「recognition method」に関連した英語例文の一覧と使い方(78ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a job display method of received business forms improving a convenience of an operator performing a correction to a business form recognition result to accurately perform an operation in recognizing business forms of electronic images obtained from a document of which the type is not clear.例文帳に追加

本発明は、種別不明の書類から得られた電子画像に帳票認識を行う際に、その帳票認識結果に対して修正を行う作業者の利便性を向上し、作業を的確に行わせることができる受信帳票ジョブ表示方法を提供する。 - 特許庁

In this manufacturing method, mistaken recognition that a flaw is present in the round bar steel through no flaw is present can be prevented, and a surface flaw can be reliably detected.例文帳に追加

Ｘ＝０．３６×Ｖ ・・・（１） （Ｖは、漏洩磁束探傷素子に対する条鋼又は鋼管の相対的な周速（ｍｍ／ｓｅｃ）を表す）この製造方法においては、丸棒鋼に疵が存在してないにも関わらず存在していると誤認識されることが防止され、確実に表面疵が検知される。 - 特許庁

This car navigation system 1 is provided with a method for inputting locational information such as the names of facilities and stores which a user desires to specify, addresses, and telephone numbers on the basis of character recognition from images inputted by the user as one of methods for specifying a destination (or for registering memory locations) by the user.例文帳に追加

カーナビゲーション装置１においては、ユーザによる目的地の指定（あるいはメモリ地点の登録）の方法の一つとして、ユーザが入力した画像からの文字認識に基づいて、指定したい施設や店舗の名称、住所、電話番号といった地点情報を入力する方法がある。 - 特許庁

The HAC vector including human No.21 chromosome fragment from which the distal site on the long arm and/or the distal site on the short arm are deleted and the recognition site of a site-specific recombinant enzyme is inserted in the proximal site on the long arm and/or the proximal site on the short arm, and a method for producing the same are provided.例文帳に追加

長腕遠位及び／又は短腕遠位が削除されたヒト２１番染色体断片を含み、長腕近位及び／又は短腕近位に部位特異的組換え酵素の認識部位が挿入されているヒト人工染色体（ＨＡＣ）ベクター及びその作製方法。 - 特許庁

When the noise quantity detected by a noise detection part 32 is large, a threshold α of pruning when a beam search method is implemented is varied in a direction where the number of left branches becomes less and then arithmetic processing for speech recognition can be completed in its early stage when the noise quantity is large.例文帳に追加

騒音検出部３２によって検出された騒音量が大きい場合には、ビームサーチ法を行う際の枝刈りの閾値αを残す枝の数が少なくなる方向に変更することにより、騒音量が大きい場合には早期に音声認識の演算処理を終了させることができる。 - 特許庁

To provide a mobile communication system and a communication control method thereof whereby there exists no dissidence of recognition with respect to the TFI and the TFIC between a base station and a mobile communication terminal by allowing the base station side to be capable of eliminating information of a downlink DCH not actually used from a buildup object of the TFI and the TFIC.例文帳に追加

移動通信システムにおいて、実際には使用されることのない下りのＤＣＨの情報を、基地局側でＴＦＩやＴＦＣＩの構築対象から排除可能として、基地局と移動通信端末間で、ＴＦＩやＴＦＣＩに関する認識に不一致がないようにする。 - 特許庁

As for the ideal reference information and difficult-to-recognize information, the correction method obtains a reliability of recognition processing to the reference information from a combination of a feature quantity, and arranges and presents the difficult-to-recognize information at the positions of the corresponding distances by associating the levels of the reliability with distances from the reference information.例文帳に追加

理想の基準情報と難認識情報とについて、特徴量の組合せから基準情報に対する認識処理の信頼度を求めて、信頼度の大小を基準情報からの距離に対応させて、対応する距離の位置に難認識情報を配置して提示する。 - 特許庁

To display optimum sales information for supporting sales by keeping a balance between a technology to analyze the content of communication by extracting keywords by a speech recognition when a customer exchanges information with a sales operator through a phone and a method for inputting the detail of the communication as direct parameters.例文帳に追加

顧客とセールスオペレータが電話でやり取りする際に、音声認識によってキーワードを抽出して、その対話内容を分析する技術と、対話内容を直接パラメタとして入力する手法のバランスを取って、セールスを支援するための最適なセールス情報を表示できるようにする。 - 特許庁

