「Internal Control」に関連した英語例文の一覧と使い方(223ページ目) - Weblio英語例文検索

A scheduling information acquiring part 160 in a debugger 130 acquires the internal data of the OS from a debug control part 120 in a program 100, stores the data into a storage part 161 and creates a Ready Queue for pseudo-scheduling from a task status in an acquired TCB.例文帳に追加

デバッガ１３０内のスケジューリング情報取得部１６０は、ＯＳの内部データをプログラム１００内のデバッグ制御部１２０から取得して、格納部１６１に格納し、取得したＴＣＢ内のタスクステータスから擬似スケジューリング用のＲｅａｄｙＱｕｅｕｅを作成する。 - 特許庁

To provide an injection timing control device for a spark ignition internal combustion engine capable of setting a delay angle amount of an injection timing during cold down of an engine to a high value as much as possible in a range that a combustion state is not worsened and capable of further effectively suppressing smouldering of an ignition plug.例文帳に追加

機関冷間時における噴射時期の遅角量を燃焼状態の悪化を招くことのない範囲で極力大きく設定することができ、点火プラグのくすぶりをより効果的に抑制することのできる火花点火式内燃機関の噴射時期制御装置を提供する。 - 特許庁

The fuel injection control device of an internal combustion engine 3 supplies a driving current IAC to a coil 6b of a fuel injection valve 4 and thereby drives and opens a valve body 9 against the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve 4 to inject the fuel.例文帳に追加

この内燃機関３の燃料噴射制御装置では、燃料噴射弁４のコイル６ｂに駆動電流ＩＡＣを供給することにより、燃料噴射弁４に供給された燃料の圧力に抗して弁体９を駆動し、開弁させることによって、燃料を噴射する。 - 特許庁

In a PM recovery treatment for a filter of an internal combustion engine, during controlling the filter to rise temperature to the specific temperature or higher by a spray combustor, when fuel feeding port sensor detects that a fuel oil feeding port of a vehicle is opened, temperature rise control is interrupted.例文帳に追加

内燃機関のフィルタについてのＰＭ再生処理において、フィルタを噴霧燃焼器によって所定温度以上に昇温制御しているときに、車両の燃料給油口が開けられたことを給油口センサが検出した場合には、その昇温制御を中断する。 - 特許庁

When a detector 48 detects the saturation of a voice coil current for head movement, the signal obtained by subtracting a position feedback signal Uh from the detected voice coil current is inputted to the internal model to make the model follow up the controlled system, thereby preventing deterioration in control performance.例文帳に追加

また、ヘッド移動用ボイスコイル電流の飽和がその検出器４８で検出されたときは、検出したボイスコイル電流から位置フィードバック信号Ｕｈを差し引いた信号を内部モデル入力とすることでモデルを制御対象に追随させて制御性能の劣化を防ぐ。 - 特許庁

At least one part inside the reconfigure circuit unit is configured into an initialization circuit state in response to an external reset release signal in power supply, and the configuration control part starts the supply of the configuration data in response to an internal reset release signal after operation completion of an initialization circuit.例文帳に追加

そして，電源投入時の外部リセット解除信号に応答して，リコンフィグ回路ユニット内の少なくとも一部が初期化回路状態に構築され，当該初期化回路の動作完了後の内部リセット解除信号に応答して，コンフィグレーション制御部がコンフィグレーションデータの供給を開始する。 - 特許庁

In order to start the provision of the IN service, at least one service exchange point address-designates a specific service message to one of service control points in accordance with an internal allocation rule, and this service message is transmitted on a signal network with a destination address formed in this way.例文帳に追加

ＩＮサービスの提供を開始するために、少なくとも１つのサービス交換ポイントが、内部割振り規則に従って複数のサービス制御ポイントの１つに特定のサービスメッセージをアドレス指定し、こうして形成された宛先アドレスを付けてこの特定のサービスメッセージを信号ネットワーク上で送信する。 - 特許庁

To provide a fuel injection control device of an internal combustion engine capable of downsizing a heat radiation structure and capable of reducing manufacturing cost by restraining a calorific value generated in a boosting circuit, and capable of injecting fuel in the proper timing regardless of a change in boosting voltage.例文帳に追加

