「straight angle」に関連した英語例文の一覧と使い方(6ページ目) - Weblio英語例文検索

When a pinch roller 88 is positioned in the retreat position E, the pinch roller 88 is positioned so that an angle formed of a line segment AB2 and the retreat direction (a straight line L) of the pinch roller 88 becomes a preset angle α.例文帳に追加

後退位置Ｅにピンチローラ８８が位置する場合は、ピンチローラ８８は、線分ＡＢ２とピンチローラ８８の退避方向（直線Ｌ）とのなす角が予め設定された角度αとなるように位置決めされている。 - 特許庁

The angle α of the V-groove of the guide roller 14 is made same as the angle (90+θ1)° which is formed by mutual straight lines by which the relief parts 4b of the adjacent rolling rolls 4 in the 1st pass is formed.例文帳に追加

案内ローラー１４のＶ溝の角度αを、第１パスで隣接する圧延ロール４の逃がし部４ｂをなす直線同士がなす角度（９０°＋θ_1 ）と同じにする。 - 特許庁

To provide a vehicle with a variable rear wheel toe angle, which ensures that a vehicle travels straight ahead without causing excessive wear of a rear wheel tire even when one of left and right variable rear-wheel toe-angle control devices causes a failure.例文帳に追加

左右の後輪トー角可変制御装置の一方が故障した場合であっても、後輪にタイヤの過剰磨耗が生じないように車両の直進性を確保する後輪トー角可変車両を提供する。 - 特許庁

A crossing angle θ of a straight line L1 for connecting the center Clp of a pedal pivot 33 and one end Cuc of an outer cable 61 and a straight line L2 for connecting the center Clp of the pedal pivot 33 and the center Cpp of a pivot pin 35 is at an obtuse angle in the initial state, and the obtuse angle is increased as the brake pedal 3 is stepped.例文帳に追加

ペダルピボット３３の中心Ｃｌｐとアウタケーブル６１の一端Ｃｕｃとを結ぶ直線Ｌ１と、ペダルピボット３３の中心Ｃｌｐとピボットピン３５の中心Ｃｐｐとを結ぶ直線Ｌ２との交角θは、初期状態において鈍角となっており、ブレーキペダル３が踏み込まれるに連れて大きくなる。 - 特許庁

A plot processing part 104 of an SNP data processor 1 plots emitted SNP fluorescent light quantity on coordinates, and an angle information processing part 107 obtains a straight line connecting each of the plotted SNP data with a reference point, and calculates the angle of the straight line with respect to the predetermined reference line, and a clustering processing part 108 clusters the emitted SNP fluorescent light quantity data based on the angle information.例文帳に追加

ＳＮＰデータ処理装置１のプロット処理部１０４によりＳＮＰ蛍光発光量データを座標上にプロットし、角度情報処理部１０７により、プロットされた個々のＳＮＰデータと基準点とを結ぶ直線を求め、この直線と所定の基準線との角度を求め、クラスタリング処理部１０８により角度情報に基づいてＳＮＰ蛍光発光量データをクラスタリングするようにした。 - 特許庁

A segment displacement angle θy which is a cross section orthogonally crossing the center line O and is an angle made by two straight lines which connect the first and second coil segments 8, 9 with the center line O is larger than a displacement pitch angle θr of the non-polarized permanent magnets 2 in the circumferential direction of the rotor body 1.例文帳に追加

中心線Ｏに直交する断面で、第１及び第２コイルセグメント８，９と中心線Ｏとを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度θｙは、回転子本体１の周方向における未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度θｒよりも大きくなっている。 - 特許庁

The angle dependent distance, which becomes longer as the grounding target angle becomes larger, is calculated to obtain a first straight line 12L parallel to the reference line of the free leg foot sole when the length RZ of a perpendicular from the position RP1 of the foot sole reference point of a standing leg is equal to the angle dependent distance and the free leg is grounded.例文帳に追加

着地目標角度が大きいほど長くなる角度依存距離を算出し、立脚の足平基準点の位置ＲＰ１からおろした垂線の長さＲＺが角度依存距離に等しく、かつ遊脚が着地するときの遊脚足平の基準線に平行な第１の直線１２Ｌを求める。 - 特許庁