To provide a two-dimensional color code of an image picked up by a camera, which can safely perform information delivery or information communication using the Internet or the like by coding a picked-up image and allows an imaged object to be surely recognized with a high recognition rate on the basis of coded contents, and a generation method thereof.例文帳に追加

撮像した画像をコード化し、インターネット等を利用して安全に情報配信または情報通信を行うことができ、コード化内容に基づき撮像対象物を高い認識率で確実に認識できるカメラ撮像画像の２次元カラーコードおよびその作成方法を提供する。 - 特許庁

The pattern recognition method for approximating distribution or class boundary of a vector group in a vector space based on a base function comprises defining a directive (not omnidirectionally symmetric) base function between two base vectors, and performing approximation by linear combination thereof.例文帳に追加

この発明は、ベクトル空間でのベクトル集合の分布やクラス境界を基底関数に基づいて近似するパターン認識方法において、２つの基底ベクトルの間に方向性のある（全方位に対称でない）基底関数を定義し、それらの線形結合で近似するものである。 - 特許庁

To reduce a data volume for correction processing to realize image processing of a relatively short processing time, in an image processing method wherein an image data obtained by image pick-up is corrected to a value favorable for image recognition by software-like processing and wherein the corrected data is used.例文帳に追加

撮像で得られた画像データをソフトウェア的な処理によって画像認識に都合がよい値に補正してその補正したデータを用いて行う画像処理方法において、補正処理を行うデータ量を少なくすることで、処理時間の比較的短い画像処理を実現する。 - 特許庁

In this control method for the imaging device, amount of focus moving is increased if zooming speed is low and blurring is great (when degree of focusing is low) and amount of focus moving is reduced if zooming speed is high and blurring is small (when degree of focusing is high) when selecting a cam locus based on zooming speed and degree of blurring recognition.例文帳に追加

ズーム速度とボケ認識度に基づいてカム軌跡を選択する場合に、ズーム速度が遅く、ボケが大きい場合（合焦度が低い場合）は、フォーカス駆動量を大きくし、ズーム速度が速く、ボケが小さい場合（合焦度が高い場合）は、フォーカス駆動量を小さくする。 - 特許庁

To provide a device recognition method for a computer system providing access to a device implemented with a service of system firmware but which cannot be accessed due to limitations of an OS loader when accessing the device via the service of the system firmware at an initial stage of an operating system.例文帳に追加

オペレーティングシステムの初期段階においてシステムファームウェアのサービス経由でデバイスにアクセスする場合、システムファームウェアのサービスは実装されているがＯＳローダの制限でアクセスできないデバイスに対し、アクセスすることが可能になるコンピュータシステムのデバイス認識方法を提供する。 - 特許庁

Since restriction enzyme treatment of inserted fragment of transgene and ligation by ligase are not included as in a conventional method, coincidence of virus genome with a restriction enzyme recognition site of inserted fragment is not needed and a recombinant adenovirus is constructed quickly and in high efficiency.例文帳に追加

従来の方法のように導入遺伝子の挿入断片の制限酵素処理およびリガーゼによる連結を含まないため、ウイルスゲノムと挿入断片の制限酵素認識部位の一致は不要であることから、迅速かつ高効率に組換えアデノウイルスを構築することが可能である。 - 特許庁

The space recognition method comprises steps of calculating Euler angles to a reference coordinate system using an angular velocity sensor; and identifying spatial position information of the input device according to the movement of the input device by using the calculated Euler angles.例文帳に追加

角速度計および角速度計を利用して基準座標系に対するオイラー角を計算する段階、および前記計算されたオイラー角を利用して前記入力装置の動きに対する空間の位置情報を認識する段階を含むことを特徴とする空間認識方法を提供する。 - 特許庁

To provide a workflow management system, a workflow management method and a workflow management program that can effectively utilize the convenience of paper documents in a dynamic workflow by embedding visible and/or invisible information for accurate recognition of information on paper documents in page space information.例文帳に追加

動的なワークフローにおいて、紙文書の情報を精度よく認識するための可視及び／又は不可視情報を紙面情報に埋め込むことにより、紙文書の利便性を有効的に活用することができるワークフロー管理システム、ワークフロー管理方法及びワークフロー管理プログラムを提供する。 - 特許庁

