「Pattern Detection」に関連した英語例文の一覧と使い方(40ページ目) - Weblio英語例文検索

Then, the reproduced clock signal is subjected to phase detection to thereby determine phase variation of each bit position (S3), and the phase variation is subjected to filter processing in a jitter measuring band specified beforehand by the bit rate of the data signal to the phase variation, to thereby determine the pattern-dependent jitter in each bit (S4).例文帳に追加

そして、再生されたクロック信号を位相検波して各ビット位置の位相変動量を求め（Ｓ３）、その位相変動量に対してデータ信号のビットレートによって予め規定されているジッタ測定の帯域でフィルタ処理することで、ビット毎のパターン依存性ジッタを求める（Ｓ４）。 - 特許庁

A material having a spectral transmittance of 70% or higher to detection light and having a spectral transmittance of 50% or lower to part of light having a visible wavelength (for example, blue light) is adopted in a translucent part relative to at least a code pattern of the code disc in the optical encoder.例文帳に追加

光学式エンコーダにおけるコード板の少なくともコードパターンについて、透光部において、検出光に対し７０％以上の分光透過率を有し、且つ、可視波長の一部の光（例えば青色光）に対して５０％以下の分光透過率を有しているものを採用する。 - 特許庁

To provide a video signal processor and a video signal processing method for being applied to e.g., a format conversion or the like that effectively avoids production of a striped pattern even when an inter-field line interpolation processing is switched into an in-field line interpolation processing or vice versa depending on a result of motion detection.例文帳に追加

本発明は、ビデオ信号処理装置及びビデオ信号の処理方法に関し、例えばフォーマット変換等に適用して、動き検出によりフィールド間ライン内挿処理、フィールド内ライン内挿処理を切り換える場合において、縞模様の発生を有効に回避することができるようにする。 - 特許庁

Accordingly, a judder detection error caused by a blind pattern of an input image can be avoided and a high quality image can be provided by performing de-interlace after detecting whether or not a judder of an input image occurs with good accuracy.例文帳に追加

これにより、ブラインドパターンを有する入力映像からジャダが発生したと誤って判断することを防止することができ、精度よく入力映像のジャダ発生有無を検出してからインターレース解除を行うことにより、高画質の映像を提供することができる。 - 特許庁

In the test pattern generation supporting device 310, if the acquisition part 311 acquires the connection information 301 of testing circuit 200 and a path exempt out of test, the detection part 312 detects paths between all FFs constituting the test objective circuit 200, and forms the extra test objective path list 400.例文帳に追加

テストパターン生成支援装置３１０では、取得部３１１がテスト対象回路２００の接続情報３０１およびテスト対象外パスが取得された場合、検出部３１２はテスト対象回路２００を構成する全ＦＦ間のパスを検出し、テスト対象外パスリスト４００を作成する。 - 特許庁

To provide an analyzer, capable of appropriately performing the detection of the presence of abnormality related to dispensing processing and the specifying of abnormal sites, even when the time rate of change of the pattern of the absorbance of a sample for precision management is not acquired, and to provide an analysis method and an analysis program.例文帳に追加

精度管理用試料の吸光度の時間変化パターンを取得しない場合であっても、分注処理に関する異常の有無の検出および異常個所の特定を適切に行うことができる分析装置、分析方法および分析プログラムを提供すること。 - 特許庁

Reference data is collated with inputted data, bit position information from a reference data generating part is fetched by every detection of the error bit every time, when an error bit is detected, the bit patterns of the reference data are displayed continuously on a pattern display part 33, bits with errors are marked and displayed by attaching diagonal lines in a figure.例文帳に追加

基準データと入力データとを照合し、誤りビットが検出されるごとに、その時の基準データ発生部からのビット位置情報を取込み、パターン表示部３３に基準データのビットパターンを連続的に表示し、その誤りのあったビットには、印し、図は斜線を付けて表示する。 - 特許庁

Moreover, when a specified pattern is detected from image data input by an IPP 4, the image data and detection information are transmitted to a process controller 9, and an output I/F 42 changes to destroy the image data when the image data are again input to the IPP 4, and to transmit the image data to a VDC 5.例文帳に追加

さらに、ＩＰＰ４に入力された画像データから特定パターンが検知されると、当該画像データと検知情報とがプロセスコントローラ９へと送られ、再度ＩＰＰ４に入力された際に出力Ｉ／Ｆ４２ｂにて画像データを破壊するよう変更制御してＶＤＣ５へと送信する。 - 特許庁

