「loop」に関連した英語例文の一覧と使い方(128ページ目) - Weblio英語例文検索

An electronic blackboard in the form of execution is provided with a pen provided an oscillation coil generating an alternating field and a writing panel on which a plurality of loop coils that are magnetically connectable to the alternating field are provided, reads coordinates by the induced voltage of the loop coils induced by the pen and electronically records the coordinates.例文帳に追加

本実施の形態の電子黒板は、交番磁界を発生する発振コイルを備えたペンと、この交番磁界と磁気結合可能なループコイルが複数敷設された筆記パネルを備え、ペンにより誘起されるループコイルの誘起電圧により座標を読み取って電子的に記録する。 - 特許庁

The PLL circuit is a closed loop circuit and therefore, if the slight sine wave subjected to the frequency modulation by the down conversion presence identification information outside the closed loop characteristic band from the outside is added thereto, the signal becomes disturbance and the clock subjected to the frequency modulation in the edge portion according to the sine wave is outputted.例文帳に追加

ＰＬＬ回路は閉ループ回路であるから、外部から閉ループ特性帯域外のダウンコンバート有無識別情報で周波数変調された微少な正弦波を加えるとその信号は外乱となり、エッジ部分が正弦波に応じて周波数変調されたクロックが出力される。 - 特許庁

The slot 6a is installed so as to substantially make the spot where the loop of the first standing wave is projected vertically to the slot antenna 6, coincident with a spot where the loop of the second standing wave is projected vertically to the slot antenna 6.例文帳に追加

スロット６ａは、第１の定在波の腹が形成される位置をスロットアンテナ６に対して垂直に投影した地点と、第２の定在波の腹が形成される位置をスロットアンテナ６に対して垂直に投影した地点とが一致する地点にほぼ位置するように設けられている。 - 特許庁

To realize a test device having a loop antenna of which the size can be easily changed corresponding to the change of the size of a tested device, with respect to the test device having the plurality of loop antennas mounted in X, Y and Z axial directions so as to surround the tested device placed on a pedestal.例文帳に追加

台座上に置かれた被試験装置の周囲をかこむようにＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に設けられた複数のループアンテナを有する試験装置において、被試験装置の大きさの変化に対し容易に大きさを変えられるループアンテナを有する試験装置を実現する。 - 特許庁

A corner retaining tool 92 having a supporting block 91 fixed on the corner of the casing 70 and supporting the loop-like portion 80b and an abutting surface 92a surface-contacting the supporting block 91 and fixing the block 91 is used as an auxiliary tool for fixing the loop-like portion 80b.例文帳に追加

ループ形状部８０ｂを固定するための補助具として、筐体７０の隅部に固定され、ループ形状部８０ｂを支持する支持ブロック９１と、この支持ブロック９１と面接触してこれを固定する当接面９２ａとを有する隅部押え具９２を使用する。 - 特許庁

Time from when torque Tc from an electrical inertia setting element changes from 0 to a step state to when a detected output torque of a dianometer matches with a value (drive torque instruction) - (torque Tc) is defined as "step response of the electrical inertia loop of the single dianometer", and the "electrical inertia loop" is evaluated.例文帳に追加

電気慣性設定要素からのトルクＴｃが０からステップ状に立ち上がった時点から、ダイナモメータの出力トルク検出が（駆動トルク指令）−（トルクＴｃ）の値と一致するまでの時間を「ダイナモメータ単体での電気慣性ループのステップ応答」と定義して、「電気慣性ループ応答」を評価する。 - 特許庁

The textile is capable of sharply reducing vibrations/ allophones by suppressing sharp change of elastic property on the connecting loop parts in the movement in the paper machine due to the installation of the dense domains having densely installed wefts located between the connecting loop parts and the other parts.例文帳に追加

これにより、緯糸が密に配置された密領域が接合ループ部分と地の部分との間に設けられるため、抄紙機を走行中に接合ループ部分において弾性特性が急激に変化することを抑えて走行中の振動・異音を大幅に低減することができる。 - 特許庁

To provide a training tool including; operating elements for four legs of a pair of persons, which are continuously rotated and connected to each other; means for driving or braking the operating elements; and an electronic device for closed-loop controlling and/or open-loop controlling the movement of the operating elements.例文帳に追加

