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controlled-objectの部分一致の例文一覧と使い方
該当件数 : 1132件
When the processing object pixel is located in the vicinity of edge or when the flatness evaluation value is high just like a texture, the threshold of coring characteristics is controlled to "0" and a video signal not subjected to filtering by a nonlinear LPF 1 is taken out from an adder 8.例文帳に追加
処理対象画素がエッジ付近にあるとき、又はテクスチャ部分のように平坦度評価値が高いときは、コアリング特性の閾値は”0”に制御され、非線形LPF1のフィルタ作用が施されていない映像信号が加算器8から取り出される。 - 特許庁
A collision mitigation controller in a PCS (Precrash Safety System) repeatedly sets set acceleration when operating a controlled object (brake) along acceleration gradient set in advance when it is decided that an obstacle detected by a radar sensor collides with the vehicle.例文帳に追加
PCSにおける衝突緩和コントローラは、レーダセンサにより検出された障害物と車両とが衝突すると判定された場合に、予め設定された加速度勾配に沿って、被制御対象(ブレーキ)を作動させる際の設定加速度を繰り返し設定する。 - 特許庁
A detection signal of the controlled object 1 is supplied to an input of a detecting circuit 20, and an A/D converter 21 converts an output signal of the detecting circuit 20 into a digital signal, and a processor 22 generates a plurality of control data by performing digital signal processing.例文帳に追加
検出回路20の入力に制御対象1の検出信号が供給され、A/D変換器21は検出回路20の出力信号をデジタル信号に変換して、プロセッサ22はデジタル信号処理して複数の制御データを生成する。 - 特許庁
To efficiently and surely control a temperature when a temperature-controlled object is kept within a set temperature range, and to switch an operation from a cooling operation or from a warming operation in a state of continuously operating a compressor under specific conditions.例文帳に追加
温調対象物が設定された温度範囲内にあるときの温度制御を効率よく確実に行うことができ、冷却運転からの切り替えや加温運転からの切り替えを圧縮機を一定条件で継続的に運転した状態で行う。 - 特許庁
To provide a program creation support device, a program creation support method and a computer program capable of reducing a retrieval processing labor, and for effectively narrowing down retrieval results, by specifying a retrieval object according to the connecting situations of controlled equipment.例文帳に追加
被制御機器の接続状況に応じて検索対象を特定することにより、検索処理負荷を軽減するとともに、検索結果を効果的に絞り込むことが可能なプログラム作成支援装置、プログラム作成支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。 - 特許庁
The deformation of the first and second variable lenses 32, 41 provided to the object side lens group 51 and the image side lens group 54 is controlled to carry out power variation and carry out image surface movement compensation and focusing by the power variation.例文帳に追加
物体側のレンズ群51及び像側のレンズ群54に設けられる第1及び第2の可変レンズ32及び41の変形を制御することによって変倍を行うとともに、変倍による像面移動補償及び焦点合わせが行われる構成とする。 - 特許庁
A specific Peltier element 102 contacting with a fingertip of the hand H or the palm center is determined by a main unit, and when the awakening degree of the driver D is low, the cooling surface temperature of the Peltier element 102 of a specified control object is controlled in the awakening guide temperature.例文帳に追加
手Hの指先、または、掌中央が接触する特定のペルチェ素子102はメインユニットで判定され、運転者Dの覚醒度が低いときに、特定された制御対象のペルチェ素子102の冷却面温度を覚醒誘導温度に制御する。 - 特許庁
The main control part 310 outputs the command for starting the control of the performance controlled object in the command output management processing S714 to the sub control part 340, after starting the display control of the special symbol in the special game management processing S716.例文帳に追加
主制御部310は、特別遊技管理処理S716にて特別図柄の表示制御を開始した後に、コマンド出力管理処理S714にて演出用制御対象の制御を開始するためのコマンドを副制御部340に出力する。 - 特許庁
The detection output of a temperature sensor which detects the temperature of an object to be heated is corrected in accordance with the increase of soils in a detection window part of the temperature sensor depending on the integration of the cooking time by a heating means (Step S4), and the heating means is controlled based on the correction result.例文帳に追加
