「ANGLE-OF-ROTATION」に関連した英語例文の一覧と使い方(78ページ目) - Weblio英語例文検索

The first idle gear 37 comprises a first gear member 37a engaged with the large-diameter gear 35 and a second gear member 37b engaged with the second idle gear 39 and the first gear member 37a and the second gear member 37b have a rotation backlash larger than a rotation angle corresponding to one tooth of a drive input gear 30.例文帳に追加

第１アイドルギア３７は大径ギア３５に噛み合う第１ギア部材３７ａと第２アイドルギア３９に噛み合う第２ギア部材３７ｂとで構成され、第１ギア部材３７ａと第２ギア部材３７ｂとは駆動入力ギア３０の１歯分に対応する回転角度よりも大きい回転ガタを有している。 - 特許庁

A controller 41 for inputting a forward/backward movement switching signal 42a, a handle operation angle signal 43a, and an engine speed signal 44a is disposed, the rotation difference and normal/reverse rotation of each driving wheel is controlled by control signals 41a and 41b outputted from the controller to each proportional solenoid selector valve.例文帳に追加

前後進切り換え信号４２ａとハンドル操作角信号４３ａとエンジン回転数信号４４ａを入力するコントローラ４１を設け、コントローラから各比例電磁切換弁へ出力される制御信号４１ａ，４１ｂにより、各駆動車輪の回転差と正逆転を制御するように構成した。 - 特許庁

A thin motor 100 includes a cross roller bearing 14 having an inner ring 14a and an outer ring 14b, a stator 22 supported by the inner ring 14a, a rotor 12 supported by the outer ring 14b, a motor unit 16 which applies a rotation torque to the rotor 12, and a resolver 30 which detects a rotation angle position of the rotor 12.例文帳に追加

薄型モータ１００は、内輪１４ａおよび外輪１４ｂを有するクロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるステータ２２と、外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、ロータ１２に回転トルクを付与するモータ部１６と、ロータ１２の回転角度位置を検出するレゾルバ３０とを備える。 - 特許庁

The wheel abnormality detection device detecting the wheel abnormality of a two-wheeled vehicle has a plurality of rotating members rotated by contact with a wheel when the two-wheeled vehicle passes, a rotation detection means detecting a rotating angle of the rotating member, and an abnormality detection means detecting the wheel abnormality by comparing the rotating angle detected by the rotation detection means with a preliminarily set threshold value.例文帳に追加

二輪車の車輪の異常を検出する車輪異常検出装置において、前記二輪車の通過に伴う車輪との接触により回転可能とした複数の回転部材と、前記回転部材の回転角度を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段により検出された回転角度と、予め設定された閾値とを比較することにより、前記車輪の異常を検出する異常検出手段とを有することにより、上記課題を解決する。 - 特許庁

A guide device 10 of a flexible printed board (FPC) includes a gear part 11 which rotates according to the displacement of an FPC 2 and a roller elevating gear 12, and a roller 13 which guides a bended part 2D of the FPC 2 according to the rotation angle of the roller elevating gear 12 so as to press it into the opposite side of the moving direction of a pickup 3.例文帳に追加

フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）のガイド装置１０は、ＦＰＣ２の変位に応じて回転するギヤ部１１及びローラー俯仰ギヤ１２と、ローラー俯仰ギヤ１２の回転角度に応じてＦＰＣ２の湾曲部２Ｄをピックアップ３の移動方向の反対側へ押し込むようガイドするローラー１３と、を備える。 - 特許庁

This process for production of polyhedron consists of repetitively carrying out the stages of rotation of a specified angle and cutting including mounting of a work on a goniometer and cutting the adjacent two faces or three faces via the ridges of the polyhedron by a cutting means, then executing the similar cutting after rotating the work 36° by the goniometer.例文帳に追加

被加工物をゴニオメーターに取り付けて切断手段によって多面体の稜を介して隣接する２面もしくは３面を切断加工した後に、ゴニオメーターで３６度の回転を行った後に、同様の切断加工を行う、一定角度の回転と切断の工程を繰り返し行う多面体の製造方法。 - 特許庁

