「effector」に関連した英語例文の一覧と使い方(16ページ目) - Weblio英語例文検索

Thus by moving the end effector 17 from the first location and the second location that are symmetric to the objective point to acquire the normal direction data and the negative direction data, the influence of the hysteresis caused by difference in operational direction on the created calibration data, is reduced.例文帳に追加

目的点に対し対称な第一位置および第二位置からエンドエフェクタ１７を移動させて正方向データおよび負方向データを取得することにより、作成されたキャリブレーションデータは動作方向の相違によるヒステリシスの影響が低減される。 - 特許庁

The laminated piezoelectric actuator 12 thus separates the end effectors 7 and 8 while vibrating the detachment end effector 11, so that the adsorption by a force between the surfaces is released at the moment when the object is detached to place the object on the intended position.例文帳に追加

積層圧電アクチュエータ１２で脱離用エンドエフェクタ１１を振動させながらエンドエフェクタ７、８を離間させることで、把持対象物が脱離する瞬間に表面間力による吸着が解除され、意図した載置位置に把持対象物が載置される。 - 特許庁

An end effector comprises an anvil shaft, a first anvil assembly disposed at a distal portion of the anvil shaft, and a second anvil assembly mountable on the anvil shaft proximally the first anvil assembly, and the anvil assembly and the anvil shaft are arranged by a keyed slot.例文帳に追加

アンビルシャフトと、アンビルシャフトの遠位部分に配置される第１のアンビルアセンブリと、第１のアンビルアセンブリの近位の該アンビルシャフトに取り付け可能である第２のアンビルアセンブリとを備え、アンビルアセンブリおよびアンビルシャフトは、キースロットによって整列させられるエンドエフェクタを提供する。 - 特許庁

The control device measures the natural frequencies of the end effector and various kinds of machinery in themselves, which are mounted on the robot serving as the controlled object whose vibration amplitude is to be reduced, and determines the coefficient of a filter for reducing a natural vibration amplitude according to the natural frequency.例文帳に追加

振動振幅を減少させようとする制御対象としてのロボットに取り付けたエンドエフェクタや各種機械自体の固有振動数を測定し、この固有振動数に応じて固有振動振幅を減少させるフィルタの係数を決定する。 - 特許庁

This method for forming the antibody-based structure suitable for the in vivo use comprises (a) a step of selecting an antibody single variable domain having an epitope-binding specificity, and (b) a step of attaching the single domain in the step (a) with an effector group.例文帳に追加

工程：（ａ）エピトープ結合特異性を有する抗体単一可変ドメインを選択すること；および（ｂ）工程（ａ）の単一ドメインをエフェクター基と連結することを含む、ｉｎ ｖｉｖｏでの使用に適した抗体を基礎とする構造を生成するための方法。 - 特許庁

This articulated arm 100 includes a first arm 101 connected with a base 10 through a first link 110, a second arm 102 connected with the first arm 101 through an intermediate link 130, and an end effector 200 connected with the second arm 102 through a second link 120.例文帳に追加

多関節アーム１００は、ベース１０と第１のリンク１１０で連結した第１のアーム１０１と、第１のアーム１０１と中間リンク１３０で連結した第２のアーム１０２と、第２のアーム１０２と第２のリンク１２０で連結したエンドエフェクタ２００とを含む。 - 特許庁

Tool coordinate data showing the attitude of an end effector in working points P1 to P7 among first teaching data showing the operation of a polyarticular robot to a vehicle 100 are copied to working points Q1 to Q7 among second teaching data showing the operation to a vehicle 102.例文帳に追加

車両１００に対する多関節ロボットの動作を示す第１ティーチングデータのうち、作業点Ｐ１〜Ｐ７におけるエンドエフェクタの姿勢を示すツール座標データを、車両１０２に対する動作を示す第２ティーチングデータのうち作業点Ｑ１〜Ｑ７に複写する。 - 特許庁

A control system 140 monitors maximum amplitude of a dominant tone in a selected frequency band of the parameter signal; and provides the stimulus effector 120 with a signal CS for avoiding control instability if the maximum amplitude persists over a specified period of time.例文帳に追加

制御装置１４０はパラメータ信号の選択された周波数帯における支配的なトーンの最大振幅を監視し、最大振幅が指定された期間にわたって持続する場合、制御不安定性を回避する信号ＣＳを刺激エフェクター１２０に与える。 - 特許庁

