one pixel period (S34), and an output level peak value at each sampling point is confirmed(S32, S33).例文帳に追加

画像処理の際に基準となる白データの読み取り時（Ｓ３１）に、ＡＤコンバータのアナログサンプリングクロックの位相を変更して１画素期間内でサンプリングポイントを移動させ（Ｓ３４）、各サンプリングポイントにおける出力レベルピーク値を確認する。 - 特許庁

An end point detection processing section 34 measures the luminous intensity of Si or SiFx in plasma in the small-quantity supplying step, and determines it as an etching end point at the time when the measured luminous intensity is a preset reference value or less.例文帳に追加

エンドポイント検出処理部３４は、少量供給工程におけるプラズマ中のＳｉ又はＳｉＦｘの発光強度を測定し、測定された発光強度が予め設定した基準値以下となったとき、エッチング終点であると判定する。 - 特許庁

Next, the evaluation values in candidate point groups 192 and 194 in the outline part within a mitral valve region 190, a region of interest set based on the reference position, are searched, and a point representing the constriction is found based on the variation of the evaluation values.例文帳に追加

次に、基準箇所に基づいて設定された関心領域である僧帽弁領域１９０内の、輪郭部分にある候補点群１９２，１９４における評価値を探索して、評価値の変化に基づいて括れを代表する点を求める。 - 特許庁

A relative position data storage unit 32 stores a plurality of vectors, each of which is a vector from a past reference point to a past objective point associated with the plurality of past images of a subject, and a plurality of past electrocardiographic phases, which are related to the plurality of past images, in association with each other.例文帳に追加

相対位置データ記憶部３２は、被検体の複数の過去画像に関する過去基準点から過去注目点への複数のベクトルと、複数の過去画像に関する複数の過去心電位相とを関連付けて記憶する。 - 特許庁

For the separated predefined figure, a representative point is set at a predetermined position according to the type of the predefined figure, and for the free-form figure, a representative point is set based on a reference corresponding to the type of the free-form figure.例文帳に追加

当該分離された既定図形に対して、当該既定図形の種類に応じて予め定められた位置に代表点を設定し、自由図形に対して、当該自由図形の種類に応じた基準に基づいて、代表点を設定する。 - 特許庁

To provide a microscope system which changes the position of an operating needle point to be linked with a change in an observing position within a visual field by commonalizing the coordinate for reference coordinate within the visual field of a microscope and the coordinate of a manipulator corresponding to the operating needle point.例文帳に追加

顕微鏡視野内の基準座標と操作針の針先に対応したマニュピレータの座標とを共通化し、視野内の観察位置の変更に連動して針先位置を変更することを可能にする顕微鏡装置を提供すること。 - 特許庁

Further, the waveform display processing part 103 uses a vocal start point detected from the learner waveform information and shifts the learner waveform information along the time base to align the vocal start point to a waveform reference position of the waveform comparison image.例文帳に追加

また、波形表示処理部１０３は、学習者波形情報から検出された発声開始点を用いて、発声開始点を波形比較画像の波形基準位置に合わせるように学習者波形情報を時間軸方向にシフトする。 - 特許庁

Doppler shift frequency of signals transmitted from two satellites (a) and (b) is observed at a reference point (f) and a positioning point (m) to find an observation double difference of the Doppler shift frequency by the observation.例文帳に追加

また、測位のために必要な測位用衛星の数が少ない場合でも測位点の変位検出を可能とし、測位に要する数以上の測位用衛星からの信号が受信できる状態では、より高い測位精度が得られるようにする。 - 特許庁

When a switchover condition, such as a lane reliability level becoming lower than a reference value, is met, the irradiation direction control part switches from the lane following control to steering angle following control from a point of time delayed by a delay period (a) from a point of time of meeting the switchover condition.例文帳に追加