The orientation of each helix angle of the helical gear 12a and a helical gear 14a of a worm wheel 14 is set such that the direction of a thrust force applied to the control shaft 12 via the helical gear 12a is the same as the direction of a thrust force applied to the control shaft 12 via the worm gear mechanism 20 during the rotation of the control shaft 12.例文帳に追加

ヘリカルギヤ１２aおよびウォームホイール１４のヘリカルギヤ１４aのそれぞれのねじれ角の向きを、制御軸１２の回転駆動時に、ヘリカルギヤ１２aを介して制御軸１２に作用するスラスト力とウォームギヤ機構２０を介して制御軸１２に作用するスラスト力とが同一方向となるように設定する。 - 特許庁

A rotary type display device 1 performs display like 3-dimensional display by revolving a display body 3, wherein pictures to be displayed in an range of an each display rotation angle are displayed by switching the pictures in synchronization with the speed of revolution of the display body 3 while driving the revolution of the display body 3 at the speed of revolution of 60 revolutions in 1 second.例文帳に追加

表示体３を回転させて３次元的な表示を行う回転型表示装置１において、表示体３を１秒間に６０回転の回転数で回転駆動しながら、各表示回転角度範囲において表示される画像を、前記表示体３の回転数に同期して切り替えて表示する。 - 特許庁

The measurement head 10 used for measurement of the inside of the hole or the outside of the shaft is provided with an angle detection means 15 for detecting the rotation of the measurement head 10 when it rotates around the center line CL of the hole or the shaft, and the sectional shape of the hole is made to be measured.例文帳に追加

穴の内側の寸法又は軸の外側の寸法を測定するために用いられる測定ヘッド１０に、測定ヘッド１０が穴又は軸の中心線ＣＬを中心として自転した時の、測定ヘッド１０の自転角度を検出する角度検出手段１５を設け、穴の断面形状を測定可能にした。 - 特許庁

Besides, by making the optical analyzer 14 vibrate in a rocking manner by the hollow motor 15 in measuring the optical rotation, the polarimeter makes an angle formed by the axis of transmission of the optical analyzer 14 and the plane of polarization of the linear polarized light vibrate, makes the quantity of light transmitted through the optical analyzer 14 vibrate and performs processing based on the vibrating quantity of light.例文帳に追加

また旋光計は、旋光度の測定時に、中空モータ１５で検光子１４を揺動振動させることにより、検光子１４の透過軸と直線偏光の偏光面とのなす角度を振動させ、検光子１４を透過する光量を振動させ、振動する光量に基づいた処理を行う。 - 特許庁

In the planetary differential type motion converting mechanism 100, a plurality of the planetary shafts 30 are interposed between a cylindrical rotor 10 and a sun shaft 20 internally inserted into the rotor 10, and rotation movement of the rotor 10 is converted to linear movement of the sun shaft 20 with the usage of difference of a lead angle of the screw provided on the respective members.例文帳に追加

遊星差動式運動変換機構１００は、円筒状のロータ１０と該ロータ１０に内挿されるサンシャフト２０との間に複数のプラネタリシャフト３０を介装し、これら各部材に設けられた螺子のリード角の差を利用してロータ１０の回転運動をサンシャフト２０の直線運動に変換する。 - 特許庁

After that, the square sum of the two output signals of the resolver 11 is calculated as the diagnostic index, the diagnostic index is compared with the abnormality determination threshold, and the presence or absence of disconnection (for instance, disconnection of an excitation signal line, disconnection of a SIN signal line and disconnection of a COS signal line) in the rotation angle detection system is determined.例文帳に追加

この後、レゾルバ１１の２つの出力信号の２乗和を診断指標として算出し、その診断指標を異常判定閾値と比較して、回転角検出システムの断線（例えば、励磁信号線の断線、ＳＩＮ信号線の断線、ＣＯＳ信号線の断線等）の有無を判定する。 - 特許庁

The volute flow path 11 and the volute flow path 11-1 are made asymmetrical from the center of rotation of the impeller 30 by providing a starting end of winding a1 of the partition 30 shifted by a predetermined angle α from a position 180 degree progressed from a starting end of winding a2 of the volute casing 10.例文帳に追加

