「stroke !」に関連した英語例文の一覧と使い方(146ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide technique capable of suppressing dispersion in a combustion stroke among cylinders by uniformly distributing the air-fuel mixture obtained after uniformly mixing combustible gas and air to combustion chambers of respective cylinders, and capable of reducing a fuel consumption amount of an engine and an environmentally burdensome substance included in exhaust gas.例文帳に追加

可燃性ガスと空気とを均一に混合した後に得られた混合気を各気筒の燃焼室に均等に分配することによって気筒間の燃焼行程のバラツキを抑え、エンジンの燃料消費量の低減及び排気に含まれる環境負荷物質の低減を図る技術を提供する。 - 特許庁

To provide a control device of internal combustion engine which properly controls the quantity of an internal EGR (Exhaust Gas Recirculation) and the injection timing of a compression stroke injection and the ignition timing of an ignition plug in a torch self ignition combustion mode and thereby, providing excellent combustion condition.例文帳に追加

火種自己着火燃焼モードにおいて、内部ＥＧＲガス量、圧縮行程噴射の噴射時期および点火プラグの点火時期を適切に制御することができ、それにより、良好な燃焼状態を得ることができる内燃機関の制御装置を提供する。 - 特許庁

Consequently, deformation of the first cylinder liner 22a, vibration of the first cylinder liner 22a accompanying the deformation due to side pressure acting on the first cylinder liner 2a from the piston 12 during combustion stroke can be reduced and generation of piston slap noise can be suppressed.例文帳に追加

したがって、燃焼行程時にピストン１２から第１シリンダライナ２２ａに側圧が作用することに起因する同第１シリンダライナ２２ａの変形、ひいてはこの変形に伴う第１シリンダライナ２２ａの振動を小さくすることができ、ピストン打音の発生を抑制することができるようになる。 - 特許庁

To expand an operating range indicated by an engine speed and a load by installing a cooling water temperature adjusting mechanism for realizing a best cylinder gas temperature according to a speed/load state in which AR combustion occurs in an AR combustion two-stroke water-cooled internal combustion engine.例文帳に追加

ＡＲ燃焼２ストローク水冷式内燃機関において、ＡＲ燃焼が発生する回転数・負荷状態に応じた最良の気筒内ガス温度を実現する冷却水温度調節機構を設け、内燃機関回転数および負荷で表現される運転域を拡大する。 - 特許庁

To secure differential pressure generation preventive performance by allowing a piston body to stroke from a neutral position by small differential pressure between pressure chambers, and to surely return the piston body to the neutral position when the piston body strokes by an inexpensive means causing no enlargement.例文帳に追加

圧力室間の小さな差圧でピストン本体が中立位置からストロークするようにして差圧発生防止性能を確保し、しかも、ピストン本体がストロークしたときに中立位置に確実に戻すようにすることを、安価でかつ大型化を招かない手段により達成すること。 - 特許庁

The electronic control device 200 for actuator drive acquires the sensor information from the intake valve stroke sensor 2 based on timing indicated by the time synchronizing message, and sends the acquired sensor information and acquisition time to the electronic control device 100 for engine control.例文帳に追加

アクチュエータ駆動用電子制御装置２００は、時間同期メッセージによって指示されるタイミングに基づいて吸気弁ストロークセンサ２からセンサ情報を取得し、この取得したセンサ情報をその取得時刻と共に上記エンジン制御用電子制御装置１００に送信する。 - 特許庁

According to the coordinate data on the sample points, the identification server 5 refers to a coordinate table 508 associating entry fields plotted on the application form 36 and position coordinates on a dot pattern to identify in which entry field the stroke has been entered.例文帳に追加

そして、識別サーバ５は、サンプル点の座標データに基づいて、申込書３６に配置された記入欄とドットパターン上の位置座標とが対応付けされた座標テーブル５０８を参照することにより、ストロークがどの記入欄に対して記入されたものであるかを識別する。 - 特許庁

In a control system for the internal combustion engine advancing ignition timing earlier than MBT (Minimum spark advance for Best Torque), the ignition timing is advanced earlier than MBT, and a peak value of temperature rise in the combustion chamber is raised in combustion stroke before fuel supply to the combustion chamber is cut.例文帳に追加

