「COMPUTATION」に関連した英語例文の一覧と使い方(52ページ目) - Weblio英語例文検索

The control unit computes an adjustment value of white balance based upon the detected color information (S6), and uses the white balance adjustment value calculated as a result of the computation to adjust the white balance of the picked-up image so that the eye's white area in the picked-up image is white (S7).例文帳に追加

そして、制御部は、検出された色情報を基準としてホワイトバランスの調整値を演算し（Ｓ６）、この演算の結果、算出したホワイトバランス調整値を用いて、撮像画像中の白目領域が白色に写るように撮像画像のホワイトバランスの調整を行う（Ｓ７）。 - 特許庁

A length computation means 19b takes on a value acquired by dividing a transfer speed by a repetition rate as a unit size in a transfer direction X to concentration data and computes various length sizes of the content of the object to be inspected W in the transfer direction X, on the basis of the unit size in the transfer direction X.例文帳に追加

長さ算出手段１９ｂは、搬送速度を繰り返し速度で除算した値を濃度データに対する搬送方向Ｘの単位寸法とし、この搬送方向Ｘの単位寸法を基に被検査物Ｗの内容物の搬送方向Ｘの各種長さ寸法を算出する。 - 特許庁

A computation processing part 7 extracts information corresponding to the temporal difference from light projection by the light emission source 1 to light reception by an imaging element 2, on the basis of temporal changes of the modulated light and the intensity of light received at each light-receiving region of the imaging element 2 and creates a distance image having distances as pixel values.例文帳に追加

演算処理部７は、発光源１による投光から撮像素子２による受光までの時間差に相当する情報を変調光の時間変化と撮像素子２の各受光領域での受光強度とから抽出し、距離を画素の値とする距離画像を生成する。 - 特許庁

The unit number control computation part 14-6 determines such a combination of operating apparatuses in the smallest numbers as to meet the present loaded heat quantity W, on the basis of the operation sequence table TA1/TA2 from the table selecting part 14-2 and the apparatus capacity list TB from the apparatus capacity list storage part 14-5.例文帳に追加

台数制御演算部１４−６は、テーブル選択部１４−２からの運転順序テーブルＴＡ１／ＴＡ２と機器能力表記憶部１４−５からの機器能力表ＴＢとから、現在の負荷熱量Ｗを満たすような最小台数の運転機器の組み合わせを決定する。 - 特許庁

To provide a technology of suppressing component cost of computing elements as well as a smoothing capacitor by suppressing the capacity of the smoothing capacitor and simplifying required computation for control while avoiding or suppressing an adverse effect of a ripple voltage on motor driving, in a motor subjected to inverter control.例文帳に追加

インバータ制御されるモータにおいて、リプル電圧によるモータ駆動への影響を回避又は抑制しつつ、平滑コンデンサの容量を抑制してかつ制御に必要な演算を簡素化することによって、平滑コンデンサのみならず演算素子の部品コストをも抑制する技術を提供する。 - 特許庁

Sensor targets 4, 5 are attached to outer rings 2a, 2b of respective constant-velocity universal joints 2, 3, rotation signals generated by the both sensor targets 4, 5 are detected by sensors 6, 7, and a phase difference between the rotation signals corresponding to a torsion generated in the drive shaft 1 is subjected to computation processing to find the shaft torque.例文帳に追加

各等速ジョイント２、３の外輪2a、3aにセンサーターゲット４，５を取り付け、両センサーターゲット４，５によって発生する回転信号をセンサ６，７で検出し、ドライブシャフト１に生じたねじれに対応する回転信号の位相差を演算処理して軸トルクを求める。 - 特許庁

When at least one of a primary rotating speed and a secondary rotating speed is a rotation limiting value or lower detected by a sensor and it is no longer detected, the computation of the shift ratio is stopped and the primary pressure is set to be lower than in normal control.例文帳に追加

プライマリ回転数またはセカンダリ回転数の少なくとも一方がセンサの回転検出限度値以下となってこれらを検出することができなくなったときには、変速比の演算を停止すると共に、プライマリ圧を通常制御よりロー側の圧力に設定する。 - 特許庁

The interlocking device 700 has a verification means 50 for verifying the response characteristic of equipment at site to the interlocking logical computation control output, and is capable of detecting any failure of the equipment 2 at site and occurrence of any abnormal operation attributable to the secular change on the interlocking device side on a real time basis.例文帳に追加

