「torque command」に関連した英語例文の一覧と使い方(21ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a digital servo control device and its control method coping with any command with simple calculation because of extremely small deviation at the end of acceleration and deceleration and in positioning by preventing overcompensation of a torque feedforward signal.例文帳に追加

トルクフィードフォワード信号の過補償を防ぎ、加減速終了時および位置決め時の偏差が非常に小さく計算が簡単でどのような指令にも対応できるデジタルサーボ制御装置及びその制御方法を提供する - 特許庁

The drive system of the vehicle includes: an electric motor (motor generator MG2); an inverter 14 that drives the electric motor; and a control device 30 to control the electric motor by periodically outputting the torque command value to the inverter 14.例文帳に追加

車両の駆動システムは、電動機（モータジェネレータＭＧ２）と、電動機を駆動するインバータ１４と、インバータ１４に対して周期的にトルク指令値を出力することによって電動機を制御する制御装置３０とを含む。 - 特許庁

In the latter speed change, the line pressure PL largely decreased by APL2 at the speed change command moment t1 to the line pressure PL2 in lower speed change, and the engine power is decreased by a large torque down amount ΔTd2 at the speed change starting moment t2.例文帳に追加

後者の変速時は、変速指令瞬時ｔ_１にライン圧P_Lを低い変速時ライン圧P_L２にしてΔP_L２だけ大きく低下させると共に、変速開始瞬時ｔ_２にエンジン出力を大きなトルクダウン量ΔT_ｄ２だけ低下させる。 - 特許庁

The fastening tool comprises a torque detection means for detecting a tightening torque, a control means for stopping fastening when the tightening torque reaches the predetermined stop condition, and a condition setting means for setting the stop condition, wherein the condition setting means can set the stop condition only on the basis of a command transmitted by radio from an external remote controller B with a tool body A in receive-only mode.例文帳に追加

締付けトルクを検出するトルク検出手段と、締付けトルクが所定の停止条件に至れば締付けを停止させる制御手段と、停止条件を設定する条件設定手段とを具備する締付け工具において、上記条件設定手段は、工具本体Ａが受信専用モードにあるときに、外部の遠隔操作器Ｂから無線で伝達される指令に基づいてのみ、停止条件を設定可能なものとする。 - 特許庁

The servo control device comprises a machine characteristic compensation part 4 for damping given frequency components corresponding to characteristics of a machine 2 to compute feed-forward signals of position, speed and torque from a position command signal corrected by a FIR filter part 3, and a feedback compensation part 5 for driving the machine 2 according to the feed-forward signals of position, speed and torque.例文帳に追加

ＦＩＲフィルタ部３により補正された位置指令信号から、機械２の特性に対応した所定の周波数成分を減衰して、位置、速度およびトルクの各フィードフォワード信号を演算する機械特性補償部４と、位置、速度およびトルクの各フィードフォワード信号に応じて機械２を駆動するフィードバック補償部５とを備えた。 - 特許庁

An increase quantity DTRQ of engine output torque by minute quantity injection is calculated according to a rise quantity of engine speed (S15, SD16), and a minute command fuel injection quantity QLCMD commanding minute quantity injection is increased (S17, S18) until a torque increase quantity DTRQ reaches a prescribed increased quantity DTRQ0.例文帳に追加

微少量噴射によるエンジン出力トルクの増加量ＤＴＲＱを、エンジン回転速度の上昇量に応じて算出し（Ｓ１５，ＳＤ１６）、トルク増加量ＤＴＲＱが所定増加量ＤＴＲＱ０に達するまで、微少量噴射を指令する微少指令燃料噴射量ＱＬＣＭＤを増加させる（Ｓ１７，Ｓ１８）。 - 特許庁

The controller 15 makes the torque command Tref smaller than essentially requested torque at need so that the sum of the motor power consumption and the variation of the power accumulated in the smoothing capacitor 120 geared to the rise of the motor operation voltage Vm may not exceed the output limitation power of the converter 110 at power running operation of the motor generator.例文帳に追加

制御装置１５は、モータジュネレータの力行動作時に、モータ消費電力とモータ動作電圧Ｖｍの上昇に応じた平滑コンデンサ１２０での蓄積電力変化量との和が、コンバータ１１０の出力制限電力を超えないように、必要に応じて、トルク指令値Ｔｒｅｆを本来の要求トルクよりも小さくする。 - 特許庁