照射方向制御部は、車線信頼度が基準値未満となるなど切り替え条件を満たした場合、切り替え条件を満たしたときから遅延期間ａだけ遅延させて車線追従制御から舵角追従制御に切り替える。 - 特許庁

The user can select the reproduction point in reference to the auxiliary figure related to the flow line as well as the flow line, so that the user can quickly and properly select the desired reproduction point by use of the flow line.例文帳に追加

これにより、ユーザは、動線だけでなく、動線に関する補助図形を参考にして再生ポイントを選択できるので、動線を用いて再生ポイントを選択する場合に、迅速かつ的確に所望の再生ポイントを選択できるようになる。 - 特許庁

An input signal judging circuit 16 judges a signal input into a serial interface terminal as the signal for setting the reference point, and outputs an ON-signal to an angle calculation circuit 10 via a reference point setting circuit 11, when a serial clock signal SCLK is maintained high for a fixed time after a chip selection signal CSCLK gets active.例文帳に追加

入力信号判断回路１６は、チップセレクト信号ＣＳＣＬＫがアクティブになった後、シリアルクロック信号ＳＣＬＫがハイで一定時間保持されていると、シリアルインターフェース端子に入力された信号が基準点設定のための信号であると判断して、基準点設定回路１１を介して角度計算回路１０にオン信号を出力する。 - 特許庁

Alignment marks added onto an array substrate 3 and a color filter substrate 4 are picked up by an alignment camera 10, the positions of the alignment marks are calculated by a position calculating part 13 and the position of an alignment reference point of the array substrate 3 and the color filter substrate 4 is calculated from the calculated positions of the alignment marks by a reference point position calculating part 14.例文帳に追加

アレイ基板３およびカラーフィルター基板４に付されたアライメントマークをアライメントカメラ１０により撮像して、その位置を位置算出部１３により算出し、算出されたアライメントマークの位置から、基準点位置算定部１４により、アレイ基板３およびカラーフィルター基板４の位置合わせ基準点の位置を算出する。 - 特許庁

A detector comprises: a first substrate 10 having a plurality of pressure sensors 12 arranged around a reference point P; an elastic body projection 21 being substantially hemispheric, with a substantial center thereof in a position overlapping the reference point P, and to be elastically deformed by an external pressure; and a second substrate 30 arranged on an opposite side of the first substrate 10 with the elastic body projection 21 therebetween.例文帳に追加

基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２を有する第１基板１０と、基準点Ｐと重なる位置に略中心が位置するとともに外圧によって弾性変形する略半球状の弾性体突起２１と、弾性体突起２１を隔てて第１基板１０の反対側に設けられた第２基板３０と、を備える。 - 特許庁

When the light emitting element fixing plate is revolved around the irradiation point on the reference surface by a motor 35, the light receiving element fixing plate is also revolved centering around the irradiation point on the reference surface by the link mechanism and, even if the incident angle of incident light is changed, the reflected light can be detected by the light receiving element.例文帳に追加

発光素子固定板を、モータ３５により基準面上において、照射点を中心に回動させると、リンク機構により受光素子固定板も、基準面上において照射点を中心に回動することになり、入射光線の入射角度が変わっても、反射光線を受光素子により検出することができる。 - 特許庁

A method is for measuring a tool reference point T, relative to a tool mount portion 10g of a robot 10, and repeatedly implements such an operation of the robot 10 that the tool mount portion rotates around an predetermined rotational center line passing through any position relative to the tool mount portion 10g, under such a state that a camera 14 photographs the actual tool reference point T.例文帳に追加

ロボット１０のツール取付け部１０ｇに対するツール基準点Ｔの位置を計測する方法であって、カメラ１４が実際のツール基準点Ｔを撮影した状態で、ツール取付け部１０ｇに対する任意位置を通過する任意回転中心線を中心として該ツール取付け部が回転するようなロボット１０の動作を繰り返し実行する。 - 特許庁