連続的に回転可能であり、互いに連結された、人の一組の四肢のための動作要素と、前記動作要素を駆動及び／あるいは制動する手段と、前記動作要素の動きを閉ループ制御及び／あるいは開ループ制御するための電子装置とを有するトレーニング器具を提供する。 - 特許庁

The thermoacoustic cooling device 10 includes a loop pipe 11 in which working gas is sealed, a thermoacoustic generation part 12A connected to the loop pipe 11 to generate pulsation by thermoacoustic oscillation in the working gas, and a heat pump 12B operated by generation of the pulsation.例文帳に追加

熱音響冷却装置１０は、作業ガスが封入されたループ管１１と、ループ管１１に接続され作業ガスに熱音響自励振動による波動を発生させる熱音響発生部１２Ａ及び波動の発生によって作動するヒートポンプ１２Ｂとを備えている。 - 特許庁

Stable wireless communications can be attained by connecting a chip inductor 62 with the loop antenna 61 in series so that in the range of larger coupling coefficient K34, the received voltage V4 which the loop antenna 81 receives is made higher than the voltage which is needed for the operation of an IC card.例文帳に追加

チップインダクタ６２がループアンテナ６１と直列に接続されることで、より広い結合係数K34の範囲で、ICカードの動作に必要となる電圧よりも、ループアンテナ８１が受信する受信電圧V4を高くすることになり、安定して無線通信をすることができるようになる。 - 特許庁

To provide a method for bending a flat loop-shaped wire-binding element, where a method using a flat loop-shaped element for wire-comb binding is so improved as to be suited to each different thickness of the stacked sheet material to be printed.例文帳に追加

扁平なループ状のワイヤ綴じエレメントを曲げる方法であって、該扁平なループ状のワイヤ綴じエレメントをワイヤコーム綴じのために使用する方法を改良して、シート状の被印刷材料のスタックのそれぞれ異なる各スタック厚さに適合するような方法を提供する。 - 特許庁

(1) The sewing thread is obtained by applying first twist to a conjugate multifilament yarn composed of a sheath yarn having nap, loop or slackness and a core yarn substantially not having nap, loop or slackness and further paralleling a plurality of conjugate multifilament yarns and applying second twist to the paralleled conjugate multifilament yarns.例文帳に追加

（１）毛羽、ループまたはたるみを有する鞘糸と、毛羽、ループまたはたるみのいずれをも実質的に有しない芯糸から成る複合マルチフィラメント糸条に下撚が施され、さらに当該複合マルチフィラメント糸条が複数糸条引き揃えて上撚が施されてなる、縫糸。 - 特許庁

To provide a method for manufacturing a hook-and-loop fastener having no problems in the safety, sanitation, and environmental pollution, having fluffing resistance, cleaning resistance, and dry cleaning resistance, and having a superior fluffing resistance after used for a long time, and to provide the hook-and-loop fastener thereby.例文帳に追加

製法が安全、衛生、公害の面で問題がなく優れた耐毛羽立ち性と耐洗濯性、耐ドライクリーニング性を有し極めて長期の使用後においても毛羽立ち耐久性の良好な面状ファスナーを製造する方法並びにそれによる面状ファスナーを提供すること。 - 特許庁

To provide a method for easily manufacturing an omnidirectional antenna of which axes orthogonally cross, by providing two substrates on which a planar loop coil and one part of two three-dimensional loop coils are formed by a laminated pattern, and a connection means for connecting the laminated patterns formed on respective substrates.例文帳に追加

平面ループコイル及び２つの立体ループコイルの一部を積層パターンにより形成した２枚の基板と、各基板に夫々形成された積層パターン間を接続する接続手段と、を備えることにより、軸が直交した無指向性アンテナを容易に製造する方法を提供する。 - 特許庁

An FM modulation device is provided with an FM modulation circuit, which FM-modulates an input signal and the phase-locked loop for converting the frequency of an output signal from the FM modulation circuit; and when the output frequency of the phase-locked loop is changed, a non- modulation signal is outputted from the FM modulation circuit.例文帳に追加

入力信号をＦＭ変調するＦＭ変調回路と、ＦＭ変調回路の出力信号に対し周波数変換を行う位相同期ループとを備え、位相同期ループの出力周波数を変更する際にＦＭ変調回路から無変調信号が出力される。 - 特許庁

