| 意味 | 例文 |
Joint Controlの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 582件
When computing joint variables q1-qn from the position and attitude of a leading end T of a robot R having a plurality of joints J_1-J_n, a control variable λ is determined first.例文帳に追加
複数の関節J_1〜J_nを有するロボットRの先端Tの位置及び姿勢から関節変数q1〜qnを計算する場合、まず、制御変数λを決定する。 - 特許庁
To improve assisting performance, and to execute stable control by accurately detecting torque and providing a bending joint which can be easily assembled, in a power assisted bicycle.例文帳に追加
電動アシスト式自転車では、アシスト性能を向上し、安定した制御を実行するためには、精度のよいトルク検出と組み立て容易な撓み継ぎ手が要望されている。 - 特許庁
This display device is provided with a control part which retrieves a specific map specified by a user and its one joint surface map by using a degree of separation from map data of a map database.例文帳に追加
本表示装置では、地図データベースの地図データから、ユーザーに指定された指定地図と、その結合面一地図とを、分離度を用いて検索する制御部を備えている。 - 特許庁
The function is used to control a movable range D_2 of the multiple joint robot 130 inside a front cover 11 of the machine tool 10 to downsize a safety fence 180.例文帳に追加
この機能を用いて多関節ロボット130の可動範囲D_2を工作機械10の前面カバー11の内側に制御して、安全柵180を小型化する。 - 特許庁
TPC streams are received from the terminals and processed to obtain a stream of joint power control commands used to adjust the transmit power of the data transmission.例文帳に追加
TPCストリームは端末から受信され、そしてデータ伝送の送信パワーを調整するために使用された1ストリームの結合パワー制御コマンドを得るために処理される。 - 特許庁
To provide a skeleton model control method capable of improving unnatural posture and achieving natural posture when non-flexibility of a joint of a skeleton model is specified.例文帳に追加
骨格モデルにおいて,関節の曲がりにくさを設定した場合に,不自然なポーズとなってしまうことを改善し,自然な姿勢が得られる骨格モデル制御方法を提供する。 - 特許庁
To provide a thighbone component of an artificial hip joint that efficiently distributes loads also to the proximal side of thighbones and promotes the higher control of stress and shielding.例文帳に追加
大腿骨の近位部側にも効率よく荷重を分配してストレス・シールディングの更なる抑制を図ることができる人工股関節用大腿骨コンポーネントを提供する。 - 特許庁
An audio data generating means 102 outputs audio frame data 115 from the output data 112 by using the parameter 113 for gain control and the parameter 114 for joint stereo.例文帳に追加
オーディオデータ生成手段102は、ゲイン制御用パラメータ113、ジョイントステレオ用パラメータ114を用いて、出力データ112からオーディオフレームデータ115を出力する。 - 特許庁
The tubing control system includes a housing and a manifold connecting a joint pipe with an aspiration line and an irrigation line from a surgical instrument, connecting with disposal and supply lines.例文帳に追加
チュービング管理システムは、ハウジングと、継ぎ管を外科装置からのアスピレーションラインとイリゲーションラインと結合し、また、廃棄および供給ラインと結合するマニホールドを含む。 - 特許庁
To provide a viscous fluid joint improved in control accuracy in transmission torque, by accurately controlling a supply quantity of silicone oil to an operation chamber from a storage chamber.例文帳に追加
貯留室から作動室へのシリコンオイルの供給量を精度良く制御して、伝達トルクの制御精度を向上し得る粘性流体継手を提供する。 - 特許庁
A vibration control sealant 3 made of a urethane sealant is provided at a joint section between adjacent ALC panels 1 rockably supported on the structural skeleton of a building independently.例文帳に追加
建物の構造躯体に夫々独立して揺動自在に支持して隣設されたALCパネル1間の目地部にウレタンシーリング材からなる制振シーリング材3を設ける。 - 特許庁
A state occurs that gaps formed between joint convexities in a coupling socket 27 of the control rod 11 are positioned right above coupling spud convexities of the hollow piston 16 (d).例文帳に追加
制御棒11のカップリングソケット27内で係合凸部の相互間に形成された間隙が、中空ピストン16のカップリングスパッド凸部の真上に位置した状態になる(d)。 - 特許庁
To provide a drainage system, a drainage method and a drainage collecting pipe special joint of long-term reliability composed of normal piping to facilitate quality control and construction.例文帳に追加