The intensity obtaining section 31 obtains the intensities of interference light in n positions at equal intervals while the position of the reference spherical surface at the time when the focal point of the reference spherical surface is aligned with the focal point of the spherical surface to be measured is set as the center position and the two positions equidistant from the center position are set as the start position and the end position, respectively.例文帳に追加

強度取得部３１は、参照球面の焦点と、被測定球面の焦点とを一致させたときの参照球面の位置を中央位置とし、この中央位置から等距離にある２つの位置を、それぞれ開始位置、及び終了位置としてｎ個の位置における干渉光の強度を等間隔で取得する。 - 特許庁

Coordinates obtained by dividing coordinates of a reference point of a mask for a reduced image by a reduction ratio is used as coordinates of a reference point in a mask for an original image according to the mask for the original image generated by mask generation processing, so that a distribution of reflectances obtained from the reduced image is very close to a distribution of reflectances obtained from the original image.例文帳に追加

本実施例のマスク生成処理により生成された元画像用マスクによれば、縮小画像用マスクの参照ポイントの座標を、縮小率で除算した座標が、元画像用マスクにおける参照ポイントの座標としているから、縮小画像から得られる反射率の分布が、元画像から得られる反射率の分布と極めて近くなる。 - 特許庁

In an ultrasonic wave propagation wire At, a point P1 of incidence of ultrasonic waves from one transducer 21 on a fluid to be inspected is set on one side with a plane including the axis Aa of a measurement tube 11 with a reference, and a point P2 of incidence of ultrasonic waves from the other transducer 22 on the fluid to be inspected is set on the reference plane.例文帳に追加

超音波伝搬線Ａｔを、一方のトランスデューサ２１からの超音波の被検流体に対する入射点Ｐ１を測定管１１の中心軸Ａａを含む平面を基準とした一側に設定し、他方のトランスデューサ２２からの超音波の被検流体に対する入射点Ｐ２を前記基準平面の他側に設定する。 - 特許庁

In this map image display device, the user performs zoom-out operation in linking with scroll operation inputted to display the reference point within a screen if a user performs the scroll operation while keeping a magnification and the reference point becomes out of the screen (or the predetermined region within the screen) when the user inputs the scroll operation.例文帳に追加

地図画像表示装置において、ユーザからスクロール操作の入力があった際に、拡大率を保ったままスクロール操作を行ってしまうと基準点が画面内（または画面内の所定領域）から外れてしまうときは、基準点が画面内に表示されるように入力されたスクロール操作と連動してズームアウト操作を実行する。 - 特許庁

Correction dose is determined to correct a deviation of dose between a first time point t1 at which a charged particle beam is regarded to get to a reference current density by a controlling unit configured to control the shot period of the particle beam drawing system, and a second time point t2 at which the charged particle beam really gets to the reference current density on a target substrate.例文帳に追加

粒子ビーム描画装置のショット期間を制御するように構成された制御ユニットが荷電粒子ビームが基準電流密度に到達したと見なす第１時点ｔ１と、前記荷電粒子ビームが実際にターゲット基板にて基準電流密度に到達する第２時点ｔ２との間の線量偏差を補正する補正線量が決定される。 - 特許庁

Then the color conversion apparatus sets a unit interpolation cube T1 comprising the reference unit lattice plane M1 and the adjacent unit lattice plane M2 and the reference unit lattice plane M1 and the adjacent unit lattice plane M3, and selects a center point P5 of the unit interpolation cube T1 and a center point P6 of the unit interpolation cube T2.例文帳に追加

そして、基準単位格子面Ｍ１と隣接単位格子面Ｍ２とで構成される単位補間立方体Ｔ１と、基準単位格子面Ｍ１と隣接単位格子面Ｍ３とで構成される単位補間立方体Ｔ２とが設定され、この単位補間立方体Ｔ１の中心点Ｐ５と単位補間立方体Ｔ２の中心点Ｐ６を選択する。 - 特許庁