A behavior control device 80 detects the steering angle θ2 when the straight moving state of a vehicle is detected, and outputs neutral point deviation information to a CAN (Controller Area Network) communication system informing that the steering angle neutral point of a steering mechanism 10 is changed when the steering angle θ2 is changed.例文帳に追加

挙動制御装置８０は、車両の直進状態が検出されたときの操舵角θ２を検出し、操舵角θ２が変化している場合には、操舵機構１０の舵角中立点が変化したとして、ＣＡＮ通信システムに中立点ずれ情報を出力する。 - 特許庁

Further, the angle of inclination (precise angle) in a straight line connecting the temporary center and the point at the position of the edge part separated by the integer multiple of the unit element to an x axis from the temporary center is obtained, and the inclination is corrected with the precise angle, thus the inclination of the repeated pattern is perfectly compensated.例文帳に追加

さらに、仮中心と、仮中心からｘ軸方向に単位要素の整数倍離れた端部位置の点とを結ぶ直線の傾き角度（精密角度）を求め、精密角度で傾きを補正することで繰り返しパターンの傾きが完全にうち消される。 - 特許庁

The relative positions of the substrate 2 and the target material 1 are determined so that the angle θ becomes in the range of 55 to 90°, which angle θis the angle between a straight line connecting the point A in the scattering area and the other point B in the film deposition area 5, which point B is most distant from the point A, and the surface of the substrate 2.例文帳に追加

飛散領域内の点Ａとその点Ａからの距離が最も大きい成膜領域５内の他の点Ｂとを結ぶ直線と、基材２表面とのなす角θが５５°以上９０°以下となるように基材２とターゲット材１との相対的な位置を決定する。 - 特許庁

A material W1 is formed in such a way that the connection part 31 at the one end side is tilted corresponding to difference of lengths of the pair of the bending parts respectively formed at both the straight line parts 30, 30 to the right angle direction β of the pair of the straight line parts 30, 30.例文帳に追加

一端側連結部３１が１対の直線部３０、３０の直角方向βに対して、両直線部３０、３０にそれぞれ形成する１対の折り曲げ部の長さの差分に応じて傾斜するように素材Ｗ１を形成する。 - 特許庁

The pair P1 and the pair P2 are disposed so that a straight line C connecting the center of gravity of each triangle (A, A') of the pair P1 and a straight line D connecting the center of gravity of each triangle (B, B') of the pair P2 are intersected at a prescribed angle as shown in Fig.1(C).例文帳に追加

ペアＰ１とペアＰ２の位置関係は、図１（Ｃ）のようにペアＰ１の三角形（Ａ，Ａ’）それぞれの重心を結ぶ直線Ｃと、ペアＰ２の三角形（Ｂ，Ｂ’）それぞれの重心を結ぶ直線Ｄが所定の角度で交差するように配置する。 - 特許庁

In respective engaging protrusions 35, 36, an angle (α1+β1) between straight edges 35c, 36c above most protruding parts 35a, 36a and straight edges 35b, 36b below the most protruding parts 35a, 36a is larger than 90° at a cross section along the vertical direction including the most protruding parts 35a, 36a.例文帳に追加

各係合凸部３５，３６は、最突出部３５ａ，３６ａを含む鉛直方向に沿った断面において、その最突出部３５ａ，３６ａから上側の直線縁部３５ｃ，３６ｃと下側の直線縁部３５ｂ、３６ｂとの成す角（α１＋β１）が９０度よりも大とされる。 - 特許庁

The tube path position measuring method corrects an angle shift (θ_1) between a straight line direction (D) of a tube path (2) at the beginning of measurement (Aa) and a moving direction (E) of a tube path position measuring device (1) during movement of the tube path position measuring device (1) in a straight section (C) of the tube path (2).例文帳に追加

本発明による管路位置計測方法は、管路(2)の直線区間(C)を管路位置計測装置(1)が移動中において、計測初期(Aa)の管路(2)の直線方向(D)と管路位置計測装置(1)の進行方向(E)との間の角度ずれ(θ_1)を修正する方法である。 - 特許庁

The cavity 14 is formed into a circular shape having a center C0 on a straight line L2 obtained by rotating a straight line L1 connecting the fuel injection valve 7 to the ignition plug 2 about the ignition plug 2 by a prescribed angle θ=10-30° in the swirl downstream direction.例文帳に追加