Load sensing within a staple applying assembly (end effector) may provide feedback for preventing firing with insufficient or too much tissue, or to sense appropriate presence buttress material, to deploy buttress material after firing is sensed.例文帳に追加

ステープル止め組立体（エンドエフェクタ）内での荷重の検出により、不十分または過剰の組織での発射を防止するためにフィードバックすることができ、また、適切な存在するバットレス材料を検出して、発射が検出された後にバットレス材料を配置することができる。 - 特許庁

To provide an industrial robot in which bends of cables and the like which are spanned between an end effector and an upper arm due to the movement of the wrist part is reduced, in which the cables and the like are not wound around the upper arm and which is free from the interference between the cables and the like and peripheral equipment.例文帳に追加

エンドエフェクタと上部アームの間に架け渡したケーブル等の手首部の動作による屈曲が少なく、また前記ケーブル等が上部アームに巻き付くことなく、また前記ケーブル等と周辺機器との干渉が無い産業用ロボットを提供する。 - 特許庁

In one embodiment, a surgical device can be used to at least partially transect a stomach by not cutting and/or not fastening a portion of tissue engaged in an end effector located at the device's distal end.例文帳に追加

一実施形態では、外科用デバイスを使用して、デバイスの遠位端に位置するエンドエフェクタに係合された組織の一部分を切断することによってではなく、及び／又はそれを締結することによってではなく、胃を少なくとも部分的に離断することができる。 - 特許庁

The working robot 100 has a robot arm 110 having a plurality of degrees of freedom and displacing a syringe 112 as an end effector, a slave control device 120 and a master control device 130 for controlling an operation of the robot arm 110, and a manipulator 131a for operating the robot arm 110.例文帳に追加

作業用ロボット１００は、複数の自由度を備えてエンドエフェクタであるシリンジ１１２を変位させるロボットアーム１１０と、同ロボットアーム１１０の作動を制御するスレーブ制御装置１２０およびマスタ制御装置１３０と、ロボットアーム１１０を操作するためのマニピュレータ１３１ａとを備えている。 - 特許庁

Various embodiments of the articulation joint provide structures for increasing the moment arm between the actuator and the pivot point between the proximal and distal tube segments interconnecting a handle assembly of the surgical instrument to a surgical implement such as an end effector of an endocutter.例文帳に追加

関節接合部の様々な実施形態は、外科器具のハンドル組立体をエンドカッターのエンドエフェクタなどの外科実施部分に接続している近位チューブセグメントと遠位チューブセグメントの間のピボット点とアクチュエータとの間のモーメントアームを増大させるための構造を提供する。 - 特許庁

An end effector comprises: a wrist plate; a first blade that is connected to the wrist plate so as to be movable in a vertical direction and configured to support a first substrate; and a second blade that is connected to the wrist plate so as to be adjacent to the first blade and configured to support a second substrate.例文帳に追加

前記エンドエフェクタは、リストプレートと、垂直方向に移動自在に前記リストプレートに連結され、第１基板を支持するための第１ブレードと、前記第１ブレードと隣接するように前記リストプレートに連結され、第２基板を支持するための第２ブレードと、を含む。 - 特許庁

The substrate holding chuck 30 sucking a substrate W to the tip of the end effectors 32 and/or the end effector 32 of the substrate holding chuck 30 not sucking the substrate W is position-controlled by the independent or synchronous rotation operation of the drive motor corresponding to the substrate holding chuck 30.例文帳に追加

そして各基板保持チャック３０に対応した駆動モータの独立あるいは同期回転動作により、エンドエフェクタ３２先端に基板Ｗを吸着した基板保持チャック３０及び／または基板Ｗを吸着しない基板保持チャック３０のエンドエフェクタ３２の位置制御を行うようにした。 - 特許庁

The end effector includes a channel member, an anvil which is pivotally attached to the channel member, a movable cutting instrument for cutting an object which is arranged between the anvil and the channel member, and a staple cartridge which is configured for removable receipt by the channel member.例文帳に追加

このエンドエフェクタは、溝型部材、この溝型部材に旋回可能に取り付けられたアンビル、これらのアンビルと溝型部材との間に配置される物体を切断するための移動可能な切断器具、および溝型部材によって取外し可能に受容されるように構成されたステープルカートリッジを含む。 - 特許庁