The image group generation part 60 selects an unprocessed pixel at the shortest distance from the reference point determined by the pixel group reference point determination part 64 as a selection image, fetches a gradation value from one selection pixel when there is one selection image and fetches gradation values, respectively from at least two pixels of the selection pixels when there are a plurality of selection pixels.例文帳に追加

画素群生成部６０は、画素群基準点決定部６４で決定した基準点から最短距離にある未処理画素を選択画素として選択し、選択画素が１つの場合はその画素から階調値を取り込み、選択画素が複数ある場合はそのうち少なくとも２つの画素からそれぞれ階調値を取り込む。 - 特許庁

When the number A+B of frames included in the reference re-encode section meets 0≤A+B<N/2 with respect to the number of frames included in 1 GOP that becomes a reference in the streams, the minimum re-encode section includes a GOP next to the GOP including the editing point (b) in the stream B and is from α to an ending point γ of the next GOP.例文帳に追加

基準再エンコード区間に含まれるフレーム数Ａ＋Ｂが、これらのストリームにおける基準となる１ＧＯＰに含まれるフレーム数Ｎに対して、０≦Ａ＋Ｂ＜Ｎ／２を満たす場合、最小再エンコード区間は、ストリームＢにおける編集点ｂを含むＧＯＰの次のＧＯＰを含ませて、αから次のＧＯＰの終了点γまでであるものとする。 - 特許庁

When appropriate, old data are deleted from a data buffer 18, the output data acquired in this time are added thereto (S27), the reference point is estimated to make the distance from the output values equal (S29), and it is determined whether a radius distance between the estimated reference point and an circumference formed by the respective output values is appropriate as the earth magnetism size (S30).例文帳に追加

妥当である場合は、データバッファ部１８から古いデータを削除し今回取得した出力データを加え（Ｓ２７）、それら出力値からの距離が等しくなる基準点を推定し（Ｓ２９）、その推定された基準点と各出力値が形成する円周との半径距離が地磁気サイズとして妥当か判定する（Ｓ３０）。 - 特許庁

With the main housing 2 side as a reference point between two areas to be optically coupled, in an area from this reference point to a condensing lens 30, namely, in a coarse adjustment area, the amount of adjustment is larger compared with a fine adjustment area since the moving quantity of an optical axis is increased by the deformation of a sub housing 50 by the effect of the condensing lens 30.例文帳に追加

光結合する２つの領域のうち主筐体２側を基準点として、この基準点から集光レンズ３０までの領域、すなわち粗調整領域では、集光レンズ３０の作用により、副筐体５０の変形による光軸の移動量が増大されるため、微調整領域と比較して調整量が大きい。 - 特許庁

A temperature variation amount-calculating part 33 sets the time process data at the time point which is at least one point before, for example, as a reference temperature for calculating a difference relative to the reference temperature for each time process data, as a prescribed processing for calculating a time variation amount of temperature, with the time process data outputted from the time direction data-processing part 32.例文帳に追加

温度変化量算出部３３は、時間方向データ処理部３２から出力される時間処理データに対して、温度の時間変化量を算出する所定の処理として、例えば１ポイント以前の時間のポイントでの時間処理データを基準温度に設定し、基準温度に対する差を各時間処理データ毎に算出する。 - 特許庁

The displacement measuring method is one in which the measuring subject including each reference measuring point is photographed from a plurality of positions, before and after the displacement of the subject respectively, thereby obtaining a plurality of photographed images, then calculating the 3-D coordinates of arbitrary displacement measuring point respectively, and obtaining its displacement, based on coordinates of the reference measuring points on the photographed images, before and after the displacement.例文帳に追加

計測対象の変位の前後それぞれにおいて、複数の位置から各基準計測点を含む計測対象を撮影して複数の写真画像を得、変位の前後における写真画像上の基準計測点の座標に基づき任意の変位計測点の三次元座標をそれぞれ算出してその変位を求める。 - 特許庁