そして、キャビティ１４を、上面視で、燃料噴射弁７と点火プラグ２とを結ぶ直線Ｌ１を点火プラグ２を中心にスワール下流方向に所定角度θ＝１０〜３０°回転させた直線Ｌ２上に中心Ｃ０を有する円形とする。 - 特許庁

This image forming device is formed so that a straight line connecting a guide plate upper end 51a and a tangent in a surface of a guide roller 50 and a straight line connecting a nip part of a switch-back roller 31 and a tangent in a surface of the guide roller 50 form an angle larger than 0 degree.例文帳に追加

ガイド板上端部（５１ａ）とガイドコロ（５０）表面との接線を結ぶ直線と、スイッチバックローラ（３１）ニップ部とガイドコロ（５０）表面との接線を結ぶ直線と、２つの直線のなす角が０°より大きくなるように構成する。 - 特許庁

Electric parts 111 on the printed board 101 are stepwise or linearly arranged so that a straight line 141 connecting the centers of the electric parts approaches a right angle with respect to a straight line 131 connecting the starting point 151 of current and the end 161 of current.例文帳に追加

プリント基板１０１上の電装部品１１１の配置を、電装部品の中心を結ぶ直線１４１が、電流の起点１５１と電流の終点１６１を結ぶ直線１３１に対してより直角に近づけるように階段状もしくは直線的にに配置する。 - 特許庁

To provide a track vehicle of a straight line method by the angle conversion movement by a rotary body, an accident preventive method of a moving body, and an accident preventive moving body, since the track vehicle mainly moving by the straight line method is much in an accident by excessiveness of a speed due to traveling on a track.例文帳に追加

主として直線法で移動する軌道車両は軌道走行のために速度の過大等による事故が多いため、回転体による角度変換移動による直線法の軌道車両および移動体の事故防止方法および事故防止移動体を提供する。 - 特許庁

A cutting face 14 of each of the bits 13A, 13B forms an acute angle α to an orthogonal line P to a straight line Q extending forward in the rotating direction of the pipe body 11 from an intersection T of the cutting face 14 and the straight line Q intersecting an axis Z of the pipe body 11, on the outside of the orthogonal line P.例文帳に追加

各ビット１３Ａ，１３Ｂの削面１４は、管体１１の軸心Ｚに交差する直線Ｑと削面１４との交点Ｔから管体１１の回転方向前方に延びる直線Ｑとの直交線Ｐに対し、この直交線Ｐの外側において鋭角αをなしている。 - 特許庁

A tangent a(2111) at one end 2111 of the side face 211 forms an angle θ1 of less than 120° between it and a straight line 941 perpendicular to the direction 94 of protrusion on the opposite side to the protruded portion 21 with respect to the tangent a(2111) and on the side of the direction 94 of protrusion with respect to the straight line 941.例文帳に追加

側面２１１の一方の端２１１１での接線ａ（２１１１）は、当該接線ａ（２１１１）に対して突出部２１とは反対側で、かつ突出方向９４と垂直な直線９４１に対して突出方向９４側で、直線９４１との間に１２０°未満の角度θ１を成す。 - 特許庁

The control part 30 specifies a virtual shielding surface by the peripheral vehicle 300 based on the shape information, an inter-vehicle distance, the virtual straight line or the like of the peripheral vehicle 300, and calculates a diffraction angle θ of the radio wave based on the virtual shielding surface, the virtual straight line or the like.例文帳に追加

制御部３０は、周辺車両３００の形状情報、車間距離、仮想直線などに基づいて周辺車両３００による仮想遮蔽面を特定し、仮想遮蔽面と仮想直線などに基づいて電波の回折角度θを算出する。 - 特許庁

In the pair of the sleeve parts, a first angle α1 where a first straight line L1 comprising a substantial perpendicular bisector at the sleeve opening and a second straight line L2 heading to the shoulder along the apex of the shoulder part of a rider from the collar part intersect with each other is ≥30° but ≤90°.例文帳に追加

１対の袖部において、袖口に対する実質的な垂直二等分線となる第１直線Ｌ１と、襟口から乗り手の肩部の頂点に沿って肩口に向かう第２直線Ｌ２とが交差する第１角度α１が３０°以上９０°以下とする。 - 特許庁