The instrument can further include a firing drive comprising a trigger, a firing member, and a pawl, where the pawl is rotatable between a first position in which the pawl is disengaged from the firing member and a second position in which the trigger can advance the pawl and firing member toward the end effector.例文帳に追加

この器具は、トリガー、発射部材、および歯止めを含む発射駆動装置をさらに含むことができ、歯止めは、この歯止めが発射部材から外される第１の位置と、トリガーがエンドエフェクタに向かって歯止めおよび発射部材を前進させることができる第２の位置との間で回転可能である。 - 特許庁

In one example, a lengthwise translatable medical-end-effector activation cable is located in the central coilpipe, a separate and lengthwise translatable medical-instrument-member articulation cable is located in each of the three peripheral coilpipes, and the distal end portion is endoscopically insertable into the patient.例文帳に追加

一例では、長さ方向に移動可能な医用エンドエフェクタ作動ケーブルが、中央コイルパイプに配置され、別々の、長さ方向に移動可能な医療機器部材関節運動ケーブルが、３本の周辺コイルパイプの各々に配置され、遠位端部は、内視鏡的に患者に挿入可能である。 - 特許庁

The molecule is particularly useful for treatment or prevention of a disease or disorder where an enhanced efficacy or effector cell function {e.g., antibody-dependent cellular cytotoxicity (ADCC)} mediated by FcγR is desired (e.g., cancer or infectious disease), and in enhancing the therapeutic efficacy of therapeutic antibodies (the effect of which is mediated by the ADCC).例文帳に追加

分子は、FcγRにより媒介されるエフェクター細胞機能（例えば、ADCC）の増大した効力が望まれる疾患または障害（例えば、癌、感染症）を治療または予防するのに、また、治療用抗体（その効果がADCCによって媒介される）の治療効力を高めるのに、特に有用である。 - 特許庁

Also provided by the invention are effector assemblies that include the integrated circuits, as well as implantable medical devices, e.g., pulse generators that include the same, as well as systems and kits thereof and methods of using the same, e.g., in pacing applications, including cardiac resynchronization therapy (CRT) applications.例文帳に追加

集積回路と、植え込み型医療装置、例えば集積回路を含むパルス発生器と、システムおよびそのキットとを含むエフェクタアセンブリ、ならびにエフェクタアセンブリを例えば心臓再同期療法（ＣＲＴ）用途を含むペーシング用途に用いる方法が、本発明で提供される。 - 特許庁

The torch length (the end effector length) of a welding torch 13 from the portion fixed to the wrist portion 12 to the tip end of the welding torch 13 can be shorten because a gear 62 is arranged in a rocker 24, and a part of the shock sensor unit 72 is fitted in a rotor.例文帳に追加

揺動体２４内に配置されたギヤ６２及び回転体内に対してショックセンサユニット７２の一部が嵌合されて配置されていることにより、手首部１２に取付けされた部位を基点とする溶接用トーチ１３の先端までのトーチ長（エンドエフェクタ長）を短くする。 - 特許庁

To provide methods and compositions for inhibiting expression of a polynucleotide sequence of hepatitis C virus in an in-vivo mammalian cell, including administering to the mammalian cell a double-stranded RNA effector molecule comprising an at least 19 contiguous base pair nucleotide sequence in vivo.例文帳に追加

少なくとも１９個の隣接塩基対のヌクレオチド配列を含む２本鎖ＲＮＡエフェクタ分子をインビボにて哺乳動物細胞に投与することを含む、インビボにて哺乳動物細胞中でＣ型肝炎ウイルスのポリヌクレオチド配列の発現を阻害するための方法及び組成物を提供する。 - 特許庁

The miniaturized, corrosion resistant hermetic package provides protection for an effector 230 that includes an integrated circuit (IC), for example, in long term contact with saline, blood or other body fluid in a size form that is orders of magnitude smaller than previously available designs.例文帳に追加

小型化された、耐腐食性のハーメチックパッケージは、まず、長期間、塩分、血液または他の体液に接触するエフェクタ２３０であって、例えば、集積回路を含むようなエフェクタに対して、従来の利用可能な設計よりも大きさのオーダがより小さいサイズ形式で、保護を提供する。 - 特許庁

