「driven control」に関連した英語例文の一覧と使い方(51ページ目) - Weblio英語例文検索

The illumination system 1 comprises a rotary shaft 3 arranged on the ceiling 100 and rotatably driven by an electric motor 4, a surface light-emitting panel 6 supported by the rotary shaft 3 so as to serve an illumination direction to downward, and a control section for driving and controlling an electric motor 4.例文帳に追加

この照明システム１は、天井１００に設けられて、電動モータ４により回転駆動する回転軸３と、照明方向が下方となるように回転軸３に支持される面状発光パネル６と、電動モータ４を駆動制御する制御部５とを備えている。 - 特許庁

A control circuit 60 is provided with: a shunt resistor 72 so that a motor drive current flows when a wiper motor is driven, the shunt resistor 72 being arranged on a circuit board 30; and a thermistor 82 for detecting the temperature of the shunt resistor 72 in a position adjacent to the shunt resistor 72 on the circuit board 30.例文帳に追加

ワイパモータの駆動時にモータ駆動電流が流れるように制御回路60にシャント抵抗72を設け、このシャント抵抗72を回路基板30上に配置すると共に、回路基板30上のうちシャント抵抗72と近接した位置にシャント抵抗72の温度を検出するためのサーミスタ82を設ける。 - 特許庁

To enhance startability of an internal combustion engine, by enhancing certainty for displacing a relative rotational phase up to a lock position in cranking of the internal combustion engine, without impairing responsiveness of control for displacing the relative rotational phase of a driving side rotary member and a driven side rotary member after starting the internal combustion engine.例文帳に追加

内燃機関の始動後における駆動側回転部材と従動側回転部材との相対回転位相を変位させる制御の応答性を損なうことなく、内燃機関のクランキング時に、前記相対回転位相をロック位相まで変位させる確実性を高め、内燃機関の始動性を高める。 - 特許庁

In this combined metering device 10, a rotating table 11 is driven for rotation to move a plurality of containers C placed on the rotating table 11, and while order of the container C, which is reserved by a control section 30, is switched between the back and forth direction by a container changing mechanism 20.例文帳に追加

組合せ計量装置１０では、回転テーブル１１を回転駆動することにより、回転テーブル１１上に載置された複数の容器Ｃを移動させながら、容器入替機構２０において制御部３０によって指定された容器Ｃの前後の順番を入れ替える。 - 特許庁

This electrically driven working machine is characterized by disposing an electric motor 1 on a transmission case 2, providing a detector 15 for detecting the operation of a clutch 14, and disposing a control means 24 for stopping the electric motor 1 on the basis of the disengagement operation detection result of the detector 15.例文帳に追加

電動作業機は、電動モータ１を伝動ケース２の上部に設け、クラッチ１４の動作を検出する検出部１５を備えると共に、当該検出部１５の切り操作の検出結果に基づき電動モータ１の停止を行う制御手段２４を設けて構成したものである。 - 特許庁

According to this device 1, when an optical disk 5 is rotary-driven by a rotary-driving means 20 based on a first driving signal adjusted by a first gain defined beforehand by a first driving control means 32a, the setup of the optical disk 5 is carried out by a setup means 32c.例文帳に追加

光ディスク再生装置１によれば、第１駆動制御手段３２ａによって予め定められた第１ゲインで調整した第１駆動信号で光ディスク５が回転駆動手段２０にて回転駆動されると、セットアップ手段３２ｃにより光ディスク５のセットアップが行われる。 - 特許庁

At this point, each of LED groups connected in parallel is driven in order in a same pulse width with the LED driving control signal, while shifting by a divided cycle of one cycle of a pulse conduction by a number of LED groups connected in parallel, namely, when there are five LED groups, every 1/5 cycle is shifted.例文帳に追加

その際、前記並列接続したＬＥＤ群毎に、パルス通電の１周期を並列接続したＬＥＤ群の数で除した周期ずつ、即ちＬＥＤ群が５個ある時には１／５周期ずつずらして、ＬＥＤ駆動制御信号と同一のパルス幅で順に駆動する。 - 特許庁

In this steam system having the turbine driven by the steam supplied from a high-pressure side header to a low-pressure side header, during the normal control, a turbine bypass valve is opened when the pressure of the low-pressure side header is lowered, and the steam on the high-pressure side is supplied to the low-pressure side header.例文帳に追加