点火時期をＭＢＴより前へ進角させることができる内燃機関の制御システムにおいて、燃焼室への燃料供給がカットされる前の燃焼行程において、点火時期をＭＢＴより前へ進角させ、燃焼室における温度上昇のピーク値を上昇させる。 - 特許庁

Then, the performance feeling when performing the electronic keyboard musical instrument becomes closer to that of an acoustic piano, especially, a grand piano by setting a turning-off position of the 3rd SW to be equivalent to a damper-leaving position in a key stroke of the acoustic piano.例文帳に追加

そして、第３ＳＷがオフする位置を、アコースティックピアノの鍵ストロークのダンパ離脱位置と等価になるように設定することで、本実施の形態の電子鍵盤楽器を演奏したときの演奏感覚は、アコースティックピアノ、特にグランドピアノの演奏感覚により近づくことになる。 - 特許庁

The two pressure sensors detect the pressure of a master cylinder and at the same time similarly detect the failure in two pressure sensors for outputting an output voltage that increases non-linearly as the actual step-in stroke of the brake pedal increases.例文帳に追加

マスタシリンダ１４の圧力を検出する二つの圧力センサ６６及び６８であって、ブレーキペダル１２の実際の踏み込みストロークＳpaの増大につれて非線形的に増大する出力電圧Ｖp1及びＶp2を出力する二つの圧力センサの異常も同様に検出される。 - 特許庁

The amended description additionally mentions the working of the invention, in which the first vertical stroke is the same as the second one, and the effect of the invention, that is, the adsorber gains an opportunity to adsorb and hold the top sheet during the second adsorption by lowering itself in succession to the first adsorption when it fails to absorb the top sheet during the first adsorption by lowering itself. 例文帳に追加

補正によって、回目と同じストロークで回目の上下動ストロークを行うという作用及び回目の下動で最上位のシートの吸着保持に失敗しても、続く回目の上下動で再度吸着保持する機会が与えられるという効果についての記載を追加している。 - 特許庁

During subsequent restarting, a special mode is set so that when each of cylinders 14 reaches an initial intake stroke by starting the rotation of the engine DE, an intake valve 26 is closed and an exhaust valve 27 is opened in the intake strokes of at least two cylinders 14.例文帳に追加

その後の再始動時には、エンジンＤＥの回転が始まることによって各気筒１４がそれぞれ初回の吸気行程を迎えるときに、そのうちの少なくとも２つの気筒１４の吸気行程において吸気弁２６を閉じ、排気弁２７は開く特殊モードとする。 - 特許庁

Accordingly, the engagement of a locking section 24 with a section 3a to be locked can be released even if the stroke of the hinge 21 in opening the terminal cover 2 is short, the arrangement space of the hinge 21 in a device body 1 can be reduced and the device body 1 can be miniaturized.例文帳に追加

したがって、端子カバー２を開く際のヒンジ２１のストロークが短くても、係止部２４と被係止部３ａとの係合を外すことができるので、ヒンジ２１の機器本体１における配置スペースを少なくすることができ、機器本体１を小型化することができる。 - 特許庁

When a delay correction amount exceeds a predetermined value RTDth, the fuel injection timing is changed to a second fuel injection timing in a first half of compression stroke (fIT=2), and the ignition timing is advanced up to the knocking limit ignition timing ADV2m at the second fuel injection timing (point D → point G).例文帳に追加

そして、遅角補正量が所定値ＲＴＤｔｈを超えると、燃料噴射時期を圧縮行程前半の第２噴射時期に変更し（ｆＩＴ＝２）、点火時期を第２噴射時期でのノッキング限界点火時期ＡＤＶ２ｍまで進角させる（点Ｄ→点Ｇ）。 - 特許庁

To provide a training apparatus which can be formed in a small size as a whole, allows a user to make a suitable exercise that a load is not varied suddenly and excessively during the stroke of stretching exercise, and has high durability by reducing stress acting on each part of a driving system.例文帳に追加

装置全体を小型に形成することができ、利用者にストレッチ運動のストローク中に負荷が過度に急変しない適正な運動を行なわせることができ、駆動系の各部に作用する応力も小さく抑えて耐久性の高いトレーニング装置を提供すること。 - 特許庁