本発明の連動装置７００は、連動論理演算制御出力に対する現場機器の応答特性を検証するための検証手段５０を備えているから、現場機器２の故障や経年変化に起因する動作異常の発生を連動装置側でリアルタイムに検知できる。 - 特許庁

This safety device by crane slinging work balance indication carries out color coding of two hooks under a moving beam and is constituted by setting a color coding lamp on a computation display device and providing a mechanism capable of discriminating whether either of the hooks under the moving beam is applied with a large load or not by lighting of the color coding lamp.例文帳に追加

移動ビーム下２個のフックの色別を移動ビームで行ない、計算表示装置に色別ランプを設置し、該移動ビーム下フックのいずれかが大きい荷重が掛かっているかを色別ランプ点灯により判別できる機構を設けたクレーン玉掛けバランス表示による安全装置。 - 特許庁

When both the contrast evaluates values of signals of the subject images 31a and 31b exceed a specified threshold as to one of the left range-finding visual field 36L and right range-finding visual field 36R, it is decided that the correlation between the subject images 31a and 31b can be computed and the correlation computation is performed.例文帳に追加

そして、左測距視野３６Ｌと右測距視野３６Ｒのどちらかにおいて、被写体像３１ａ、３１ｂの各信号によるコントラスト評価値が共に所定の閾値を超えた場合に被写体像３１ａ、３１ｂ信号の相関演算可能と判定し相関演算を行なう。 - 特許庁

A meter_ECU 21 calculates average fuel economy to be calculated directly from an integrated value L of running distance and an integrated value F of amount of fuel injection by using a value obtained by averaging by weight averaging calculation by use of average fuel economy in the past as final average fuel economy in computation of average fuel economy.例文帳に追加

メータ＿ＥＣＵ２１は、平均燃費の演算において、走行距離の積算値Ｌと燃料噴射量の積算値Ｆとから直接的に算出される平均燃費を、過去の平均燃費を用いた加重平均計算によってなました値を最終的な平均燃費として算出する。 - 特許庁

The present invention relates to a method for transmitting data by means of multiple carrying signals Cs_1 to Cs_N through communication channels CH1 to CHN, which method involves a computation of channel parameters hs_n (n=1 to N) representative each of a response of said communication channel to one of said carrying signals.例文帳に追加

本発明は、通信チャネルＣＨ１、…、ＣＨＮを通して複数の搬送信号Ｃｓ_１、…、Ｃｓ_Ｎによってデータを伝送する方法に関し、方法は、前記搬送信号の１つに対する上記通信チャネルの各応答を表すチャネルパラメータｈｓ_ｎ（ここで、ｎ＝１〜Ｎ）を計算することを含む。 - 特許庁

The computation control unit 17 serially acquires voltage values measured by the voltage measuring circuit 14 and calculates a quantity of voltage change per unit time, and it controls the drive current control circuit 15 on the basis of the calculated values to regulate the drive current of the LED 11.例文帳に追加

演算制御部１７は、電圧測定回路１４が測定した電圧値を逐次取得して、単位時間当たりの電圧変化量を算出し、この算出値に基づいて、駆動電流制御回路１５を制御することによりＬＥＤ１１の駆動電流を制御する。 - 特許庁

A load angle computation unit 11 estimates and computes the phase difference angle of terminal voltage and the axis of magnetic poles from the output voltage and output frequency of V/f control and current information, or the phase angle of induced electromotive force obtained by subtracting voltage drop in a wire wound resistor from terminal voltage and the axis of magnetic poles.例文帳に追加

負荷角演算部１１は、Ｖ／ｆ制御の出力電圧と出力周波数および電流情報から端子電圧と磁極軸との相差角、または、端子電圧から巻線抵抗の電圧降下を減算した誘起起電力ベクトルと磁極軸との位相角を推定演算する。 - 特許庁

An arithmetic unit 130 computes adaptive devices using the difference of an image distortion between the original process and the current process as an allowable value and the image-distortion correction value in response to an inquiry from the host containing at least a part of the original-process information, and answers the information of the result of the computation to the host.例文帳に追加