通常の配管で構成され、品質管理や施工が容易であり、長期信頼性のある排水用集合管特殊継手、排水システムおよび排水方法を提供する。 - 特許庁
It is possible to realize the articulated finger unit to move at high speed which can control to bend each of the joint parts 6, 8 in the longitudinal direction or left and right at an angle of more than 90 degrees.例文帳に追加
各関節部6、8を前後あるいは左右に90°以上の角度で折り曲げ制御可能な高速動作する多関節指ユニットを実現できる。 - 特許庁
To provide a wall surface construction method and its concrete joint wall surface capable of easily and accurately executing the casting of a concrete and the casting control when the concrete is cast to the inside of a form for the corrosion prevention or the reinforcement of a steel pipe or the like to form the joint wall surface.例文帳に追加
鋼管矢板等の防食や補強のために型枠の内側にコンクリートを注入して連接壁面を形成する際に、そのコンクリートの打設および打設管理を容易に、かつ正確にできる壁面施工法およびその連接壁面を提供する。 - 特許庁
The control part of the robot 100 expresses feeling by controlling an operation corresponding to an instruction of a voice by recognizing the voice inputted via the voice input means and controlling a joint to bend the characteristic part and a joint to connect the body and the head.例文帳に追加
制御部は、音声入力手段を介して入力される音声を認識して該音声の指示に対応する動作を制御し、上記特徴部屈曲させる関節及び、胴体部と頭部とを接続する関節とを制御することで感情を表現する。 - 特許庁
A foot 12 of a telescopic arm 7 is joint-coupled on the lift 6, power means 17, 18 control the joint- coupled parts of the arm 7 between the position folded rearwards to go down with respect to the lift 6 exceeding about 180° of angle and the position aligned developedly to the lift 6.例文帳に追加
入れ子式アーム7のフット12は、リフト上で関節結合されることができ、動力手段17、18は、約180゜の角度を越えて、リフトに対して折り畳んで降ろした位置と、リフトと整列して展開した位置との間で、アームの関節結合部を制御する。 - 特許庁
To control a concrete temperature near the construction joint surface of a rising part and to suppress generation of cracks by installing a cooling pipe near the construction joint surface of a foundation part and the rising part and making air or liquid pass through the cooling pipe in the construction of an RC structure.例文帳に追加
RC構造物の施工において、基礎部と立ち上り部の打継面の近傍にクーリングパイプを設置し、クーリングパイプに空気あるいは液体を通過させて、立ち上り部の打継面近傍のコンクリート温度を制御し、ひび割れの発生を抑制させる。 - 特許庁
To keep leakage of a magnetic flux generated at a joint to a minimum, in a composite type electromagnet consisting of a permanent magnet for bias having a joint between an electromagnet, having a control coil wound around an electromagnet core of a magnetic material, and the electromagnet core.例文帳に追加
磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回された電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を有するバイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石において、前記接合部で発生する磁束漏れを最小限に押さえること。 - 特許庁
To provide a speed change control system for an automatic transmission capable of appropriately controlling joint force of a low clutch even if conditions for starting the reverse inhibit control are met in a case where solenoid valves controlling operation of the reverse inhibit valve and a neutral control valve are commonized.例文帳に追加
自動変速機の変速制御装置において、リバースインヒビットバルブとニュートラルコントロールバルブの作動を制御するソレノイドを共用化した場合に、リバースインヒビット制御の開始条件が整ったとしても、ロークラッチの締結圧を適正に制御可能な自動変速機の変速制御装置を提供すること。 - 特許庁
To the extent examined in the inspections, the Board found that all of the Big Four firms were insufficient in quality control as a firm, specifically in the systematic management of audit engagements that ensures quality control of audits.In particular, deficiencies were identified in the overall management of audit engagements, auditors’ independence, acceptance of new clients and client retention, performance of audit works, audit working papers, internal review of audit engagements, supervision of the quality control system, joint audits, systematic audits, etc. 例文帳に追加