Then the motion vector detection section 66 detects a candidate pixel when a vector closest to a past vector of the target pixel P is detected and also detects a vector whose start point is a pixel on the reference frame Fr corresponding to the target pixel P on the current frame Fc and whose end point is a reference pixel as a motion vector of the target pixel P.例文帳に追加

そして動きベクトル検出部６６は、注目画素Ｐの過去のベクトルと最も近いベクトルが算出されたときの候補画素を検出するとともに、カレントフレームＦｃ上の注目画素Ｐに対応する参照フレームＦｒ上の画素を始点とし、参照画素を終点とするベクトルを、注目画素Ｐの動きベクトルとして検出する。 - 特許庁

Points existing in a plurality of distance ranges which don't overlap are selected for each distance range by a control circuit 10, and marks given to intersections between arcs of concentric circles having the reference point as the centers and lines connecting the reference point and points existing within distance ranges indicated by the circles are displayed on a display device 11 so that directions can be recognized.例文帳に追加

制御回路１０により複数の重複しない距離範囲に存在する地点を夫々の距離範囲別に選出し、基準点を中心とする同心円の円弧と、それらの円がそれぞれ表わす距離範囲内に存在する地点と基準点を結んだ線の交点に印を方向が認識できるように表示装置１１に表示する。 - 特許庁

An N/2 point IFFT (inverse Fourier transform) arithmetic section transforms data of a frequency region with a reference carrier width into data of time region by inverse Fourier transform, an N point IFFT arithmetic section transforms data of a frequency region with a half the reference carrier width into data of time region by inverse Fourier transform, and an adder sums the data by matching the time bases with each other.例文帳に追加

Ｎ／２ポイントＩＦＦＴ演算部は基準キャリア幅の周波数領域のデータを逆フーリエ変換により時間領域のデータに変換し、ＮポイントＩＦＦＴ演算部は基準キャリア幅の１／２の周波数領域のデータを逆フーリエ変換により時間領域のデータに変換し、加算器がそれらのデータの時間軸をあわせて加算する。 - 特許庁

Data obtained by expressing the set of the projection distance value corresponding to each pixel corresponding point of the projection face and a pixel value with a reference projection distance value are imparted to each pixel, and a basic image with data clearly expressing the reference image position imparted thereto is generated.例文帳に追加

そして、投影面の各画素対応点に対応する投影距離値と画素値との組を基準投影距離値によって表現したデータが各画素に対して付与されるとともに、基準画像位置を明確に示すデータが付与された基本画像が生成される。 - 特許庁

At a point of time when a prescribed period elapses after the start of use, reference data 10 set at initial shading are corrected on the basis of a deteriorated amount of a signal level, and black/white border level 20 of the image is shifted downward according to the reference data 12 obtained as a result.例文帳に追加

使用開始後一定期間が経過した時点で、初回のシェーディング時に設定された基準データ１０を信号レベルの劣化量に基づいて補正し、その結果得られた基準データ１２に応じて、画像の白黒境界レベル２０を下方にシフトさせる。 - 特許庁

A third reference member 14 is provided between the first member 12 and the second member 13 of the body 11 so as to be movable and project from a side of the body 11, and has a third reference point 28b on the side of the one end 11f of the body 11.例文帳に追加

第３基準部材１４が、本体１１の第１基準部材１２と第２基準部材１３との間に移動可能であり、本体１１の側部から突出するよう設けられ、本体１１の一端１１ｆの側に第３基準点２８ｂを有している。 - 特許庁

A plurality of observation reference points 2a, 2b, 2c are set on the ground surface, a sea face, the building or the like, and the positional information of the each observation reference point is acquired by the geocentric coordinate system to be held in a database 110 of a server 101 of the national land information providing system 100.例文帳に追加

地表面や海上や建造物などに複数の観測基準点２ａ、２ｂ、２ｃを設定し、各観測基準点の位置情報を地心座標系で取得して、国土情報提供システム１００のサーバ１０１のデータベース１１０に保持する。 - 特許庁