The output alteration control of the PWM control section for generating a drive signal of a predetermined switching element in a drive section is performed by the reverse flow detection signal, and a conduction pattern of the drive section is altered when the motor current flows reversely in the synchronous rectification period as compared with that in the energizing period.例文帳に追加

駆動部内の所定のスイッチング素子の駆動信号を生成するＰＷＭ制御部の出力変更制御を逆流検出信号によって行い、同期整流期間中にモータ電流が付勢期間とは反対方向に流れた際に駆動部の通電パターンを変更させる。 - 特許庁

The conductor pattern 11 formed on the surface of a substrate layer 10-(2n-1) composing a detection coil L2 and each of the interfaces of substrate layer 10-n to 10-(2n-1) is electrically connected through the through hole 12 penetrating the substrate layers 10-(n+1) to 10-(2n-1).例文帳に追加

同様に、検出コイルＬ２を構成する基板層１０−（２ｎ−１）の表面及び基板層１０−ｎ〜１０−（２ｎ−１）の界面それぞれに形成される導線パターン１１は、基板層１０−（ｎ＋１）〜１０−（２ｎ−１）を貫通するスルーホール１２を通じて電気的に接続される。 - 特許庁

The respective plurality of pixel blocks include a rotation detection pixel part entering a turn-on state or a turn-off state in a prescribed display pattern so as to detect the angle of rotation and an information display pixel part entering a turn-on state or turn-off state in accordance with Y coordinate data out of two-dimensional coordinate data.例文帳に追加

複数の画素ブロック各々は、回転角を検出するために所定の表示パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出画素部と、２次元座標データのうちのＹ座標データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報表示画素部と、を含む。 - 特許庁

A main control substrate 20 (main CPU 20a) generates environment adjusting information for adjusting the layout (vertical position) of the visible display part of a pattern display device 18 on the basis of the detection result of a human sensing sensor SE1 for detecting the physical feature (the seated height) of a player.例文帳に追加

主制御基板２０（メインＣＰＵ２０ａ）は、遊技者の身体的特徴（座高の高さ）を検知する人検知センサＳＥ１の検知結果に基づき、図柄表示装置１８の可視表示部の配置（上下位置）を調節するための環境調節情報を生成する。 - 特許庁

The identification patterns are arranged in the main scanning direction corresponding to multiple patterns arranged in the main scanning direction X, and, based on a detection signal from the sensor 15, a deviation level of each pattern's sub-scanning direction Y is calculated and a recording starting position for each pattern is adjusted.例文帳に追加

識別マークは、主走査方向Ｘに配列された複数のパターンに対応して主走査方向に配列されており、識別マーク位置検知センサ１５からの検知信号に基づいて各パターンの副走査方向Ｙのずれ量を算出し各パターンの画像の記録開始位置を調整する。 - 特許庁

In this case, as the information regarding at least a part of the plurality of block regions which become a boundary in which the image of the measuring pattern starts emerging is detected, even if the light exposure made, while it is altered within a scope of at least the appropriate light exposure or below, it does not hinder the detection in particular.例文帳に追加

この場合、計測用パターンの像が出現し始める境界となる複数の区画領域の少なくとも一部に関する情報を検出するので、適正露光量以下の範囲で露光量を変化させながら露光を行っても、特に支障なく検出を行うことが可能となる。 - 特許庁

When the image processing apparatus discriminates that the image includes the dot pattern or the like according to the detection (Y in step S14), a prescribed processing is applied to the image data in a way that the image processing unit applies processing to the image data for bringing the image not to be discriminated (step S15), and the resulting image data are outputted to a plotter.例文帳に追加

この検出によりドットパターンなどが含まれていると判断したときは（ステップＳ１４のＹ）、画像データに所定の処理、例えば、画像が判別できないように画像処理ユニットで加工を行うなどを実行して（ステップＳ１５）、プロッタに出力する。 - 特許庁

At application of power to the digital camera, a CPU 9 monitors and checks data written in an EEPROM 10 and when the CPU 9 cannot confirm the existence of a flag representing detection of a mode switching pattern set in advance in the data, controls operations of the digital camera under the demonstration mode from then on.例文帳に追加