昇圧回路で発生する熱量を抑制することによって、放熱構造の小型化と製造コストの削減を図ることができるとともに、昇圧電圧の変更にかかわらず、燃料を適切なタイミングで噴射することができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。 - 特許庁

To provide a technology for improving the driveability or mileage of a hybrid vehicle by efficiently performing the charging processing of a battery and the reproduction processing of the cleaning capability of an exhaust emission control device in a hybrid vehicle traveling by using together or combining an internal combustion engine and a motor.例文帳に追加

内燃機関と電動機とを併用または組み合わせて走行するハイブリッド車両において、バッテリの充電処理と排気浄化装置の浄化能力の再生処理とをより効率的に行うことにより、ハイブリッド車両のドライバビリティまたは燃費を向上させる技術を提供する。 - 特許庁

An electronic control unit(ECU) 30 adjusts the internal pressure of the fuel tank in feeding the fuel from the feed pipe, and adjusts a flow rate of a gas circulated in the feed pipe from to the tank through the circulating line to adjust the pressure in the feed pipe approximately equal to the atmospheric pressure during feeding.例文帳に追加

電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０は、給油管から給油を行う際に燃料タンク内圧を調節して、給油中に給油管内の圧力がほぼ大気圧になるように、循環ラインを通ってタンクから給油管に循環する気体の流量を調節する。 - 特許庁

The main control circuit 71 determines the order of stopping for permitting a combination of patterns of the internal elected hand to be arranged in a prescribed line, stop-controls the variable display operation based on the determined order of stopping, and informs the player of the determined order of stopping.例文帳に追加

主制御回路（７１）は、内部当選役の図柄組合せが所定のラインに沿って並ぶことを許可する停止順序を決定し、この決定された停止順序に基づいて変動表示動作を停止制御するとともに、決定された停止順序を報知する。 - 特許庁

The base 22 is also provided with an inlet seal-groove 57, which is opened in the upper side and completely surrounds an inlet opening part 26, and an outlet seal-groove 60, which is opened at the upper side and completely surrounds the outlet opening part 40, in order to secure circulation without a leakage between the internal housing 12 and the control cartridge 16.例文帳に追加

内部ハウジング（12）と制御カートリッジ（16）の間で洩れのない流通を確保するため、上方側で開口し、入口用開口部（26）を完全に囲む入口用シール溝（57）と、上方側で開口し、出口用開口部（40）を完全に囲む出口用シール溝（60）をベース（22）に備える。 - 特許庁

In the warm-up control device, the internal combustion engine 1 is equipped with a water temperature sensor 64 capable of detecting the temperature of a first cylinder group 11 arranged on a first bank 16 and the temperature of a second cylinder group 12 arranged on a second bank 17 based on the water temperature of the first bank 16 and the water temperature of the second bank 17.例文帳に追加

内燃機関１に、第１バンク１６に設けられる第１気筒群１１の温度と、第２バンク１７に設けられる第２気筒群１２の温度とを、第１バンク１６の水温と第２バンク１７の水温とより検出可能な水温センサ６４を設ける。 - 特許庁

To provide a start-up controller and a control method for an internal combustion engine capable of preventing trouble such as damage and reduction of a holding force from being generated caused by overheat of a solenoid 7 for pushing out a pinion 8, in a system of engaging the pinion 8 of a starter with a ring gear 9 and for starting up quietly the engine in a short time.例文帳に追加

スタータのピニオン８を予めリングギア９に噛合わせ、エンジンを短時間かつ静かに始動するシステムで、ピニオン８を押出すソレノイド７の過熱による損傷や保持力低下等の不具合を防止する内燃機関の始動制御装置及び制御方法を提供する。 - 特許庁

To prevent an illegal action for generating many internal prize-winning in a special game, etc., which is performed by mounting an illegal board in a connection line between a start switch (165) and a main control means (200) and slightly delaying a signal from the start switch to be synchronized with a cycle with the random number counter of a lottery means (211).例文帳に追加

スタートスイッチ（165）と主制御手段（200）との結線に不正な基板を取付け、抽選手段（211）の乱数カウンタとの周期に合わせるようにスタートスイッチからの信号を僅かに遅らせ、特別遊技などの内部入賞を多く発生させる不正行為を防止する。 - 特許庁