In a control device for an electric vehicle equipped with a main controller which issues a torque command to a motor for an electric locomotive which tows the passenger vehicle or the like, the main controller which is operated when starting the electric locomotive includes a soft starting means through which a torque of the electric locomotive is gradually increased by conducting this operation.例文帳に追加

客車などを牽引する電気機関車のモータにトルク指令を与える主幹制御器を備えた電気車制御装置において、前記主幹制御器に前記電気機関車の起動する時に操作するもので、この操作することにより前記電気機関車のトルクが徐々に増すというソフトスタート機能手段を具備した電気車制御装置である。 - 特許庁

An output torque restricting part 90 acquires the number R of real rotations of a water pump from the water pump, specifies a coefficient α (0<α≤1) corresponding to the acquired number R of real rotations by referring to a reference map where the number R of real rotations is made to correspond to the coefficient α and outputs the coefficient α to an output torque command value calculating part 88.例文帳に追加

出力トルク制限部９０は、ウォータポンプからウォータポンプの実回転数Ｒを取得し、実回転数Ｒと係数αとを対応付ける参照マップを参照して、取得した実回転数Ｒに対応する係数α（０＜α≦１）を特定し、その係数αを出力トルク指令値算出部８８に出力する。 - 特許庁

An engine starting requirement predetermining apparatus 7 arranged in an engine starter 10 transmits prior information on an engine starting requirement to a motor controller 1 by a motor torque command value 9 and output of an engine condition detector 6, so that voltage is increased to such extent that the output torque of an engine starting motor is maximized before engine starting is fixed, and the engine 23 is started.例文帳に追加

エンジン始動装置１０にあるエンジン始動要求事前判断器７は、モータトルク指令値９とエンジン状態検出器６の出力によりエンジン始動要求事前情報をモータ制御器１に送信し、エンジン始動が確定するよりも前にエンジン始動用のモータの出力トルクを最大にする電圧まで昇圧させ、エンジン２３を始動させる。 - 特許庁

This robot system includes a robot 107 to be driven by the reduction gear arranged between a servo motor and load, a torque command value for driving the servo motor, a dynamics arithmetic part 108 for performing a calculation from the load, and a reduction gear temperature estimating part 109 for estimating the reduction gear temperature from torque and axial speed calculated from the dynamics arithmetic part 108.例文帳に追加

サーボモータと負荷との間に配置された減速機により駆動されるロボット１０７と、前記サーボモータを駆動させるトルク指令値と、前記負荷から演算されるダイナミクス演算部１０８と、前記ダイナミクス演算部１０８で算出されたトルクと軸速度から減速機温度を推定する減速機温度推定部１０９を備えたものである。 - 特許庁

In this electric power steering device, when output abnormalities of a torque sensor 3 are detected, a motor driving signal is produced on the basis of the last current command value sampled in a sampling circuit 7b before the output abnormalities of the torque sensor 3 are detected, and a motor 4 is operated on the basis of the motor driving signal for the specified time.例文帳に追加

本発明の電動パワーステアリング装置は、トルクセンサ３の出力異常が検出された時に、そのトルクセンサ３の出力異常が検出される前にサンプリング回路７ｂにサンプリングされている前回の電流指令値に基づいてモータ駆動信号を生成し、そのモータ駆動信号によって所定時間モータ４を駆動する。 - 特許庁

More specifically, a motor drive in which torque ripple due to beat is small can be obtained by a power converter system having a function of extracting the fundamental wave component of the output voltage, a function of comparing the extracted fundamental wave component with the voltage command value, and a function of correcting the voltage command value of PWM according to the comparison result.例文帳に追加

より、具体的には、出力電圧の基本波成分を抽出する機能と、抽出した該基本波成分と電圧指令値を比較する機能と、比較結果に応じてＰＷＭの電圧指令値を修正する機能を有する電力変換器システムによって、ビートによるトルクリプルの小さな電動機ドライブを実現できる。 - 特許庁

Based on the assumption that magnetic flux within the induction motor is constant to changes of a voltage and a current, means for generating a voltage command takes account of interference between an exciting current in a magnetic flux direction inside the induction motor and a torque current intersecting perpendicularly in the magnetic flux direction, then controls the currents so that they may follow command values.例文帳に追加