This image recognition method of recognizing the object included in the original image data by comparing two-dimensional FFT image data obtained by mapping the original image data to the orthogonal base, with a registration pattern comprising the two-dimensional FFT image data, has a mapping process, a mosaic process and a similarity degree detecting process.例文帳に追加

原画像データを直交基底に写像した２次元ＦＦＴ画像データと２次元ＦＦＴ画像データからなる登録パターンとを比較して原画像データに含まれる物体を認識する画像認識方法であって、写像工程とモザイク化工程と類似度検出工程とを有する。 - 特許庁

To execute visual consideration (easy recognition of dangerous places) in a wooden living space in particular in a living space for the older without deteriorating the characteristic of the wooden living space and to provide a method for manufacturing and using a material suitable for the same.例文帳に追加

要約書木質系居住空間、特に高齢者向けの居住空間における視覚上の配慮（危険個所の容易な認知）を、木質系の特色を損なう事無く実施するため、それに適した材料及びその製造方法並びに使用方法を開発する。 - 特許庁

The disk drive recognition method comprises the step of inputting a cable selection signal, and the step of, when a jumper is set in order for the disk drive to display the cable selection state or where the jumper is lost, gating the cable selection signal determining the state of the disk drive.例文帳に追加

ケーブル選択信号を入力する段階と、ディスクドライブがケーブル選択状態を表示するためにジャンパが設定された場合またはジャンパが紛失された場合、ディスクドライブの状態を決定するケーブル選択信号をゲーティングする段階と、を含むディスクドライブの状態認識方法。 - 特許庁

To provide an image processing apparatus and image processing method capable of automatically extracting a still image in accordance with variance in photographing circumstance, a subject's movement, and the like, included in a series of moving image data and display outputting photographed contents as an image expression which enables intuitive recognition.例文帳に追加

一連の動画データに含まれる撮影状況の変化や被写体の動き等に応じて静止画像を自動的に抽出し、撮影内容を直感的に認識することができる画像表現で表示出力することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。 - 特許庁

There is provided the semiconductor device manufacturing method for manufacturing the semiconductor device in which a semiconductor chip cut out of a semiconductor wafer is mounted on a die pad frame of a lead frame 5 to be molded, wherein a recognition mark showing quality or manufacturing information concerning the semiconductor device is formed in the lead frame 5.例文帳に追加

半導体ウエハから切り出した半導体チップをリードフレーム５のダイパッドフレームに搭載してモールドされた半導体デバイスを製造する半導体デバイスの製造方法において、半導体デバイスに関する品質または製造情報を表す認識マーク６をリードフレーム５に形成する。 - 特許庁

In the document processor and the document processing method, a character recognition section 11 receives a document image from an image input section 10 and extracts and recognizes information describing contents of processing instructions at a predetermined place of the document image or on a slip.例文帳に追加

本発明においては、画像入力部１０から文書画像を入力し、この入力された文書画像に対して、この文書画像の予め定めた箇所あるいは付箋に処理命令の内容が記載されている情報を文字認識部１１で抽出して認識する。 - 特許庁

The feature vector extracting method for speech recognition includes a process, in which a feature vector that is related to an overall spectrum shape of a voice from an inputted voice signal, and a process in which the determined result of voiced sound/unvoiced sound is parameterized to extract the feature vector.例文帳に追加

音声認識のための特徴ベクトル抽出方法は、入力された音声信号から音声の全体的なスペクトルの形状に関連した特徴ベクトルを抽出する過程と、有声音／無声音の決定の結果をパラメータ化して特徴ベクトルを抽出する過程とを含む。 - 特許庁

This method of mutual recognition of engineer qualifications was created in response to the resolution made in the APEC Summit held in Osaka in November 1995, to the effect that “in order to promote regional development in APEC, technology transfer is necessary, and to such end cross border movement of engineers is indispensable”例文帳に追加

1995年11月に大阪で開催されたAPEC 首脳会議における、「APEC 域内の発展を促進するためには、技術移転が必要であり、そのためには国境を越えた技術者の移動が不可欠である」旨の決議を受けて、設けられた技術者資格相互承認の方法。 - 経済産業省