The control technique has extremely slight virus symptom against root tuber of sweet potato and selects/isolates the attenuated virus capable of preventing occurrence of zonal internal bark necrosis of sweet potato by vaccinating the attenuated virus to a virus-free seedlings form the natural world and utilizes the attenuated virus.例文帳に追加

カンショ塊根に対するウイルス症状が極めて軽微であり、ウイルスフリー苗に予防接種しておくことによりサツマイモ帯状粗皮病の発生を防ぐことができる弱毒ウイルスを自然界より選抜・単離し、これを利用した本病の防除技術を開発した。 - 特許庁

After the first diagnosis resulting in anomaly, if the restart of the internal combustion engine E fails to return it to normal with the proviso that result that the second anomaly deciding be conducted, the electronic control unit 20 turns an alarm lamp 23 on.例文帳に追加

そして電子制御装置２０は、異常有りの１度目の診断が行われた後、内燃機関Ｅの再始動後も同機関Ｅの正常状態への復帰有りが確認されることなく異常有りについての２度目の診断が行われることを条件として、警告灯２３を点灯させる。 - 特許庁

To provide a control device for an internal combustion engine, reducing a time-lag between fuel increasing timing and intake amount reducing timing, and suppressing variation in torque and deterioration of exhaust characteristic by improving convergency on the target value of an intake amount when enriching an air-fuel ratio.例文帳に追加

空燃比リッチ化を行うときの、吸気量の目標値への収束性を向上させて、燃料の増量時期と吸気量が減少する時期のずれを低減し、トルク変動及び排気特性の悪化を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供する。 - 特許庁

The 8-bit data obtained by binary encoding of the clock number of the application period of a display signal voltage to each signal line Ls in one horizontal scanning period calculated on the basis of the frequency of the data clock CLK is set in an internal register HGRES of a control circuit 23 in accordance with the external input.例文帳に追加

コントロール回路２３の内部レジスタＨＧＲＥＳに、データクロックＣＬＫの周波数ｆを基に算出された、１水平走査期間における各信号ラインＬｓへの表示信号電圧の印加期間のクロック数を２進数化した８ビットデータが外部入力に従って設定される。 - 特許庁

When inclining the vehicle body, the internal pressure of the air spring 13R receiving air supply can be rapidly increased, the responsiveness of the vehicle body inclination control can be enhanced, and the vehicle body 15 can be rapidly inclined inward of the curve section.例文帳に追加

このように、車体傾斜動作時において、給気を受ける空気ばね１３Ｒの内圧を素早く上昇させることができるので、車体傾斜制御の応答性を向上することができ、車体１５を曲線区間の内側に向けて素早く傾斜させることができる。 - 特許庁

A control part 102 generates reentry stage information, which indicates the stage of the internal signal processing path including the signal processing block and the specific function part of the output block, based on connection setting information for each cross-point of a matrix switcher 112 and external reentry setting information.例文帳に追加

制御部１０２は、マトリクススイッチャ１１２の各クロスポイントの接続設定情報および外部リエントリ設定情報に基づいて、信号処理ブロックおよび出力ブロックの特定機能部が、内部信号処理経路の何段目にあるかを示すリエントリ段数情報を生成する。 - 特許庁

To smoothly make transition to idle speed feedback control even when temperature elevation of catalyst is controlled, in an idle speed controller correcting an intake air amount by operating an actuator so as to reduce deviation of an engine speed from a target idle speed the idling of an internal combustion engine.例文帳に追加

内燃機関のアイドル時に機関回転数と目標アイドル回転数との偏差が減少するようにアクチュエータを操作して吸入空気量を補正するものにおいて、触媒昇温制御を行うときも、アイドル回転数フィードバック制御に円滑に移行させる。 - 特許庁

The main control circuit (71) of a game machine (1) concurrently decides on an SB and a special winning combination as internal winning combinations, shifts a game to an SB game condition relatively disadvantageous to players as compared with an ordinary game condition until one unit game is performed when the SB materializes.例文帳に追加

遊技機（１）の主制御回路（７１）は、ＳＢと特殊役とを同時に内部当籤役として決定し、ＳＢ成立時には、１回の単位遊技が行われるまでの間、遊技状態を一般遊技状態用よりも遊技者にとって相対的に不利なＳＢ遊技状態に移行する。 - 特許庁

