「revolute」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

The second arm 6 is rotated by a motor 53 of the revolute joint part 5, and a robot hand 8 is rotated by a motor 73 of the revolute joint part 7.例文帳に追加

また、第２アーム６は、関節部５のモータ５３により回転動作し、ロボットハンド８は、関節部７のモータ７３により回転動作する。 - 特許庁

A first arm 4 and a second arm 6 are connected in revolute joint parts 3, 5 and 7.例文帳に追加

第１アーム４及び第２アーム６は、関節部３，５，７において連結される。 - 特許庁

Revolute joint driving mechanisms a-f constituting an articulated robot 14 of a working articulated robot 10 can be incorporated in optional revolute joint parts, and a common control part 20 constituting a robot system control device 12 can control the revolute joint driving mechanisms a-f regardless of the incorporated positions.例文帳に追加

作業用多関節ロボット１０の多関節ロボット１４を構成する関節駆動機構ａ〜ｆは任意の関節部分に組み込み可能で、ロボットシステム制御装置１２を構成する共通制御部２０は、前記関節駆動機構ａ〜ｆをその組み込み位置に関わらず制御可能である。 - 特許庁

The robot 10 has a sensor for detecting revolute joint angle vector q of multi-revolute joint, a fingertip part position x, and force f_e that a worker working in cooperation with the robot applies on the object to be transported.例文帳に追加

ロボット１０は、多関節の関節角度ベクトルｑ、手先部位置ｘ、及びロボットと協調作業する作業者が運搬対象物に加える力ｆ_ｅを検出するセンサを有する。 - 特許庁

In the preliminary interference inspection, the interference inspection for all the revolute joint angles of a part or all of links is performed in advance, and the relation of the presence or absence of the occurrence of interference with the revolute joint angle is stored in a table.例文帳に追加

事前の干渉検査は、一部或いは全部のリンクの全ての関節角に対して干渉検査を事前に行って、関節角と干渉発生の有無との関係をテーブルに記憶する。 - 特許庁

METHOD FOR INFERRING FLOOR REACTION FORCE OF TWO LEG WALKING AND MOVING BODY AND METHOD FOR INFERRING REVOLUTE JOINT MOMENT OF TWO LEG WALKING AND MOVING BODY例文帳に追加

二足歩行移動体の床反力推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法 - 特許庁

To provide an ultrasonic motor which is of small size and high torque and is applicable to the revolute joints of humanoid robots and the like.例文帳に追加

人型ロボットの関節部分等に使用し得る、小型で高トルクの超音波モータを提供すること。 - 特許庁

One of center pivot arms 11 is revolute joint-likely connected to the rear pivot arm at a certain distance from a rotating shaft 17, the other center pivot arm 12 is revolute joint-likely connected to the front pivot arm at a certain distance from a rotating shaft 19, and two center pivot arms 11, 12 are revolute joint-likely connected.例文帳に追加

回動軸１７からある距離のところで後方ピボット・アームと関節的に結合されている一方の中央ピポット・アーム１１と、回動軸１９からある距離のところで前方ピボット・アームと関節的に結合されている他方の中央ピボット・アーム１２とから成り、関節的に結合された二つの中央ピボット・アーム１１，１２による。 - 特許庁

Plural tape- rolls 3 obtained by winding up the tape 1, are bundled by a revolute material 4 comprising a heat shrinkable film.例文帳に追加

テープ体１を巻回してなる複数のテープロール３を熱収縮性フィルムよりなる外巻き材４で結束してなる。 - 特許庁

To enable centerized control for arms and improve the processing speed by distributedly processing control for each revolute joint.例文帳に追加

アームを統一的に制御することを可能にし、制御を関節ごとに分散処理して処理速度の向上を図る。 - 特許庁

The planetary gear mechanism 5 drives a sun gear 20 by a motor 4, to rotate and revolute a planetary gear 24.例文帳に追加

遊星歯車機構５は、モータ４によって太陽歯車２０を駆動し、遊星歯車２４を回転させるとともに公転させる。 - 特許庁

To obtain passive drive characteristic while ensuring high active drive characteristic of a revolute joint itself by taking physical interaction with a man into account.例文帳に追加

人間との物理的インタラクションを考慮して、関節本来の高い能動駆動特性を確保しつつ受動駆動特性を得る。 - 特許庁

A pitching motor 34 for pitching the foot part 25 around the lateral axis Ly I is supported on the lower leg part 24 at an upper part with respect to the revolute joint of ankle 28, and a rolling motor 35 for rolling the foot part 25 around the longitudinal axis Lx is supported on the lower leg part 24 at the upper part with respect to the revolute joint of ankle 28.例文帳に追加