Two red eye candidate areas in which an angle formed by a straight line connecting both the red eye candidate areas and a straight line connecting the two points a, b is a threshold and less and a distance between the red eye candidate areas is a threshold and less, are specified as red eyes.例文帳に追加

選択された赤目候補領域において、赤目候補領域同士を結ぶ直線と２点ａｂを結ぶ直線の成す角が閾値以下で、赤目候補領域同士の距離が閾値以下である２つの赤目候補領域を赤目と特定する。 - 特許庁

The tilt angle β of the straight line L3 connecting a 1st critical contact point P1 and a lock point P4 of the string to the straight line L2 connecting 1st and 3rd critical contact points P1 and P3 at both ends of the pinch surface 21a is set to 2 to 12.5°.例文帳に追加

前記挟着面２１ａの両端の第１及び第３臨界接触点Ｐ１，Ｐ３を結ぶ直線Ｌ２に対する第１臨界接触点Ｐ１と弦の掛止点Ｐ４を結ぶ直線Ｌ３の傾斜角βを２〜１２．５°に設定する。 - 特許庁

The angle θ of the slant main groove 9 to the circumferential direction should range between 0-70° in the central region Yc, particularly 35-70° in its straight slope part 10, and 0-90° in each shoulder part Ys, particularly 50-90° in its straight sloe part 10.例文帳に追加

前記傾斜主溝９の周方向に対する角度θは、中央領域Ｙｃにおいては０〜７０°、特に直線傾斜部１０では３５〜７０°の範囲、ショルダ領域Ｙｓにおいては０〜９０°、特に直線傾斜部１０では５０〜９０°の範囲とする。 - 特許庁

The press cam face 62a is inclined with respect to a reference straight line K which is perpendicular to a plane parallel to the insertion direction of the cassette, at an inclination angle larger than that of a straight line L formed by connecting a contact point N of the cam 55c with the press cam face 62a to a shaft 55a.例文帳に追加

押圧カム面６２ａは、該押圧カム面６２ａに対するカム部５５ｃの接触点Ｎと軸部５５ａとを結んだ直線Ｌよりも、カセットの挿入方向と平行な面と直交する基準直線Ｋに対して大きく傾斜している。 - 特許庁

To provide a toe-in angle independent control device of right-left rear wheels of a vehicle capable of conducting control for keeping a straight travel property of the vehicle even on a split μ road wherein road surface states (road surface μ) of right and left wheels are different when travelling straight and accelerating.例文帳に追加

本発明の課題は、直進加速時において左右の車輪の路面状態（路面ミュー）が異なるスプリットミュー路においても、車両の直進性を保持する制御を行える車両の後輪トー角左右独立制御装置を提供することにある。 - 特許庁

Thus, even in such a state that the central point of a control steering angle is displaced, and the torque is provided so that a driver replaces a steering wheel 31 at a neutral position, the straight movement state is determined by using the axial force F acting on the rack bar 34 to precisely determine the straight movement state.例文帳に追加

これにより、制御舵角中点がずれており、運転者が操舵ハンドル３１を中立位置に戻すようにトルクを付与した状態であっても、ラックバー３４に作用する軸力Fを用いて直進状態を判定することによって、正確に直進状態を判定することができる。 - 特許庁

Meanwhile, the allowance range of the angle shift gets to an area between two straight lines in parallel to a straight line V_t (refer to the graph in the right), when updating a drive voltage using a parameter V_t, as in the present invention, and the allowance range becomes wider than conventional types.例文帳に追加

一方、本発明のように、パラメータＶ_tを用いて駆動電圧を更新する場合、角度ずれの許容範囲は、直線Ｖ_tと平行な２本の直線間の領域（右側のグラフ参照）となり、従来の場合よりも許容範囲が大きくなる。 - 特許庁

The pattern 22 has a plurality of straight line parts 22a arranged in parallel at a prescribed inclination angle θ to two sides 21a and 21a of a rectangle, and a plurality of folded parts 22b where both ends in a length direction of the adjacent straight line parts 22a are connected with each other.例文帳に追加

パターン２２は、矩形の二辺２１ａ、２１ａに対して所定の傾斜角θをもって平行に配置された複数の直線部分２２ａ、及び隣接する直線部分２２ａの長さ方向両端部を交互に接続した複数の折り返し部分２２ｂを有する。 - 特許庁