The electronic control device 100 for engine control sends a time synchronizing message indicating to acquire sensor information of an intake valve stroke sensor 2 at the same timing, with respect to the electronic control device 200 for actuator drive, while acquiring sensor information from an intake throttle sensor 1.例文帳に追加

エンジン制御用電子制御装置１００は、吸気スロットルセンサ１からセンサ情報を取得しつつ、アクチュエータ駆動用電子制御装置２００に対して吸気弁ストロークセンサ２のセンサ情報を同一のタイミングで取得するよう指示する時間同期メッセージを送信する。 - 特許庁

Feed back control is performed by setting air fuel ratio in combustion stroke calculated by eliminating quantity influenced by fuel addition from a detection value of the air fuel ratio sensor 34 as a target value during regeneration control of the NOx storage reduction catalyst 30 in which fuel is added in exhaust gas from the fuel addition valve 32.例文帳に追加

燃料添加弁３２から排気中に燃料が添加されるＮＯｘ吸蔵還元触媒３０の再生制御中には、空燃比センサ３４の検出値から燃料添加による影響量を除去して算出される燃焼行程による空燃比を目標値にフィードバック制御する。 - 特許庁

Then the position where the 3rd SW is turned off is set equivalent to a damper leaving position in a key stroke of the acoustic piano and then the feeling of playing the electronic keyboard musical instrument as an embodiment of the present invention becomes closer to the playing feeling of an acoustic piano, specially, a grand piano.例文帳に追加

そして、第３ＳＷがオフする位置を、アコースティックピアノの鍵ストロークのダンパ離脱位置と等価になるように設定することで、本実施の形態の電子鍵盤楽器を演奏したときの演奏感覚は、アコースティックピアノ、特にグランドピアノの演奏感覚により近づくことになる。 - 特許庁

To provide a decoration body that gives a user a refreshing feeling while preventing a heat stroke and poor physical conditions such as loss of bodily strength even under a bad environment with heat such as a high temperature and humidity environment by giving a cool sensation, and has a superior handling property.例文帳に追加

冷涼感を与えることによって、高温多湿などの暑さを伴う劣悪な環境下においても、熱射病の予防、体力の消耗などの体調不良を防止して爽快感を与えることができるとともに、取り扱いに優れた装飾体を提供すること。 - 特許庁

At completion of a loss stroke with a fastening hydraulic pressure command value Pc as increased from speed change command time t1, a hydraulic switch gets on to detect it, and control to decrease initial pressure Poinit is continued with first gradient Δth to t3.例文帳に追加

変速指令時ｔ１から上昇する締結油圧指令値Ｐｃでロスストロークを終了するｔ２に油圧スイッチがＯＮしてこれを検知し、初期圧Ｐｏｉｎｉｔより第一勾配β１で低下させる制御をｔ２以後も所定時間Δｔｈだけｔ３まで継続させる。 - 特許庁

When collision load F is input in a direction of the intrusion line L relative to the cowl 12, since the cowl upper 14 and the cowl inner 16 can be foldably deformed, the deformation stroke of the cowl 12 can be ensured to the larger degree and the absorption property of the collision energy can be enhanced.例文帳に追加

カウル１２に対して進入線Ｌの方向に衝突荷重Ｆが入力された際に、カウルアッパ１４及びカウルインナ１６を折り畳み変形させることができるので、カウル１２の変形ストロークをより大きく確保して、衝突エネルギーの吸収性を高めることが可能である。 - 特許庁

To improve the durability of a tie rod installation part, the related parts of a rack shaft and parts, avoid an excessive design, reduce a cost and improve a commodity property by relieving the shock force at the rack stroke regulation time.例文帳に追加

センターテイクオフ型電動式パワーステアリング装置におけるラックストロークの規制構造において、ラックストローク規制時の衝撃力を緩和して、タイロッド取付け部やラックシャフト等の関連部分や部品の耐久性の向上、過剰設計の回避、コストの低減、商品性の向上等を図る。 - 特許庁

A hitting position mark 32 displayed on a second liquid crystal display 1408 with a touch panel 1409 is touched with a stylus pen 1416, a stroke operation is input along the direction of one of hitting direction guides 34R, 34C and 34L, and timing of hitting start and a hitting direction are input.例文帳に追加