高圧側ヘッダから低圧側ヘッダに供給される蒸気によって駆動するタービンを備えた蒸気システムにおいて、通常制御時、低圧側ヘッダの圧力が下がったときにタービンバイパス弁が開かれ、高圧側の蒸気が低圧側ヘッダに供給される。 - 特許庁

Further, as the solenoid control valve 24 and the pressure reducing solenoids 44, 50 are repeatedly opened and closed and the pump 54 is driven, a brake fluid is force-fed from a brake fluid force-feeding device 4 mounted in place of the evacuating pumps 2, thus completely filling the hydraulic passages of the hydraulic brake device with the brake fluid.例文帳に追加

更に、電磁制御弁２４及び減圧ソレノイド４４、５０を繰り返し開閉させ、かつ、ポンプ５４を駆動させながら真空引き用ポンプ２の代わりに取り付けたブレーキフルード圧送装置４からブレーキフルードを圧送することにより、液圧ブレーキ装置の液圧通路内をブレーキフルードで完全に満たす。 - 特許庁

A light-emission control method for a light-emitting device is provided, wherein the light-emitting device is constituted by an active layer 114 and a photonic crystal layer 116 arranged between an upper electrode 124 and a lower electode111, and comprises a plurality of light-emitting elements 118, each of which can be driven independently.例文帳に追加

上部電極１２４と下部電極１１１との間に活性層１１４およびフォトニック結晶層１１６を介在して構成され、それぞれ独立して駆動可能な複数の発光素子１１８を備えた発光装置の発光制御方法が提供される。 - 特許庁

At the moment the driving control signal is switched on, while a transistor 6 is kept off because of a delay circuit 4, the transistor 3 is switched on via 3 state buffer 2 of an enable, the rated voltage V1 is applied on an excited coil 11 of the relay from a power supply S1, the relay is operation driven, and a contact 12 is switched on.例文帳に追加

駆動制御信号をオンした瞬間には遅延回路４のためトランジスタ６はオフのまま、イネーブルの３ステートバッファ２を介しトランジスタ３がオンし、リレーの励磁コイル１１には電源Ｓ１から定格電圧Ｖ１が印加されてリレーが動作駆動され接点１２がオンする。 - 特許庁

When data LX of depth of water is coincident with stop data FN at the side of a boat, a reel control part 30 of an electrically-driven reel switches off a motor 12 once and a motor switch PW is reoperated, the motor 12 is operated at the minimum speed of half the duty ratio of the minimum duty ratio DL only while being operated.例文帳に追加

電動リールのリール制御部３０は、水深データＬＸが船縁停止データＦＮに一致すると、モータ１２を一旦オフし、再度モータスイッチＰＷが操作されると、操作されている間だけ、最小デューティ比ＤＬの半分のデューティ比の最小速度でモータ１２をオンする。 - 特許庁

This image forming device is provided with a control means for performing operation (installation sequence) that the toner supply device is driven for specified set time so as to feed the toner to the toner carrying path and fill it with the toner when power is supplied first after the new image forming device is installed.例文帳に追加

新品の画像形成装置を設置した後に最初に電源を投入した時点で、トナー供給装置を所定の設定時間だけ駆動させてトナー搬送路にトナーを送りこんで充填させる動作（設置シーケンス）を実行するための制御手段を設けた。 - 特許庁

An air conditioning device for a vehicle is provided with a plurality of actuators are respectively independently driven based on a control signal inputted through a common signal line; and a plurality of fixed parts 12 respectively previously situated in the arrangement spots of the actuators 6 and fixed with the actuator 6 placed thereon.例文帳に追加

車両用エアコン装置は、共通の信号線を介して入力される制御信号に基づいてそれぞれ独立して駆動される複数のアクチュエータ６と、アクチュエータ６の配置箇所にそれぞれ予め設けられ、アクチュエータ６が載置されて固定される複数の固定部１２とを備える。 - 特許庁

Here, the main relay RYL0 is driven according to a drive signal Swc received from the control circuit CTR, and permits power supply via the battery power supply Btr when the drive signal Swc is High, thereby supplying power to the relay circuit RYLC.例文帳に追加