The hook 8 includes a straight line part 9 extending from the upper part of the ratchet engagement part 7 upward along the main rod part 4, a bend part 10 for bending forward from an upper end of the straight line part 9 at an acute angle, and a lower part 11 for extending downward following the bend part 10.例文帳に追加

フック８は、ラチェット係合部７の上部から主杆部４に沿って上方へ伸びる直線部９と、この直線部９の上端から前方へ鋭角に屈曲する屈曲部１０と、屈曲部１０に連続して下方へ伸びる下降部１１とを具備する。 - 特許庁

An angle θ formed between a straight line connecting the shaft centers of a reverse driving gear shaft 4a and a reverse shaft 8 and a straight line connecting the shaft centers of the reverse shaft 8 and a feed shaft 6 is expanded to a range of 0 [rad] to π [rad].例文帳に追加

リバース駆動ギヤ軸４ａとリバース軸８との軸中心を結ぶ直線と、リバース軸８とフィード軸６との軸中心を結ぶ直線とによって形成される角度θを、０［ｒａｄ］からπ［ｒａｄ］までの範囲に拡張する。 - 特許庁

To provide a steering mechanism having different steering angles and rotation radii between the left/right even if a tilt angle of a steering shaft is fixed in steering and having straight-advance stability when going straight ahead in a sporting gear such as a roller ski and a roller skate moved with wheels.例文帳に追加

ローラースキー・スケートなど、ホイールにより移動するスポーツ用具において、操舵時には操舵軸の傾け角が一定でも左右で操舵角・回転半径が異なり、直進時には直進安定性を持つ操舵機構を生み出す。 - 特許庁

A straight line connecting between the cross points of the shaft line of the rotating mechanism of two supporting means that the first direct-acting mechanism is driven in the X direction and a table reference plane, and a similar straight line concerning two supporting means that the first direct-acting mechanism is driven in the Y direction are crossed at a predetermined angle.例文帳に追加

また、第１直動機構がＸ方向に駆動される２個の支持手段の回動機構軸線とテーブル基準面との交点同士を結ぶ直線と、第１直動機構がＹ方向に駆動される２個の支持手段に係わる同様の直線が所定の角度で交わる。 - 特許庁

To provide a comb for hair easy to use with feeling the least resistance when a panel of hair is combed by setting the angle of the straight line in parallel with the short side direction of the panel of hair to a reference line to approximately 45°, in the case wherein the straight line in parallel with the longitudinal direction of the comb for hair is set as the reference line.例文帳に追加

頭髪用の櫛の長手方向に平行な直線を基線とした場合に、頭髪のパネルの短手方向に平行な直線と基線のなす角度を４５°前後として頭髪のパネルを梳いていく際に、最も抵抗感が少なく作業し易い構成の頭髪用の櫛を提供する。 - 特許庁

Thus, on a radial cross-section (X) orthogonal to the rotation axis and traversing the plank, an imaginary straight line (a) on the sole surface of the plank and an imaginary straight line (b) on the contact surface of the plank diverge toward the envelope surface of the base and form an angle α with each other.例文帳に追加

本発明によると、回転軸に直交し、敷板を横断する半径方向の断面（Ｘ）において、敷板の底面上の仮想直線（ａ）と敷板の接触面上の仮想直線（ｂ）とが基体の包絡面の方に向かって分岐し、互いに対して角度αを形成する。 - 特許庁

A SBW controller changes characteristics of a steering gear ratio from a straight line l to a straight line m in steering back, when a deviation is generated between a detected steering angle θ and a predetermined value of the steering gear ratio set at that time.例文帳に追加

ＳＢＷコントローラは、検出された操舵角θとその時点に設定されているステアリングギア比の規定値との間に偏差が生じたとき、切り戻し操舵時において、ステアリングギア比の特性を、直線ｌから直線ｍに変更する。 - 特許庁

The case 13 of a bar code reader is used in common for the straight type which reads a bar code straight from a 1st read window 17 on its tip end surface and he angle type which reads the bar code obliquely downward from a 2nd read window 18 on its tip reverse surface.例文帳に追加

バーコードリーダのケース１３を、その先端面の第１の読取窓１７からバーコードを真直ぐに読取るストレートタイプのものと、先端側下面の第２の読取窓１８からバーコードを斜め下向きに読取るアングルタイプのものとに共用する。 - 特許庁