To provide a reference alignment instrument and method using it, simply aligning an end effector part with enough accuracy for walk in any place and improving accuracy and reproducibility in a bipedal robot using a parallel link mechanism.例文帳に追加

パラレルリンク機構を用いた２足歩行ロボット等において、歩行等を行うのに十分な精度でのエンドエフェクタ部の位置合わせを場所を選ばず簡易に行うことができ精度や再現性の向上を図ることができる基準位置合わせ具及び方法の提供を目的とする。 - 特許庁

The end effector includes a movable part which is attached to the top of the robot arm and takes a prescribed working action for a work and a driving part which is provided at least partially projecting from the movable part toward a base end of the arm along an arm at the top of the robot arm, and drives the movable part.例文帳に追加

エンドエフェクタは、ロボットアームの先端に取付けられ、ワークに対して所定の作業動作を行う可動部と、ロボットアームにおける先端のアームに沿って可動部から該アームの基端へ向けて少なくとも一部が突出するように設けられ、可動部を駆動する駆動部とを備える。 - 特許庁

A flexible tube 12 having one end 12a closed is passed through the inside of an effector 11 made of synthetic rubber, which is an elastic curved body, an operation control device 13 is connected to the other end 12b of the tube 12, and a liquid is supplied to the inside of the tube 12 to constitute the actuator 10.例文帳に追加

弾性曲状体である合成ゴム製の作動体１１の内部に、一端１２ａを閉鎖した可撓性のチューブ１２を貫通し、チューブ１２の他端１２ｂには操作制御器１３を接続して、チューブ１２の内部に液体を供給可能にしてアクチュエータ１０を構成する。 - 特許庁

To provide a digital mixer having an interlock mode in which the signal of a channel section inserted automatically with an effector while being interlocked with edition object selecting operation can be monitored, and the signal of a desired channel section can be monitored depending on monitor object selecting operation.例文帳に追加

編集対象選択操作に連動して自動的にエフェクタの挿入されているチャンネル部の信号をモニタできるとともに、モニタ対象選択操作に応じて所望のチャンネル部の信号をモニタすることもできる、連動モードを設けたディジタルミキサ装置を提供する。 - 特許庁

A closure tube assembly (52) includes a single pivoting portion that overrides the articulation joint in order to distally translate to the end effector (40, 42) to close, yet pass over an articulated shaft by having a multiple pivot frame ground.例文帳に追加

クロージャ管組立体（52）が、単一の旋回部分を有し、この旋回部分は、マルチプルピボットフレームグラウンドを収納することにより、関節運動継手に優先し、エンドエフェクタまで遠位側に並進してエンドエフェクタを閉じ、更に関節連結されているシャフトを通過するようになっている。 - 特許庁

At least one mutation strain of P. fluorescens producing at least 10 g alginate per one L medium is provided with that an alginate biosynthesis operon is regulated by an inducible promotor different from a naturally formed promotor, and contains optionally ≥1 effector gene.例文帳に追加

培地１Ｌあたり少なくとも１０ｇのアルギネートを生産する、Ｐ．ｆｌｕｏｒｓｃｅｎｓの少なくとも１つの突然変異菌株中において、アルギネート生合成オペロンが、天然に生ずるプロモーターとは異なる誘導可能なプロモーターにより調節され、そして任意に１つ以上のエフェクター遺伝子を含む、前記突然変異菌株。 - 特許庁

The effector domain is conjugated to a targeting domain which comprises a factor VII mutant that binds with high affinity and specificity to tissue factor but does not initiate blood clotting such as factor VII having a substitution of alanine for lysine-341 or of alanine for serine-344.例文帳に追加

エフェクタードメインは、リシン−３４１がアラニンに又はセリン−３４４がアラニンに置換された第ＶＩＩ因子のような、高い親和性と特異性で組織因子に結合するが血液凝固を開始させない、第ＶＩＩ因子突然変異体を含む標的ドメインに複合されている。 - 特許庁

The immunoconjugates typically consist of the Fc region of a human IgG1 immunoglobulin including a hinge, or other effector domain or domains that can elicit, when administered to a patient, a cytolytic immune response or cytotoxic effect against a targeted cell.例文帳に追加

当該免疫複合体は、典型的には、ヒンジを含めたヒトＩｇＧ１免疫グロブリンのＦｃ領域、あるいは患者に投与したとき、標的細胞に対して細胞溶解性免疫応答又は細胞傷害作用を誘発することができる他のエフェクタードメイン（１つ又は複数）から成る。 - 特許庁