タッチパネル１４０９付きの第２液晶ディスプレイ１４０８に表示される打撃位置マーク３２にスタイラスペン１４１６でタッチし、打撃方向ガイド３４Ｒ，３４Ｃ，３４Ｌの何れかの方向に沿ってストローク操作を入力して打撃開始のタイミングと打撃方向とを入力する。 - 特許庁

When the convex projection 8 enters the recessed part 24 at a rear stage of a compression stroke, a first squish area S1 is formed between the cylinder head 10 and the squish surface 9 at the upper surface of the piston 5, and a second squish area S2 is formed between the convex projection 8 and the recessed part 24.例文帳に追加

圧縮行程の後期において、凸状突起部８を凹状部２４に突入する際に、ピストン５上面のスキッシュ面９とシリンダヘッド１０との間に第１のスキッシュリアＳ１を形成し、凸状突起部８と凹状部２４との間に第２のスキッシュエリアＳ２を形成する。 - 特許庁

Thereby, during a period when the opening stroke with a cam angle of -30 to 0°is nearly finished and the vicinity of the top T of the cam nose 21 contacts with the lifter 10, a certain difference is made to exist between the speed v2 and the speed V2, and the difference is suppressed to become extremely small.例文帳に追加

これにより、カム角「−３０〜０°」といった開行程の終わり頃であってカムノーズ２１の頂点Ｔ付近がリフタ１０に接触する期間中、速度ｖ２と速度Ｖ２との間にある程度の差を持たせ、その差が過度に小さくなるのを抑制することができる。 - 特許庁

The direct stroke preventing shock absorbing device for the railway train comprises a leading rolling stock of the railway train having a protruded portion 3 protruded downward on the lower part of a front window portion 2 of an operator's seat and a fluid bag 4 mounted on the protruded portion 3.例文帳に追加

鉄道列車の直撃防止用緩衝装置において、運転席の前面窓部２の下部に、下方にしたがって突出する突出部位３を有する鉄道列車の先頭車両と、前記突出部位３に装備される流体バッグ４とを具備することを特徴とする。 - 特許庁

When the position of a piston in a cylinder in a compression stroke is determined at Step 5 to deviate a predetermined distance or more from a bottom dead center, at Step 6, the operation angle of the lift variable mechanism 1 is greatly controlled and a target value for the close timing of the intake valve is corrected to a slightly-delay side.例文帳に追加

ステップ５で、吸入圧縮行程にある気筒のピストンの位置が下死点よりも所定以上乖離していると判別した場合は、ステップ６でリフト可変機構１に作動角を大きく制御して吸気弁の閉時期をやや遅角側に目標値を補正する。 - 特許庁

In the stroke increasing mechanism 50, an upper lifting table 51 is suspended from the arm 2 via a tension rod 47, and a lower lifting table 51 is hung from the upper lifting table 51 via a slider 53 on the upper lifting table 51 and a wire 54 wound around the slider 53.例文帳に追加

増ストローク機構５０において、上昇降台５１はアーム２にテンションロッド４７を介して吊下げられ、下昇降台５５は、上昇降台５１に対して、上昇降台５１上の滑子５３及び滑子５３に縣回されたワイヤ５４を介して対して懸架されている。 - 特許庁

In the machine, a pressure regulating unit 11 for regulating a spring pressure of a pressure regulating spring 9 according to an upward moving stroke of the plunger 8 in the case of pressurizing to compress the material 10 in the pot 1 immediately before completion of injection of the material 10 in the cavity 6 is provided.例文帳に追加

上記の下ポット１内の粉粒状の成形材料１０を加圧して圧縮する際の下プランジャー８の上動ストロークに応じて、成形材料１０のキャビティ６への注入完了直前に、調圧バネ９のバネ圧を調整する調圧ユニット１１を設ける。 - 特許庁

When a character string or a graphic is written down for inputting by handwriting in a handwriting input allowable area corresponding to a part or the whole of the display area of a display part 106, the stroke group of the inputted character string or graphic is displayed and, concurrently, is stored in a storage part 104.例文帳に追加

表示部１０６の表示領域の一部もしくは全域に対応付けられた手書入力可能領域に文字列や図形を手書で筆記入力すると、入力された文字列や図形のストローク群は表示されながら記憶部１０４に記憶される。 - 特許庁