Magnetic sensors A, B are Hall elements having an equal temperature characteristic together, and are arranged so that a straight line passing through the center O of the disk and the magnetic sensor A and a straight line passing through the center O and the magnetic sensor B form an angle of approximate 90 degrees.例文帳に追加

磁気センサＡおよびＢは、共に等しい温度特性を有するホール素子であり、円板の中心Ｏと磁気センサＡとを通る直線、および中心Ｏと磁気センサＢとを通る直線とがなす角度が概ね９０度になるように配置されている。 - 特許庁

To provide a transmission device for a working vehicle for attaining an equal steering wheel angle to the right and left when the constant velocity state of the front wheels and rear wheels is switched to a front wheel acceleration state, and not causing deviation of a steering wheel position in a straight advancing state from an original straight advancing neutral position.例文帳に追加

前輪と後輪が等速状態から前輪増速状態に切り換わる際に左右均等のステアリングハンドル角度となるようにし、更に直進状態でのハンドル位置が本来の直進時の中立位置からずれることのない作業車両の変速装置の提供である。 - 特許庁

The golf club shaft is formed by laminating a plurality of fiber reinforced composite material layers having angle layers and straight layers, In the golf club shaft, at least one layer of the angle layers and/or the straight layers is formed of composite material layers made up of a plurality of prepregs that satisfy the following features [1] through [3].例文帳に追加

アングル層とストレート層を有する複数の繊維強化複合材料層を積層してなるゴルフクラブ用シャフトにおいて、アングル層および／またはストレート層の少なくとも一層は、下記［１］〜［３］を満たす複数のプリプレグからなる複合材料層により形成されていることを特徴とするゴルフシャフト。 - 特許庁

A clearance region interposed by a large character string and a small character string is extracted as a straight line from a number plate image, and the angle of inclination on the image of the license plate is calculated from the extracted straight line, and the inclination of the license plate image is corrected from the calculated angle of inclination, and a character string region included in the license plate image is cut out.例文帳に追加

ナンバープレート画像から、大文字列と小文字列に挟まれる隙間領域を直線として抽出し、抽出した直線からナンバープレートの画像上での傾き角を算出し、算出された傾き角により、前記ナンバープレート画像の傾き補正を行った後、前記ナンバープレート画像に含まれる文字列領域の切り出しを行うことを特徴とする。 - 特許庁

To provide a golf club for park golf to hit both straight (line-driving) and high (flying) shots, which club head has two club faces, one without loft angle and the other with loft angle, enabled to hit both straight and high shots easily with one club.例文帳に追加

クラブヘッド部に傾斜角度（ロフト）のないクラブフェイスと傾斜角度（ロフト）のあるクラブフェイスの二つ（二面）のクラブフェイスを有し、１種類（一本）のクラブで直線的（ライナー性）な打球と曲線的（フライ性）を簡単に打ち分けることが可能にした、直線的打球（ライナー性）打ち・曲線的打球（フライ性）打ち兼用のパークゴル用クラブに関するものである。 - 特許庁

The flexible flat cable 1 is composed by placing a plurality of straight-angle conductors 2 in parallel at predetermined spacing between a pair of insulating-films 3 and 4, ultrasonically welding the insulating-films 3 and 4, and placing chamfers 7R and 7L, formed by chamfering the edge portions of both ends in width direction, on the straight-angle conductors 2.例文帳に追加

複数の平角導体２が一対の絶縁フィルム３、４の間に所定の間隔を持って平行に配置され、前記絶縁フィルム３、４同士が超音波溶着されてなり、前記平角導体２に、幅方向両端のエッジの部分が面取りされた面取り部７Ｒ、７Ｌを設けてフレキシブルフラットケーブル１を構成した。 - 特許庁

A steered angle is corrected (step S10) based on a deviance amount in the advancing direction of the vehicle after the vehicle becomes in the straight advancing state during a period from the straight advancing state of the vehicle to the driver steering intervention in the steering device for the vehicle capable of controlling the steered angle of front wheels irrespective of the driver steering operation.例文帳に追加

運転者の操舵操作にかかわらず、前輪の転舵角を制御可能な車両用操舵装置において、車両が直進状態となった後、運転者の操舵介入がなされるまでの間、車両が直進状態となってからの車両の進行方向のずれ量に基づいて転舵角を補正する（ステップS10）。 - 特許庁