隔壁３０の巻き始め端部ａ１を羽根車３０の回転中心Ｏを中心にして渦巻ケーシング１０の巻き始め端部ａ２から１８０°の位置よりも所定角度αだけずらして設置することで、ボリュート流路１１とボリュート流路１１−１とを、羽根車３０の回転中心Ｏからみて非対称にする。 - 特許庁

To provide a flaw detector capable of realizing high precision flaw detection by making the magnetic flux density of measurement region high resolution by detecting the change of magnetic flux density by changing the rotation angle of polarization surface using the Faraday effect, in the case of detecting the flaw in a member under testing of magnetic substance.例文帳に追加

磁束密度の変化を、ファラデー効果を利用して偏光面の回転角の変化として検出することにより、磁性体である被探傷部材の傷を検出する場合において、磁束密度の測定領域を高分解能化して高精度の探傷を実現し得る探傷装置を提供する。 - 特許庁

This device has a cam member 19 capable of being rotated by means of an operating lever 29 within a predetermined angle about a center shaft 2 which serves as the center of rotation of a baseplate 1 and the tooth plate 3, and the tooth member 11 capable of moving back and forth radially along the guide surfaces 12a and 13a of the guide parts 12 and 13 on abutting against the cam member.例文帳に追加

ベースプレート１とツースプレート３の回動中心であるセンターシャフト２を中心に操作レバー２９により所定角度内で回動可能なカム部材１９と、カム部材に当接してガイド部１２，１３の各ガイド面１２ａ，１３ａに沿いながら径方向へ進退可能なツース部材１１を有している。 - 特許庁

A load range determining unit 41 determines a rotor rotation angle (electric angle) range, in which a phase voltage in a short-circuit fault phase (V phase in this example) becomes higher than any phase voltage in a normal phase (phase U and phase W) when a low side FET 31_VL of the phase V is in short-circuit failure, as the load range.例文帳に追加

Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相（この例ではＶ相）の相電圧が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より大きくなるロータ回転角（電気角）領域を、負荷領域として特定する。 - 特許庁

To relatively move a housing and a driving shaft along an axial direction by an operation force, when applying the operation force to move relatively the housing and the driving shaft along the axial direction, in the condition where a lead angle is rotation-operated by a small screw part, while utilizing effectively a merit by a difference of the lead angle.例文帳に追加

進み角の差異によるメリットを有効活用した上で、進み角が小さいねじ部で回転動作している状態においてハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させるべく操作力が加わった場合に、この操作力によってハウジングと駆動軸とを軸方向に沿って相対移動させること。 - 特許庁

By an angle computing unit 13a, the A-phase and B-phase signals are compensated so that the respective mean values thereof may be 0 and that the amplitudes thereof may be equal to each other, and based on the corrected A-phase and B-phase signals, the rotation angle of the rotor 7 is computed.例文帳に追加

角度演算器１３ａにより、Ａ相信号及びＢ相信号をそれぞれの信号の平均値が０となるように補正し、Ａ相信号及びＢ相信号を振幅が互いに等しくなるように補正し、補正されたＡ相信号及びＢ相信号に基づいて回転体７の回転角度を演算する。 - 特許庁

To provide a rotary shock absorber, which absorbs energy to cushion the shock only in a predetermined rotational range angle at both ends where the rotation of a gyratory machine or a gyratory mechanism stops, and which hardly absorbs the energy in the other rotational angle range, so as to freely rotate the machine or the like.例文帳に追加

回転運動をする機械ないし機構の回転が停止する両終点における所定の回転角度範囲のみエネルギーを吸収して衝撃を緩和すると共に、それ以外の回転角度範囲では、エネルギーを殆ど吸収することなく、機械等を自由に回転させることができる回転型緩衝装置を提供する。 - 特許庁

A rotatory polarization plate fixed to a rotation shaft and stationary polarization plates having different polarization angles are made to find an angle in a semicircle by determining by a plurality of passing light quantity detectors, and semicircular projecting and recessed parts formed on the rotatory polarization plate are made to recognize an absolute rotational position to find the absolute angle from both results.例文帳に追加

回転軸に固定された回転偏光板と変更角度が相違する固定偏光板に複数の通過光量検出器で判定し半円内角度を求め、回転偏光板に形成させた半円状の凹凸で絶対回転位置を認識させ双方の結果から軸の絶対角度を求める。 - 特許庁