ここで、メインリレーＲＹＬ０は、制御回路ＣＴＲから受信する駆動信号Ｓｗｃに応じて駆動され、駆動信号ＳｗｃがＨｉｇｈ状態のときバッテリー電源Ｂｔｒの電力供給を許可させ、これにより、当該電力をリレー回路ＲＹＬＣへ供給させる。 - 特許庁

A main driver circuit 7 for driving the external load 3 is driven through a multistage voltage control type pre-driver 6 provided with a plurality of stages of inverters INV1 to INV3 so as to switch the number of use stages of the inverters INV1 to INV3 by a switching circuit 12.例文帳に追加

外部負荷３を駆動するメインドライバ回路７を、複数段のインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ３を備える多段階電圧制御型のプリドライバ回路６を介して駆動するようにし、そのインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ３の使用段数を切換え回路１２で切換えられるようにする。 - 特許庁

The control unit 5, when no ion generation is detected at start of operation or the like, carries out ion detection by the ion detector 3 after drive of the ion generator 1 is stopped for a short time while the blower is kept driven to clear the ions retained, and determines existence of the ion generation.例文帳に追加

制御部５は、運転開始時等においてイオンの発生無を検出するとき、送風機を駆動したままイオン発生器１の駆動を短時間停止させて滞留するイオンを浄化した後、イオン検出器３によるイオン検出を実行して、イオン発生の有無を判定する。 - 特許庁

To stably record and reproduce information to/from an optical disk by more facilitating the control of a secondary resonance mode without causing any yawing even when an objective lens actuator is driven in a focusing direction or a tracking direction in an optical pickup device including two objective lenses.例文帳に追加

２つの対物レンズを設けた光ピックアップ装置において、対物レンズアクチュエータをフォーカス方向やトラッキング方向に駆動した場合でもヨーイングが発生せず、さらに２次共振モードの制御を容易にすることで光ディスクに対する情報の記録や再生を安定化することを目的とする。 - 特許庁

This motor-driven fuel pump has a pump housing having an inlet and an outlet, a body structure inclusing a pump impeller rotatably arranged in the housing and a pump body structure driving electronic commutation switching control type DC motor having a stator and a rotor integrally formed in the impeller.例文帳に追加

入口と出口を有するポンプハウジング及び該ハウジング内に回転可能に配置されたポンプインペラを含むポンプ構体と、固定子及び前記インペラに一体形成された回転子を有するポンプ構体駆動用電子式転流スイッチング制御型直流モータとを備えた電動燃料ポンプ。 - 特許庁

The circuit number determination circuit determines the number of booster circuits to be driven during the refresh operation based on the generation interval of the refresh detection signals and generates a group of signals to drive the determined number of booster circuits as the group of the control signals.例文帳に追加

前記台数決定回路は、前記リフレッシュ検出信号の生成間隔に基づいて、リフレッシュ動作時に駆動される前記昇圧回路の台数を決定し、決定した台数の前記昇圧回路を駆動させる信号群を、前記制御信号群として生成する。 - 特許庁

An exclusive control part 21 controls an energization to each system such that at least one of a pump system including a fuel pump 10, an injection system including an injector 20 and an ignition system including an ignition unit 16 is timely divided or is exclusively driven regarding at least one of another system.例文帳に追加

排他的制御部２１は、燃料ポンプ１０を含むポンプ系システム、インジェクタ２０を含む噴射系システム、および点火ユニット１６を含む点火系システムの少なくとも一つが、他の少なくとも一つと時分割または排他的に駆動されるように、各システムへの通電を制御する。 - 特許庁

A plurality of PWM carrier waves of different frequencies are formed (21-24), and one is selected (2a) at random at each specified time from the formed PWM carrier waves, and the electric motor 4 is driven by PWM control (8a) based on the PWM carrier wave selected at random.例文帳に追加

異なる周波数の複数のＰＷＭ搬送波を作成し（２１〜２４）、作成した複数のＰＷＭ搬送波から所定の時間毎にランダムに１つを選択し（２ａ）、ランダムに選択したＰＷＭ搬送波に基づくＰＷＭ制御（８ａ）により電動モータ４を駆動する。 - 特許庁

When opening/closing drive of the door 1 driven by an electric motor is controlled by a door drive control device 20-1, re-opening/closing drive of the door 1 is performed by switching torque for the door 1 opening/closing drive to high output torque when prescribed or smaller foreign matter held in the door 1 is detected.例文帳に追加