具体的には、業務運営全般、独立性、監査契約の新規締結・更新、監査業務の遂行、監査調書、監査業務に係る審査、品質管理システムの監視、共同監査、組織的監査等に関して不十分なものが認められる。 - 金融庁
The control device 10 comprises a robot control device RC which performs the correction so that the welding current is converged to the determined value according to information on the groove of a weld joint as the reinforcement height of the bead is increased, and the heat input of the welding current determined by the gap of the weld joint is decreased as the reinforcement height of the bead is decreased.例文帳に追加
制御装置10はビードの余盛り高さが高くなるほど溶接継手の開先情報に応じて決定された溶接電流に収束するように補正し、ビードの余盛り高さが低くなるほど溶接継手のギャップ量に応じて決定された溶接電流を入熱がより小さくなるように補正するロボット制御装置RCを備える。 - 特許庁
A conduit 35 for leading pilot pressure (control pressure) to a front and rear selector valve 70 for driving an outrigger cylinder and a conduit 31 for leading pilot pressure (control pressure) to a regulator 12 of a traveling motor 1 are connected on a downstream side of the center joint 13.例文帳に追加
センタージョイント13より下流側において、アウトリガシリンダ駆動用の前後切換弁70にパイロット圧(制御圧)を導く管路35と走行モータ1のレギュレータ12にパイロット圧(制御圧)を導く管路31とを接続する。 - 特許庁
To control a driving force to be imparted to each joint to a driving force suitable for a robot to perform desired operations while improving the flexibility of the movements of the joints of the robot when the operations of the robot are controlled by force control.例文帳に追加
力制御によってロボットの動作制御を行う場合に、ロボットの関節の動きの柔軟性を高めつつ、各関節に付与する駆動力をロボットに所望の動作を行なせる上で適切な駆動力に制御する。 - 特許庁
To provide an electric fusing joint capable of eliminating failure to count a production number in a bar code and capable of preventing the defectiveness of connection quality due to reuse/re-energization, an electric fusion control unit, and an electric fusion control method.例文帳に追加
バーコード内の製造番号のカウント数不足を解消し、且つ再使用再通電による接続品質不良を防止可能とした電気融着継手、電気融着制御装置およびその制御方法を提供するものである。 - 特許庁
An ink storage container 201 for storing ink inside is connected via a joint opening 230 to a negative pressure control chamber container 110 in which absorbers 130 and 140 are stored, whereby ink is supplied to the negative pressure control chamber container 10.例文帳に追加
内部にインクを収納するインク収納容器201は、ジョイント口230を介して、吸収体130,140を収納した負圧制御室容器110と接続され、負圧制御室容器110に対してインクを供給する。 - 特許庁
To provide the mounting structure of a viscosity vibration control wall and a mounting method thereof capable of being manufactured at a low cost while having simple sufficient strength by improving a joint structure in the case the viscosity vibration control wall is mounted to a main body structure.例文帳に追加
粘性系制震壁を本体構造に取り付ける際の接合構造を改良して、簡潔で十分な耐力を有しながら、安価に製造できる粘性系制震壁の取付構造及びその取付方法を提供する。 - 特許庁
Thereby, the yield rate and productivity of a joint 12 are improved which can control the component cost substantially since it is all to produce only a part of the separation pipe 12a by pressing a pipe material, although the connection part of the separation pipe 12a with the discharge piping 20 is processed for a joint 12 by cutting integrally in before.例文帳に追加
これにより従来、分離管12aと吐出配管20の接続部とを一体として切削加工で仕上げていたジョイント12は、パイプ材をプレスして分離管12aの部分だけを作れば良くなるため、歩留まりと生産性が向上し、部品コストを大幅に抑えることができる。 - 特許庁