When the spark advance angle FT is delayed up to a predetermined amount, fuel to be supplied to the engine is shut off, and the braking power Po is held by braking force by rotation resistance of the engine and braking force by regenerative braking of the motor (S126 to S132).例文帳に追加

そして、点火進角ＦＴを所定量まで遅角させると、エンジンに供給する燃料をカットして制動パワーＰｏをエンジンの回転抵抗による制動力とモータの回生制動による制動力とにより受け持つ（Ｓ１２６〜Ｓ１３２）。 - 特許庁

Then, correction as much as the correction value ΔP portion is applied at the ignition-on time to the position counter P reset to "0" at the ignition-off time, and the value after correction is used as a counter value of a position counter Pk for detection for detecting the rotation angle of the brushless motor.例文帳に追加

そして、イグニッションオフ時に「０」にリセットされた位置カウンタＰに対し、イグニッションオン時に上記補正値ΔＰ分の補正が加えられ、その補正後の値がブラシレスモータの回転角を検出するための検出用位置カウンタＰｋのカウンタ値とされる。 - 特許庁

In a state wherein the tape feeder is operable, a time needed for the component feed motor to rotate by a predetermined angle to send one component is detected as a numeral associated with the state of rotation of the component feed motor (S603 to S613).例文帳に追加

テープフィーダが動作可能である状態において、部品送りモータの回転の状態に関する数値である、部品を１つ送るために必要とされる部品送りモータが所定角回転するのに要する時間が検出される（Ｓ６０３〜Ｓ６１３）。 - 特許庁

A raised portion 321 for stopper, in addition to a raised portion 321 for limiting a tilting angle, is set in a member 32 at a monitor body side of a hinge 3, and a stopper contact part 51a limiting a rotation of the raised portion is set in a removable cover 5a.例文帳に追加

チルト角度制限用の突起３２１に加え、ストッパー用の突起３２１をヒンジ３のモニター本体側部材３２にさらに設け、その突起３２２の回動を制限するストッパー接触部５１ａを着脱可能なカバー５ａに設ける。 - 特許庁

Further, the CPU 16a detects acceleration of a vehicle on the basis of steering angle information, vehicle speed information, vehicle rotation information, and vehicle positional information, and makes an ODS circuit 15 generate a character image moving in a direction and at a speed in accordance with the acceleration.例文帳に追加

ＣＰＵ１６ａはまた、ステアリング角情報、車両速度情報、車両回転情報、車両位置情報から車両の加速度を検出し、加速度に応じた方向、速さで移動するキャラクタ画像をＯＤＳ回路１５に生成させる。 - 特許庁

The thickness loss quantity of the furnace wall 1w can be measured easily by comparison the distance to the furnace wall with a design dimension from the distance into the furnace wall 1w, a moving depth, a parameter of a rotation angle, with regard to a laser range finder 112.例文帳に追加

レーザ距離計１１２に関して、炉内壁１ｗまでの距離、移動深さ、および、回転角度のパラメータに基づき、設計寸法と炉内壁までの距離とが比較されることにより、容易に炉内壁１ｗの減肉量を測定することができる。 - 特許庁

A winding angle of the governor rope with respect to the transmission sheave 13 is increased by an idle wheel 15, and a transmission chain 21 is wound around an encoder chain sprocket 14 and an idle chain sprocket 16 in order to synchronize the rotation both of them.例文帳に追加

そして、遊び車１５により伝動車１３に対する調速機ロープの巻付角度が増加し、また伝動鎖２１をエンコーダ鎖歯車１４及び遊び鎖歯車１６の両者に巻掛けて上記両者の回転を同期する。 - 特許庁

To provide a massage machine in which massaging elements are made to collide by right-angle to the body of a person to be treated, impact force is not reduced even in the case of low speed rotation and a massage effect with a sufficient impact feeling and pat operation is obtained.例文帳に追加

本発明は、施療者の身体に対して施療子をほぼ直角に衝突させ、低速回転時であっても打撃力が衰えず、十分な打撃感と叩き動作によるマッサージ効果が発揮できるマッサージ機を提供することである。 - 特許庁

To provide a massage machine in which massaging elements are made to collide by right-angle to the body of a user, impact force is not reduced even in the case of low speed rotation and a massage effect with a sufficient impact feeling and pat operation is obtained.例文帳に追加