A receiver side apparatus compares an error rate of received data with a target error rate to control a target SIR (outer loop control) and the transmission power control method applies inner loop control to transmission power of a transmission side so that a measured SIR is coincident with the target SIR.例文帳に追加

受信側装置において受信データのエラーレートと目標エラーレートを比較して目標ＳＩＲを制御し（アウターループ制御）、測定ＳＩＲが該目標ＳＩＲに一致するように送信側の送信電力をインナーループ制御する送信電力制御方法である。 - 特許庁

The motor drive device capable of driving a motor 140 by open loop control or feedback control has a control section 150 for selecting the open loop control or the feedback control depending on the output of a position sensor 142 for detecting the rotating position of a rotor 202 of the motor.例文帳に追加

オープンループ制御又はフィードバック制御によってモータ１４０を駆動することができるモータ駆動装置は、モータのロータ２０２の回転位置を検出する位置センサ１４２の出力に応じてオープンループ制御又はフィードバック制御を選択する制御部１５０を有する。 - 特許庁

With a band-like locking member 1 having the hook-and-loop fastener 13 interposed in the holding part 3 having a recessed section provided on the inner surface of the forming mold 2, a foamed resin stock solution is injected to perform foaming, thereby manufacturing the seat cushion having the hook-and-loop fastener 13 on the surface.例文帳に追加

成形金型２の内面に設けた断面凹形の保持部３に、面ファスナー１３を有する帯状の係止部材１を装入した状態で、発泡樹脂原液を注入して発泡成形し、表面に面ファスナー１３を備えたシートクッションパッドを製造する。 - 特許庁

These 20 and 31 transmit and receive advance and stop signals or the like between the ground and trains via the specified antennae (advance side loop antennae) A1C and B2C, outgoing side loop antennae A2C and B1C, and wrong line intrusion preventive antennae AC and BC) installed in the specified positions of the branch lines 11 and 12.例文帳に追加

両者２０、３１は、分岐線部１１、１２の所定箇所に設けられた所定のループアンテナ（進入側ループアンテナＡ１Ｃ、Ｂ２Ｃ、進出側ループアンテナＡ２Ｃ、Ｂ１Ｃ、異線進入防止用ループアンテナＡＣ、ＢＣ）を介して進行／停止等の信号を路車間通信する。 - 特許庁

To put it concretely, a closed loop conductor 19 is arranged so as to be along the antenna 5 and be roughly equal to an antenna coil outer shape on the side of the IC card 22, and the CPU 10 turns a switch 21 OFF and closes the closed loop conductor 19 at the time of judging that the distance from the IC card 22 gets short.例文帳に追加

具体的には、アンテナ５に沿うように且つＩＣカード２２側のアンテナコイル外形と略等しくなるように閉ループ導体１９を配置し、ＣＰＵ１０が、ＩＣカード２２との距離が短くなると判断するとスイッチ２１をＯＦＦして閉ループ導体１９を閉路させる。 - 特許庁

A large-diameter drum 10 and a small-diameter drum are coupled by a closed loop recording intermediate material 8, a dyed layer transfer portion 1 is disposed on the small-diameter drum 110, and color image records 2, 3, 4 are disposed on the drum 10, and an image transfer portion 5 is disposed in the loop.例文帳に追加

大径ドラム１０及び小径ドラムを閉ループ記録中間体８で連結し、小径ドラム１１０上に染着層転写部１、大径ドラム１０上に各色画像記録部２、３、４を配置し、閉ループ内に画像転写部５を配置した構成とした熱転写記録方法及び装置。 - 特許庁

The nonwoven fabric 1 for floor mats is formed by extruding raised loop fabric in a dot form by needle punching, on one face of the nonwoven fabric 1 made from thermoplastic fiber, and a semi-sphere shaped fusion resin head part 3 is provided at a tip of a fiber handle 2 by heating the raised loop fabric.例文帳に追加

熱可塑性繊維製の不織布１の片面に、ニードルパンチングによりループの起毛をドット状に押出して形成したフロアマット用不織布１であり、ループ起毛を加熱して繊維製柄部２の先端に半球形の溶融樹脂製頭部３を設けたフロアマット用の不織布１とする。 - 特許庁