そして、その元工程情報の少なくとも一部を含むホストからの問い合わせに応じ、演算装置１３０が、元工程と現工程との像歪みの差が許容値となる適合装置及びその像歪み補正値を算出し、その算出結果の情報をホストに回答する。 - 特許庁

Processing of the first sound source separation unit 10 is carried on without reference to the switching state of the multiplexer 30 and when the first separated signal y1i(t) is output, a sequential computation frequency of a separate matrix W of the first sound source unit 10 is limited to a frequency at which the real-time processing can be performed.例文帳に追加

第１の音源分離ユニット１０の処理は，マルチプレクサ３０の選択状況によらず継続実行され，第１分離信号ｙ1i(t)が出力されているときは，第１の音源ユニット１０における分離行列Ｗの逐次計算回数を，リアルタイム処理が可能な回数に制限する。 - 特許庁

An impedance computation unit 140 determines the impedance of a fuel cell 40 in the low-frequency region (frequency band below 10 Hz for example) in accordance with the FC voltage Vf which is detected by a voltage sensor 141 and the FC current If which is detected by a current sensor 142.例文帳に追加

インピーダンス演算部１４０は、電圧センサ１４１によって検出されるＦＣ電圧Ｖｆ、電流センサ１４２によって検出されるＦＣ電流Ｉｆに基づいて低周波領域（例えば１０Ｈｚ以下）における燃料電池４０のインピーダンスを求める。 - 特許庁

The reduced document image is rotated little by little, for example, in a range of -5°to 5°, by means of a rotation operation function 16, and linearity based on an average value of runs constituting the reduced document image is computed to an image at each rotation angle by means of a linearity computation function 18.例文帳に追加

この縮小文書画像を回転操作機能１６により、例えば−５°〜５°の範囲で小刻みに角度を変えて回転させ、各回転角度の画像に対し、直線度計算機能１８により、当該画像を構成するランの平均値に基づく直線度を計算する。 - 特許庁

A computation section 51 computes ink consumptions for the respective colors, based on counted values acquired from the dot counters 53d, 53e, and subtracts the total value of the counted values acquired from the dot counters 53d, 53e, from a counted value for the three colors acquired from the dot counter 53c, followed by computing an ink consumption for the remaining color.例文帳に追加

演算部５１は、ドットカウンタ５３ｄ，５３ｅから取得した計数値に基づき色別のインク消費量を演算し、ドットカウンタ５３ｃからの３色分の計数値から、ドットカウンタ５３ｄ，５３ｅからの各計数値の合計値を減算して残り１色のインク消費量を演算する。 - 特許庁

A mathematical programming calculation method has a computation step of generating an integrated model that is a mathematical programming model integrating a plurality of mathematical programming models (S02) and solving the integrated model (S03 to S06), and an output step of outputting the solution of the integrated model (S07).例文帳に追加

本発明の数理計画計算方法は、複数の数理計画モデルを統合して、数理計画モデルである統合モデルを生成して（Ｓ０２）、当該統合モデルの解を求める（Ｓ０３〜Ｓ０６）演算ステップと、統合モデルの解を出力する出力ステップ（Ｓ０７）とを有する。 - 特許庁

The imaging apparatus sets, in the computation and exposure control, a first time constant indicating response characteristic of the amount of correction for changes in the photometric values in the face area larger than a second time constant indicating response characteristic of the exposure control result for changes of the photometric values in the complete area of the image.例文帳に追加

撮像装置は、この算出と露出制御において、顔領域の測光値の変化に対する補正量の応答性を示す第１の時定数を、画像の全領域の測光値の変化に対する露出制御結果の応答性を示す第２の時定数よりも大きくする。 - 特許庁

The position detector for returning a user to a certain location comprises a system section that is constructed to discriminate a current position by using a radio signal; a user interface section having a display region, and first and second buttons; a storage section; and a computation section that is constructed to interact with the first and second buttons.例文帳に追加

ある場所にユーザを戻すための位置検出装置は、無線信号を使って現在位置を判別するよう構築されたシステム部と、表示領域、第１及び第２ボタンを有するユーザインターフェース部と、記憶部と、第１及び第２ボタンと相互作用するよう構築された演算部を備える。 - 特許庁

In the surface shape measuring method, an error distribution contained in fringe order computation is estimated in the determination of fringe order of each position in two-wavelength phase-shifting interferometry (Step S21-S24), and the fringe order is determined by subtracting specified errors from the error distribution (Step S25 and S26).例文帳に追加