This mapping database construction method has steps of: acquiring an image from an image data base 11 to project the acquired image on a projection plane 20; photographing additional information regarding an object included in the projected image and described on the projection plane 20 with the projected image; performing character recognition of the photographed additional information; and associating a recognition result with the object to be stored in a mapping database 14.例文帳に追加

本発明に係る対応付けデータベース構築方法は、画像データベース１１から画像を取得し、取得した画像を投影面２０に投影するステップと、投影した画像に含まれる物体に関する付加情報であって、投影面２０上に記述された付加情報を投影した画像とともに撮影するステップと、撮影した付加情報を文字認識するステップと、認識結果と物体とを対応付けて対応付けデータベース１４に記憶するステップとを有することを特徴とする。 - 特許庁

This information providing method includes: acquiring a voice generated by a user; extracting text as a keyword by referring to a voice recognition database in which information for voice recognition is stored: extracting user information by analyzing the voice by referring to a user information database in which user information is stored; and retrieving the information database to which meta data have been applied based on the extracted keyword and user information; and outputting the retrieval result.例文帳に追加

本発明は、ユーザが発生した音声を取得し、音声を、音声認識のための情報が格納された音声認識データベースを参照してテキストをキーワードとして抽出し、利用者情報が格納された利用者情報データベースを参照して前記音声を分析し、利用者情報を抽出し、抽出された前記キーワードと前記利用者情報に基づいて、メタデータが付与された情報データベースを検索し、検索された結果を出力する。 - 特許庁

In this personal digital assistant and a method for it, the vicinity of the recognition object area or a recognition object letter column/row is enlarged in comparison with the whole of the image and displayed as a separate window in the display part according to the image acquired from the image input part during selection of a recognition object.例文帳に追加

上記目的を達成するため、画像を入力する画像入力部と、入力した画像データを表示する表示部と、利用者がボタンなどの入力操作する操作部と、画像データの特定領域の抽出及び画像の縮小を行う画像処理部と、画像内の文字を認識する文字認識処部と、全体の制御を行う制御部を備えた携帯情報端末あるいは携帯電話において、認識対象選択中に画像入力部から取得した画像データより、認識対象領域付近、又は認識対象文字行、又は認識対象文字列を全体画像に比べて拡大して表示部に別ウインドウとして表示する携帯情報端末、又は方法を提供する。 - 特許庁

Further, the designation of a reply message output method (such as voice mail, transfer to a telephone, transfer to terminal with display such as a pocket beeper, transmission of documents converting voices to document characters through electronic mail or transmission of documents converting voices to document characters through a facsimile) in voice is accepted by voice recognition and the reply message is transmitted by the designated transmission method.例文帳に追加

更にまた、音声認識により、返信メッセージの送信方法（ボイスメール、電話への転送、ポケットベル等ディスプレイ付端末への転送、音声を書面文字に変換した書面の電子メールによる送信、及び、音声を書面文字に変換した書面のファクシミリによる送信等）の音声による指定を受け付け、指定された送信方法で返信メッセージを送信する。 - 特許庁

To provide an image processing procedure search method for searching for an image processing procedure by repeatedly generating and evaluating the candidate of an image processing procedure for performing the recognition using as input an original image and a sample graphic obtained by designating a graphic to be recognized from the original image, the method quickly performing search while expanding the search validating region.例文帳に追加

原画像とその原画像から認識されるべき図形を指定したサンプル図形とを入力とし、前記認識を実行する画像処理手順について候補を生成しては評価することを繰り返すことで探索を行う画像処理手順探索方法であって、探索可能な範囲を広く取りつつ、高速に探索を行う画像処理探索方法を提供する。 - 特許庁

This pattern recognition method is a method for extracting a statistical property of the increment code from a database formed by an image of the detection target, and designing an optimum identification device for pattern detection by learning of a characteristic vector by use of the property to accomplish the pattern detection corresponding to the apparent change caused by the attitude change of the detection target.例文帳に追加

検出対象の姿勢変動によって生じるみかけの変化に対応したパターン検出を達成するために、検出対象の画像からなるデータベースから増分符号の統計的な性質を抽出し、その性質を用いた特徴ベクトルの学習によってパターン検出のための最適な識別器を設計するものであり、これを最も主要な特徴とする。 - 特許庁

This service providing system includes a message generation part in which a service control server 23 and the terminals 11-13 which receive service, respectively generate messages of a predetermined format, a message transmitting/receiving part which transmits/receives the messages using the MESSAGE method of SIP, and a message recognition part which recognizes the received messages.例文帳に追加

