「Control point」に関連した英語例文の一覧と使い方(69ページ目) - Weblio英語例文検索

The control means 9 counts the number of pulses of shock signal from the comparator 22, and when the number of pulses is counted to a reference point or more within a reference time, the control means recognizes it as vibrations caused by decentering and mass eccentric rotation of the optical disk 2, and changes the rotational speed of the spindle motor 11 into a speed which is one stage lower.例文帳に追加

制御手段９は、比較器２２からのショック信号のパルス数を計数し、そのパルス数が基準時間（Ｔ）内に基準値（Ｎ）以上計数された場合に、光ディスク２の偏心・偏重心回転による振動と認識し、スピンドルモータ１１の回転数を１段階低速側に変更する。 - 特許庁

The control systems control the star and stop, regulation, and restriction of water injection fed to the supersaturation systems on the basis of a gas turbine parameter showing operations of the humidity or dew-point temperature of circumambient air, the dry-bulb temperature of the circumambient air, a gas flow in a compressor inlet, with a maximum output or an output close to it.例文帳に追加

制御システムは、周囲空気の湿度又は露点温度、周囲空気の乾球温度、圧縮器入口の気流、及び、最大出力又はそれに近い出力での運転を示すガスタービンパラメータに基づいて、過飽和システムに供給される水の注水の開始、停止、調節及び制限を行う。 - 特許庁

A musical sound reproducing control means 366 announces the facts that process based on the first operation signal Sul can not be executed in the voice output control means 361 and that an input operation is improper, by alarm sound which does not synchronize with chord of the music at the point of time of recognizing the input operation.例文帳に追加

楽音再生制御手段３６６は、音声出力制御手段３６１において第１の操作信号Ｓu1に基づいた処理を実施できない旨である、入力操作が不適切である旨を、入力操作を認識した時点での楽曲のコードに同調しない警告音により報知する。 - 特許庁

To provide a semiconductor memory device and its operation method in which a sufficient time for accessing data can be secured by making an internal control signal controlling an address signal applied from the outside active at an earlier point of time than the other internal control signal controlling a command signal applied from the outside.例文帳に追加

外部から印加されたアドレス信号を制御する内部制御信号を、外部から印加されたコマンド信号を制御する他の内部制御信号よりも早い時点でアクティブにし、データのアクセスのための十分な時間を確保することができる半導体メモリ装置及びその動作方法を提供すること。 - 特許庁

Each of a plurality of nodes 10 radio communicating with an access point (AP) radio station 40 according to the medium access control (MAC) parameter has a service quality (QoS) threshold which is the function of the MAC parameter, in wireless communication with the AP radio station 40 and a controller 16 providing separate control of the MAC parameter.例文帳に追加

媒体アクセス制御（ＭＡＣ）パラメータに従ってアクセス・ポイント（ＡＰ）無線局（４０）と無線通信する複数のノード（１０）の各々は、ＡＰ無線局（４０）との無線通信についてＭＡＣパラメータの関数であるサービス品質（ＱｏＳ）閾値を有し、またＭＡＣパラメータの個別制御を提供する制御器（１６）を含んでいる。 - 特許庁

To provide a program, a method, and a system for autonomous action control, which can perform a very precise control in a short time by detecting information concerning a T type junction point even though an input signal is a low resolution image from a photoelectric element with a small number of pixels and also by single eye.例文帳に追加

少ない画素数の受光素子からの低解像度の入力信号であって、しかも単眼による入力信号であっても、Ｔ型接合点に関する情報を検知して短時間にしかも精度の高い制御を行うことができる自律行動制御装置とその方法及びそのプログラムを提供することである。 - 特許庁

Further, the operation display part 100 has a display area control part 113 (including an end point controller 114) which performs control to transfer display data received independently for the display areas from a main body of the image processor 400 through an I/F part 116 to the VRAMs for the display areas.例文帳に追加

また、操作表示部１００は、Ｉ／Ｆ部１１６により画像処理装置４００本体から前記表示領域毎に独立して受信された表示データを前記表示領域毎にＶＲＡＭに転送するように制御する表示領域制御部１１３（エンドポイントコントローラ１１４を含む）を有する。 - 特許庁