Feature points which are present in both of the present image P(ts), which has been photographed by the endoscope 10 at the present point ts, and a reference image P(tb), which is one of the two or more images constituting the background image B, are detected in each of the present image P(ts) and the reference image P(tb).例文帳に追加

内視鏡10により現時点tsで撮影された現在画像P(ts)と、背景画像Bを構成する２以上の画像のうち１つである基準画像P(tb)の両方に存在する特徴点を、現在画像P(ts)および基準画像P(tb)のそれぞれにおいて検出する。 - 特許庁

A displacement quantity ΔPo1, ΔPo2 and a dimensional error ΔLw for the entire length are determined for the actual contact position CP1, CP2 of the reference point Po1, Po2 of the first and the second main shaft ?unit 14, 15 under the foregoing state, with respect to each prescribed reference contact position TP1, TP2.例文帳に追加

この状態における第１，第２主軸ユニット１４，１５の基準ポイントＰｏ１，Ｐｏ２の実当接位置ＣＰ１，ＣＰ２がそれぞれ所定基準当接位置ＴＰ１，ＴＰ２に対する変位量△Ｐｏ１，△Ｐｏ２及び全長寸法誤差△Ｌｗを求める。 - 特許庁

The disk unit is provided with: a reference clock count means in which reference clocks read out from a disk are counted from a start point of a basic recording region and this operation is repeated for each basic recording region; and an address holding means in which addresses of the basic recording region during recording are held.例文帳に追加

ディスクから読み出される基準クロックを基本記録領域の始点からカウントし、この動作を基本記録領域ごとに繰り返す基準クロックカウント手段と、記録中の基本記録領域のアドレスを保持するアドレス保持手段とを設ける。 - 特許庁

The battery voltage of each lithium secondary battery is measured in making the virtual ground at the same potential as a middle point of a set battery 1 to be the reference potential, the input voltage of the differential amplifier 2 is lower than that when the bottom negative terminal of the set battery is made to be a reference and the voltage detection error is small.例文帳に追加

組電池１の中点と同電位の仮想グランドを基準に各リチウム二次電池の電池電圧が測定され、差動増幅器２の入力電圧が組電池の最下位−端子を基準とする場合より低く、電圧検出誤差が小さい。 - 特許庁

Then, the image within a concerned display area enclosed by the upper limit line, lower limit line, outer arch line and inner arch line is displayed as a three-dimensional image for specific display seen in the viewing direction parallel to the reference plane and from a view point at right angles to the reference arch line 15.例文帳に追加

そして上限ライン、下限ライン、アウトアーチラインおよびインアーチラインで囲まれた関心表示領域内の画像を、基準面に平行な視点方向で、かつ、基準アーチライン１５に直角な視点で見た、特定表示向き三次元画像を表示させる。 - 特許庁

If it is determined that there is no reference to all data arranged in the external heap memory 112 or starting point data of reference relations included in the all data, from data arranged outside the external heap memory 112, then the external heap memory 112 is determined to be capable of being deallocated.例文帳に追加

外部ヒープメモリ１１２に関して、配置された全データ、あるいは、全データのうちの参照関係の起点データに対して、外部ヒープメモリ１１２以外に配置されたデータからの参照がないと判定した場合、外部ヒープメモリ１１２を解放可能と判定する。 - 特許庁

To exactly estimate OH reference position of a synchronization signal by the digital process from AD-converted video signal and utilize the result for a digital video signal process in the latter stage or reflect it as error signals to a PLL, thereby making sampling points coincide with a synchronizing reference point.例文帳に追加

Ａ／Ｄ変換されたビデオ信号からデジタル処理により同期信号の０_Ｈ基準位置を正確に推定し、その結果を後段のデジタル映像信号処理に利用したり、ＰＬＬへの誤差信号として返し、同期の基準点にサンプリング点を一致させること。 - 特許庁