誘導電動機内部の磁束が電圧や電流の変化に対して一定であるという仮定に基づいて、電圧指令を生成する手段が、誘導電動機内部の磁束方向の励磁電流と前記磁束方向に直交するトルク電流の干渉を考慮して、指令値に追従するように電流制御を行う。 - 特許庁

More specifically, a motor drive having a small torque ripple owing to the beat can be realized by the power converter system including a function of extracting the fundamental wave component of the PWM pulse, a function of comparing the extracted fundamental wave component with the voltage command value, and a function of correcting the voltage command value of the PWM according to the comparison result.例文帳に追加

より、具体的には、ＰＷＭパルスの基本波成分を抽出する機能と、抽出した該基本波成分と電圧指令値を比較する機能と、比較結果に応じてＰＷＭの電圧指令値を修正する機能を有する電力変換器システムによって、ビートによるトルクリプルの小さな電動機ドライブを実現できる。 - 特許庁

The control unit 26 determines a modulation rate from a system voltage command value VH* and motor-required voltage calculated on the basis of a torque command value Tr*, and when the modulation rate reaches or exceeds the maximum modulation rate in sinusoidal wave PWM control during non-boosting operation of the converter 20, the start of the boosting operation by the converter 20 is requested.例文帳に追加

制御部２６は、トルク指令値Ｔｒ＊に基づいて算出されるモータ必要電圧およびシステム電圧指令値ＶＨ＊から変調率を求め、コンバータ２０の非昇圧動作時に変調率が正弦波ＰＷＭ制御における変調率最大値以上であるときにコンバータ２０による昇圧動作の開始を要求する。 - 特許庁

In the motor driving device which outputs a sinusoidal current so that the rotation speed of a sensorless DC brushless motor of an electric compressor is coincident with a command rotation speed, a stable rotation speed for driving the motor stably, which is determined based on the load torque of the motor, is compared with the command rotation speed, and the rotation speed of the motor is adjusted to the higher one of the rotation speeds.例文帳に追加

電動圧縮機のセンサレスＤＣブラシレスモータの回転数が指令回転数と一致するように正弦波電流を出力するモータ駆動装置において、モータの負荷トルクに基づいて定まるモータを安定して駆動することができる安定回転数と、指令回転数とを比較し、大きい方の回転数にモータの回転数を一致させる。 - 特許庁

To solve the following problem that arises when an alternating current signal is added to a q-axis current command to forcedly produce a high-frequency torque ripple in a variable-speed driving device for synchronous motors: when a voltage component becomes higher than the outputtable maximum voltage of an inverter, voltage saturation occurs and thus it is impossible to accurately generate a current command.例文帳に追加

同期電動機の可変速駆動装置において、ｑ軸の電流指令に交流信号を加算して高周波のトルクリップルを強制的に発生させる場合、電圧成分がインバータの出力可能最大電圧よりも大きくなると電圧飽和が発生するため電流指令を正確に発生することができなくなる問題を有している。 - 特許庁

In this case, the magnetization-change suppressor 69 determines the magnetization-current command Id_-com3 by Id_-com3=(Iq-a)×b (for Iq>a) and increases the level of the exciting current Id to be superimposed, in response to the increase in the level of the torque current Iq.例文帳に追加

この場合、着磁変化抑制部６９は、着磁電流指令Ｉd＿com3を、Ｉd＿com3＝（Ｉｑ−ａ）×ｂ（但し、Ｉｑ＞ａの場合）により決定し、トルク電流Ｉｑのレベルが増加するのに応じて重畳する励磁電流Ｉｄのレベルを増加させる。 - 特許庁

The location, quantity and pattern of a load fluctuation in the machine are measured previously, and an effect on the rotational speed of the machine due to the load fluctuation is reduced by compensating a torque command for a controller at the location where the load fluctuation is generated.例文帳に追加

機械装置の負荷変動の位置、量およびパターンをあらかじめ測定しておき、制御装置のトルク指令を負荷変動の発生する位置で補正することにより負荷変動による機械の回転速度への影響を軽減させる。 - 特許庁

An integrated controller 110 includes a tread force change degree calculation means for calculating a tread force change degree based on input rod stroke Xi, and a regenerative braking torque change limiting part 110 for reducing the increased gradient of a regenerative command, as the tread force change degree is increased.例文帳に追加

