| 例文 |
driving commandの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 807件
An each-wheel motor torque command value calculation part 44 calculates motor torques T_fl, T_fr, T_fl, and T_rr to be generated by in-wheel motors 19 to 22 in association with the driving forces F_fl, F_fr, F_rl, and F_rr calculated by the calculation part 43.例文帳に追加
さらに、各輪モータトルク指令値演算部44は演算部43によって演算された駆動力F_fl,F_fr, F_rl,F_rrに対応して各インホイールモータ19〜22が発生すべきモータトルクT_fl,T_fr,T_rl,T_rrを演算する。 - 特許庁
When a control voltage VB is applied through a power line 31, a MOSFET 25 is turned on and off by a driving circuit 23 according to a command signal SD by using a boosted voltage VCP.例文帳に追加
電源線31を介して制御電圧VB が与えられると、駆動回路23は、チャージポンプ回路22の昇圧電圧VCPを用いて指令信号SD に従ってMOSFET25をオンオフ駆動する。 - 特許庁
The CPU increases or decreases a gain value for calculating a torque command value T of the sewing machine motor according to an increase/decrease of the deviation ΔN in an increase/decrease proportion according to a driving state of the sewing machine (S14-S17, S21-S25).例文帳に追加
CPUはミシンの駆動状況に応じた増減割合で、ミシンモータのトルク指令値Tを算出するためのゲイン値を偏差ΔNの増減に従って増減する(S14〜S17、S21〜S25)。 - 特許庁
The mobile phone set 9 accesses a closer home gateway 2 from the first floor, and a control command is transmitted to the air conditioner 8a on the second floor through the access point 7a to be able to control driving of the air conditioner 8a.例文帳に追加
1階から携帯電話機9により近くのホームゲートウェイ2にアクセスし、2階のエアコン8aにアクセスポイント7aを介して制御コマンドを送信して駆動制御することができる。 - 特許庁
Accompanying an increase in the degree of secular deterioration, the electronic control device corrects the fuel injection command value to advance driving current rise completion timing for opening the injector.例文帳に追加
電子制御装置は上記経時劣化の度合の増大に伴って、インジェクタを開弁させるための駆動電流の立ち上がり完了時期が進角するように上記燃料噴射指令値を補正する。 - 特許庁
When the duration of operation is less than a predetermined time, or when the door moving distance from the start of the driving command is less than the predetermined length, it is determined as the automatic operation, and a sliding door motor is operated.例文帳に追加
操作継続時間が所定時間未満である場合または駆動指令の開始からのドア移動量が所定長さ未満である場合にオート作動と判定し、スライドドアモータを作動させる。 - 特許庁
An operation control device 5a forms a special step into a step for a wheelchair by outputting a command to a driving gear 6a when a mode is switched from the ordinary operation mode to the wheelchair operation mode.例文帳に追加
運転制御装置5aは、通常運転モードから車椅子運転モードに切り替わったときは、駆動装置6aに指令を出力して特殊踏段を車椅子用踏段に形成する。 - 特許庁
When it is determined in a step 5 that the torque difference of the right and left driving shafts is generated, an electric current command value to an electric motor 8 is calculated by the assist torque and the torque steer correction value in a step 6.例文帳に追加
ステップ5において、前記左右の駆動軸のトルク差が発生していると判断した場合は、ステップ6で、アシストトルクとトルクステア補正値とによって電動モータ8への電流指令値を算出する。 - 特許庁
A first printer driver 151 in a host device 150 generates a command where an operating position of a colorimetry carriage of a colorimetry driving device 80 is designated as the value of a logical system of coordinates set on paper.例文帳に追加
ホスト装置150内の第1プリンタドライバ151は、測色駆動装置80の測色用キャリッジの動作位置が用紙上に設定された論理座標系の値として指定されたコマンドを生成する。 - 特許庁
The actuator driving circuit of a knee joint of a robot compares an allowable torque command value, which is a fixed value and continuously output with the average value of torque output by the joint during one walking period.例文帳に追加
ロボットの膝関節のアクチュエータ駆動回路が一定の値で継続的に出力可能な許容トルク指令値と、一歩行周期中にその関節が出力するトルクの平均値を比較する。 - 特許庁