被加熱物の温度を検知する温度センサの検知窓部の汚れが加熱手段による調理時間の積算に応じて増すことに合わせ、温度センサの検知出力を補正し(ステップS4)、その補正結果に基づき加熱手段を制御する。 - 特許庁
Two or more nozzles of a nozzle array at the tip in the scanning direction of an inkjet head are provided with a sensor for detecting light entering from the nozzles, and according to the light detection result of the sensor, the liquid drop discharge drive from each nozzle is controlled to achieve the above object.例文帳に追加
インクジェットヘッドの走査方向の先端のノズル列の2以上のノズルに、ノズルから入ってくる光を検出するセンサを設け、このセンサによる光検出結果に応じて、各ノズルからの液滴吐出駆動を制御することにより、前記目的を達成する。 - 特許庁
A control simulating for fuzzy control to a plant simulator 16 for simulating a controlled object is executed by a fuzzy control part 15a of a control simulator 15 and the simulated result is displayed by the correlative relation of input and output so that the fuzzy control system can be exactly analyzed.例文帳に追加
制御シミュレータ15のファジイ制御部15aによって、制御対象を模擬するプラントシミュレータ16をファジイ制御する制御シミュレートを実行し、その模擬結果を入力と出力との相関関係によって表示するので、ファジイ制御システムを的確に解析できる。 - 特許庁
The first working head 122 and the second working head 132 are operationally controlled by a control device 140, and when one side thereof cuts a working object WK, the other side thereof is reciprocatively displaced in a direction opposite to the reciprocative displacement direction of the one side.例文帳に追加
これらの第1の加工ヘッド122および第2の加工ヘッド132は、制御装置140に作動制御されて、一方が被加工対象物WKを切削加工する際、他方が一方の往復変位方向とは反対方向に往復変位される。 - 特許庁
To provide a temperature control method capable of more accurately adjusting the PID constant of an object to be controlled divided at least three temperature control zones, that is, a first zone, a second zone and an intermediate zone wherein at least two surfaces are held between the first and second zones.例文帳に追加
第1ゾーン、第2ゾーン、及び前記第1ゾーンと第2ゾーンの間に少なくとも二面が挟まれた中間ゾーンの少なくとも三の温度制御ゾーンに区分された被制御体のPID定数を、より正確に調整できる温度制御方法を提供する。 - 特許庁
When a congestion is detected, each of the fairness control sections 460-1 to 460-2 sets the results of dividing the fairness controlled object traffic available communication bands computed from the parameters which is sent from the traffic rate measuring sections 470-1 to 470-2 by the number of nodes, as a fair rate initial value.例文帳に追加
フェアネス制御部460−1〜2は、輻輳を検出すると、トラフィックレイト計測部470−1〜2から送られたパラメータから計算されるフェアネス制御対象トラフィックが利用可能な通信帯域をノード数で除算した結果をフェアレイトの初期値とする。 - 特許庁
Then, the illumination fixture of the control object in the scene area and the dimming data are read out from the memory part 13, the illumination fixture is dimmed and controlled by outputting a dimming signal from a dimming signal output part 15, and the scene of a place where there is the person is reproduced.例文帳に追加
そして、当該シーンエリアにおける制御対象の照明器具、及び調光データを記憶部13から読み出し、調光信号信号出力部15から調光信号を出力して照明器具を調光制御し、人の居る場所のシーンを再生する。 - 特許庁
Upon reflowing, the object to be heated is carried at a prescribed speed through the confronted gaps among the upper furnace bodies Z1a to Z7a and the lower furnace bodies Z1b to Z7b, and further, the respective temperature of the upper furnace bodies and the lower furnace bodies is controlled to the beforehand set temperature.例文帳に追加
リフロー時には、上部炉体Z1a〜Z7aおよび下部炉体Z1b〜Z7bの対向間隙を被加熱物が所定の速度で搬送されると共に、これらの上部炉体および下部炉体のそれぞれの温度が予め設定された温度に制御される。 - 特許庁
The position controller is provided with a rotating shaft 13 controlled so as to be rotated in both forward and backward directions by a motor for operating an adjustment member as a control object, and a moving member 18 and a stopper 19 for regulating the maximum rotation range R1 of the rotating shaft 13.例文帳に追加
制御対象としての調整部材を動作させるためにモータにより正逆両方向に回転制御される回転軸13を設け、その回転軸13の最大回転範囲R1を規定するための移動部材18及びストッパ19を備える。 - 特許庁