This information providing device is equipped with a signal control, means to control the lighting timing of respective colors of an automobile signal, and a signal waiting time information providing means to provide the information of waiting time till the signal lights the next blue color from the present point of time when the signal lights the yellow or red color, respectively.例文帳に追加

自動車用の信号機の各色の点灯タイミングを制御する信号制御手段と、信号機が黄または赤色を点灯しているときに、現時点から信号機が次に青色を点灯するまでの待ち時間の情報を提供する信号待ち時間情報提供手段とを備えた情報提供装置を用意する。 - 特許庁

When controlling, through a light control section 20, the intensity of illuminating light emitted to a subject imaged by an imaging section 19, a central control section 11 attenuates the intensity of the illuminating light based on an elapse of time and emits the illuminating light with predetermined intensity in order to adjust a focal point.例文帳に追加

中央制御部１１は、撮像部１９によって撮像される被写体に対して照射する照明光の強度をライト制御部２０を介して制御する場合に、その照明光の強度を時間経過に基づいて減衰させると共に、焦点を調整するにあたっては照明光を所定の強度で照射させる。 - 特許庁

To provide a method of controlling the tension of a conveying material in a looper and its apparatus by which, when the discontinuous part between mutual conveying materials, a weld point, for example, is passed through the inside of a looper during tension shifting period, the tension control is accurately performed and the accuracy of the tension control is improved.例文帳に追加

搬送材料相互間が不連続の部分、例えば溶接点がルーパ内を通過している場合にルーパ内の張力移行期間における張力制御を正確に行うことができ、張力制御精度を向上させるルーパにおける搬送材料の張力制御方法及びその装置を提供する。 - 特許庁

In a focus control holding state during defect signal detection, a difference between a bias voltage value for giving a central point of an S-shaped curve indicating the error level of a focus error signal which can perform most stable focus control and a bias voltage value during normal recording/reproducing is added to the output of a servo filter 95.例文帳に追加

ディフェクト信号検出時のフォーカス制御ホールド状態において、最も安定したフォーカス制御が可能となるフォーカスエラー信号の誤差レベルを示すＳ字カーブの中心点を与えるバイアス電圧値と通常の記録再生時におけるバイアス電圧値との差分をサーボフィルタ９５の出力に加算する制御を行う。 - 特許庁

The power supply to the electric motor is not stopped at the fully-closing control of the butterfly valve 1 when an engine is running, but the power supply to the electric motor is continued so that the butterfly valve 1 is stopped at the fully-closing point on the control.例文帳に追加

これにより、歯車減速機構の構成要素を成す３つの第１〜第３ギヤに電動モータの駆動力とリターンスプリングの付勢力とを作用させることで、噛み合う２つのギヤのうちの一方のギヤの歯面を他方のギヤの歯面に押し付けて、車両振動やエンジン振動による３つの第１〜第３ギヤのガタ付きを抑制する。 - 特許庁

In the ignition control system for the internal combustion engine feedback-controlling ignition timing to converge the engine speed to the target engine speed, retarding guard value of an integration term used for feedback control is shifted to an advancing side at a point of time when retarding guard value of ignition timing is shifted to the advancing side.例文帳に追加

本発明は、機関回転数が目標機関回転数に収束するように点火時期をフィードバック制御する内燃機関の点火制御システムにおいて、点火時期の遅角ガード値が進角側へシフトされた時点で、フィードバック制御に用いられる積分項の遅角ガード値も進角側へシフトさせるようにした。 - 特許庁

To provide a game device for executing a game configured such that one or more game characters behave based on behavior control data, which adjusts the behavior control data according to the situation of the game to a situation at a time point in the past, and the result of the adjustment can be utilized during the game executed thereafter.例文帳に追加

一又は複数のゲームキャラクタが行動制御データに基づいて行動するゲームにおいて、過去の時点における状況に合わせて行動制御データを調整することが可能になるとともに、その調整結果をその後のゲームにおいて発揮させることが可能なゲーム装置を提供すること。 - 特許庁

When the walker presses a specific key of the portable telephone set MS within a fixed time from a time point when the notification of the walking support information is started, assistance requirement information is sent from the portable telephone set MS to a control center CS via the radio marker RS, and processing for dispatching a person in charge is performed in the control center CS.例文帳に追加