When a slave cylinder 23 is operated, a piston 38B is advanced to the position over a first port 40B to communicate first and second ports 40B, 49B with each other, and a brake fluid fed by a master cylinder 11 can be fed to a stroke simulator 26 via the first and second ports 40B, 49B.例文帳に追加

スレーブシリンダ２３の作動時にピストン３８Ｂは第１ポート４０Ｂを越える位置に前進して第１、第２ポート４０Ｂ，４９Ｂを連通させるので、マスタシリンダ１１が送出するブレーキ液を第１、第２ポート４０Ｂ，４９Ｂを経てストロークシミュレータ２６に供給することができる。 - 特許庁

Between the position of the powder chamber of a gun barrel and a choke formed to constrict the muzzle, a parallel part of specified level difference of stroke tapered toward the muzzle is provided in order to protect the gun barrel against damage even when a bullet having high hardness is loaded.例文帳に追加

銃身の薬室位置と、銃口を絞るように形成されたチェーク部との間に、銃口に向かって先細りとなるテーパを両側に備えた所定のストロークの段差の平行部を設け、高硬度の散弾でも銃身の破損等を起こさせないようにしたことを特徴とする散弾銃。 - 特許庁

A punch P is relatively descended from the reference position where the reference between blades from the tip of the punch P up to the upper face of a die D and is abutted on a work W placed on the die D, a relative stroke quantity of the punch P is detected by a ram position detecting means 11.例文帳に追加

パンチＰの先端からダイＤの上面までの基準刃間距離が既知である基準位置からパンチＰを相対的に下降させてダイＤの上に載置されているワークＷに当接させ、このときのパンチＰの相対的ストローク量をラム位置検出手段１１により検出する。 - 特許庁

A switch stroke Ls when the switch unit 42 is changed from an Off state to an ON state is larger than a distance Lp between the pinion gear 6 and the ring gear 8 when the switch unit 42 in the Off state, or a distance for which the pinion gear 6 moves until it contacts with the ring gear 8 (Ls>Lp).例文帳に追加

スイッチ部４２がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる際のスイッチストロークＬｓは、スイッチ部４２がＯＦＦ状態のときのピニオンギヤ６とリングギヤ８との間の距離Ｌｐ、つまり、ピニオンギヤ６がリングギヤ８と当接するまでの移動距離よりも大きい（Ｌｓ＞Ｌｐ）。 - 特許庁

When the fuel is injected in an intake stroke of the cylinder 2 by the injector 12, the fuel injection amount is reduction-corrected to correspond to the injection timing tithing in the first set crank angle period from the vicinity of a crank angle where a going-down speed of a piston 5 gets maximum to a set crank angle.例文帳に追加

インジェクタ１２により燃料を気筒２の吸気行程で噴射させるとき、ピストン５の下降速度が最大になるクランク角度近傍から設定クランク角までの第１設定クランク角期間で、燃料噴射量を噴射時期thtinjに対応づけて減少補正する。 - 特許庁

The device is composed of a hydraulic cylinder for installing an upper side end part of a cylinder tube to the building, connecting a rod to a pitch plate for installing the one wire end further above its upper side end part and generating a stroke for lifting the rod on the lower side inside of the cylinder tube installed in the building.例文帳に追加

シリンダチューブの上側端部が建物に取着され、かつ、その上側端部の更に上方でロッドが前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結され、さらに、建物に取着されたシリンダチューブの下側内部でロッドを昇降するストロークを生成する油圧シリンダからなる。 - 特許庁

In a second raw material sealing capsule, a raw material to function as a transmission medium of the force to open the shielding material in the flexible stroke is employed in the first material sealing capsule, and the opening means is omitted to realize a simpler structure.例文帳に追加

本発明にかかる第二の原料封入カプセルは、該第一の原料封入カプセルにおいて、該可撓ストローク内で該遮蔽材を開放する力の伝達媒体として機能する原料を採用し、該開放手段を省略したもので、より簡単な構造となっている。 - 特許庁

A means to open an air intake valve 28 of the optional cylinder 21 according to fuel injection to supply fuel from an injector 32a arranged in an air intake pipe out of the cylinder and to inject fuel when the above piston position is at the bottom dead center or in the compression stroke from the bottom dead center is furnished.例文帳に追加