足部２５を左右軸線Ｌｙ回りにピッチングさせるピッチング用モータ３４を足首関節２８よりも上方の下脚部２４に支持し、足部２５を前後軸線Ｌｘ回りにローリングさせるローリング用モータ３５を足首関節２８よりも上方の下脚部２４に支持する。 - 特許庁

To accurately detect motion of a finger by composing each revolute joint part so as to extend and contract following extension and contraction of the finger.例文帳に追加

各関節部を指の曲げ伸ばしに伴い伸び縮みするように構成して指の運動の高精度の検出を可能にすることにある。 - 特許庁

The four revolute joint swing link mechanism 3 has a simple structure and high general-purpose property, can be applied to even the ordinary rear gate, and can reduce manufacturing cost.例文帳に追加

四節揺動リンク機構３は、構造が簡単であって一般のリヤゲートにも適用することが可能であり、汎用性が高く、製造コストも安価である。 - 特許庁

Two front legs and two rear legs are formed into a pair for unifying, and each central part is connected to the body with the passive revolute pair of the vertical shaft.例文帳に追加

また前２脚と、後２脚をそれぞれ対にして一体化し、それぞれの中央を鉛直軸の受動的な回転対偶で胴体に接続する。 - 特許庁

To easily save the energy at a low cost by reducing the current fed to a motor which is consumed when revolute joints of a robot stand still.例文帳に追加

ロボットの関節が静止しているときに消費するモータへの供給電流値を減少させ、簡単且つ安価にして省エネを図ることにある。 - 特許庁

When the output of the electric motor 12 rotates a sun gear 154, the rotation of the sun gear 154 makes a pinion 160 rotate or revolute.例文帳に追加

電動モータ１２の出力によりサンギヤ１５４が回転させられるときは、サンギヤ１５４の回転によりピニオン１６０が自転および公転させられる。 - 特許庁

To simultaneously load a motion control system for controlling the driving of a revolute joint actuator and a thought control system for governing the expression of feeling on a machine.例文帳に追加

関節アクチュエータの駆動制御を行う運動制御系と情緒判断や感情表現を司る思考制御系を同時に機上に搭載する。 - 特許庁

When the pet robot is driven, an angle detection part 41 detects a rotation angle of an actuator 3AA_1 or 5A_2 provided in a revolute joint part.例文帳に追加

そして、ペットロボットが駆動したとき、角度検出部４１は、関節部に設けられているアクチュエータ３ＡＡ_１乃至５Ａ_２の回転角度を検出する。 - 特許庁

The countercurrent chromatograph device includes first and second columns 4, 6 rotating in opposite directions to each other at the same angular speed, wherein the columns 4, 6 rotate while revolute.例文帳に追加

向流クロマトグラフ装置は、互いに反対方向に等しい角速度で自転する第１、第２カラム４、６を備え、各カラム４、６は公転しながら自転する。 - 特許庁

A rotary piston 30 and a swash plate 40 connected by a hinge revolute joint 50 are assembled in the phase casing 80, a pin revolute joint 44 is assembled in the rotary piston 30 to insert the pivoted rotary main spindle 20, and a swash plate ring 43 is rotatably fitted to an orbital clearance 87 of the phase casing 80.例文帳に追加

その位相筺体８０内に蝶番関節５０が連結する回転ピストン３０と斜行板４０とを組入れると共に、回転ピストン３０内にピン継手関節５５を組成して枢結する回転主軸２０を挿通させ、且つ位相筺体８０の軌道隙８７に斜行板環４３を回転可能に嵌合させる。 - 特許庁

This traveling work robot comprises a traveling truck 2 equipped with a crawler 1 following on an irregular ground and capable of traveling on the irregular ground by the crawler, a multi-shaft type body portion 3 disposed on the traveling truck, a revolute arm 4 equipped on the body portion 3, and a revolute shooting arm 5 equipped on the body portion 3.例文帳に追加

不整地に対して追従可能なクローラ１を備え、クローラ１によって不整地上を走行することが可能な走行台車２と、走行台車２上に配置された多軸構成の胴体部３と、胴体部３に備えられた多関節アーム４と、胴体部３に備えられた多関節撮影用アーム５とを備える。 - 特許庁

The number of wiring passing through a body part revolute joint can be reduced by mounting the thought control module at an upper part of the body part, and the motion control module at a lower part thereof.例文帳に追加

体幹部の上方に思考系制御モジュールを、下方に運動系制御モジュールを配置することによって、体幹部関節を通過する配線数が削減される。 - 特許庁

To represent the predetermined behavior sequence by using a composite motion unit composed of the combination of a basic motion unit composed of time series motion of each revolute joint and the basic motion.例文帳に追加