ドア駆動制御装置２０−１によって、電動機で駆動されるドア１の開閉駆動を制御する際に、ドア１に所定以下の小さい異物が挟まっていることを検知した場合、ドア１の開閉駆動用のトルクを高出力トルクに切り替えてドア１の再開閉駆動を行う。 - 特許庁

An ECU 11 determines whether the front wheels 12 driven by the engine slip or not, and executes "MG driving timing advanced control" for making MG driving timing to a required vehicle torque earlier than the driving timing in no-slip state on determining the occurrence of slip in the front wheels 12.例文帳に追加

ＥＣＵ１１は、エンジン１１で駆動する前輪１２のスリップの有無を判定し、前輪１２のスリップ発生と判定した場合に、要求車両トルクに対するＭＧ駆動タイミングをスリップ無し時の駆動タイミングよりも早める“ＭＧ駆動タイミング前出し制御”を実行する。 - 特許庁

This chronograph timepiece 1 wherein the chronograph pointer is electrically rotated and driven and mechanically return-to-zero controlled by a motor driving pulse has a delay control part 52 for delaying a generation timing of the motor driving pulse in the first time just after operation start as long as a prescribed time after instruction of start.例文帳に追加

クロノグラフ指針がモータ駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるクロノグラフ時計１は、運針開始直後の１回目のモータ駆動パルスの発生のタイミングを、スタート指示の後、所定時間遅らせる遅延制御部５２を有する。 - 特許庁

To provide a control device for improving the durability of an engine system by improving a lubricating condition of an internal combustion engine when the engine is started in the engine system to supply the power generated by the internal combustion engine and a motor to a predetermined object to be driven.例文帳に追加

内燃機関及びモータの発生する動力を所定の駆動対象に供給するエンジンシステムにおいて、内燃機関の始動時における当該機関の潤滑状態を改善することにより、エンジンシステムの耐久性を向上させることのできる制御装置を提供する。 - 特許庁

The electric pump 50 and opening and closing valves 61 and 62 are driven by a control means 70 in response to at least a prediction result of a starting predicting means 80, and they are controlled so that the lubricant is fed to at least the driving apparatus 20 before starting of the internal combustion engine 1.例文帳に追加

そして、少くとも始動予測手段８０の予測結果に応じて、制御手段７０により電動ポンプ５０並びに開閉弁６１及び６２を駆動し、内燃機関１の始動前から少くとも駆動機器２０に潤滑油を供給するように制御する。 - 特許庁

The camera has: measuring means 30 and 31 measuring the positional change of shutter driving levers 24c and 25c driven and controlled by a control means; and a determination means determining whether or not actuation of the shutter driving levers 24c and 25c is within a normal range by the measurement means 30 and 31.例文帳に追加

制御手段により制御駆動されるシャッタ駆動レバー２４ｃ，２５ｃの位置変化を計測する計測手段３０，３１と、計測手段３０，３１によってシャッタ駆動レバー２４ｃ，２５ｃの作動が正常範囲内であるか否かを判断する判断手段とを有する。 - 特許庁

When an observer operates a designated switch provided to an input unit 11, a control unit 9 drives a motor 14 for rotating a motor-driven revolver 14 by a quantity of one objective 6 in a direction, corresponding to the kind of the switch, thereby switching the objective 6.例文帳に追加

制御ユニット９は、入力ユニット１１に設けられた所定のスイッチを観察者が操作すると、モータ１４を駆動して、電動レボルバ７をそのスイッチの種類に応じた方向に１個の対物レンズ６分、回転させることにより、対物レンズ６の切り換えを行う。 - 特許庁

To appropriately apply a drive control to a driven load apparatus by preventing delay and distortion from being accumulated in transmission data of an optical transmission line in the case when a plurality of apparatuses each provided with a communication function are interconnected by the optical transmission line, and when data are sequentially reproduced and relayed.例文帳に追加

通信機能を備える装置を光伝送路で複数接続してデータを順次再生中継する場合に、光伝送路の伝送データに遅延及び歪が蓄積されないようにすることができ、これによって駆動負荷装置を適正に駆動制御すること。 - 特許庁