また上記歩行支援情報の報知開始時点から一定時間内に歩行者が携帯電話機ＭＳの特定キーを押すと、援助用性情報が携帯電話機ＭＳから無線標識ＲＳを経由して管理センタＣＳに送られ、管理センタＣＳにおいて係員を派遣するための処理が行われる。 - 特許庁

In the ShR opening phase-controlling device with an opening phase control unit 106 for detecting an opening point by reading the amount of system electricity and the release operation command of a human system, a trip signal 102 from an ShR protection device is set to the start signal of the ShR opening phase control unit 106.例文帳に追加

系統電気量と人間系の開放操作指令とを取り込んで、開極点を検出する開極位相制御ユニット１０６を有するＳｈＲ開極位相制御装置において、ＳｈＲ保護装置からのトリップ信号１０２を前記ＳｈＲ開極位相制御ユニット１０６の起動信号とするようにした。 - 特許庁

A response of rotating speed feedback control to a motor 9 is made slow, then overshoot control is forcedly performed wherein the rotating speed of the motor 9 slows down up to the set speed after once the rotating speed exceeds the optimal set speed for cutting, at a point when shifted to the constant-speed operating region from the accelerating operating region after starting of the motor 9.例文帳に追加

モータ９に対する回転速度フィードバック制御の応答性を鈍くし、モータ９の起動後の加速運転領域から定速運転領域に移るポイントで、強制的に、モータ９の回転速度が切削に最適な設定速度を一旦超えた後に設定速度まで落ちるオーバーシュート制御を行う。 - 特許庁

The control circuit 18 calculates a value obtained by subtracting M from an encoding rate with respect to an image frame, outputs the value as an encoding rate to a code quantity control circuit 19, and also outputs the total sum SumM obtained by storing M during maximum delay time DS of the stream as the lower limit value of the buffer point of a virtual buffer.例文帳に追加

仮想バッファポイント制御回路１８は、画像フレームに対する符号化レートからＭだけ減らした値を計算して、符号化レートとして符号量制御回路１９に出力し、また、Ｍをストリームの最大遅延時間ＤＳの間蓄積した総和ＳｕｍＭを仮想バッファのバッファポイントの下限値として出力する。 - 特許庁

A predriver 10 is connected in series between a power supply terminal PVDD and a second terminal P2, includes a high-side transistor M2 and a low-side transistor M3, of which ON/OFF is complementarily controlled in response to a control signal S1, and outputs a potential at a connecting point of the two transistors to a control terminal of the power transistor M1.例文帳に追加

プリドライバ１０は、電源端子ＰＶＤＤと第２端子Ｐ２の間に直列に接続され、制御信号Ｓ１に応じて相補的にオン、オフが制御されるハイサイドトランジスタＭ２およびローサイドトランジスタＭ３を含み、２つのトランジスタの接続点の電位を、パワートランジスタＭ１の制御端子に出力する。 - 特許庁

When the silence detecting unit 23 detects a part between musical pieces and a control unit 24 determines the end point of a musical piece, the control unit 24 transmits the data about the title and the artist of a broadcasted musical piece etc. to a communication device 40, and this communication device 40 is used to download music data from a music distributing web site 50.例文帳に追加

無音検出部２３が曲間を検出し、制御部２４が楽曲の終了時点を判定した場合、制御部２４は、放送された楽曲のタイトルやアーティスト名等に関するデータを通信装置４０に送信し、この通信装置４０を用いて音楽配信サイト５０から音楽データをダウンロードする。 - 特許庁

The synchronization circuit 4 selects whether or not the horizontal output signal C is outputted at a point of time when a horizontal output signal B descends from the duty control circuit 3 if the control signal D is switched from the mute level (mute release level) into the mute release level (mute level).例文帳に追加

同期化回路４は制御信号Ｄがミュートレベルおよびミュート解除レベルの１つからミュート解除レベルおよびミュートレベルの１つに切り替えられた時にデューティ制御回路３からの水平出力信号Ｂが立ち下がる時点において水平ドライブ出力信号Ｃを出力をするか否かの切替えをする。 - 特許庁

In case that the temperature of the fuel cell main body 1 is judged or estimated so as to become lower than freezing point depending on the temperature measured by a temperature sensor 6, the caulking pressure to be added on the fuel cell main body 1 by a hydraulic press 4 under the control of a control means 7 is relaxed while the operation of the fuel cell is stopped.例文帳に追加