各関節の時系列的な動作からなる基本動作ユニット並びに基本動作の組合せからなる複合動作ユニットを用いて所定の行動シーケンスを発現する。 - 特許庁

The assist device 12 applying assist driving force to a revolute joint 8 in parallel with driving force of the joint actuator 10 is provided between an upper leg part 4 and a lower leg part 5 of a leg body 3.例文帳に追加

脚体３の大腿部４と下腿部５との間に関節アクチュエータ１０の駆動力と並列に関節８に補助駆動力を付与するアシスト装置１２を備える。 - 特許庁

One compound movable joint 110 may include two revolute joints 306, 308, each containing a gear reduction mechanism and may rotate around the strut.例文帳に追加

一方の複合可動継ぎ手１１０は、２つの回転関節３０６，３０８を備えていてもよく、各回転関節は歯車減速機構を含み、支柱回りに回転することができる。 - 特許庁

In the robot arm 10 adopting a link mechanism, a rolling bearing unit 40 provided with rolling bearings 43 between a sleeve 41 and a housing 42 is used in a revolute joint 15.例文帳に追加

リンク機構を用いたロボットアーム１０であって、スリーブ４１とハウジング４２との間に転がり軸受４３が設けられた転がり軸受ユニット４０が関節部１５に使用される。 - 特許庁

The multiple points placed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape 1 are set with folded parts by adding thrust pressure to the outer surface of the revolute material 4 in the heated state.例文帳に追加

テープ体１の長手方向で所定間隔を隔てた多数の箇所には、加熱状態下で外巻き材４の外周から押圧力を加えることで折れ曲がり部２が癖付けされている。 - 特許庁

The second compound movable joint 120 may contain two revolute joints 302, 304, each containing a gear reduction mechanism, and may move along the length of the strut assembly.例文帳に追加

第２の複合可動継ぎ手１２０は、２つの回転関節３０２，３０４，を含んでいてもよく、各回転関節は歯車減速機構を含み、支柱アセンブリの長さに沿って動くことができる。 - 特許庁

In a stirring apparatus 56, a down auger 94 is rotatably supported on a guide shaft 64, and the down auger 94 is made to revolute together with the guide shaft 64 to stir unhulled rice in a grain vessel.例文帳に追加

攪拌機５６では、ガイドシャフト６４にダウンオーガ９４が回転自在に支持されており、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されることで穀槽内の籾が攪拌される。 - 特許庁

To reduce the driving force for driving a lower leg part by reducing the moment of inertia around a revolute joint of knee, and to minimize the influence of the noise of a motor on a six-component sensor mounted on a foot part.例文帳に追加

膝関節回りの慣性モーメントを減少させて下脚部を駆動する駆動力の低減を図るとともに、モータのノイズが足部に設けた６分力センサに及ぼす影響を最小限に抑える。 - 特許庁

To provide a wire driving articulated manipulator capable of providing movements of fingers irrespective of the presence or absence of restraint conditions without increasing weight and size of each revolute joint.例文帳に追加

拘束条件の有無に係わらず指の動作を規定することができ、なおかつ、各関節の重量増加ならびに大型化を招くことがない、ワイヤー駆動多関節マニピュレータの提供を課題とする。 - 特許庁

When a manual lever 204 rotates and drives a ring gear 165, the rotation of the ring gear 165 makes the pinion 160 rotate or revolute about the sun gear 154.例文帳に追加

一方、手動用レバー２０４によりリングギヤ１６５が回転駆動させられるときは、リングギヤ１６５の回転によりピニオン１６０がサンギヤ１５４を中心として回転自転および公転させられる。 - 特許庁

This quadruped walking robot is formed of a body 1 having a revolute pair γ of active joints and a pair of leg parts connected to both ends of the body through direct acting pairs α and β of active joints.例文帳に追加

回転対偶ｒの能動関節を有する胴体１と、前記胴体の両端部にそれぞれ直動対偶α，βの能動関節を介して接続された１対の脚部とで構成する。 - 特許庁

This humanoid robot 21 is composed of upper arm parts 22a, lower arm parts 22b, hand parts 22c, a waist part 24 and leg parts 25, and moves with high degree of freedom by the rotation on rotating shafts 31-34 of revolute joints, or the like.例文帳に追加

人間型ロボット２１は、上腕部２２ａ、下腕部２２ｂ、手部２２ｃ、腰部２４、脚部２５などから成り、関節の回転軸３１〜３４を中心とした回転などにより多自由度の運動を行う。 - 特許庁