A display 40 controlled by the night-view control circuit 20 displays the warning image 2 for the object to be detected onto the projection position in the horizontal and vertical direction in the projection area 10 correlated by the night-view control circuit 20.例文帳に追加
このナイトビュー制御回路20によって制御される表示器40は、当該ナイトビュー制御回路20によって関連付けられた投影範囲10における左右方向及び上下方向の投影位置に、検出対象物を警告する警告像2を投影する。 - 特許庁
After the setting processing above, the portable information terminal 1 makes communication connection to the home bus control terminal 4 so as to transmit operation setting information corresponding to each electronic device being the controlled object as remote control information to the home bus control terminal 4 in the lump.例文帳に追加
この設定処理後、携帯情報端末1からホームバス制御端末4への通信接続が行われ、制御対象の電子機器それぞれに対応する動作設定情報が遠隔制御情報として一括してホームバス制御端末4に送信される。 - 特許庁
The slave manipulator has a means to detect the torque from a processed object, a means to send it out, and a control means for an operator to perceive the torque so that more accurate remote-operation becomes possible owing to the controlled motions.例文帳に追加
スレーブマニピュレータは制御された動きにともない被処理対象物からのトルクを検出する検出手段と、それを送出する送出手段を備え、操作者がトルクを知覚するようにする制御手段を備え、より精確な遠隔操作を可能とする。 - 特許庁
In an evacuated state created in the controlled environment in a chamber 4, in particular, thermal fluctuation is eliminated because the fluctuation of the presence of the object itself due to heat is rarified in the state in the presence of a small amount of gas for receiving heat radiated by the heating means 2.例文帳に追加
特に、制御環境をチャンバ4を利用した真空状態とすることで、真空状態では、加熱手段2から輻射熱を受ける気体が少ない状態であり、熱によって揺らぐもの自体の存在が希薄となり、熱揺らぎが解消される。 - 特許庁
Supply resin amount adjusting means 60 are respectively provided to branch runners 51A and 51B communicating with a sprue 50 and, by operating the supply resin amount adjusting means 60, the forming position of the weld line WL formed to the resin molded object 12 is arbitrarily controlled.例文帳に追加
スプル50と連通する分岐ランナ51A,51Bにそれぞれ供給樹脂量調整手段60を設け、この供給樹脂量調整手段60を操作することで、樹脂成形体12に形成されるウエルドラインWLの形成位置を任意に制御する。 - 特許庁
In this device, the pressure intensifying gradient when the brake pedal is in the actuated state is set more sharp than that in the non-actuated state, whereby when the hydraulic pressure adjustment of the controlled object is ended in the actuated state of the brake pedal, the pressure is suddenly intensified to quickly converge the stabilizing control.例文帳に追加
ブレーキペダルが非操作状態のときより操作状態にあるときの増圧勾配を急峻に設定し、ブレーキペダルを操作した状態で、制御対象の液圧調整を終了するときには、急激に増圧し、安定化制御が迅速に収束する。 - 特許庁
A maximum solvent amount per unit time supplied to the deodorizing device 5 is estimated from the data of an object strip 1 and the treatment capability of continuous coating equipment, and the exhaust amount is controlled from the estimated maximum solvent amount.例文帳に追加
その排気量は対象とするストリップ1の諸元及び連続塗布設備の処理能力に基づき、脱臭装置5に供給される単位時間当たりの最大溶剤量を推定し、その推定した最大溶剤量に基づき上記排気量を制御する。 - 特許庁
The system 110 also includes an alternating current (AC) source 118 for supplying a current through the probe 112, wherein the AC source 118 and the probe 112 are configured to generate a controlled plasma channel 120 between a tip of the probe 112 and the test object 114.例文帳に追加
システム(110)はまたプローブ(112)を介して電流を供給するための交流(AC)電源(118)も含み、AC電源(118)およびプローブ(112)はプローブ(112)の先端と検査対象(114)の間に制御されたプラズマチャネル(120)を生成するように構成される。 - 特許庁
When prescribed processing is called, on the basis of interruption setting information describing in a prescribed pattern which interruption processing is called at what point of time for what kind of calling, the calling of prescribed interruption processing and the calling of calling object processing are controlled and executed.例文帳に追加
所定の処理の呼び出しがあった場合、どのような呼び出しに対してどの時点でどの割り込み処理を呼び出すのかについて所定のパターンで記述された割り込み設定情報に基づいて、所定の割り込み処理の呼び出しと、呼び出し対象処理の呼び出しとを制御し実行する。 - 特許庁