燃料電池システムの運転停止中に、温度センサー６で測定された温度に基づいて、燃料電池本体１の温度が氷点下になると判断または推定される場合には、制御手段７の制御の下に油圧プレス４により燃料電池本体１の締付圧力を緩和して構成される。 - 特許庁

The control circuit 2 has a detection part 22 to detect a peak value of the output voltage of the inverter circuit 1, and when the peak voltage detected by the detection part 22 exceeds a prescribed value at the time of illumination control, controls the end-point frequency so as to lower the maximum value of the output voltage of the inverter circuit 1.例文帳に追加

インバータ回路１の出力電圧のピーク値を検出する検出部２２を備え、制御回路２は、調光制御時に、検出部２２によって検出されたピーク電圧が所定値を超えたときに、インバータ回路１の出力電圧の最大値を下げるように終点周波数を制御する。 - 特許庁

A plurality of model control points pa, pb, pc are set in a two-dimensional diagram pattern formed of a temperature deviation En between a target after-evaporator temperature TEO and after-evaporator temperature Te and of the deviation change rate Edot of the temperature deviation En, so that an actual control coordinate point px in a present input value is specified.例文帳に追加

目標蒸発器後温度ＴＥＯと蒸発器後温度Ｔｅとの温度偏差Ｅｎと、その温度偏差Ｅｎの偏差変化率Ｅｄｏｔとで形成された二次元線図パターンに多数のモデル制御点ｐａ、ｐｂ、ｐｃを設定し、現入力値における実制御座標点ｐｘを特定する。 - 特許庁

The body voltage control means 102 includes a 1st transistor(TR) Q1 with a terminal 1-8 for electric coupling with a logic circuit and the TR Q1 has a body connecting point 112 connected electrically to the input control signal SL1 to reduce a threshold voltage of the TR Q1 when the TR Q1 is active.例文帳に追加

ボディ電圧制御段は、論理回路に電気的に結合するための端子１０８を備えた第１のトランジスタＱ１を含み、トランジスタＱ１は、トランジスタＱ１が活動状態になるときにトランジスタＱ１の閾値電圧が低減されるように入力制御信号ＳＬ１に電気的に結合されるボディ接点１１２を有する。 - 特許庁

When the foreign matter is detected by a foreign matter detecting means, a pump controller 10 performs at least one of a first control to reduce the flow rate Qbep of the maximum efficiency point by reducing the rotational speed of an induction motor 3c and a second control to reduce the conduit resistance of a distributing water pipe 4.例文帳に追加

ポンプ制御部１０において、異物検出手段で異物が検出された場合に、誘導電動機３ｃの回転速度を低下させて最高効率点流量Ｑbepを低下させる第１の制御と、配水管４の管路抵抗を低下させる第２の制御のうちの少なくとも一方を実行する。 - 特許庁

A light emission pattern is taken into a control part 42 via an image pickup part 50, and the control part 42 carries out a pointer function corresponding to a preliminarily stored light emission pattern to the coordinates of the display image of the screen and the monitor 60 corresponding to the coordinates of the heading LED (reference light emission point) 21 on the virtual screen S.例文帳に追加

発光パターンが撮像部５０を介して制御部４２に取り込まれ、制御部４２は、予め記憶する発光パターンに応じたポインタ機能を、仮想スクリーンＳ上における先端のＬＥＤ（基準発光点）２１の座標に対応するスクリーンおよびモニタ６０の表示画像の座標に合成する。 - 特許庁

In memory cells of a non-volatile semiconductor memory, a charge storage layer 26 is formed on a control gate 22 made of high melting point metal formed on a glass substrate 2 through a gate insulating film 24, and an active layer 34 which process at right angles with the control gate 22 is formed through an insulating film 32 for transferring charges.例文帳に追加

不揮発性半導体メモリ１２のメモリセルでは、ガラス基板２上の高融点金属材の制御ゲート２２上にゲート絶縁膜２４を介して電荷蓄積層２６が形成され、さらに電荷授受用絶縁膜３２を介して制御ゲート２２と交差する活性層３４が形成されている。 - 特許庁

In this optical disk, a focus setting part 125p is constituted so as to perform an opration for turning on control by a focus control part 125a ON when the focusing point 111 of a light beam is judged to be positioned in the vicinity of a position where the surface waving speed of an information carrier 101 is the minimum.例文帳に追加