統合コントローラ110は、インプットロッドストロークXiに基づいて踏力変化度合いを算出する踏力変化度合い算出手段と、踏力変化度合いが大きいほど、回生指令の増加勾配を小さくする回生制動トルク変化制限部110aと、を備える。 - 特許庁

In this case, when the treatment of stopping the second shift control cannot be executed during a time when the torque capacity of a release side clutch for the second shift control is a predetermined value or greater, a hydraulic pressure command value PCRL for the release clutch is gradually raised.例文帳に追加

その際、第２の変速制御の解放側クラッチのトルク容量が所定以上の間に第２の変速制御を中止する処理を実行できない場合は、解放側クラッチの油圧指令値ＰＣＲＬを徐々に上昇させる。 - 特許庁

The switching part 73 keeps being updated, setting the cTDR to a drive torque switching command value cTDR(O), as long as a flag fSTART is in 1 (during executing drive force control), while the switching part 73 holds cTDR(O) immediately before the interruption, as long as the flag fSTART is in O (interruption of drive power control by brake).例文帳に追加

切り換え部73は、フラグｆSTARTが１（駆動力制御実行中）の間、駆動トルク切り換え指令値ｃTDR(0)にｃTDRをセットして更新し続けるが、フラグｆSTARTが０（制動による駆動力制御中断）の間、中断時直前のｃTDR(0)を保持する。 - 特許庁

On the other hand, in a mileage-priority mode in which the torque high response is not required, the voltage command of the converter is set so that the power loss in the entire motor driving system is minimized, based on the operating state of the AC motor (S150).例文帳に追加

一方、トルク高応答が必要な状態ではない燃費優先モードでは、交流電動機の運転状態に基づいて、電動機駆動システム全体での電力損失が最小となるように、コンバータの電圧指令値を設定する（Ｓ１５０）。 - 特許庁

The microcomputer 32 computes a δ axis current command value Iδ* based on the steering torque T, and outputs a motor controlling signal by carrying out current feedback control in a γ/δ coordinate system according to the estimated motor rotation angle θm.例文帳に追加

マイコン３２は、操舵トルクＴに基づきδ軸電流指令値Ｉδ*を演算するとともに、推定モータ回転角θmに従うγ／δ座標系において電流フィードバック制御を実行することによりモータ制御信号を出力する。 - 特許庁

Here, when the rotational speed of the AC motor 14 is higher than a specified value or when a torque command value is larger than a specified value, a current vector is operated on a delay side to surely obtain a required input power operation amount.例文帳に追加

その際、交流モータ１４の回転速度が所定値よりも高いか又はトルク指令値が所定値よりも大きい場合には、電流ベクトルを遅れ側に操作することで必要な入力電力操作量を確実に実現できるようにする。 - 特許庁

Even if the resistance values of the windings of the phases differ from one another owing to changes of the resistance values caused by the variations of the resistance values and surrounding temperatures in manufacturing, therefore, the deviation (error) of the command voltages resulting from the difference is compensated, and the torque ripple is reduced.例文帳に追加

このことにより、製造時における抵抗バラツキや周囲温度による抵抗変化などにより各相毎の巻線抵抗値が異なる場合であっても、その違いによる指令電圧のずれ（誤差）が補正されるので、トルクリップルを低減できる。 - 特許庁

An oil pressure command value for carrying out slip-control of a lock-up clutch of a torque converter 4 is calculated from a feedforward oil pressure value calculated by an FF value calculating mean 21 and a feedback oil pressure value calculated by a feedback value calculating means 22.例文帳に追加

トルクコンバータ４のロックアップクラッチをスリップ制御するための油圧指令値を、ＦＦ値算出手段２１により算出されるフィードフォワード油圧値と、フィードバック値算出手段２２により算出されるフィードバック油圧値とから算出する。 - 特許庁

To provide an electric power steering system higher in reliability by making it possible to precisely and efficiently limit a steering auxiliary command value in correspondence with a status and making it possible to certainly limit also torque fluctuation.例文帳に追加

操舵補助指令値を、状況に応じて精度良く効率的に制限できるようにすると共に、トルク変動についても確実に抑制できるようにすることにより、より信頼性の高い電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。 - 特許庁