A control device 200 decides finger coordinates indicating joints of fingers and positions of fingertips on the basis of the teaching image (finger coordinates deciding step: step S3), and calculates an angle of each joint of a robot hand on the basis of the finger coordinates (robot hand joint angle calculating step: step S4).例文帳に追加
制御装置200は、教示画像に基づいて、手指の関節および指先の位置を表す手指座標を決定し(手指座標決定ステップ、ステップS3)、この手指座標に基づいて、ロボットハンドの各関節の角度を算出する(ロボットハンド関節角度算出ステップ、ステップS4)。 - 特許庁
The variation Δq_k of a joint variable vector q_k is then computed based on the determined control variable λ, and a joint variable vector q_k+1 corresponding to the position and attitude of the end T of the robot R is computed based on the computed variation Δq_k.例文帳に追加
続いて、決定された制御変数λに基づいて関節変数ベクトルq_kの変化量Δq_kを算出し、算出された変化量Δq_kに基づいてロボットRの先端Tの位置及び姿勢に対応する関節変数ベクトルq_k+1を算出する。 - 特許庁
To achieve the optimum fusing and to easily specify a transmission position, in fusion an electrofusion joint with a resin pipe by supplying a current to an electric heating wire embedded in the electrofusion joint, by performing the communication with an external data processor through a communication means such as PHS or the like and receiving the data related to the fusing to control fusion.例文帳に追加
融着前や融着後のデータを事務所等に備え付けのホストコンピュータと交信し、送受信してリアルタイムに最適の融着状態が得られるようにし、またホストコンピュータで位置データを含む融着データを管理できる電気融着方法及び電気融着用コントローラを提供する。 - 特許庁
To provide a small habiliment capable for using at home and easily handling, which has auxiliary functions for extension and flection for recovering joint functions, and can continuously load to a joint in the extension and flection directions and control the load.例文帳に追加
関節機能を回復するために用いる装具であって、関節に対し伸展・屈曲両方向に継続的に負荷をかけること、及びかける負荷を調節することが可能な装具であり、自宅等でも使用できる、小型で取り扱いが容易な伸展・屈曲補助機能付装具を提供する。 - 特許庁
To provide a vibration-control reinforcing technology for a steel column-beam joint, which simplifies manufacture, which enables homogeneous bending deformation with respect to a direction of a line of flexure, which can obtain smooth energy absorption, and which is applied to the joint between a steel column and a steel beam.例文帳に追加
製造がより簡便であって、しかも屈曲線方向に対するより均質な屈曲変形が可能で、延いては円滑なエネルギ吸収が得られる、鋼製柱と鋼製梁との接合部に適用される鋼製柱梁接合部用の制振補強技術を提供する。 - 特許庁
The sensor to be used for the belt speed control of the intermediate transfer belt 10 is switched from the sensor 6A to the sensor 6B at the timing from the passage of the terminal end part of the joint 11 of the intermediate transfer belt 10 through the detection position of the sensor 6B up to the detection of the joint 11 by the sensor 6A.例文帳に追加
中間転写ベルト10の継ぎ目11の終了端部11bがセンサ6Bの検知位置を通過してからセンサ6Aが継ぎ目11を検知する前までの間のタイミングで、中間転写ベルト10のベルト速度制御に使用するセンサをセンサ6Aからセンサ6Bに切換える。 - 特許庁
The robot hand control unit 11 determines a target joint angle in which a distance between an optional point on a fingertip part and the respective target contact points on the object becomes zero, and a normal vector in the optional point on the fingertip part and a normal vector in the respective target contact points on the object substantially coincide, and makes a joint angle command value according to the target joint angle.例文帳に追加
ロボットハンド制御ユニット11は、指先部上の任意点と物体上の各目標接触点との距離がゼロになると共に指先部上の任意点における法線ベクトルと物体上の各目標接触点における法線ベクトルとがほぼ一致するような目標関節角度を求め、その目標関節角度に応じた関節角度指令値を作成する。 - 特許庁
To provide a skeleton motion control system, a program and an information storage medium, by which smooth operational expressions of a character is attained by fully securing the movable range of a joint, with high degrees of freedom.例文帳に追加