本発明は、施療者の身体に対して施療子をほぼ直角に衝突させ、低速回転時であっても打撃力が衰えず、十分な打撃感と叩き動作によるマッサージ効果が発揮できるマッサージ機を提供することである。 - 特許庁

Corresponding to each rotation angle, a plurality of main body setting portions 7 are formed at both ends in axis direction for the guide main body 1, and main body fitting ports 8 in which the main body setting portions 7 are fit freely detachable individually in the midst of a transfer way.例文帳に追加

そして各回転角度に対応して、そのガイド本体１の軸線方向両端部に複数の本体嵌着部７を形成し、搬送路中に複数の本体嵌着部７が夫々着脱自在に嵌入する本体嵌入部８を設ける。 - 特許庁

A winding part elongation length (WELW) and suspending part elongation length (WELS) of a wire 10 are each calculated by utilizing crystal growth weight(GW) detected by a diameter sensor, elongation rate (ε) of the wire 10 and a drum rotation angle (θ).例文帳に追加

直径センサにより検出した結晶成長重量（ＧＷ）と、ワイヤー（１０）の伸び率（ε）と、ドラム回転角度（θ）を利用して、ワイヤー１０の巻き取り部伸び長（ＷＥＬＷ）と垂下部伸び長（ＷＥＬＳ）をそれぞれ算出する。 - 特許庁

Tool notching amount is changed at a high speed synchronously with rotation angle of a bearing sleeve 1 as a work or a rotating spindle 2 having a shaft, thereby turning a groove for generating dynamic pressure in a surface of the bearing sleeve 1 or the shaft.例文帳に追加

工作物である軸受スリーブ１または軸を取り付けて回転する主軸２の回転角度に同期して工具切り込み量を高速に変化させることによって、軸受スリーブ１または軸の表面に動圧発生用溝を旋削加工する。 - 特許庁

The output signal V2 of one magnetic sensor 12 is corrected to an output signal V2' (=cosθ) by an output signal corrector 22 of a rotation angle computing device 20 so that a disposition phase difference (90°+α) between the magnetic sensors 11 and 12 attains to a target phase difference 90°.例文帳に追加

回転角演算装置２０の出力信号補正部２２は、磁気センサ１１，１２の配置位相差（９０°＋α）が目標位相差９０°となるよう一方の磁気センサ１２の出力信号Ｖ２を出力信号Ｖ２’（＝cosθ）に補正する。 - 特許庁

The application amount of a crusher gradient magnetic field pulse applied to a pre-pulse sequence and the application axis in employing a non-cartesian sampling method such as a hybrid radial method for the subsequent main photographing are determined in accordance with the rotation angle of a blade measured in the main photographing.例文帳に追加

後続の本撮影にハイブリッドラディアル法といった非直交系サンプリング法を採用する場合のプリパルスシーケンスに印加するクラッシャー傾斜磁場パルスの印加量および印加軸を、本撮影で計測するブレードの回転角に応じて決定する。 - 特許庁

Excessive tension to the wire applied to a connection part to a wiring box 110 can be reduced by retaining the wires 81-84 at the neighborhood to the king pin 72A even when an operation angle of the wheel is varied accompanying with rotation of a steering wheel.例文帳に追加

キングピン７２Ａ付近で配線８１〜８４を保持することで、ハンドルの回転に伴い車輪の切れ角が変化した場合でも、配線ボックス１１０への接続部分に加わる配線への無理な張力を軽減させることができる。 - 特許庁

In the third section, a next minimum value PBdwny of pressure in the intake pipe is estimated by pressure PBdwn in the intake pressure detected at the established crank angle position and rotation speed, and the acceleration of the engine is determined by the estimated minimum value and a preceding minimum value.例文帳に追加

第３の区間では、設定クランク角位置で検出した吸気管内圧力ＰＢdwnと回転速度とから吸気管内圧力の次の極小値ＰＢdwnyを予測し、予測した極小値と直前の極小値とからエンジンの加速を判定する。 - 特許庁

The grating 1 is so constituted that it can rotate in order to conduct wavelength scanning by varying the incidence angle of converged light 9 according to each wavelength, and the multilayer mirror 7 is so composed that it can move and rotate in response to the rotation of the grating 1.例文帳に追加