本発明の表面形状測定方法によれば、２波長位相シフト干渉法における各位置の縞次数の決定において、縞次数の計算に含まれる誤差分布が推定され（ステップＳ２１〜Ｓ２４）、その誤差分布から特定した誤差を差し引いて縞次数が求められる（ステップＳ２５，Ｓ２６）。 - 特許庁

The computation means 12 corrects the temperature data of the object to be imaged acquired from the two-dimensional sensor M1 based on additional correction data (p and q) about another additional optical element L2 different from the basic optical element L1 and the first correction data (a_1 and b_1) to output correction values.例文帳に追加

基本の光学要素Ｌ１とは異なる別の追加の光学要素Ｌ２についての追加補正データｐ，ｑと、第１補正データａ_1 ，ｂ_1 とに基づいて演算手段１２が二次元センサＭ１から得た撮像対象の温度データを補正して補正値を出力する。 - 特許庁

In the off-track detector provided with an envelope extraction means 3 and an amplification factor variable differential amplifier 5a having an amplification factor K, reflected light from a disk is converted from optical signals to electric signals in a photodetector 1 and full addition computation is performed in a full adder 2.例文帳に追加

エンベロープ抽出手段３および増幅率Ｋを有する増幅率可変の差動増幅器５ａを備えるオフトラック検出装置において、受光素子１にてディスクからの反射光を光信号から電気信号へと変換し、全加算器２にて全加算演算を行う。 - 特許庁

A route alteration part 33 searches for a route reachable within the remaining time period computed by the remainder computation part 30 or within remaining money from among candidate locations extracted by a candidate location extraction part 25 and makes an alteration into the route when the restriction determination part 32 determines that the restriction is exceeded.例文帳に追加

経路変更部３３は、制限判定部３２が制限オーバーの判定を下す時、候補地抽出部２５の抽出した候補地の中から残り分計算部３０の計算した残り時間又は残金の範囲以内で到達可能な経路を検索し、これに変更する。 - 特許庁

A control device 2 of the manipulator system comprises a grip-start estimation observer 51, a gripping angle determination unit 52, an inverse kinematic matrix computation unit 53, a PID control unit 54, a motor drive unit 55, a target gripping angle setting unit 56, a minimum closing angle determination unit 57, and an operation amount updating unit 58.例文帳に追加

マニピュレータシステムの制御装置２は、把持開始推定オブザーバ５１と、把持角度決定部５２と、逆キネマティック行列演算部５３と、ＰＩＤ制御部５４と、モータ駆動部５５と、目標把持角度設定部５６と、最閉角度決定部５７と、操作量更新部５８とを有する。 - 特許庁

To provide an object recognizing device capable of recognizing stably the shape of an object at the periphery of a moving body, with a reduced computation amount, even if the data of a non-detected object is mixed, and capable of finding an arrangement relation between the both (the moving body and the object) to properly notify this arrangement relation.例文帳に追加

少ない演算量で、非検出対象のデータが混在しても安定して移動体周辺の物体の形状を認識することができ、両者の配置関係を求めて、この配置関係を良好に報知することのできる物体認識装置を提供する。 - 特許庁

Since the engine limit torque is computed on the basis of the minimum value of engine maximum torques, the engine limit torque is reliably computed, even though individual differences are found in a generator, etc., and computation errors are found in the generator target torque, and the generator maximum torque, etc.例文帳に追加

エンジン最大トルクのうちの最小値に基づいてエンジン制限トルクが算出されるので、エンジン、発電機等に固体差があったり、また、発電機目標トルク、発電機最大トルク等の算出誤差があったりしても、確実にエンジン制限トルクを算出することができる。 - 特許庁

A computation part 4 computes a current distribution on the line by electric signals applied onto any point on the line through the use of the simulation model and computes line characteristics of the line on the basis of a relative dielectric constant computed on the basis of the current distribution and the dielectric constant information.例文帳に追加

計算部４はこのシミュレーションモデルを用いて前記線路上の任意の点に印加された電気信号による該線路上の電流分布を計算し、この電流分布および前記誘電率情報から算出される比誘電率に基づいて前記線路の線路特性を計算する。 - 特許庁