自由度の高い関節の可動範囲を十分に確保して滑らかなキャラクタの動作表現を可能とする骨格動作制御システム、プログラムおよび情報記憶媒体を提供する。 - 特許庁
To provide a method and a device for avoiding an excessive speed operation of an axis which occurs in a unique region in the control of a robot provided with a joint section composed of three-axis of a rotary axis.例文帳に追加
旋回軸3軸で構成される関節部を備えたロボットの制御において、特異領域に生じる軸の過大速度動作を回避する方法と装置を提供する。 - 特許庁
The vibration control wall 1 has damping devices 20 arranged at four corners of a PCaPC wall 10, and is mounted on each of upper and lower beams 40 via a joint 30 having a predetermined width, by PC bars 50.例文帳に追加
制震壁1は、PCaPC壁10の四隅に減衰装置20を備え、上下梁40に一定幅の目地30を介してPC鋼棒50によって取付けられたものである。 - 特許庁
To provide a joint structure of a fence strut and a beam capable of easily corresponding also to bendy connection and being easily assembled without being required for positioning control of a bolt hole and a screw hole and a fixing method.例文帳に追加
ボルト孔とねじ孔の位置合わせの必要がなく、屈曲状連結にも容易に対応でき、組立てが容易な支柱とビームの接合構造及び固定方法を提供する。 - 特許庁
To provide a control device and a teaching method for a seven-shaft multi-joint robot that are capable of readily grasping the movement trajectory of the whole robot during teaching work and of providing appropriate teaching.例文帳に追加
教示作業時においてロボット全体の動作軌跡を容易に把握して適切な教示を行うことができる7軸多関節ロボットの制御装置および教示方法を提供する。 - 特許庁
To provide an outrigger expansion speed control device in which expansion speed of respective outrigger cylinders can be simultaneously or differently adjusted as desired, and in which the number of ports of a swivel joint can be reduced.例文帳に追加
各アウトリガシリンダの伸縮速度を同時に又は任意に調整することができ、スイベルジョイントのポート数を少なくすることができるアウトリガ伸縮速度制御装置を提供する。 - 特許庁
The method includes a control scheme for achieving a Cartesian space impedance objective as a first priority while also achieving a joint space impedance objective as a second priority.例文帳に追加
本方法は、デカルト空間インピーダンス目標を第1優先として実現し、なお且つ関節空間インピーダンス目標を第2優先として実現するための制御スキームを含んでいる。 - 特許庁
To provide an insert material fixing tool which is used for adequately executing quality control in IH pressure-welding work at a construction site, and a pressure-welded joint method using the same.例文帳に追加
建設現場でのIH圧接作業において、品質管理を適切に行うために用いるインサート材の固定治具、および、その固定治具を用いた圧接継手工法を提供する。 - 特許庁
The controller controls the joints using an impedance-based control framework for controlling an object level, an end-effector level, and/or a joint space level of the robot according to an input signal.例文帳に追加
コントローラは、入力に応じてロボットの物体レベル、エンドエフェクタレベル及び/又は関節空間レベルを各々制御するインピーダンスベースの制御フレームワークを使用して関節制御する。 - 特許庁
Then, the control part 41 collates measurement position data by the range finder 31 with the extracted prediction value, and corrects the measured distance to the prediction value (registered rail joint gap position information) in the case of disagreement.例文帳に追加
そして、距離計31による計測位置データと、抽出した予測値とを照合し、一致しない場合は、計測した距離を予測値(登録されている遊間位置情報)に補正する。 - 特許庁
The control system for a work machine, having an articulated type joint and a work implement with at least one rotational axis, has a first lever with a first longitudinal direction axis.例文帳に追加
関節型継手と、少なくとも1つの回転軸線を有する作業器具とを有する作業機械用の制御システムは、第1の長手方向軸を有する第1のレバーを有する。 - 特許庁
The strain relief 30 has a curved surface 35a opposed to the flexible printed board 21 and curved to be more separated from the joint surface 17z of the control board 17 in a forward direction.例文帳に追加
ストレインリリーフ30は、フレキシブルプリント基板21に対向し、前方に行くほど制御基板17の接合面17zから離れるように反って湾曲する湾曲面35aを有する。 - 特許庁
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