By reducing at least one of a loop formation amount by the skew correcting means 8, 21 and a driving time of a driving means for driving the separating means 5A by a control means 50, the noise of the driving means and the noise in forming the loop can be inhibited.例文帳に追加

そして、制御手段５０により斜行補正手段８，２１によるループ形成量及び分離手段５Ａを駆動する駆動手段の駆動時間の少なくとも一方を減少させることにより、駆動手段の騒音及びループ形成時における異音の発生を抑えるようにする。 - 特許庁

The adaptive controller provides the same or better control than a PID controller especially in dead time dominant a process loop, and in a process loop that is subject to a process model mismatch within a process time to a steady state, and it can be easily materialized in a distributed controller of a process control system.例文帳に追加

該適応コントローラは、特に不動作時間が優勢なプロセスループにおいて、および定常状態までのプロセス時間の中でプロセスモデル不一致にされるプロセスループにおいて、ＰＩＤコントローラと同じか優れた制御を提供し、プロセス制御システムの分散コントローラの中で容易に実現できる。 - 特許庁

The tightening rope 17 has a tightening side terminal 17a formed into a loop by turn back from the outside to the inside for fixation via the guide fittings 16 and a joint hook side terminal 17b formed into a loop by turn back from the inside to the outside for mounting a joint hook 13 thereto.例文帳に追加

締付けロープ１７のガイド金具１６を介して固定される加締め側端末部１７ａは、外側から内側へ折り返してループ状に形成すると共に、ジョイント用フック１３を取付けるジョイントフック側端末部１７ｂは、内側から外側に折り返してループ状に形成してある。 - 特許庁

To provide infant shoes which are easily worn and taken off because of a hook-and-loop fastener, are securely fixed on the feet of an infant without adversely affecting healthy growth of the infant, and prevents the shoes from coming off from the feet of the infant if the hook-and-loop fastener is unfastened.例文帳に追加

面ファスナを用いて脱ぎ履きが容易であるとともに、幼児の健全な成長に悪影響を与えることなく幼児の足にしっかりと固定することができ、また面ファスナが外れた場合においても幼児の足から脱げてしまうことのない幼児用靴を提供する。 - 特許庁

To provide a load collapse preventive tightening tool capable of sliding of a Hook-and-Loop fastener part when pulling the Hook-and-Loop fastener part formed on an end portion of the load collapse preventive tightening tool via an anchoring tool, and enhancing transmission of the pulling force to the tightening force.例文帳に追加

荷崩れ防止用締め具の端部に形成された面ファスナー部の係留具を介した牽引時に、面ファスナー部が滑走してしまうことを防止することができ、ひいては、牽引力の締付力への伝達性を高めることができる荷崩れ防止用締め具を提供すること。 - 特許庁

A fresh water supply line connected to the loop through the downstream side part and provided with a cut-off part for the fresh water flow is also arranged and a cut-off part for recycling flow in the upstream side of the tank is provided at a loop part between the tank and the joint point of the fresh water supply line.例文帳に追加

その下流側部分を介してループに接続され真水フローの遮断部が設けられた真水供給ラインも設けられ、タンクと真水供給ラインの接続点との間のループ部分に、タンク上流側での再循環フローの遮断部が設けられている。 - 特許庁

An open loop/closed loop control unit 37 of an active steering system is given a signal to predict a skipping transition from the old target value of additional steering angle δM to a new value from a steering wheel angle sensor 38, actuator sensor, or any other sensor in the vehicle, and/or a control device.例文帳に追加

アクティブ操舵システムの開ループ制御／閉ループ制御ユニット３７は，ステアリングホイール角センサ３８，アクチュエータセンサあるいは車両内の他のセンサ３６及び／又は制御装置から，付加操舵角δＭの旧目標値から新目標値への飛躍的な移行を予測する信号を得る。 - 特許庁

Moreover, the method corrects the difference amount of the alignment detected by the first sensor based on the non-linear shape of the edge of the belt loop to generate a corrected difference value of the alignment and adjust the current lateral position of the belt loop in the apparatus relative to the known alignment position based on the corrected difference value of the alignment.例文帳に追加

また、ベルトループのエッジの非直線形状に基づき第１のセンサが検出する整列誤差量を修正し、修正整列誤差値を生成し、修正整列誤差値に基づき既知の整列位置に対する装置内のベルトループのそのときの側方位置を調整する。 - 特許庁