サービス提供システムは、サービス制御サーバ２３と、サービスを受ける端末１１〜１３と、がそれぞれ、所定のフォーマットのメッセージを作成するメッセージ生成部と、ＳＩＰのＭＥＳＳＡＧＥメソッドを用いて前記メッセージを送受信するメッセージ送受信部と、受信したメッセージを認識するメッセージ認識部と、を備える。 - 特許庁

To provide a method for integrating three-dimensional data and two-dimensional image data with each other which can obtain a flexible recognition result with high reliability by associating the three-dimensional data such as distance image data with the two-dimensional image data and complementarily using the distance image data and the two-dimensional image data, and to provide robust monitoring and watching systems using the same.例文帳に追加

距離画像データ等の３次元データと２次元画像データとの対応付け、距離画像データと２次元画像データを相補的に用いることにより柔軟で信頼性の高い認識結果が得られる、３次元データと２次元画像データの統合方法およびそれを用いた頑健な監視・見守りシステムを提供する。 - 特許庁

An object recognition method, by which a plurality of objects (an electrode 1A and a lead wire 2A) positioned at different distances from a single camera 21 are recognized with the camera 21, includes a process in which light emissions having different wavelengths (a violet lamp 31, a yellow lamp 32, and a red lamp 33) corresponding to the distances of the objects are applied to the objects.例文帳に追加

単一のカメラ２１により該カメラ２１からの距離が異なる複数の対象物（電極１Ａ、リード２Ａ）を認識する物品認識方法において、前記対象物の距離に応じて、波長の異なる照射光（紫色灯３１、黄色灯３２、赤色灯３３）を該対象物に照射する方法。 - 特許庁

To solve the problem that regions in transmission image information corresponding to stripes of pellicle have been displayed in a white or grayish color in a screen of a monitor etc. when X-rays are transmitted through the fibers of the pellicle to cause incorrect recognition as internal defects in a method for nondestructively inspecting the presence or absence of worm holes etc. in chestnut nuts.例文帳に追加

栗の果実における虫食い等の有無を非破壊検査する方法において、渋皮のスジをＸ線が透過すると、透過画像情報において当該スジに対応する領域がモニタ等の画面に白又は灰色っぽく表示され、これを内部欠陥と誤認する問題を解消する。 - 特許庁

To provide a new polymer capable of molecular recognition which selectively binds to a target molecule, has a photosensitivity inducing its physical/chemical modification when exposed to light and enables its adsorption to and desorption from the target molecule to be controlled by light, and a method for preparing the polymer through molecular imprinting.例文帳に追加

標的分子と選択的に結合すると共に光照射により物理・化学的変化を誘導できる光感応性を持ち、標的分子に対する吸脱着を光で制御可能な新規分子認識ポリマー、および分子インプリンティング法を用いた上記分子認識ポリマーの製造方法を提供する。 - 特許庁

To provide a crane and an operation method of the crane capable of reducing an operator's fatigue and establishing an enhancement of workability and a safe working environment for the crane by reducing a visual recognition distance or a dead angle when the operator visually recognizes a hung baggage.例文帳に追加

オペレータへの疲労を軽減させることが可能なクレーン及びクレーンの運転方法を提供すること、また、オペレータが吊荷を目視する際の目視距離または死角を低減させて、作業性の向上と安全なクレーンの作業環境を構築することが可能なクレーン及びクレーンの運転方法を提供する。 - 特許庁

In an image recognition method in which an electronic part 4 forming a luster part at lower surface as a part of outline is illuminated from below and taken photograph with a camera to recognize the position by recognizing the obtained image, the photographed image is taken to binarize and process and luster part electrodes 4a are extracted.例文帳に追加

輪郭の一部をなす光沢部が下面に形成された電子部品４を下方から照明してカメラで撮像して得られた画像を認識することにより位置認識を行う画像認識方法において、撮像して得られた画像を取り込み２値化処理して光沢部である電極４ａを抽出する。 - 特許庁

A postscript information processing method character-recognizes a character string existent in the vicinity of a notable marking symbol 87 and a comment 88 of additional information already entered teaching materials 81 (S18), specifies ranking of attribute information corresponding to notable additional information, based on the recognized character string obtained from this character recognition (S20-S24).例文帳に追加