When an the opening/closing valve 35 is opened, a controller, not shown, drives a pump 34 as first flow rate control means so that hydrogen is returned to the hydrogen circulation passage from the tank 30 while keeping the difference pressure of the hydrogen pole outlet pressure P0 and the internal pressure P1 of the tank 30 constant.例文帳に追加

第１開閉弁３５を開く時に、図示しないコントローラは、第１流量制御手段であるポンプ３４を駆動して、水素極出口圧力Ｐ０と、タンク３０の内圧Ｐ１との差圧を一定に保ちながらタンク３０から水素を水素循環経路へ戻す。 - 特許庁

To make a water pump 96 stoppable and avoid an overheating temperature of cooling water remained in an EGR cooler 83 during a dormant state while having a relatively simple structure in an internal combustion engine 1 including an EGR device 8, a cooling device 9, and a control device 10.例文帳に追加

ＥＧＲ装置８と冷却装置９と制御装置１０とを備える内燃機関１において、比較的簡易な構成でありながら、ウォーターポンプ９６を休止可能にするとともに、休止中にＥＧＲクーラ８３内に残留する冷却水の過剰昇温を回避可能にする。 - 特許庁

To provide a high speed dual system controller whose control cycle is extremely short(about 10msec) for continuously using internal data under an arithmetic operation from a main system to a slave system or counter data as they are, and for smoothly switching the dual systems without causing the fluctuation of a command value in the controller.例文帳に追加

制御サイクルが極めて短い（１０ｍｓｅｃ程度）制御装置において、主系から従系へ演算中の内部データやカウンタデータをそのまま引き継いで使用でき、これにより、制御装置内で指令値に変動がなくスムースに切り替わることができる高速二重系制御装置を提供する。 - 特許庁

The DSP card comprises one or more DSPs, a nonvolatile memory for storing a boot control program to be transferred to internal memories of the DSPs, a reception device for receiving the serial starting data, and an external storage device for storing the starting data received by the reception device.例文帳に追加

ＤＳＰカードは、１または複数のＤＳＰと、ＤＳＰの内部メモリに転送されるブート制御プログラムを保存する不揮発性メモリと、シリアルの起動用データを受信する受信装置と、受信装置によって受信された起動用データを保存する外部記憶装置とを備える。 - 特許庁

To provide a control device for an internal combustion engine appropriately determining a reduction in the recirculation quantity of exhaust gas to the opening degree of a metering valve caused by accumulation of deposit on an exhaust gas recirculation passage or the like, and setting an appropriate ignition timing corresponding to the recirculation quantity of exhaust gas.例文帳に追加

排気還流通路へのデポジットの堆積等に起因する調量弁の開度に対する排気の還流量の減少を適切に判定し、排気の還流量に対応した適切な点火時期を設定することのできる内燃機関の制御装置を提供する。 - 特許庁

In the case of applying offset correction to the BTL amplifier 10, a variable current source control section 32 controls an input switching circuit 20 to apply a correction input voltage from an internal reference voltage source 30 to a first input terminal T1 and a second input terminal T2 of the BTL amplifier 10.例文帳に追加

ＢＴＬアンプ１０のオフセット補正の際は、可変電流源制御部３２が、入力切替回路２０を制御してＢＴＬアンプ１０の第１入力端子Ｔ１および第２入力端子Ｔ２に内部基準電圧源３０からの補正用入力電圧を印加する。 - 特許庁

An air-fuel ratio operation quantity determining part 13 to determine operation quantity KCMD to prescribe air-fuel ratio of exhaust gas in such a way that output of an exhaust gas sensor 6 of an exhaust system of the internal combustion engine 1 becomes a prescribed target value is provided with a means to identify a parameter of a model of a system E as a subject to control.例文帳に追加

内燃機関１の排気系の排ガスセンサ６の出力が所定の目標値になるように排ガスの空燃比を規定する操作量KCMDを決定する空燃比操作量決定部１３は、制御対象の系Ｅのモデルのパラメータを同定する手段を備えている。 - 特許庁

To provide an internal combustion engine control device for inhibiting the occurrence of driver's unintended torque difference under the influence of a critical excess-air ratio immediately after a changeover from lean (for normal driving) to rich (for NOx-desorption purification) at the time of switching an excess air ratio from lean to rich with a NOx-trap catalyst in an exhaust-gas path.例文帳に追加