EG-VEGF polypeptide, prokinecitine 2 polypeptide, effector of EG-VEGF nucleic acid and prokinecitine 2 nucleic acid or the corresponding recipient is pharmaceutically used for therapy and diagnosis of endometriosis and endometroid carcinoma and therapy of unusual bleeding.例文帳に追加

本発明は、子宮内膜症及び子宮内膜癌の治療及び診断のために、及び不正出血の治療のために、ＥＧ−ＶＥＧＦポリペプチド、プロキネチシン２ポリペプチド、ＥＧ−ＶＥＧＦ核酸及びプロキネチシン２核酸のエフェクタ、又は対応受容体を製薬的に使用することに関する。 - 特許庁

To provide a multiple use tripod which is applied for a remote control camera for general, press report, security and nature observation and a measuring instrument, an internet and a live camera and can move the end effector position of the camera setting freely.例文帳に追加

この発明は、一般、報道、防犯、自然観察用のリモコンカメラ、計測器、インターネット・ライブカメラ用の三脚で、従来の三脚同様に携帯可能で、より最適な画角と構図で撮影をするために、カメラ取り付けエンドエフェクタ位置を自由に移動できる多用途三脚を提供する。 - 特許庁

An apparatus includes: a surface preparation device for moving a backing pad by an arbitrary orbital motion; a first ball joint coupled with the device; a second ball joint coupled with the first ball joint; and a robot end effector coupled with the second ball joint to press the device against a surface.例文帳に追加

装置が、任意の軌道運動でバッキングパッドを移動させる表面前処理器具と、器具に連結された第１のボールジョイントと、第１のボールジョイントに連結された第２のボールジョイントと、器具を表面に押し付けるために、第２のボールジョイントに連結されたロボットエンドエフェクタとを備える。 - 特許庁

The distal ends of the resilient arms terminate in end effector jaw cups which are preferably formed from super-elastic metal, the proximal portions of the resilient arm having angled portiones which urge the jaw cups away from each other.例文帳に追加

弾性を有するアームの末端は端部作動体の顎状部材椀部として終端し、これら顎状部材椀部は好ましくは超弾性を有する金属から作製され、弾性を有するアームの基部分は顎状部材椀部を互いに離すように角度をつけられた部分を有する。 - 特許庁

An effector 100 stores data included in a prescribed period (e.g. 0 to 0.5 sec) from the generation (0 sec) of an impulse tone out of the sampling data of an impulse response waveform as 'initial reflected sound data', and stores data included in a succeeding prescribed period (e.g. 0.5 to 1.0 sec) as 'rear reverberation data'.例文帳に追加

本発明に係るエフェクタ１００では、インパルス応答波形のサンプリングデータのうち、インパルス音の発生（０秒）から所定期間（例：０〜０．５秒）に含まれるデータを「初期反射音用データ」として、その後の所定期間（例：０．５〜１．０秒）に含まれるデータを「後部残響音用データ」として記憶する。 - 特許庁

Disclosed are a substantially pure population of educated, antigen-specific immune effector cells expanded in culture at the expense of hybrid cells, wherein the hybrid cells are antigen presenting cells (APCs) fused to cells that express one or more antigens, and methods of using the population of cells.例文帳に追加

１以上の抗原を発現する細胞と融合させた抗原提示細胞（APCs)（antigen presenting cells）であるハイブリッド細胞を犠牲にして培養物中で拡大された、教育された抗原特異的免疫エフェクター細胞の実質上純粋な集団、及び細胞の集団を用いる方法。 - 特許庁

The clamp arm is preferably provided with a clamp tissue pad having a plurality of axially spaced gripping teeth, which cooperate with the end-effector to achieve the desired ultrasonic effect on tissue, while facilitating grasping and gripping of tissue during surgical procedures.例文帳に追加

クランプアームは、好ましくは、複数の軸方向に間隔を空けられた掴み歯を有するクランプ組織パッドを提供され、掴み歯は、外科的処置の間に組織をつかむことおよび掴みを助長しつつ、エンドエフエクタと共同して、組織に対する所望の超音波効果を達成する。 - 特許庁