The force tF is subjected to phase compensation to obtain the phase-compensated demanded driving force demFENG, the engine torque command value cTE is determined on the basis of the phase-compensated demanded driving force demFENG, but the target gear shift tSHIFT is determined on the basis of the target driving force tF obtained before phase compensation.例文帳に追加

tFに対し位相補償を施して要求駆動力demFENGとなし、エンジントルク指令値cTEは位相補償後の要求駆動力demFENGに基づき決定するが、目標変速段tSHIFTは位相補償前の目標駆動力tFに基づき決定する。 - 特許庁

A motor drive current control signal generating means 6 controls the total sum of a motor drive current in response to a torque command signal 20, and outputs a PWM control signal for switching an energizing period by a PWM-Duty control means 4'.例文帳に追加

トルク指令信号２０に応じてモータ駆動電流制御信号発生手段６はモータ駆動電流の総和を制御し、ＰＷＭ−Ｄuty制御手段４’によって通電期間を切り換えるＰＷＭ制御信号を出力する。 - 特許庁

A feedback control command value Vfb is generated by a proportional-plug-integral control operation on the basis of a deviation between a target current value It set on the basis of the steering torque T and a detecting value Is of an electric current flowing to a motor for generating the steering assisting force.例文帳に追加

操舵トルクＴに基づき設定された目標電流値Ｉｔと操舵補助力を発生させるモータに流れる電流の検出値Ｉｓとの偏差に基づき、比例積分制御演算によりフィードバック制御指令値Ｖfbを生成する。 - 特許庁

In servo feed control, an output current to the linear motor is detected and feed back to output a torque command to a servo amplifier 28, and a speed detected by a position detection device 13 and a position signal generated by it are feed back and controlled to a PID servo algorithm part 29.例文帳に追加

サーボ送り制御は、リニアモータへの出力電流を検出、フィードバックし、サーボアンプ２８にトルク指令を出力すると共に、位置検出装置１３による検出速度と位置信号をＰＩＤサーボアルゴリズム部２９にフィードバック制御する。 - 特許庁

On the basis of the internal position command 150, a feedforward controller 11a generates a speed feedforward component 152 using a differentiator 110 and a filter 111 and, on the basis of the speed feedforward component 152, generates a torque feedforward component 154 using a differentiator 112 and a filter 113.例文帳に追加

フィードフォワード制御器１１ａは、内部位置指令１５０を元に微分器１１０、フィルタ１１１を用いて速度フィードフォワード成分１５２を生成し、それを元に微分器１１２、フィルタ１１３を用いてトルクフィードフォワード成分１５４を生成する。 - 特許庁

To provide a variable speed controller for a vehicle, capable of enhancing increase and decrease generation capacity for the output driving force and increase and decrease responsiveness, using inertial reaction of a torque-generating element, when changing a request-driving force command value.例文帳に追加

要求駆動力指令値の変更時、トルク発生要素のイナーシャ反力を利用し、出力される駆動力の増減発生能力及び増減応答性を向上させることができる車両の変速制御装置を提供すること。 - 特許庁

A controller comprises a differentiator for computing a load acceleration and a jerk by use of a load position detector and a load position detection value, a compensator for computing a compensation signal by multiplying the load acceleration and the jerk by a gain respectively, and an adder for adding the output of the compensator to a torque command value.例文帳に追加

負荷位置検出器と負荷位置検出値を用いて負荷加速度と躍度を演算する微分器と、それぞれにゲインを乗じて補償信号を算出する補償器と補償器の出力をトルク指令値に加算する加算器を備える。 - 特許庁

A command speed change ratio given to a speed change actuator is determined by further adding, for example, a feed back compensation amount (the low side) corresponding to a deviation between an actual speed change ratio and a target speed change ratio to addition of a target speed change ratio and a torque shift compensation amount (the high side).例文帳に追加

変速アクチュエータに与える指令変速比は、目標変速比およびトルクシフト補償量（ハイ側）を加算したものに更に、実変速比と目標変速比との偏差に応じた例えばフィードバック補償量（ロー側）を足し込んで求める。 - 特許庁

A microcomputer 69 performs monitoring computation for comparing steering torque Th inputted into an assist computation part 72 with a motor current command value Q by control computation performed by the assist computation part 72 to discriminate whether the control computation is good or not.例文帳に追加

マイコン６９はアシスト演算部７２に入力される操舵トルクＴｈ等と、アシスト演算部７２が行った制御演算によるモータ電流指令値Ｑとを比較する監視演算を行い、前記制御演算の良否判定を行う。 - 特許庁