本発明による光ディスク装置において、フォーカス引き込み部１２５ｐは、光ビームの収束点１１１が、情報担体１０１の面振れ速度最小位置の近傍に位置していると判断した場合に、フォーカス制御部１２５ａによる制御をＯＮさせるための動作を行うように構成されている。 - 特許庁

When vibration appearing in the number Nr of rotation of the rear wheel output shaft disappears by reducing the duty ratio Rd (a code γ2), a control unit learns the duty ratio Rd (a code δ2) at the time as a duty ratio Rd of the control signal corresponding to the fastening starting point of the transfer clutch.例文帳に追加

そして、デューティ比Ｒｄを引き下げることにより、後輪出力軸回転数Ｎｒに現れていた振動が消滅すると(符号γ２)、制御ユニットはそのときのデューティ比Ｒｄ(符号δ２)を、トランスファクラッチの締結開始点に対応する制御信号のデューティ比Ｒｄとして学習する。 - 特許庁

Delay control signals S1, S2, S3, S4,... (S2n-1) and S2n are inputted to the respective delay elements, the return point of the signals in the delay circuit is set corresponding to the delay control signals, the propagation path of the signals is controlled, and the delay time of output signals S_OUT to input signals S_IN is controlled.例文帳に追加

各遅延素子に遅延制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，…，Ｓ２ｎ−１，Ｓ２ｎが入力され、これの遅延制御信号に応じて遅延回路における信号の折り返し地点が設定され、信号の伝搬経路が制御され、入力信号Ｓ_ＩＮに対する出力信号Ｓ_ＯＵＴの遅延時間が制御される。 - 特許庁

At a time point t2 when the throttle opening is squeezed to equal to or less than a predetermined restriction opening, an engine output is judged as suppressed to be equal to or less than a predetermined level and the output suppression control (a throttle closing control) is terminated, and an actuator for driving a range shifting mechanism is actuated to switch from an N range to a D range.例文帳に追加

これにより、スロットル開度が所定の規制開度以下に絞られた時点ｔ2 で、エンジン出力が所定レベル以下に抑制されたと判断して、出力抑制制御（スロットル閉じ制御）を終了し、レンジ切換機構を駆動するアクチュエータを作動させてＮレンジからＤレンジへの切り換えを実行する。 - 特許庁

In this driving support system, a display means 1 is installed laterally in a windshield lower part of the vehicle, and the point information as to points existing within a prescribed distance from the present position of the own vehicle on a road along an advancing direction of the own vehicle is displayed on the display means 1, by control of a display control means 5.例文帳に追加

車両のフロントガラス下部に横長に表示手段１を設置して、自車両の進行方向に沿った道路上で自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を、表示制御手段５の制御により表示手段１上に表示させる。 - 特許庁

An image processing apparatus includes a feature quantity extraction unit 363 which extracts respective feature quantities of a plurality of image signals output from an imaging unit 2, and an inflection point control unit 366 which determines a common inflection point meeting a predetermined condition based upon the feature quantities of the plurality of image signals, and controls a plurality of imaging elements to standardize respective inflection points of the plurality of imaging elements to the common inflection point.例文帳に追加

画像処理装置は、撮像部２から出力される複数の画像信号のそれぞれの特徴量を抽出する特徴量抽出部３６３と、当該複数の画像信号の特徴量に基づいて、所定の条件を満足する共通変曲点を決定し、当該複数の撮像素子を制御することにより、当該複数の撮像素子のそれぞれの当該変曲点を当該共通変曲点に統一する変曲点制御部３６６とを備える。 - 特許庁

To provide an efficient image forming apparatus which is reduced in useless energy use by performing control so that a paper interval does not reach a heat roller, when the surface temperature of the heat roller reaches the highest point of temperature ripple, in a prescribed case.例文帳に追加

所定の場合においてヒートローラの表面温度が温度リップル最上点に達しているときにヒートローラに紙間がこないように制御して、無駄なエネルギーの使用を削減した効率的な画像形成装置を提供する。 - 特許庁

An A/V server 30 in a recording and reproducing system 1 outputs a coding start and/or stop signal to a coder 10 at a desired point in time to control coding of video data and/or audio data by the coder 10.例文帳に追加