The CPU 15 outputs the trip command to the driving circuit 10 after making the self-holding display 6 selectively display the leakage, the excess current, the abnormal temperatures, and the abnormal voltages, based on the result of determination.例文帳に追加
CPU15は、判定結果に基づいて漏電、過電流、温度異常、電圧異常を自己保持ディスプレイ6に選択的に表示させた後に、トリップ指令を駆動回路10に出力する。 - 特許庁
To provide an electric power steering device giving the favorable feeling of steering to an operator without generating vibration or an abnormal sound from a motor even if a current command value in each phase for driving the motor is at a zero cross.例文帳に追加
モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの振動及び異音が発生することがなく、操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。 - 特許庁
A handrail monitoring part controls driving of a horizontally moving actuator 14 and a vertically moving actuator 15 by sending a command to the horizontally moving actuator 14 and the vertically moving actuator 15.例文帳に追加
手摺監視部は、水平移動用アクチュエータ14及び上下移動用アクチュエータ15に指令を送ることによって、水平移動用アクチュエータ14及び上下移動用アクチュエータ15の駆動を制御する。 - 特許庁
In a room 2, a remote control operating device 3 reads a plurality of IDs of answering devices R21 to R24, and transmits the IDs and command signals for driving and controlling a TV receiver 2 to the TV receiver 2.例文帳に追加
部屋2において、リモコン操作装置3が応答装置R21〜R24の1又は複数のIDを読み取り、該IDとTV受信機2を駆動制御するコマンド信号とをTV受信機2に送信する。 - 特許庁
The main control board 1 includes a single command output port and first driving circuits 53a, 55a for commonly outputting a control command to the sub-control boards, and an STB output port and second driving circuits 53b, 55b for outputting strobe signals STB different in each sub-control board, and the main control board 1 transmits the control commands time-sequentially to sub-control boards 2-5.例文帳に追加
主制御基板1には、サブ制御基板に対する制御コマンドを共通的に出力する単一のコマンド出力ポート及び第一駆動回路53a,55aと、サブ制御基板毎に異なるストローブ信号STBを出力するSTB出力ポート及び第2駆動回路53b,55bとが設けられ、主制御基板1は、サブ制御基板2〜5に対して、制御コマンドを時間順次に伝送する。 - 特許庁
A target rotation speed value of a photoreceptor drum 100 is corrected so that a peripheral speed of the photoreceptor drum 100 is slightly higher than the peripheral speed of an intermediate transfer belt 101, and a torque command value for driving a motor 120 that rotates the photoreceptor drum 100 and a torque command for driving a motor 130 that rotates the intermediate transfer belt 101 fall within predetermined variation ranges DD, BB, respectively.例文帳に追加
感光ドラム100の周速度が中間転写ベルト101の周速度よりも少し大きく、感光ドラム100を回転させるモータ120を駆動するためのトルク指令値及び中間転写ベルト101を回転させるモータ130を駆動するためのトルク指令値をそれぞれ所定の変動幅DD,BBの範囲内となるように、感光ドラム100の回転速度目標値を補正する。 - 特許庁
The shooting timing signal generation circuit 23 generates a shooting timing signal having a pulse width whose excitation time becomes shorter as the shooting strength of the command signal becomes stronger and longer as it becomes weaker based on the shooting strength command signal and outputs the shooting timing signal to a shooting driving circuit 25.例文帳に追加
発射タイミング信号生成回路23は、発射強度指令信号に基づき、その指令信号の発射強度が強くなるほど短い励磁時間とし弱くなるほど長い励磁時間とするパルス幅を有した発射タイミング信号を生成し、発射タイミング信号を発射駆動回路25に出力する。 - 特許庁
Therefore, timing for controlling a flow rate of pressure oil supplied to actuators 9, 10 by an electromagnetic proportional valve 7 or an electric command variable hydraulic pump 8b delays in accordance with a delay in the output of the action command while an engine load for driving the actuators 9, 10 is generated later than re-starting the engine 5.例文帳に追加
このため、アクチュエータ9,10に供給される圧油の流量が電磁比例弁7または電気指令可変油圧ポンプ8bによって制御されるタイミングは、動作指令の出力の遅延に伴って遅れ、アクチュエータ9,10を駆動するエンジン負荷の発生は、エンジン5の再始動時よりも遅れる。 - 特許庁