燃料を気筒外の吸気管に設置されたインジェクタ３２ａから供給し、前記ピストン位置が下死点及び下死点から圧縮行程にあり、燃料が噴射される任意の気筒２１の吸気弁２８を、燃料噴射に伴い開弁させる手段を備える。 - 特許庁

To cut off supply of direct current power to a direct current feeding line supported by a steel pipe pole by determining a position of the steel pipe pole through which ground fault current flows, in the case that the ground fault current flows from the feeding line through the steel pipe pole by dynamic current after a thunder stroke.例文帳に追加

直流き電線を鋼管柱で支持する場合において、雷撃後の続流によりき電線から鋼管柱を通して地絡電流が流れる場合に、この地絡電流が流れる鋼管柱の位置を標定し、き電線への直流電力の供給を遮断する。 - 特許庁

Accordingly in the process of inserting the drawing tool J, this has a shorter slide contact stroke involving a friction resistance between the drawing tool J and the tool abutting part 14, to result in a smaller friction resistance generally which assures excellent working easiness.例文帳に追加

治具当て部の前端が抜止め部の前端と同じ位置に配されているものと比較した場合、抜き治具Ｊの差込み過程において、抜き治具Ｊと治具当て部１４との間での摩擦抵抗を伴う摺接ストロークが短くなり、摩擦抵抗が総じて小さくなるため、作業性に優れている。 - 特許庁

From the middle compression stroke onward, the following steps (i) to (iii) are taken: (i) The advanced discharging of relatively small energy which generates and maintains a flame kernel is performed and (iii) when a predetermined time has passed after the completion of the advanced discharging, main discharging of relatively large energy which develops flames is performed.例文帳に追加

圧縮工程中期以降において、火炎核を発生させかつ保持させる相対的に小さいエネルギの先行放電を実行する（ｉ）と共に、先行放電終了から所定時間経過後に、火炎を成長させる相対的に大きいエネルギの主放電を実行する（ｉｉｉ ）。 - 特許庁

When the drive wheel 1 is made to approach to the floor 31 during rotation and its rotation speed is lower than a ground judging speed, it is judged that the drive wheel 11 contacts the floor 31 so that the electric motor 12 is stopped, and at that time, the elevating actuator 13 is actuated by a predetermined stroke.例文帳に追加

駆動輪１１を回転させつつ床面３１に接近させ、その回転速度が接地判定速度を下回ったとき、駆動輪１１が床面３１に接地したと判定して電動モータ１２を停止させると共に、その時点から昇降アクチュエータ１３を所定ストローク作動させる。 - 特許庁

To easily and quickly change and modify the height of a worm thread and concurrently form a profile for a short time by improving a method for forming a profile of single-start thread or multiple-start thread grinding worm where a reciprocating stroke operation is performed along a grinding worm where a disc-type profile forming tool is rotated.例文帳に追加

ディスク形のプロフィル形成ツールが回転する研削ウォームに沿って反復ストローク運動を行う一条又は多条ねじの研削ウォームのプロフィル形成法を改良して、ウォームねじの高さを容易にかつ迅速に変更修正し、同時にプロフィル形成を短時間で行う。 - 特許庁

When a transmission is detected to be in the low velocity stage, a steering control signal for obtaining hydraulic characteristics of which the hydraulic pressure change ratio to a lever stroke when the pressure changes from the upper limit hydraulic pressure to the lower limit hydraulic pressure upon engagement of a brake is set to be smaller is output to an electronic proportional control valve.例文帳に追加

トランスミッションが低速度段にあることが検出されたときに、ブレーキ結合時の上限油圧から下限油圧に変化する際のレバーストロークに対する油圧変化率を小さめに設定した油圧特性を得るための操向制御信号を電子比例制御弁に出力する。 - 特許庁

A game ball hitting handle device 2 is provided with a handle support shaft 57, a holding part 60 and a turning detector 59, and a hitting stroke to a game area of a hitting device is adjusted and controlled corresponding to the turning angle θ of the holding part 60 to the handle support shaft 57 detected by the turning detector 59.例文帳に追加

遊技球発射ハンドル装置２は、ハンドル支持軸５７と、握り部６０と、回動検知器５９を備え、回動検知器５９によって検知されたハンドル支持軸５７に対する握り部６０回動角度θに応じて発射装置の遊技領域への発射ストロークが調節制御される。 - 特許庁