In a boiling process, temperature values sensed by a temperature sensor 9 is neglected as a controlled object, predetermined voltage is applied between a common lead wire 16 and a lead wire 18 for heating element, a heating element 15 generates heat and the current applied to an electromagnetic induction coil is maximized.例文帳に追加
沸騰工程において、温度センサ9により検知される温度値を制御対象とせずに無視し、共通リード線16と発熱体用リード線18間に所定電圧を加え、発熱体15を発熱させると同時に、電磁誘導コイルの通電量を最大とする。 - 特許庁
In the case of controlling the state of the controlled object, the control value 110 needed for the next control can be obtained in a short period by reading the corresponding control information from the storage device 107, thus, enabling the real-time control at low power consumption.例文帳に追加
したがって、被制御対象の状態を制御する場合に、次の制御に必要な制御値110は記憶装置107から対応の制御情報を読出すことにより、すなわち短時間の処理により取得できるから低消費電力でリアルタイム制御が可能となる。 - 特許庁
To inexpensively produce a rotary flying toy flying forward, with which various flying distances and flying lines can be selected/controlled by changing the flying properties of a flying object itself corresponding to conditions such as a distance/height to the destination of flight.例文帳に追加
前方へ飛ばす回転式飛行玩具において、飛行目的地までの距離・高さなどの条件に合わせて、飛行物そのものの飛行性質を変化させることにより、様々な飛距離及び飛行線を選択・調整ができるものを低コストで製造できるようにすること。 - 特許庁
This method is constituted so that following steps can be performed: main program files for a controlled object (a manufacturing product) are selected automatically (S2), the control series are automatically discriminated from the file names of the programs (S3), and furthermore, the program files are automatically stored corresponding to the discriminated series (S4).例文帳に追加
制御対象(加工製品)のメインプログラムファイルが自動的に選択され(S2)、そのプログラムファイルのファイル名から制御系列が自動識別され(S3)、更に、識別された系列に対応してプログラムファイルが自動格納される(S4)ことが可能であるように構成される。 - 特許庁
Whether the network to which the service belongs is a preset particular network as a control object of the view propriety is judged, and only when the network is the particular network, the service view propriety is judged and controlled on the basis of the frequency view propriety information 170c.例文帳に追加
サービスの属するネットワークが、視聴可否の制御対象として予め設定された特定のネットワークであるか否かの判定を可能とし、該特定のネットワークである場合にのみ周波数視聴可否情報170cによりサービスの視聴可否を判定し制御する。 - 特許庁
Then an input signal from a CCD 58 is analyzed, a deviation of the optical axis of light projected from an AF auxiliary light device 10 from an object is calculated and current supply to the piezoelectric element sheet 20 is controlled so as to move the projection lens 14 on the basis of the calculated result.例文帳に追加
そして、CCD58からの入力信号を解析し、AF用補助光装置10から投光される光の光軸の被写体に対するずれを算出して、算出結果に基づいて投光レンズ14を移動するように圧電素子シート20への通電を制御する。 - 特許庁
An incoming mail input part 112 inputs mail arriving at a terminal 200, a command mail selection part 120 selects command mail 701 wherein a process command for controlling the object controlled device 160 is described from the incoming mail, and a command execution part 142 executes the process command described in the command mail 701.例文帳に追加
着信メール取込部112が端末200に着信したメールを取り込み、コマンドメール選択部120が着信メールの内から対象制御装置160を制御ための処理コマンドを記述したコマンドメール701を選択し、コマンド実行部142がコマンドメール701に記述された処理コマンドを実行する。 - 特許庁
To provide a high frequency sputtering device by which the sputtering rate is stabilized and capable of forming a thin film whose film thickness is controlled with high precision as to a high frequency sputtering device forming a dielectric thin film of oxide, nitride or the like on the object to be treated.例文帳に追加
本発明は、被処理物上に酸化物、窒化物等の誘電体薄膜を形成する高周波スパッタリング装置に関し、特にスパッタレートを安定化し、高精度に膜厚を制御した薄膜を形成可能な高周波スパッタ装置を提供することを目的とする。 - 特許庁