回折格子１は、収束光９の入射角度を波長毎に異ならせて波長走査を行うために回転可能に構成され、多層膜鏡７は、回折格子１の回転に応じて移動可能に且つ回転可能に構成される。 - 特許庁

To provide a rotating-state detector having a simple structure that can simultaneously detect the speed and direction of the rotation and absolute angle of a rotary member by using a single sensor, and to provide a rolling device provided with the detector.例文帳に追加

単一のセンサを用いて回転部材の回転速度、回転方向および絶対角度を同時に検出可能な簡易な構造を有する回転状態検出装置およびこの回転検出装置を備えた転動装置を提供する。 - 特許庁

A resolver A, capable of detecting the rotation angle of a rotating shaft 17, is equipped with the stator 13 fixed to a case 11 and a rotor 19 rotatable within the stator 13, by rotatably fixing to the rotating shaft 17 assembling to the case 11.例文帳に追加

回転軸１７の回転角度を検出可能なレゾルバＡは、ケース１１に固定されるステータ１３と、ケース１１に回転可能に組付けられた回転軸１７に固定されてステータ１３内にて回転可能なロータ１９を備えている。 - 特許庁

In order to detect a rotation angle of the magnetic rotor (4), a sensor chip (20) including a magnetic sensor element (22) is disposed in a plane vertical to the rotating shaft core (16) in a field connecting to one end surface of the magnetic rotator (4) in an axial direction.例文帳に追加

磁気ロータ（４）の回転角度を検出するために、磁気センサ素子（２２）を含んだセンサチップ（２０）が軸方向において磁気ロータ（４）の一方の端面につながる領域において回転軸心（１６）に対して垂直をなす面内に配置される。 - 特許庁

Hereby, rotation of the sensor body 1 is blocked by interfitting between the interfitting parts 33 and the groove part 5, and the mounting angle of the sensor body 1 relative to the mounting frame 10 is not changed carelessly, to thereby prevent the detection region from being shifted.例文帳に追加

このため、センサ本体１の回動が嵌合部３３と溝部５との嵌合によって阻止され、取付枠１０に対するセンサ本体１の取付角度が不用意に変わることが無くなって検知領域がずれてしまうことを防止できる。 - 特許庁

A steering wheel is so mounted to a mission part that its base end part can be horizontally turned around the vertical axis, rotation speed differences of respective traveling parts imparted by the mission part are proportioned to the horizontal turn steering angle of the steering wheel, and thereby the machine body can be turned.例文帳に追加

ハンドルは、ミッション部に基端部を上下方向の軸線廻りに左右揺動自在に取り付けると共に、同ハンドルの左右揺動操舵角に、ミッション部が各走行部に与える回転速度差を比例させて、機体を旋回可能とした。 - 特許庁

A version of the lateral articulation control part for operating the articulation mechanism by rotation is provided with an articulation back-drive preventing device that prevents forces applied to an end effector from causing the change of a selected articulation angle.例文帳に追加

回動により関節動作機構を作動させるための横方向の関節動作制御部の一形態は、エンドエフェクタに力が加わって選択した関節動作の角度が変わるのを防止する関節動作逆作動防止装置を備えている。 - 特許庁

The gripping claw mechanism revolves its main body by the drive of the rotation mechanism, finely tunes its own rotating angle for the object to be gripped, grips the targeted object by adjusting the main body to an operationally suitable direction, or presses the object by the weight of the main body.例文帳に追加

該把持爪機構は、自転機構の駆動によって本体を回転し、把持装置したい物品に対して、自身の回転角度を微調整し、操作上好適な方向に調整して対象とする物品を把持、或いはその重量によりプレスする。 - 特許庁

To actualize a Hall electromotive force detector and a rotation angle detector, excelling in quick response characteristic by having a plurality of detection routes and reducing a mismatch in signal intensities owing to variations in the characteristics of the respective detection routes.例文帳に追加

複数の検出経路を持つことにより高速応答特性に優れ、且つ、各検出経路の特性のばらつきに起因する信号強度の不整合を低減することのできるホール起電力検出装置および回転角度検出装置を実現する。 - 特許庁