As far as the rotor 11 rotates, a planetary gear 17c is sandwiched by the sun gear 17d of which the rotation is inhibited and a ring gear 17f, so that it cannot rotate nor revolute to keep the lever 30 in a load condition.例文帳に追加

ロータ１１が回転している限り、遊星歯車１７ｃは回転が阻止された太陽歯車１７ｄとリング歯車１７ｆに挾持されて自転も公転もできず、レバー３０を負荷状態に保持する。 - 特許庁

Air supplied to an air cylinder B20 at a grasp mechanism drive section 4 for moving a plurality of grasp mechanisms 3 is supplied via a revolute joint 25 provided at a turning section 16, thus achieving infinite rotation at the turning section 16.例文帳に追加

複数の把持機構３を動かす把持機構駆動部４のエアシリンダＢ２０に供給されるエアを、旋回部１６に設けた回転継ぎ手２５を介して供給される構造とすることで旋回部１６の無限回転を可能にさせる。 - 特許庁

A camera and a lighting system are provided on a revolute joint of a robot arm, and image processing is applied to an image photographed by the camera when light is applied on the object for work from the lighting system to compensate a position of the tip of the robot hand based on the results.例文帳に追加

ロボットアームの関節にカメラと照明装置を設け、照明装置から作業対象物へ光を照射している時にカメラで撮影した画像に画像処理を施し、その結果に基づいてロボットハンド先端の位置補正を行う。 - 特許庁

Since one end of the inside casing 10 for absorbing an impact is elastically supported, when an impact of a broken piece of the motor is applied to the inside casing 10, the base 1 and the outside case 9 are hardly damaged and continue to revolute.例文帳に追加

そのため、衝撃吸収用の内側ケーシング１０は一端が弾性的に支持されているため、内側ケーシング１０にロータ破片の衝撃が加わった際に、ベース１や外側ケーシング９に衝撃をほとんど与えること無く回転することができる。 - 特許庁

The controller 20 infers coefficient of viscosity of worker's fingertip D_e, its modulus of elasticity K_e, and a natural length position x_e of worker's fingertip based on the revolute joint angle vector q, the fingertip part position x, and worker's force f_e detected by the sensor on real time.例文帳に追加

制御装置２０は、センサで検出された関節角度ベクトルｑ、手先部位置ｘ、及び作業者の力ｆ_ｅに基づいて、作業者の手先粘性係数Ｄ_ｅ、その弾性係数Ｋ_ｅ、及び作業者の手先自然長位置ｘ_ｅをリアルタイムに推定する。 - 特許庁

Making at least one of the reaction tube 4 or the works 1 move approximately horizontal against the surface of the works 1, and by making the works 1 turn or revolute, plasma 3, from the blow out hole 5, is blown onto the surface of the works 1.例文帳に追加

反応管４と被処理物１の少なくとも一方を被処理物１の表面に対して略平行に移動させながら被処理物１を回転あるいは旋回させて、吹き出し口５から吹き出されるプラズマ３を被処理物１の表面に吹き付ける。 - 特許庁

The reinforcing fittings 14 tightly fastened and formed by a circular metal strip to revolute a vicinity of an outer peripheral part of a panel part 1 is made to have no directional property against either of opposing two sides of the panel part 1 in the case looked by a plane of revolution face against the panel part 1.例文帳に追加

パネル部１の外周部近傍を周回して緊締した環状の金属帯板で形成した補強金具１４を、パネル部１に対する周回面の平面で見た場合に、当該パネル部１の対向する２辺の何れかに対して無方向性とした。 - 特許庁

The robot moves a movable object in the external world by a controllable part of the robot, and senses an environment of the object and the movement of the object by the perception sensor, to learn a correlation between a method for moving respective revolute joint parts of the robot to the movement of the object.例文帳に追加

ロボット自身の持つ制御可能な部分によって外界の移動可能な対象物を動かし、知覚センサによって対称物のおかれている環境と、対象物の動きを知覚して、ロボットの各関節部の動かし方と対象物の動きのとの関連を学習する。 - 特許庁

The working articulated robot 10 can optionally select the constitution size or the constitution form controllable by the robot system control device 12 having the same structure by the selection of the incorporated positions of the revolute joint driving mechanisms a-f and the selection of the working tool 16 to be used.例文帳に追加

そして、作業用多関節ロボット１０は前記関節駆動機構ａ〜ｆの組み込み位置の選択と、使用する作業用ツール１６の選択とにより、同一構成のロボットシステム制御装置１２で制御可能な構成サイズや構成形態が任意に選択可能な作業用多関節ロボット１０を形成する。 - 特許庁