When the vehicle slips down (S220-S240) in case that the gate of the switching element of the step-up circuit is interrupted and the power generated by the motor can not be charged to the battery, it controls the motor with a torque command of value 0 (S260).例文帳に追加

昇圧回路のスイッチング素子がゲート遮断されてモータにより発電される電力をバッテリに充電できないときであって車両がずり下がりを生じているときには（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）、値０のトルク指令でモータを制御する（Ｓ２６０）。 - 特許庁

When the vehicle is started on the hill, a motor command calculation section 34 keeps an in-wheel motor 100 of at least one wheel of the in-wheel motors 100 built in wheels at an electromagnetically locking state, and increases the torque of each of the other in-wheel motors 100.例文帳に追加

モータ指令演算部３４は、坂道発進を行うときに、各車輪に内蔵されたインホイールモータ１００のうち少なくとも１輪のインホイールモータ１００の電磁ロック状態に保ち、他のインホイールモータ１００のトルクを上昇させる。 - 特許庁

This motor controller/abnormality diagnostic method has a shifted moving average part 9 for inputting a torque command signal 2 to output a difference between the maximum value and the minimum value of the noise component removed signal, and diagnoses the abnormality, based on comparison of the difference with a preset threshold value.例文帳に追加

トルク指令信号２を入力して前記雑音成分除去信号の最大値と最小値との差を出力するシフィテッド移動平均部９を備え、前記差と予め設定された閾値との比較に基づいて、システムの異常診断をする。 - 特許庁

This control device 100 includes an estimating means for estimating output torque of the engine 1 by a difference between a momentary speed of an engine rotating speed at a predetermined crank angle and a momentary speed of an input shaft rotating speed of the transmission 2, and a determining means for determining that the engine 1 overruns when an estimating result by the estimating means is larger than command torque.例文帳に追加

制御装置１００は、所定のクランク角でのエンジン回転速度の瞬時速度とトランスミッション２の入力軸回転速度の瞬時速度との差によりエンジン１の出力トルクを推定する推定手段と、この推定手段による推定結果が指令トルクより大きい場合に、エンジン１がオーバーランしていると判定する判定手段とを備えている。 - 特許庁

Until the completion of the starting processing after the starting is required, in a predetermined period corresponding to a cycle T1 and the like of one of torsional vibrations occurring in the driving system ranging from a damper to driving wheels, the torque command Tm1* is set to be increased/decreased by a predetermined quantity, by which output torque of the motor MG1 can reduce excitation of the target torsional vibration.例文帳に追加

そして、始動要求から始動処理の完了までの間、トルク指令Ｔｍ１＊は、ダンパから駆動輪までの駆動系で発生する何れかのねじり振動の周期Ｔ１等と一致する長さの所定期間にモータＭＧ１の出力トルクが対象となるねじり振動の励起を抑制可能な所定量だけ増加または減少するよう設定される。 - 特許庁

This control device learns response delay time of the variable intake valve lift device during engine operation, establishes the response delay time learned value Adp as delay time, and performs torque correction correcting ignition timing or the like to reduce torque fluctuation at a time of control mode change over when delay time passes after control mode change over command is output to the variable intake valve lift device.例文帳に追加

エンジン運転中に可変吸気バルブリフト装置の応答遅れ時間を学習し、その応答遅れ時間学習値Ａdpをディレイ時間として設定して、可変吸気バルブリフト装置に制御モード切換指令が出力されてからディレイ時間が経過したときに制御モード切換時のトルク変動が小さくなるように点火時期等を補正するトルク補正を行う。 - 特許庁

The attitude controller 102 receives a command so as to adjust the orientation of the spacecraft, maximizes the torque, determines the deviation for a momentum disk 312 on each group among CMG, determines the momentum required from CMG 106, in order to adjust the orientation of the spacecraft, and then by differentiating the momentum, the required total torque is calculated.例文帳に追加

該装置１０２は、宇宙船の方位を調整するために指令を受け取り、トルクを最大にする、上記ＣＭＧのうちの各組についての運動量ディスク３１２のための片寄りを決定し、宇宙船の方位を調整するためにＣＭＧ１０６から要求される運動量を決定し、運動量を微分することにより、必要な総合トルクを計算するように形状づけられる。 - 特許庁