The wireless sensor is equipped with a detection part 11 which detects an object to be detected, a control part 12 which processes the detection signal of the detection part 11, and a transmission device (transmission part) 13 which is controlled by the control part 12 and sends its output with a radio wave (radio) R, and a power unit 14 which supplies electric power to them.例文帳に追加
検出対象を検出する検出部11と、この検出部11の検出信号を処理する制御部12と、この制御部12に制御されて出力を電波(無線)Rで送信する発信装置(送信部)13とに電力を供給する電源装置14とを備える。 - 特許庁
The start of each process processing to an object to be processed is controlled so that the number of non-processing of the process processing on the downstream side can be prevented from exceeding the number of non-processing of the process processing at an upstream side.例文帳に追加
各工程処理について、該工程処理が次に行われる被処理物の数を該工程処理の未処理数として、下流側の工程処理の未処理数が、上流側の工程処理の未処理数を超えないように、被処理物に対する工程処理の開始を制御する。 - 特許庁
A speed reducing device includes: a worm wheel 7 to which two worms 8, 9 are fitted and which is rotated after being reduced in speed by the rotation of the worms 8, 9; an output shaft 6 which is rotated by the rotation of the worm wheel 7 and rotates an object to be controlled; and motors 16, 17 which rotate each worm 8, 9, respectively.例文帳に追加
2つのウォーム8,9が嵌合され、ウォーム8,9の回転により減速して回転するウォームホイール7と、ウォームホイール7の回転により回転し、制御対象を回転させる出力軸6と、各ウォーム8,9を個々に回転させる電動機16,17とを備えた。 - 特許庁
In this case, the mobile robots 10 are detected every time the mobile robots 10 enter the areas, and the stopping switches 2a-2d are made effective to the mobile robots 10 concerned, and consequently the mobile robots, which enter the control-object areas, are safely controlled by radio.例文帳に追加
この場合には、移動ロボット10の進入の度に当該移動ロボット10が検知されて、停止スイッチ2a〜2dが当該移動ロボット10に対して有効にされるので、制御対象領域内に進入する移動ロボットを無線で安全に制御できるようになる。 - 特許庁
Liquid supplied to a fuel injection valve for inspection is supplied to the metering pipe 41 having controlled inner diameter from a testing liquid supply flow passage 53, and is pressurized by gas (injected from a gas injection opening 21p) of same pressure as pressure actually used in an object to be inspected 1.例文帳に追加
検査用燃料噴射弁に供給される液は、管理された内径を有する計量管41に試験液供給流路53から供給され、検査対象物1で実際に使用される圧力と同圧のガス(ガス注入口21pから注入)で加圧されている。 - 特許庁
To provide a temperature setting substrate, a temperature setting device, and a temperature setting system that enable the labor saving temperature control of an object of temperature control and facilitate the management of temperature profiles, and to provide a reflow oven with its temperature controlled by using the temperature setting device.例文帳に追加
省労力で温度制御対象の温度制御を可能とすると共に、温度プロファイルの管理を簡易に行うことの可能な温度設定用基板、温度設定装置、温度設定システム、及び、前記温度設定装置により温度制御の行われるリフロー炉を提供する。 - 特許庁
The pressure cylinders 150LH, 150RH, 150LL, 150RL are individually drive-controlled to perform heating and pressing treatment so that the total thickness of a treated object W after heat-pressed is within a predetermined allowable dimensional range over the whole pressing surface 141 even if the size or material of the treated plate W1 changes.例文帳に追加
押圧シリンダ150LH,150RH,150LL,150RLは、例えば被処理板材W1の大きさや材質が変化しても、加熱押圧後の被処理体Wの全体厚さが押圧面141の全体にわたって所定の許容寸法の範囲内にあるように、個別に駆動制御されて加熱押圧処理を行う。 - 特許庁
To provide a pointing device which generates a fixed control signal regardless of an operating direction, and prevents the generation of a control signal due to any erroneous operation, and also to provide electronic equipment capable of moving an object to be controlled on a display picture at a speed corresponding to the moving quantity of an operating part regardless of the direction.例文帳に追加
操作方向によらず一定の制御信号を生成でき、かつ、誤動作による制御信号の発生を防止したポインティングデバイス、及び表示画面上の制御対象を方向に関わらず操作部の移動量に応じた速度で移動させることのできる電子機器を提供する。 - 特許庁