This erection failure improving implement is formed of a chain-like loop 4 composed of: two or more tubular bodies 1 having a stable electrode couple forming ability; and a metallic wire 3 passing through the holes to form a ring or loop and elastically bent, and the tubular bodies 1 are connected to each other by the metallic wires 3.例文帳に追加

安定電極対形成能を有する鉱物の複数の管状体１と、その孔部を貫通し、リング又はループを形成する、弾性的に屈曲可能な金属線３とから成り、金属線３により管状体１が連結された鎖状のループ４で構成する。 - 特許庁

To provide a disk device in which the loop gain of a mechanism system having a plurality of heads are obtained for a plurality of tracks at high speed and highly accurately for each head and gain dispersion is made constant to suppress the degradation of performance caused by the dispersion of the loop gain of a head positioning mechanism system.例文帳に追加

ヘッド位置決め機構系のループゲインのばらつきによる性能の低下を抑えるため、複数のヘッドを有する機構系のループゲインを、各ヘッド毎に複数のトラックで高速かつ高精度に求め、それらのゲインばらつきを、一定とするディスク装置および制御方法を提供する。 - 特許庁

A DSP section 18 replaces an intra-picture with a prediction coded picture, allows the in-loop processing section 13 to code an effective image region in the picture as an intra macro block and allows the in-loop processing section 13 to code a black image region other than the effective image region in the picture as a prediction coding macro block.例文帳に追加

ＤＳＰ部１８は、イントラ・ピクチャを予測符号化ピクチャに置換し、当該ピクチャ内の有効画像領域をイントラ・マクロブロックとしてループ内処理部１３に符号化させ、有効画像領域以外の黒画像領域を予測符号化マクロブロックとしてループ内処理部１３に符号化させる。 - 特許庁

When an NAS unit 14 and a disk storage 18 are added to the NAS system including existing NAS units 10 and 12 and a disk storage 16 at the same time as system expansion takes place, FC ports 30, 32, and 34 of the NAS units 10, 12, and 14 are loop connected via an FC loop 36.例文帳に追加

既存のＮＡＳユニット１０、１２とディスクストレージ１６を含むＮＡＳシステムに対して、システム拡張に伴ってＮＡＳユニット１４、ディスクストレージ１８を追加するにときに、ＮＡＳユニット１０、１２、１４のＦＣポート３０、３２、３４を互いにＦＣループ３６を介してループ接続する。 - 特許庁

A second loop portion forming a second loop surface comprises: second facing portions extending in parallel to the base board and disposed at different positions in the direction perpendicular to the base board to face each other; and a second coupling portion extending to the direction perpendicular to the base board, for coupling together the pair of second facing portions.例文帳に追加

第２ループ面を形成する第２ループ部は、地板と平行に延び、且つ、互いに対向するように地板に垂直な方向で異なる位置に設けられた第２対向部と、地板に垂直な方向に延び、一対の第２対向部を連結する第２連結部を有する。 - 特許庁

A clutch connection timing is delayed in consideration to a dispersion of the rise time of the stepping motor of the register roller 54 and the connection time of the clutch of the pre-register roller 50 such that it falls from a range that an initial loop formed to correct a skew travel does not grow into a range that the initial loop disappears.例文帳に追加

レジストローラ５４のステッピングモータの立上げ時間とレジスト前ローラ５０のクラッチ連結時間のバラツキを考慮して、斜行補正のために形成した初期ループが成長しない範囲から初期ループがなくなる範囲に収まるようにクラッチ連結タイミングを遅らせる。 - 特許庁

Then, the terminating end of the loop 312 of the second round of the mesh pattern 321 of the second column is advanced along the loop 212 of the second round of the mesh pattern 221 of the first column and a second straight line part 431 is formed at the bend part at a position shifted by a half pitch to the first straight line part 331.例文帳に追加

そして、第２列目の網目パターン３２１の２周目のループ３１２の終端を第１列目の網目パターン２２１の２周目のループ２１２に沿って進行させ、第１の直線部３３１に対して半ピッチずれた位置の屈曲部にて第２の直線部４３１を形成する。 - 特許庁

To provide a radio card reader/writer that is configured at a low cost by using a specific frequency regulated by the law of electric communication services and satisfying the law of electric through the matching between a design value and an actually measured value of a loop antenna and integrating the loop antenna in a metal-made case.例文帳に追加