Based on pressing operation of a knob 1 in a set temperature display state, a servomotor 6 is driven in correspondence with outside air temperature information by a control device 8, LED 4 of the knob 1 is rotated to a temperature scale 3a consistent with the outside temperature, and the outside air temperature is displayed.例文帳に追加

設定温度表示状態にあるノブ１が押圧操作されることに基づいて、制御装置８により外気温度情報に応じてサーボモータ６を駆動させ当該ノブ１のＬＥＤ４を外気温度と合致する温度目盛３ａまで回動させて外気温度表示状態させる。 - 特許庁

By a movable report control means 75, the drive of motor-driven driving means 28a and 28b composed of a pair of solenoid actuators is controlled on the basis of the judged result of the lottery judgment means 51 and the movable reporting means 25 composed of a doll is operated through the operations of arms 26a and 26b and flags 27a and 27b.例文帳に追加

可動報知制御手段７５により、抽選判定手段５１の判定結果に基づいて１対のソレノイドアクチュエータからなる電動駆動手段２８ａ，２８ｂを駆動制御し、腕２６ａ，２６ｂと旗２７ａ，２７ｂの動作を介して、人形からなる可動報知手段２５を作動させる。 - 特許庁

A photoreceptor 21 and an intermediate transfer belt 41 rotating at fixed speed (1st driving speed) Vcons are temporarily accelerated/decelerated by ΔV during an accelerating/decelerating time ΔTUDV by the acceleration/ deceleration control of a DC motor and driven to be rotated at 2nd driving speed (=Vcons+ΔV).例文帳に追加

直流モータの加減速制御によって、一定速度（第１駆動速度）Ｖconsで回転していた感光体２１および中間転写ベルト４１が加減速時間ΔＴUDVの間だけ一時的にΔＶだけ加減速されて第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）で回転駆動する。 - 特許庁

This viscous fluid joint has a torque transmission part 7 for transmitting the torque to a driven shaft 4 from a pulley 3 in response to a supply quantity of silicone oil O from the storage chamber 6, and a control mechanism 9 for controlling the supply quantity of the silicone oil to the operation chamber by changing the volume in the storage chamber.例文帳に追加

貯留室６からのシリコンオイルＯの供給量に応じてプーリ３から従動軸４にトルクを伝達するトルク伝達部７と、貯留室内の容積を変化させて作動室へのシリコンオイルの供給量を制御する制御機構９とを備えている。 - 特許庁

This cordless electrically-driven tool comprises a motor 3, an output shaft 5 connected to the motor 3 via a gear box 4 or the like, a motor drive circuit 7 and a control unit 8 of the drive circuit, a chargeable battery 11 is used for a drive power source, and the motor 3 is a brushless DC motor.例文帳に追加

モータ３と、前記モータ３とギアボックス４等を介して連結された出力軸５と、モータの駆動回路７と、駆動回路の制御部８とからなり、駆動電源として充電式電池１１を用いたコードレス電動工具であって、前記モータ３がブラシレス直流モータである。 - 特許庁

When decelerating and braking the swivel base, an opening-closing valve 204a is put in an opening state by a command signal Sd from a control means 100, and kinetic energy of the swivel base is stored in a capacitor 90 as electric energy generated by driving a motor-driven generator as a generator.例文帳に追加

旋回台を減速・制動するとき、開閉弁２０４ａは制御手段１００からの指令信号Ｓｄにより開状態とされ、旋回台の運動エネルギは電動・発電機を発電機として駆動させ発電された電気エネルギが蓄電装置９０へ蓄電される。 - 特許庁

To drive a motor with an electric current in a state of approximately sinusoidal wave, through a rotor position detecting means and an inverter circuit control means, thereby controlling the inverter circuit output voltage phase, enhancing the revolution controlling properties, in a motor drive of a washing machine wherein the motor is driven by an inverter circuit.例文帳に追加

インバータ回路によりモータを駆動する洗濯機のモータ駆動装置において、ロータ位置検出手段とインバータ回路の制御手段によりモータをほぼ正弦波状の電流で駆動し、インバータ回路出力電圧位相を制御して回転数制御性能を向上する。 - 特許庁

In this control method, each pixel 101 of a dot matrix consists of four pieces of light emitting elements emitting red, green, blue, and white, and when the brightness levels of the color signals for driving each of the red, green, and blue light emitting elements exceed a prescribed value, the white light emitting element is driven to emit light.例文帳に追加