記録再生システム１においてＡ／Ｖサーバ３０は、所望の時点で符号化装置１０に符号化開始及び／又は停止信号を出力し、符号化装置１０における映像データ及び／又は音声データの符号化を制御する。 - 特許庁

To provide a line connection system provided to a line network capable of caller number notice and trying line connection through callback or the like that attains a flexible line access environment (access point control environment).例文帳に追加

発信者番号通知が可能な回線網に備えられ、折り返し発呼して回線接続を試みるシステムにおいて、フレキシブルな回線接続環境（アクセスポイント制御環境）を可能にする回線接続システム等を提供する。 - 特許庁

This gear shift control device comprises a means 11a to decide the running state of a vehicle by a neural network based on operation information of a vehicle, and a means 11b to correct the gear shift point of a gear shift map according to the running state of a vehicle.例文帳に追加

車両の運転情報に基づいてニューラル・ネットワークにより車両の走行状況を判定する手段１１ａと、変速マップの変速ポイントを車両の走行状況に応じて補正する手段１１ｂと、を備える。 - 特許庁

When one is selected and indicated among the route changeable points displayed on the sub-screen SDSP, the control part 16 re-searches for the route from the indicated point to the destination, and newly displays the route information on the total guide route.例文帳に追加

サブ画面ＳＤＳＰに表示された経路変更地点の中から一つが選択指示されると、制御部１６は、指示された地点から目的地までの経路を再探索し、新たに全誘導経路の経路情報を表示する。 - 特許庁

A processing control part 5 reads the guide message stored in the memory part 3 when the vehicle reaches a branch point to turn left or light along the guide route, and outputs the guide message by voice through a voice synthetic part 9 or the like.例文帳に追加

処理制御部５は、誘導経路に沿って自車が右左折すべき分岐点に到達した際に、記憶部３に記憶された誘導メッセージを読み出し、音声合成部９等を介して誘導メッセージを音声により出力する。 - 特許庁

In this method, aluminum chips or pressed aluminum cans are opened and cut as pre-treatment to control apparent bulk density to 0.3g/cm^3 or less, then treated in an oxygen atmosphere at the aluminum melting point or below and at the decomposition temperature of the laminating resin or higher.例文帳に追加

アルミ屑材又はアルミ缶のプレス品を、前処理として開裁することにより見掛けの嵩密度を0.3 g/cm^3以下に制御した後、アルミの融点以下の酸素雰囲気下で、かつ、ラミネート樹脂の分解温度以上で処理する。 - 特許庁

When a magnification control command is given to the processor, a processing part 2E magnifyingly processes picture information around the magnification point into a prescribed picture size to generate a magnified picture and the part outputs it to a display device.例文帳に追加

拡大処理部２Ｅは、倍率制御命令が与えられたときに前記拡大ポイントを中心とした画像情報を所定の画面大に拡大処理し拡大画像を生成し、この拡大画像を表示装置へ出力する。 - 特許庁

To provide an ultra-high-pressure mercury lamp which can control an occurrence of an electrode breakage at a crystal grain boundary, as a starting point, grown in a large diameter portion of the electrode, can prevent blackening of a light emitting tube due to impurities, and has a high reliability.例文帳に追加

電極の大径部に成長した結晶粒界面を起点とした電極折れが生じることを抑制するとともに、不純物による発光管の黒化を防止し、信頼性の高い超高圧水銀ランプを提供すること。 - 特許庁

The signal, after subjecting it to the difference process is given to a post-stage main amplifier 34 via a switching circuit 33, and taken into a control circuit 35, than, determined as to whether there is an object within a prescribed distance from an observation point.例文帳に追加

この差分処理後の信号は、切替回路３３を介して後段のメインアンプ３４に与えられた後、制御回路３５に取り込まれ、観測地点より所定距離以内に物体が存在するか否かが判定される。 - 特許庁

Thereafter, the speed of the relative movement of the probe and the sample is detected by relatively moving the probe and sample (tracking the feature point S1c) so as to keep this state (S1d) and the control of the relative position is corrected using the detected speed (S2).例文帳に追加

その後、その状態が維持されるように探針と試料を相対的に移動させる(特徴点を追跡する、S1c)ことにより該相対移動の速度を検出し(S1d)、検出された速度を用いて前記相対位置の制御を補正する(S2)。 - 特許庁