電波法における特定周波数を使用し、ループアンテナの設計値と実測値とを一致させて、電波法を満足させ、かつ、ループアンテナを金属製の筐体に組込むことを可能とすることにより、低コストで構成することが可能となる無線カードリーダ・ライタを提供する。 - 特許庁

To provide an optical repeater in which an optical signal for monitor from an incoming line direction or an outgoing line direction and Rayleigh scattered lights returning from the incoming line direction or the outgoing line direction can be prevented from affected by any loop multiple reflection by preventing an optical coupler from being constituted like a loop.例文帳に追加

光カプラをループ状に構成しないことで上り回線方向又は下り回線方向からの監視用光信号及び上り回線方向又は下り回線方向から戻ってきたレイリー散乱光がループ多重反射の影響を受けることのない光中継器を提供する。 - 特許庁

The broad band circularly polarized wave dipole antenna is provided with a dipole antenna element 3 with a gap 5 formed by cutting part of a loop over a prescribed length in the vicinity of a feeding point 4 of a strip conductor formed to draw the loop within one plane started from the feeding point 4.例文帳に追加

本・広帯域円偏波ダイポールアンテナは、給電点(4) を基点として一平面内でループを描くように形成されたストリップ状導体の上記給電点(4) の近傍に、上記ループの一部を所定長に亙って切除したギャップ(5) を有するダイポールアンテナ素子(3) を備えている。 - 特許庁

A male hook-and-loop fastener member 10 configured to be molded on the surface of the foamed resin molded article includes a plurality of male hook-and-loop fastener strips 1 mutually connected by the relation that end parts are associated with each other via connection parts integrally formed at least on their end parts.例文帳に追加

発泡樹脂成形体の表面へ成形されるように構成された雄形面ファスナー部材10は、少なくともその端部に一体的に形成された接続部を介して端部同士をつき合わせた関係で相互に接続された複数の雄形面ファスナーストリップ1を含む。 - 特許庁

When one MD yarn in the upper yarn layer or the lower yarn layer forming the loop comes into touch with the CMD yarn forming the ground cloth only at one side, the DM yarn comes into contact with the loop-fixing CMD yarn on the side opposing to the one side contacting with the CMD yarn forming the ground cloth.例文帳に追加

そして、ループを形成する上糸層又は下糸層の１つのＭＤ糸が、基布を作るＣＭＤ糸に片脇でのみ接しているとき、該ＭＤ糸が前記基布を作るＣＭＤ糸と接する片脇の反対側にループ固定ＣＭＤ糸が接するように配した。 - 特許庁

In the shape of wire loop wherein the first bonding point and the second bonding point are connected with a wire after the wire bonding at the second bonding point, the bonding has been conducted under the condition that a part of the wire is crushed at the location where the wire loop is formed again without cutting the wire.例文帳に追加

第１ボンディング点と第２ボンディング点との間をワイヤで接続するワイヤループ形状において、前記第２ボンディング点でワイヤボンディングした後、ワイヤを切断することなく再度ワイヤループを形成してその位置にワイヤの一部を含めて潰した状態のボンディングをした。 - 特許庁

A vapor deposition system 5 is used to carry out vapor deposition by applying an electron gun 6 to evaporation materials fed into loop-shaped hearths 8 and is provided with a plurality of hearth blocks 12 where the loop- shaped hearths 8 to be fed with the evaporation materials are formed.例文帳に追加

本発明に係る蒸着装置は，ループ状ハース８に供給された蒸着材料に電子銃６を照射して蒸着を行う蒸着装置５であって，蒸着材料が供給されるループ状ハース８が形成された複数のハースブロック１２を備える。 - 特許庁

To provide a reader/writer for accurately reading information, and for extremely reducing a transmission power by separately providing a loop antenna and a reader/writer main body in order to make a distance between the loop antenna and RFID tag of the reader/writer as close as possible.例文帳に追加

リーダライタのループアンテナとＲＦＩＤタグの距離を可能な限り近づけるために、ループアンテナをリーダライタ本体と別体に設けることにより、ＲＦＩＤタグとの距離を近づけて情報を正確に読み取ることができ、且つ送信電力を極力小さくしたリーダライタを提供する。 - 特許庁