ドットマトリクスの各画素が、赤色、緑色、青色、及び白色を発光する４個の発光素子からなり、赤色、緑色及び青色の発光素子をそれぞれ駆動する色信号の輝度レベルが所定値を超えると白色を発光する発光素子を駆動して発光させる。 - 特許庁

The window W1 of the power window A1 is driven and controlled in a closed loop toward a target place on the basis of the target place preset to an onboard control unit 2 and a feedback signal from a pulse coder 6 by utilizing the pulse coder 6 arranged to one of the power windows A1 to An.例文帳に追加

パワーウインドＡ１〜Ａｎの何れか１つに配備されたパルスコーダ６を利用し、車載制御ユニット２に予め設定された目標位置とパルスコーダ６からの帰還信号とに基いて、パワーウインドＡ１のウインドＷ１を目標位置に向けてクローズドループで駆動制御する。 - 特許庁

When the illumination detected by an illumination sensor 104 is a specified value or more, the LDO111 of a solar charge circuit 102 is driven under control by a CPU105, and a switch circuit 108 connects the LDO111 with a battery pack 103, and charge using a solar cell 101 is performed.例文帳に追加

照度センサー１０４が検知した照度が所定値以上である場合には、ＣＰＵ１０５の制御により、ソーラー充電回路１０２のＬＤＯ１１１は駆動し、スイッチ回路１０８はＬＤＯ１１１と電池パック１０３とを接続して、太陽電池１０１を用いた充電が行われる。 - 特許庁

A control valve is operated by the lifting and lowering actions averaged by the average mechanism 35 and the implement is subjected to lifting and lowering drives by a lifting and lowering cylinder and the implement is subjected to a rolling drive by an electrically-driven actuator based on the detected value of the inclination detection means.例文帳に追加

平均化機構３５で平均化された昇降動作により制御弁が操作されて、昇降シリンダにより作業装置が昇降駆動され、傾斜検出手段の検出値に基づいて、電動アクチュエータにより作業装置がローリング駆動されるように構成する。 - 特許庁

When fuel is filled in the driving force transmitting chamber 77, since driving force of the piezoelectric element 41 is transmitted to the driven member 30 through the driving force transmitting chamber 77, the communication between the control pressure chamber 70 and the low pressure chamber 73 is shut off by the ball valve member 31 to open or close a nozzle hole.例文帳に追加

駆動力伝達室７７に燃料が充填されると、圧電素子４１の駆動力が駆動力伝達室７７を介し被駆動部材３０に伝達されるので、ボ—ル弁部材３１が制御圧力室７０と低圧室７３との連通を断続し噴孔を開閉できる。 - 特許庁

When the top force 10 crosses an optical sensor 81, a pressure oil feeder 82 is driven by a control device 84 based on a sensed signal of the optical sensor to feed pressure oil (lubricant) of a given volume into channels formed on the surfaces of the top force 10 and the bottom force 40.例文帳に追加

上型１０が光センサ８１を横切るとその検出信号に基づいて制御装置８４は圧油供給装置８２を駆動して所定量の圧油（潤滑油）を導入口から上型１０と下型４０のすり合わせ面に形成した溝に供給する。 - 特許庁

To provide a load control device of a working vehicle for controlling to stably operate a working device driven by power from an external power takeout shaft being a driving system separate from a travel driving system, when operating a shift device of the travel driving system for deceleration as an engine load becomes large.例文帳に追加

エンジン負荷が大きいほど走行駆動系の変速装置を減速操作するにあたり、走行駆動系とは別の駆動系である外部動力取出軸からの動力で駆動される作業装置が安定的に稼働するように制御できる作業車の負荷制御装置を提供する。 - 特許庁

By solving a motion equation for the trolley acceleration, the acceleration/deceleration speed shown in a formula 2 is acquired, the trolley is driven according to the speed pattern based on the acceleration and deceleration speed, and control is carried out so that the deviation angle of the suspended load when completing the acceleration and deceleration of the trolley may become zero.例文帳に追加

前記運動方程式をトロリー加速度について解くことにより数式２に示す加減速度を求め、この加減速度に応じた速度パターンに従ってトロリーを駆動し、トロリーの加減速が終了した時点の吊り荷の振れ角が零となるように制御する。 - 特許庁