The control unit 30 has a setter which sets a command for contact force, an estimator which estimates the actual value of the contact force from the measured value of the sensor, and an actuator control part which compares the present contact force command with the estimated value and controls the actuator driving circuit 27 so as to suit the latter to the former.例文帳に追加
制御部30は、接触力の指令値を設定する設定部、センサの計測値から接触力の実際の値を推定する推定部、及び、現在における接触力指令値と推定値とを比較し、後者を前者に合わせるようにアクチュエータ駆動回路27を制御するアクチュエータ制御部、を有する。 - 特許庁
In this transmission early warming-up control, the caloric value of the AC motor 12 can be increased without generating torque when stopping rotation of the AC motor 12 (when command torque=0), and the calorific value of the AC motor 12 can be increased while maintaining the torque in the command torque when driving the rotation of the AC motor 12.例文帳に追加
この変速機早期暖機制御では、交流モータ12の回転停止時(指令トルク=0のとき)にはトルクを発生させずに交流モータ12の発熱量を増加させることができ、交流モータ12の回転駆動中にはトルクを指令トルクに維持したまま交流モータ12の発熱量を増加させることができる。 - 特許庁
A control unit (a control portion) 21 controls driving of an electric motor 6 on the basis of a temporary command value smaller than a decided command value, before finishing output correction to the output of first and second rotation detecting portions respectively outputting signals corresponding to rotation angles of an input shaft 32 and an output shaft 33.例文帳に追加
制御ユニット(制御部)21は、入力軸32及び出力軸33の回転角に応じた信号をそれぞれ出力する第1及び第2の各回転検出部の出力に対し出力補正を完了する前は、決定した指令値よりも小さい暫定指令値に基づき電動モータ6の駆動を制御する。 - 特許庁
An ECU corrects the target value of command torque T* to be smaller than that in the case where the transfer oil temperature T_ptu is under a predetermined temperature when the transfer oil temperature T_ptu estimated (computed) by the temperature estimating part 37 is equal to or higher than a predetermined temperature, and supplies a driving current corresponding to the corrected command torque to a torque coupling.例文帳に追加
そして、ECUは、温度推定部37で推定(演算)したトランスファ油温T_ptuが所定温度以上である場合には、トランスファ油温T_ptuが所定温度未満の場合よりも、指令トルクT*の目標値を小さく補正し、補正指令トルクに応じた駆動電流をトルクカップリングに供給するようした。 - 特許庁
A third structural portion is a portion that computes driving power and cycle of the motor/generator 30, obtains a torque estimation value and compensates for the current command value based on the torque estimation value, and compensating for a torque change and is equivalent to a power computation portion 58, a cycle computation portion 60, a torque estimation portion 62, and a current command compensation portion 70.例文帳に追加
第3の構成部分は、モータ・ジェネレータ30の駆動電力と回転数を演算し、トルク推定値を求めて、これに基づいて電流指令値を補償し、トルクの変化を補償する部分で、電力演算58、回転数演算60、トルク推定62、電流指令補償部70がこれに相当する。 - 特許庁
A second printer driver 89 set in the printer 10 performs a calculation for coordinate conversion of the value in the command from the logical system of coordinates to an actual system of coordinates by a carriage position coordinate calculating part 118B, and combines the command designating the value of the actual system of coordinates into the printing data, and transmits it to the colorimetry driving device 80.例文帳に追加
プリンタ10内に設けられた第2プリンタドライバ89は、キャリッジ位置座標計算部118Bによりコマンド内の値を論理座標系から実座標系へ座標変換する計算を行い、その実座標系の値を指定したコマンドを印刷データに組み込んで測色駆動装置80へ送信する。 - 特許庁
The controller determines the number of phases avoiding a driving in the responsibility-performance deterioration region (step S303) and outputs a changeover command (phase-changeover command) to the determined number of the phases to the DC/DC converter 60 (step S304) when the entry in the responsibility-performance deterioration region of the passing power of the DC/DC converter 60 is decided.例文帳に追加