A battery state quantity (open circuit voltage, an internal resistance or the like) in prescribed capacity of discharge from determination of full charge is input into a neural network part 107, in addition to a voltage history and a current history, in order to find the charge accumulation condition (SOC and SOH) by neural network computation.例文帳に追加

ニューラルネット演算により蓄電状態量（ＳＯＣやＳＯＨ）を求めるために、電圧履歴及び電流履歴に加えて、満充電判定から所定容量放電時の電池状態量（開路電圧、内部抵抗など）をニューラルネット部１０７に入力する。 - 特許庁

The light intensity F2 at the intensity computation point B on a photomask is approximately obtained on the basis of the distance R1 from the gravity center G1 of an opening pattern P1, the distance R2 from the gravity center G2 of an opening pattern P2, areas S1, S2, and transmittances T1 and T2.例文帳に追加

開口パターンＰ１の重心Ｇ１との距離Ｒ１、開口パターンＰ２の重心Ｇ２との距離Ｒ２、面積Ｓ１及びＳ２、並びに透過率Ｔ１及びＴ２に基づいて、フォトマスク上の光強度計算点Ｂにおける光強度Ｆ２を近似的に求める。 - 特許庁

By this signal, a computation and display processing part 7 appropriately displays changes in the digit of the displayed value Wd of load according to the degree of the noise, the display of 'the presence of electrically disturbing noise', etc., on a display part 8 to indicate a user that the measuring balance device is affected by electrically disturbing noise.例文帳に追加

これにより演算・表示処理部７はそのノイズの程度に応じて荷重の表示値Ｗｄの桁の変更、「電気的外乱ノイズ有り」の表示等、適宜表示部８に表示して使用者に、電気的外乱ノイズにより秤量装置が影響を受けていることを示す。 - 特許庁

To precisely predict the temperature of a metal sheet being cooled, even if the temperature of cooling water for cooling the metal sheet in its hot rolling changes, by precisely determining the coefficient of heat transfer through a computation expression in cooling the metal sheet surface with the cooling water.例文帳に追加

熱間圧延における金属板の冷却水による冷却に際し、冷却水の温度が変化しても、冷却水により金属板表面を冷却する際の熱伝達係数を計算式により正確に求め、冷却中の金属板の温度を正確に予測する。 - 特許庁

Here when the plurality of traveling roads exist (S150:NO) and two or more pieces of vehicle control data exist which match with the degree of coincidence equal to or above a predetermined level (S160:YES), based on a computation result based on these pieces of vehicle control data, a vehicle control part controls the vehicle.例文帳に追加

ここで、走行道路が複数存在する場合において（Ｓ１５０：ＮＯ）、一致度合いが所定の高さ以上である２つ以上の車両制御データが存在する場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、それら車両制御データに基づく演算結果に基づいて車両制御部が車両を制御する。 - 特許庁

An LED driving circuit 12 is provided with a voltage measuring circuit 14 for measuring the drive voltage of an LED 11, a drive current control circuit 15 for controlling a drive current, a driving DC 16 as a power supply for driving the LED 11, and an computation control unit 17.例文帳に追加

ＬＥＤ駆動回路１２は、ＬＥＤ１１の駆動電圧を測定する電圧測定回路１４と、駆動電流を制御する駆動電流制御回路１５と、ＬＥＤ１１を駆動するための電源である駆動用ＤＣ１６と、演算制御部１７とで構成されている。 - 特許庁

A metal electrode, as an earth, insulated from tank is embedded around a central conductor penetrating bushing prepared across over exterior and interior parts of the tank wall and by connecting a discharge sensing circuit and computation indicating circuit with the metal electrode, signals resulting from partial discharge are detected to display.例文帳に追加

タンク壁の内、外部にまたがって設けられたブッシングを貫通する中心導体の周辺に接地であるタンクと絶縁された金属電極を埋め込み、この金属電極に放電検出回路と演算表示回路とを接続し、部分放電に伴う信号を検出し表示する。 - 特許庁

The battery pack 130 includes: a storage unit for storing therein a first threshold value and a second threshold value relating to the temperature information, and the computation unit may compute the optimal charge current depending on which of ranges divided by the first threshold value and the second threshold value the temperature information belongs to.例文帳に追加