The composite end effector for an ultrasonic surgical tool includes a first part formed of first material indicating a first characteristic value when excited by incoming ultrasonic energy, and a second part formed of second material indicating a second characteristic value when excited by incoming ultrasonic energy.例文帳に追加

超音波手術器具のための複合エンドエフェクターが提供され、これは超音波エネルギーの入力により励起されたときに、第１の特性値を示す第１材料から形成された第１部分と、超音波エネルギーの入力により励起されたときに、第２の特性値を示す第２材料から形成された第２部分とを含む。 - 特許庁

By carrying out the first virtual control, the trajectory of the action of the robot 2 passing first five instruction target points P1-P5 described in the selected program with the initial point of the end effector 8 of the robot 2 as a start point is displaced in a state that a moving order is known on a display 14 of a personal computer.例文帳に追加

第１の仮想制御が行われることにより、パソコンのディスプレイ１４には、ロボット２のエンドエフェクタ８の初期位置を起点とし、選択したプログラムに記述された最初の５個の教示目標点Ｐ１〜Ｐ５を通るロボット２の動作の軌跡が、その移動順番が分かる状態で表示される。 - 特許庁

To provide a medicinal composition and an encephaloma-treating agent, capable of promoting the activation of an effector T cell such as CD4^+T cell and CD8^+T cell, and capable of inhibiting the activation/proliferation of regulatory T cell (Treg), and enabling the immune therapy against tumor, especially encephaloma, and to provide a vector therefor.例文帳に追加

ＣＤ４^＋Ｔ細胞及びＣＤ８^＋Ｔ細胞といったエフェクターＴ細胞の活性化を促進し、レギュラトリーＴ細胞（Ｔｒｅｇ）の活性化／増殖を抑制し得る、腫瘍、特に脳腫瘍に対する免疫療法を可能にする医薬組成物及び脳腫瘍治療剤、並びにそのためのベクターの提供。 - 特許庁

The medical manipulator system 10 includes: an operating unit 14 including a grip handle 26 and a composite input unit 24; the working unit 16 removably attached to the operating unit 14 and including an end effector 19; a controller 29 for controlling the operating unit 14; and a use history retaining unit 38 for retaining use history data for each working unit 16.例文帳に追加

医療用マニピュレータシステム１０は、グリップハンドル２６及び複合入力部２４を含む操作部１４と、操作部１４に着脱可能に装着され、エンドエフェクタ１９を有する作業部１６と、操作部１４を制御するコントローラ２９と、作業部１６毎の使用履歴データを保持する使用履歴保持部３８とを備える。 - 特許庁

As a means for preventing the electromagnetic wave, which is generated from the microcomputer substrate, harmful for human being, an electromagnetic wave preventing sheet board 22 is provided and an effector 1 makes a CPU 5 work a timbre signal by an A/D converter 4 or D/A converter 9 and detect the presence/absence of the timbre signal by a timbre signal detecting circuit 3.例文帳に追加

マイコン基板より発生する人に有害な電磁波を防止する手段として電磁波防止シート板２２を設けると共に、エフェクタ１は、ＣＰＵ５に、ＡＤ変換器４やＤＡ変換器９で音色信号を加工するとともに、音色信号検出回路３で音色信号の有無を検出する。 - 特許庁

This reference alignment method includes: a fitting process of fitting the reference alignment instrument to the predetermined part of the base part; a spot light radiating process of radiating spot light from the light source part; and an alignment process of aligning the end effector part so that the spot light is aligned with a target point.例文帳に追加

本発明の基準位置合わせ方法は、ベース部の所定部に基準位置合わせ具を取り付ける取り付け工程と、光源部からスポット光を照射するスポット光照射工程と、スポット光が目標点と一致するようにエンドエフェクタ部の位置合わせを行う位置合わせ工程と、を備えた構成を有する。 - 特許庁

The multi-articulated robot has a base 10; a first arm 30 turnably connected to the base 10 with a first joint 20; a second arm 50 having a shorter length than the first arm 30 and turnably connected to the first arm 30 with a second joint 40; and the end effector 60 attached to the second arm 50.例文帳に追加

ベース部１０と、ベース部１０に対して第１関節２０によって回動自在に連結される第１アーム３０と、第１アーム３０よりも短い長さであって第１アーム３０に対して第２関節４０によって回動自在に連結される第２アーム５０と、第２アーム５０に装着されるエンドエフェクター６０とを有する。 - 特許庁