コントローラは、DC/DCコンバータ60の通過パワーが応答性能低下領域に入っていると判断すると、この応答性能低下領域での駆動を回避する相数を決定し(ステップS303)、決定した相数への切り換え指令(相切り換え指令)をDC/DCコンバータ60に出力する(ステップS304)。 - 特許庁
A control part 100 executes an up-side preliminary shift for pre-rotating the shift drum 44 to the next predetermined rotary position in the shift-up direction while maintaining the transmission of the rotational driving force in a predetermined shift stage, and connects a first clutch CL1 or a second clutch CL2 simultaneously with a command when a shift-up command is outputted.例文帳に追加
制御部100は、所定の変速段で回転駆動力の伝達を維持したままシフトドラム44をシフトアップ方向の次の所定回動位置に予め回動させるアップ側予備変速を実行し、シフトアップ指令が出された場合は、指令と同時に第1クラッチCL1または第2クラッチCL2を接続する。 - 特許庁
When an instruction for turning on power supply, resetting a microcomputer or stopping a compressor is given by the valve operation control part 4 based on a command from the control part 2, a fully closing command signal is transmitted to an actuator driving part 6 of an extended printed wiring board 5 to perform fully closing operation of a slide valve 7 of the compressor and an electronic expansion valve 8.例文帳に追加
そして、制御部2からの指令に基づいて、弁動作制御部4によって、電源投入,マイコンリセットあるいは圧縮機停止指示があると、拡張プリント基板5のアクチュエータ駆動部6に全閉指令信号を送信して圧縮機のスライド弁7および電子膨張弁8の全閉処理動作を行わせる。 - 特許庁
This motor controller is equipped with a memory 112 which preserve the torque command value when the voltage level of a current differential signal outputted from the error amplifier 120 of the motor driving circuit 106 when the torque command value is swept becomes minimum, and a drive offset compensating means 115 which updates an offset correction by the preserved value.例文帳に追加
トルク指令値がスイープされた時のモータ駆動回路106の誤差増幅器120が出力する電流誤差信号の電圧レベルが最小となる時のトルク指令値を保存するメモリ112と、この保存値によりオフセット補正値を更新する駆動オフセット補正手段115とを備えている。 - 特許庁
The imaging apparatus includes: an imaging device for photoelectrically converting an optical image of an object to an image signal; a shake correcting mechanism for driving the imaging device; a control means for correcting the shake of the imaging apparatus using the shake correcting mechanism; and an input means that accepts a photographing preparation command D1 and a photographing starting command D2.例文帳に追加
撮像装置は、被写体の光像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子と、撮像素子を駆動するブレ補正機構と、撮像装置におけるブレをブレ補正機構を用いて補正する制御手段と、撮影準備指令D1および撮影開始指令D2を受け付ける入力手段とを備える。 - 特許庁
Every time it receives the torque command value from the first CPU (MG CPU), a second CPU (HV CPU) of the controller of the vehicle driving motor executes interruption processing preferentially to other processing, calculates a torque command value in the interruption processing, and transmits the calculated value to the first CPU (MG CPU).例文帳に追加
車両駆動用モータの制御装置の第2のCPU(HV CPU)は、前記第1のCPU(MG CPU)からの前記トルク指令値の要求を受ける度に、他の処理に優先して割込み処理を行い、該割込み処理にてトルク指令値を算出し、前記第1のCPU(MG CPU)に対して送信する。 - 特許庁
The part 50 performs arithmetic processing to acquire servo position command signals to a link member 21a on the distal end side and servo position command signals to link members 21 other than the link 21a by a distal end link base coordinates position calculating part 51 and an inverse kinematics computing part 52 based on supplied distal end command value information and position F/B information to output to a driving part 10b.例文帳に追加
ポイントロック演算部50は、供給された先端指令値情報と位置F/B情報とに基づいて、先端リンク根元座標位置計算部51及び逆運動学演算部52によって先端側のリンク部材21aに対するサーボ位置指令信号と、このリンク21a以外のリンク部材21に対するサーボ位置指令信号とを得るための演算処理を行い駆動部10bに出力する。 - 特許庁