排気通路にＮＯｘトラップ触媒を備え、空気過剰率をリーン（通常運転用）とリッチ（ＮＯｘ脱離浄化用）とに切換える場合に、リーン→リッチ切換直後において限界空気過剰率の影響で運転者の意図しないトルク段差が発生するのを防止する。 - 特許庁

The control part controls the laterally sealing mechanism and the gusset forming mechanism so that the gussets are formed in both the lateral parts of the rectangular-tube like film by the folding member before the shutter member is brought into a first state that the article to be packaged is prevented from invading the internal space of the laterally sealing part from above.例文帳に追加

制御部は、横シール対象部分の内側空間への上方からの被包装物の侵入を防ぐ第１状態にシャッタ部材がなる前に、折り込み部材により角筒状フィルムの両側部にガセットを形成させるように、横シール機構およびガセット形成機構を制御する。 - 特許庁

The electronic control unit is constructed to have, as an ISS controller CT for controlling idling stop operation of a starter ST, a cut relay CR and a cut relay driving circuit CC for temporarily locking a power supply path in a breaking condition, in which path an ignition switch IGSW serving as an ignition and start switch of an internal combustion engine is installed.例文帳に追加

スタータＳＴのアイドリングストップ動作を制御するＩＳＳ用コントローラＣＴとして、内燃機関の点火・始動スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷの配設された給電経路を一時的に遮断状態に固定するカットリレーＣＲやカットリレー駆動回路ＣＣを備える構成とする。 - 特許庁

When the performance is in the BB (big bonus) performance state 1 and if the symbol to be stopped when the internal winning combination is a bell winning combination is switched to "plum (symbol 215)", the sub control circuit (72) controls to stop and displays the "plum (symbol 215)" responding to the reception of a reel stop command.例文帳に追加

そして、副制御回路（７２）では、演出状態がＢＢ演出状態１であり、内部当籤役がベルである場合の停止図柄が「プラム（図柄２１５）」に切り換えられている場合には、リール停止コマンドの受信に応じて「プラム（図柄２１５）」を停止表示させる制御を行う。 - 特許庁

In the valve opening/closing timing control device, the sliding surface perpendicular to a rotating shaft is formed by a driving side rotating member (an external rotor) 2 and a driven side rotating member (an internal rotor) 1 and an oil sump 60 opening to the sliding surface and communicating with an operating oil drain is provided in the driven side rotating member 1.例文帳に追加

駆動側回転部材（外部ロータ）２と従動側回転部材（内部ロータ）１とによって回転軸に垂直な摺動面が形成され、摺動面に対して開口し且つ作動油のドレインに連通するオイル溜め部６０が、従動側回転部材１に設けてある弁開閉時期制御装置。 - 特許庁

This control device of the internal combustion engine is formed to be so determined that, when it is brought into an idle operation state after the start/stop of the engine is repeated from the cool state of the engine 1, the fuel injection amount is reduced beyond the lower limit value Qmin according to the outflow of blowby gas into the intake passage.例文帳に追加

エンジン１の冷えた状態からの始動・停止が繰り返された後のアイドル運転状態にあるときには、吸気通路３へのブローバイガスの流出に伴い燃料噴射量が下限値Ｑｍｉｎ を越えて少なくなる状況にある旨判断される。 - 特許庁

The control device for the cylinder injection system internal combustion engine 3 is operated by converting a combustion mode into a uniform combustion mode, a stratified charge combustion mode, or a twice injection combustion mode during transit period between the uniform combustion mode and the stratified charge combustion mode, and equipped with an ECU 2 and a crank angle sensor 22.例文帳に追加

均一燃焼モードと、成層燃焼モードと、均一燃焼モードと成層燃焼モードとの間での移行期間中に２回噴射燃焼モードとに燃焼モードを切り換えて運転される筒内噴射式の内燃機関３の制御装置１は、ＥＣＵ２およびクランク角センサ２２を備える。 - 特許庁

To provide a lubricating oil consumption estimation device for an internal combustion engine capable of more accurately estimating consumption of lubricating oil and an exhaust emission control device capable of always accurately estimating ash accumulation quantity of DPF by using the lubricating oil consumption quantity estimation device.例文帳に追加