付加情報記入済教材８１の注目する採点記号８７やコメント８８の近傍に存在する文字列を文字認識し（Ｓ１８）、この文字認識により得られる認識文字列に基づいて、注目する付加情報に対応する属性情報の順番付けを特定する（Ｓ２０〜Ｓ２４）。 - 特許庁

To provide a method capable of collection with input by an operator in case of difficulty of input by a user due to unrecognized characters or incorrectly recognized characters in a system for performing transactions according to character information segmented from an image of a business form using a customer operation terminal with a character recognition technique.例文帳に追加

顧客操作端末を用いて、帳票のイメージから、文字認識技術により切り出した文字情報を元に取引を行うシステムにおいて、認識出来なかった文字や誤って認識した文字が発生し、顧客が入力するには困難となる場合は、オペレータの入力による修正が出来る方法を提供する。 - 特許庁

An posture recognition method enables the processing of each image generated by stereo imaging of a circular object; generates an edge image representing a contour of the circle to extract a plurality of model arcs P1, P4, P5, and P8 from the edge image generated from a reference image, and to set measurement object points R1, R4, R5, and R8 corresponding to each model arc.例文帳に追加

円形物を対象にしたステレオ撮像により生成された各画像を処理して、円の輪郭線を表すエッジ画像を生成し、基準画像から生成されたエッジ画像から複数のモデル円弧Ｐ１，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ８を抽出して、各モデル円弧毎に１点ずつ計測対象点Ｒ１，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ８に設定する。 - 特許庁

To improve authentication accuracy by computing further feature points from minimum feature point extraction and obtaining many feature point coordinates in a short time, in a method for solving the problems of face recognition wherein feature point extraction takes a long time and accurate coordinates are difficult to obtain.例文帳に追加

顔認識において、徴点抽出に多くの時間を要し、正確な座標を得るのが難しい問題について解決する方法であって、最小限の特徴点抽出から他の特徴点を算出することにより短時間で多くの特徴点座標を得ることにより、認証精度をよくする。 - 特許庁

This molecule recognition polymer is preparation-formed according to a molecular imprint method, by polymerizing a monomer for polymer synthesis under the presence of at least the one kind of AGE or at least one kind of AGE structure analog serving as a template molecule, and by removing favorably the template molecule from the obtained polymer.例文帳に追加

ポリマー合成用のモノマーとともに鋳型分子となる少なくとも一種のＡＧＥまたは、少なくとも一種のＡＧＥ構造類似体の存在下で重合を行い、得られたポリマーから鋳型分子を有利除去することで調製することを特色とするモレキュラーインプリント法により分子認識ポリマーを形成する。 - 特許庁

To provide a navigation device and method, capable of reducing the number of manufacturing man-hours and cost, shortening the developing period, and utilizing a storage medium by saving the amount of a recognition dictionary, while securing a sufficient ability to recognize speech and a recording medium in which software for navigation is recorded.例文帳に追加

十分な音声認識能力を確保しつつ、認識辞書の量を節約することによって、作成工数及びコストの削減と、開発期間の短縮化を実現でき、記憶媒体の有効活用が可能なナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体を提供する。 - 特許庁

To provide a driving support device for a vehicle, capable of giving a steering method easy to operate to a driver while dispensing with an anticipated steering input based on the driver's experience by superimposing a target traveling route with an actual forward traveling scheduled course on a screen of a display device to facilitate recognition of the relation between the both.例文帳に追加

表示装置の画面で目標走行経路と実際の前方の走行予定コースを重畳して表示し両方の関係の認知を容易化し、運転者の経験に基づく予測操舵入力を不要とし、運転者に操作簡単な操縦方法を与えられる車両用運転支援装置を提供する。 - 特許庁

In this control method for a robot device to generate an action model based on the emotion model and/or the instinct model, a first step to recognize a degree of a specified environmental condition, and a second step to change the emotion model and/or the instinct model based on result of recognition are provided.例文帳に追加

また感情モデル及び又は本能モデルに基づいて行動を生成するロボット装置の制御方法において、所定の環境条件について、その度合いを認識する第１のステップと、認識結果に基づいて感情モデル及び又は本能モデルを変化させる第２のステップとを設けるようにした。 - 特許庁