When metal glass is thermally sprayed, the linear expansion coefficient of the metal glass is measured by TMA (Thermomechanical Analysis), so as to obtain the inflection point thereof, and, while the temperature of the base material as the object for thermal spraying is controlled to 100°C or above, and also, to less than the above inflection point, the metal glass is thermally sprayed.例文帳に追加
金属ガラスを溶射するにあたり、金属ガラスの線膨張率をTMA(熱機械測定Thermomechanical Analysys)により測定してその変曲点温度を求め、溶射対象となる基材の温度を100℃以上、且つ前記変曲点温度以下に温度管理しながら、前記金属ガラスを溶射する。 - 特許庁
A programmable controller which inputs and displays data by using an input-output device with an indicator and has parameters for controlling the operation of a controlled object, discriminates and displays the classification of an unset parameter and makes a corresponding display non-display each time setting is inputted.例文帳に追加
表示器付入出力装置を使ってデータの入力と表示をし、制御対象の動作を制御するためのパラメータを有するプログラマブルコントローラにおいて、未設定パラメータの種別を判別して表示し、設定入力毎に該当する表示を非表示とする。 - 特許庁
The quantity of reflected light at every light emission from a discharge tube in the multi-emission mode is integrated, and when the integrated value reaches a prescribed threshold, the light emission from the discharge tube is stopped, then, the luminance of the light projecting on the object is controlled to be the specific one at all times.例文帳に追加
マルチ発光モード時の放電管からの1回の発光毎の反射光の光量を積分し、この積分値が予め設定された閾値に達すると、前記放電管からの発光を停止することにより、被写体に当たる光の明るさを常に一定に制御する。 - 特許庁
After the pan/tilt camera 1 is deactivated for a long time, a pair of the pan motors 16L, 16R or a pair of the tilt motors 7L, 7R are controlled so as to oppositely rotate relative to each other and prevent a driven object (a camera unit 2 or a rotating plate 12) from being moved.例文帳に追加
パンチルトカメラ1が長時間停止した後は、一対のパンモータ16L,16R又は一対のチルトモータ7L,7Rが、被駆動体(カメラユニット2又は回転板12)が移動しないように、互いに逆方向に回転するように、パンモータ16L,16R又はチルトモータ7L,7Rを制御する。 - 特許庁
The voltage applied to the electric viscosity object 23 is controlled by the control means 28 so that the intake valve 14 can hold a predetermined opening adapted for generating swirls while decreasing the operating speed for a predetermined time during operation at least in either opening or closing direction of the intake valve 14.例文帳に追加
制御手段28は、吸気バルブ14の開方向と閉方向の少なくとも一方の作動途中においてその作動速度を所定時間低下させてスワールの生成に適した所定の開度に維持するように、電気粘性体23への印加電圧を制御する。 - 特許庁
A control input to be generated so that the value of a linear function σ with the state quantity of an object to be controlled as a variable can be converged into zero includes components corresponding to the value of the linear function σ and components corresponding to the integrated value of the value of the linear function σ.例文帳に追加
制御対象物の状態量を変数とする線形関数σの値を零に収束させるように生成される制御入力は、その構成成分として線形関数σの値に応じた成分と線形関数σの値の積分値に応じた成分とを含む。 - 特許庁
To provide a vehicle control apparatus for adjusting behavior control by a function domain control means for a controlled object according to vehicle environment, and for reducing the amounts of operation adaptive to the change of the configurations of a function domain control means, and vehicle control system using it.例文帳に追加
制御対象に対する機能ドメイン制御手段による挙動制御を車両環境に応じて適宜調整し、機能ドメイン制御手段の構成の変更に適応する作業量を低減する車両制御装置およびそれを用いた車両制御システムを提供する。 - 特許庁
In the design of one of the plurality of controllers, a model error is computed from an object controlled by the one controller in a state of feedback about the one controller from one or more controllers other than the one controller, and a weight function satisfying robust stability is computed with the use of the model error.例文帳に追加
複数のコントローラのうち1つのコントローラについて、1つのコントローラを除く他の1以上のコントローラでフィードバックした状態で1つのコントローラの制御対象からモデル誤差を求め、当該モデル誤差を用いてロバスト安定性を満たす重み関数を求めて1つのコントローラを設計する。 - 特許庁
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