This idling prevention device includes the idling prevention control section (idling prevention control means) 12 outputting a command to maintain the idling state to an engine control unit (engine control means) 3 when a navigation device (vehicle stop state detection means) 4 detects a vehicle stop state and a driving intention estimation section (driving intention estimation means) 11 estimates that the driver has no driving intention.例文帳に追加
ナビゲーション装置(車両停止状態検出手段)4で車両停止状態が検出され、かつ、運転意図推定部(運転意図推定手段)11でドライバに運転意図がないと推定された場合にエンジンコントロールユニット(エンジン制御手段)3にアイドリング状態を維持する指令を出力する空吹かし防止制御部(空吹かし防止制御手段)12を備える。 - 特許庁
The electric discharging device is comprised of an electrode mounting means for mounting therein a rod electrode or a pipe electrode, an electrode driving means for driving the electrode mounting means at least in a thrusting direction by magnetism on a non-contact basis, and a minute operation target value setting means for issuing a command to the electrode driving means and triggering repeated minute actions of the electrode during the electric discharging.例文帳に追加
放電加工装置において、棒状或いはパイプ電極を取付ける電極取付け手段と、この電極取付け手段を少なくともスラスト方向に磁気による非接触駆動させるための電極駆動手段と、この電極駆動手段に指令を与え、放電加工中に電極の繰返し微小動作を行わせるための微小動作目標値設定手段と、を備えた。 - 特許庁
A fine adjuster 5 outputs a command a driving a car 1 so as to eliminate a landing error detected by a displacement detector 4 when an in-car fine adjuster button 2 or a hall side adjuster button 3 is operated.例文帳に追加
微調整装置5は、かご内微調整釦2またはホール側調整釦3が操作されたとき変位検出器4で検出された着床誤差がなくなるように、かご1を駆動する指令aを出力する。 - 特許庁
A control means controls to raise the frequency f1 of a command signal stepwise for a predetermined time t1 at the time of starting the motor for driving the photoreceptor drum and make it constant after attaining predetermined frequency f2.例文帳に追加
制御手段は、感光体ドラムを駆動するモータの起動時に指令信号の周波数f1をある所定時間t1で段階的に上げていき、所定の周波数f2になった後、一定とするように制御する。 - 特許庁
GENERATION METHOD FOR CLV DRIVING COMMAND PULSE ROW AND DEVICE THEREOF, ERROR DETECTING METHOD FOR BEAM IRRADIATION POSITION IN FEED DIRECTION, ERROR COMPENSATING METHOD FOR BEAM IRRADIATION POSITION AND DEVICE THEREOF, EXPOSURE DEVICE FOR OPTICAL ORIGINAL DISK, AND OPTICAL RECORDING MEDIUM例文帳に追加
CLV駆動指令パルス列生成方法及びその装置、送り方向のビーム照射位置誤差検出方法、ビーム照射位置誤差補正方法及びその装置、光ディスク原盤露光装置、光記録媒体 - 特許庁
According to the detected travel of each spool, the controller 24 sends a command to control the accelerator opening of an engine 32 driving a hydraulic pump to a throttle sensor 30, and controls the accelerator opening of the engine.例文帳に追加
コントローラ24は、検出された各スプールの作動量に応じて、油圧ポンプを駆動するエンジン32のアクセル開度を制御する指令をスロットルセンサ30に送り、エンジンのアクセル開度を制御するようになっている。 - 特許庁
In a compressor driving method wherein an inverter 6 controls a synchronous motor 7 that drives a compressor 8, a current limiter 3 is provided so that a current command doesn't exceed an upper limit of a current.例文帳に追加
インバータ6によって同期モータ7を制御し、同期モータ7によって圧縮機8を駆動する圧縮機駆動方法において、電流指令が電流上限値を越えないように制限する電流リミッタ3を設けた。 - 特許庁
Each driving source 11 and 12 is controlled in accordance with these speed command values v1 and v2, and a transfer crane 1 is controlled so as to lower the deviation amount (y) and the deviation angle θaccording to the speed difference between the left and right wheels 7 and 8.例文帳に追加
これらの速度指令値v_1,v_2に応じて各駆動源11,12が制御されてトランスファクレーン1は左右の車輪7,8の速度差によってずれ量yおよびずれ角θが低減するように制御される。 - 特許庁
When the break command is issued, latch of the second toggle lever 14 in the latch mechanism 31 is released, and the second toggle lever 14 is immediately turned to the breaking position by the energizing force accumulated in the driving spring 17.例文帳に追加
開路指令が与えられたときにラッチ機構31による第2のトグルレバーのラッチを解除して駆動バネ17に蓄勢された付勢力により直ちに第2のトグルレバー14を開路位置に回動させる。 - 特許庁