バッテリパック１３０は、温度情報に関する第１の閾値および第２の閾値を記憶する記憶部を備え、演算部は、第１の閾値および第２の閾値で区切られる区分のいずれに温度情報が属するかに応じて、最適な充電電流を演算することとしてもよい。 - 特許庁

In the automatic production process of the shot layout, a plurality of shot layouts which can be a candidate for an optimal shot layout are made from the effective exposure region on a wafer, the shot size, and the chip size, and in the throughput computation process, the throughput is computed from the number of shots of the made shot layout, the shot size, and the exposure quantity.例文帳に追加

ショットレイアウト自動作成工程では、ウエハ上の有効露光領域、ショットサイズ及びチップサイズから、最適ショットレイアウトの候補となる複数のショットレイアウトを作成し、スループット算出工程では、作成されたショットレイアウトのショット数、ショットサイズ及び露光量から、スループットを算出する。 - 特許庁

When a striker 14 provided at the home position (h) is detected by an photoelectric sensor 13 installed at a crane 2, with a control circuit, a coefficient k(L0=kL1) is determined to correct a measured distance L1 to a reference value L0 and the subsequent computation is made by L=kC/2f×ϕ/360°.例文帳に追加

ホームポジションｈに設けられたストライカ１４を、クレーン２に設けた光電センサ１３が検出したとき、制御回路により、計測した距離Ｌ____1を基準値Ｌ_0に補正するための係数ｋ（Ｌ_0＝ｋ・Ｌ_1）を求め、以後の演算をＬ＝ｋ・Ｃ／２ｆ×φ／３６０°によって行う。 - 特許庁

Preliminary computation wherein, while the total of the absolute values of one series being a product sum object is calculated, the maximum value of the absolute value of the other series is calculated to find the product of them and the product is regarded as the upper-limit value or lower-limit value of the possible range of the product sum operation is performed (steps s1 to s3).例文帳に追加

積和対象となる一方の数列の絶対値の総和を計算するとともに、もう一方の数列の絶対値の最大値を計算し、それらの積を求め、その積を当該積和演算のとりうる範囲の上限値または下限値とする予備計算を行う（ステップｓ１〜ｓ３）。 - 特許庁

In the photoreaction apparatus 1A, a reaction chamber S is irradiated with pulsed light emitted by a laser light source 10 to cause a photoreaction in a reaction object in the reaction chamber S; and a reaction evaluation unit 20, a control computation device 30, and a light source control device 35 are installed.例文帳に追加

レーザ光源１０から出射されたパルス光を反応チャンバＳに照射し、反応チャンバＳ内の反応対象物に光反応を生じさせる光反応装置１Ａにおいて、反応評価部２０と、制御演算装置３０と、光源制御装置３５とを設ける。 - 特許庁

The principle of the quantum computation of concept, function, superposition, entanglement, quantum interference and others (massive parallelism feasible by these principles) can be utilized at its maximum by the non-quantum computer by using this algorithm without developing the hardware for the quantum computer.例文帳に追加

このアルゴリズムを使用して、量子コンピュータ用のハードウェアを開発しないでも、概念、機能、ならびに、重ね合わせ、もつれ合い、量子干渉、及び、その他（これらの原理により可能になる塊状の並列性）の量子計算の原理が非量子コンピュータで最大限に利用できる。 - 特許庁

This device test data display displays a plurality of data measured by an IC tester as a plurality of waveforms, computes the plurality of displayed waveforms to be displayed as another waveforms, and includes a computation expression display area for function-computing the plurality of waveforms.例文帳に追加

ＩＣテスタで測定した複数のデータを複数の波形として表示し、表示した複数の波形を演算して別の波形として表示するデバイステストデータ表示装置において、この表示装置に前記複数の波形の関数演算を行うための演算式表示エリアを設けた。 - 特許庁

A computation system models a reaction in a suitable environment to find a reaction profile between the lead candidate molecule and latent reaction substance molecule, and generates risk evaluations by respective leads based upon a plurality of reaction profiles with respect to a plurality of latent reaction substance molecules.例文帳に追加

計算システムでは、適切な環境において反応をモデル化して、リード候補分子と潜在的な反応物質分子の間の反応プロファイルを求め、次いで、各リードと複数の潜在的な反応物質分子についての複数の反応プロファイルに基づいて、各リードごとにリスク評価を生成する。 - 特許庁