潤滑油の消費量をより正確に推定することができる内燃機関の潤滑油消費量推定装置、及びその潤滑油消費量推定装置を用いてＤＰＦのアッシュ堆積量を常時正確に推定することができる排気浄化装置を提供する。 - 特許庁

A fuel injection control device 1 for controlling the fuel injection timing θinj of a direct injection-type internal combustion engine 3 to be operated by switching stratified charge combustion for performing fuel injection during a compression stroke and uniform combustion for performing fuel injection during an intake stroke is provided with an ECU 2.例文帳に追加

燃料噴射を圧縮行程中に行う成層燃焼と、吸気行程中に行う均一燃焼とに切り換えて運転される筒内噴射式の内燃機関３の燃料噴射時期θｉｎｊを制御する燃料噴射制御装置１は、ＥＣＵ２を備える。 - 特許庁

To avoid the emission of a large amount of HC into the atmosphere when SOx occluded in a NOx catalyst is released by SOx poisoning recovery control, in an exhaust gas cleaning system of an internal combustion engine having a NOx catalyst for occluding and reducing NOx in exhaust gas.例文帳に追加

排気中のＮＯｘを吸蔵、還元するＮＯｘ触媒を有する内燃機関の排気浄化システムにおいて、ＳＯｘ被毒回復制御によってＮＯｘ触媒に吸蔵されているＳＯｘを離脱させるとき、多量のＨＣが大気中に放出されるのを防止する。 - 特許庁

To provide a control device of an internal combustion engine capable of restraining the deterioration in a combustion state in an operation cylinder, by controlling an opening-closing characteristic of an engine valve in a characteristic suitable for combustion in the operation cylinder, even when performing any of whole cylinder operation and cylinder resting operation.例文帳に追加

全気筒運転と気筒休止運転とのいずれが実行されている場合でも、機関バルブの開閉特性を稼働気筒での燃焼に適した特性に制御し、その稼働気筒での燃焼状態の悪化が生じることを抑制できる内燃機関の制御装置を提供する。 - 特許庁

An electric control device 70 is applied to an internal combustion engine 10 capable of performing premixed compression self-ignition operation in which mixed gas containing air and fuel injected from an injector 37 is formed in a combustion chamber 25 and the mixed gas ignites by itself and burns by compression during a compression stroke.例文帳に追加

電気制御装置７０は、空気とインジェクタ３７から噴射される燃料とを含む混合ガスを燃焼室２５に形成し、その混合ガスを圧縮行程にて圧縮することにより自着火させて燃焼させる予混合圧縮自着火運転が可能な内燃機関１０に適用される。 - 特許庁

To stably regenerate a catalytic device for preventing an offensive smell of exhaust gas and restraining lengthening of regenerating time of a catalyst by minimizing the concentration of H2S generated according to the release of SOx from the catalyst in an exhaust emission control device of an internal combustion engine.例文帳に追加

内燃機関の排気浄化装置において、触媒からのＳＯｘの放出に伴って生成されるＨ_2Ｓの濃度を低く抑えて排気ガスの異臭を防止する一方で、触媒の再生時間の長時間化を抑制して安定した触媒装置の再生を可能とする。 - 特許庁

To provide a fuel injection control system of an internal combustion engine by which each injection can be appropriately carried out in multistage fuel-injections in one combustion cycle by means of electronic fuel injection valves, and required specifications of enclosures can be satisfied, and provide further a manufacturing method of the system.例文帳に追加

電子制御式の燃料噴射弁を介して燃焼サイクルの１サイクル内で燃料を多段噴射するに際し、各噴射をより適切に行なうことや筐体の要求仕様を満たすことのできる内燃機関の燃料噴射制御装置及びその製造方法を提供する。 - 特許庁

When the vehicle decelerates under fuel-cut or travels under braking and regenerative power generation is performed, control characteristic to additionally increase the output of the internal combustion engine in response to power generation is modified so as to relatively reduce engine additional output compared to power generation.例文帳に追加

車輌がフューエルカットにて減速または制動走行し、回生発電がされているときには、発電量に対応して内燃機関の出力を追加増大させる制御の特性を、発電量に対比した機関追加出力を相対的に小さくするよう修正する。 - 特許庁