In a control means 12 of the fuel injection device 1, valve driving current to be applied to an electromagnetic three-way valve 11 is calculated based on the filter inflow temperature Tf as a command value corresponding to a reflux flow quantity Qr.例文帳に追加
燃料噴射装置1の制御手段12において、電磁三方弁11に与えるバルブ駆動電流を、フィルタ流入温度Tfに基づき還流量Qrに対応する指令値として算出する。 - 特許庁
To realize movement control in the shortest time and high accuracy by reducing a calculation burden in the generation of a command profile related to servo control and also drawing out the driving performance of a servo system to the fullest extent.例文帳に追加
サーボ制御に係る指令プロファイルの生成において計算負担を軽減するとともに、サーボ系の駆動能力を最大限に引き出すことにより最短時間での移動制御及び高精度化を実現する。 - 特許庁
To provide an inverter device for driving an AC motor that can drive and control the AC motor in a desired state, even if there are delay time, a voltage drop of a switching element and the like between the command of a control circuit and the operation of the switching element.例文帳に追加
制御回路の指令とスイッチング素子の作動との間の遅延時間、スイッチング素子の電圧降下等があっても、交流モータを所望状態で駆動制御できるインバータ装置を提供することである。 - 特許庁
This driving operation auxiliary device for the vehicle computes a reaction control command value of an acceleration pedal in accordance with risk potential by computing the risk potential of the circumference of the own vehicle in accordance with an obstruction state of the circumference of the own vehicle.例文帳に追加
車両用運転操作補助装置は、自車両周囲の障害物状況に基づいて自車両周囲のリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに基づいてアクセルペダルの反力制御指令値を算出する。 - 特許庁
To make modulation potential arbitrarily variable with a command of a liquid crystal controller in scanning gate wiring in the case compensation potential applied to the gate wiring of a liquid crystal panel of a capacitively coupled driving type is modulated.例文帳に追加
容量結合駆動方式の液晶パネルのゲート配線に印加される補正電位を変調する場合、ゲート配線の走査中に液晶コントローラの指令により変調電位を任意に変更可能にすること。 - 特許庁
This load driving system 1 for the vehicle is so constituted that a combination switch 29 simultaneously outputs drive command signals to a right-side front ECU 3, a left-side front ECU 5, and a rear ECU 7 respectively.例文帳に追加
車両用負荷駆動システム1においては、コンビスイッチ29が、右側フロントECU3,左側フロントECU5およびリアECU7に対して、それぞれ駆動指令信号を同時に出力するよう構成されている。 - 特許庁
The lens control section 250 drives a lens mechanism 130 as the movable part in response to an operator's operation command so as to repeatedly alternate between driving and stopping the lens mechanism 130 at predetermined time intervals.例文帳に追加
レンズ制御部250は、操作者からの操作指令に対して、予め定められた時間間隔で、可動部であるレンズ機構130の駆動と停止とを交互に繰り返しながらレンズ機構130を駆動する。 - 特許庁
The vehicular driving operation assist device calculates risk potential in periphery of own vehicle, a command value of operation reaction force generated on an accelerator pedal and deceleration generated to the own vehicle are calculated based on the risk potential.例文帳に追加
車両用運転操作補助装置は、自車両周囲のリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに基づいてアクセルペダルに発生させる操作反力の指令値および自車両に発生させる減速度を算出する。 - 特許庁
The output of an engine driving a vehicle and the braking force of each wheel are suppressed by a suppression command part 110 when the occurrence of the abnormality in the tire is determined by the abnormality determining part 106.例文帳に追加
抑制指令部110は、異常判定部106によりタイヤに異常が発生したと判定されたとき、車両を駆動するエンジンの出力を抑制するとともに、各車輪のブレーキ力を抑制する。 - 特許庁
At this time, the displacement and the speed of the mass body 14 to be moved by driving the AC servo motor 22 are fed back to the command signal immediately before they are input to the AC servo motor 22 by a closed minor loop.例文帳に追加
このとき、ACサーボモータ22の駆動によって移動される質量体14の変位および速度を、クローズド・マイナー・ループでそのACサーボモータ22に入力される直前の前記指令信号にフィードバックする。 - 特許庁
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