デジタルカメラの電源が入れられると、ＣＰＵ９は、ＥＥＰＲＯＭ１０に書き込まれているデータを監視，チェックし、このデータの中にあらかじめ設定されたモード切替用のパターンを検知した旨のフラグを確認できない場合、それ以降のデジタルカメラの動作をデモモードとして制御を行う。 - 特許庁

The correction amount related to the image formation contrast potential is calculated based on a relation between the stored detection density and the density of the specified pattern formed on the image carrier 4 and detected by the optical sensor 40 at a prescribed timing, then, the image formation contrast potential is adjusted by the correction amount.例文帳に追加

そして、記憶された検出濃度と、所定のタイミングで像担持体４上に形成される特定パターンの光学センサ４０による検出濃度との関係に基づいて、作像コントラスト電位に対する補正量を演算して、該補正量で作像コントラスト電位を調整する。 - 特許庁

A converter lens detection part 104a is configured to generate image data based on an image signal input from an imaging device 103 and to judge whether or not the converter lens 200 is mounted on the camera 100 based on an image pattern included in an image corresponding to the generated image data.例文帳に追加

コンバーターレンズ検出部１０４ａは、撮像素子１０３から入力される画像信号に基づいて画像データを生成し、画像データに対応する画像内に含まれる画像パターンに基づいて、カメラ１００へのコンバーターレンズ２００の装着の有無を判定する。 - 特許庁

In an optical position detector 10, when a control IC 70 sequentially supplies high frequency driving pulses to a light source section 12 via a first driving line 125a and a second driving line 125B, the light source section 12 emits detection light L2 in a radiate pattern.例文帳に追加

光学式位置検出装置１０において、制御用ＩＣ７０が第１駆動ライン１２５Ａおよび第２駆動ライン１２５Ｂを介して光源部１２に高周波数の駆動パルスを順次供給すると、光源部１２からは検出光Ｌ２が放射状に出射される。 - 特許庁

A position where shading is palest in the gradation pattern GP is detected by a signal from a reflection type sensor S provided integrally with a print head H (S5), and skewing amount accompanying with conveyance of the print sheet P1 is obtained based on deviation amount from a reference position at the detection position to display it (S6).例文帳に追加

プリントヘッドＨと一体に設けた反射型センサＳからの信号によりグラデーションパターンＧＰにおける濃度の最淡位置を検出し（Ｓ５）、この検出位置の基準位置からのずれ量に基づいてプリントシートＰ１の搬送に伴う斜行量を求めて、これを表示する（Ｓ６）。 - 特許庁

The file storage part (9) includes: a net list (21) showing connection information of a circuit to be an object of generation of a test pattern; and a start/end point list (22) showing a terminal to be the start point of a failure detection object area among circuit to be shown on the net list.例文帳に追加

そのファイル格納部（９）は、テストパタンの生成の対象となる回路の接続情報を示すネットリスト（２１）と、ネットリストに示される回路のうち、故障検出の対象となる故障検出対象領域の起点となる端子を示す始終点リスト（２２）とを備えるものとする。 - 特許庁

A rainfall data computing part 21 in an operating value computing device 19 computes rainfall intensity data Rt and no-rainfall-time data Tt on the basis of detection by a radar rain gage 26 and a ground rain gage 27 and outputs the data Rt and Tt and season data St to a similar rainfall pattern retrieval part 22.例文帳に追加

運転操作量演算装置１９内の降雨データ演算部２１は、レーダ雨量計２６及び地上雨量計２７の検出に基づいて降雨強度データＲt及び無降雨時間データＴtを演算し、季節データＳtと共にこれらを類似降雨パターン検索部２２に出力する。 - 特許庁

A basic conceptual drawing for the protective relay system is constituted by relay operations 10-1 to 10-n for deciding failure by a system electric quantity from a bus 6, a relay operation output pattern state change detection means 11, a system failure recognizing means 12, and a failure mode deciding means 13.例文帳に追加

本発明の保護継電装置の基本概念図であり、バス６よりの系統電気量により事故判定を行うリレー演算１０−１〜１０−ｎ、リレー演算出力パターン状変検出手段１１、系統の故障認識手段１２、故障モード判定手段１３から構成される。 - 特許庁

In this case, analytic object data instructions for determining which data should be analyzed, a detection rule for determining the difference and the features, a normal pattern being the object of comparison for detecting the difference and an output method for detected signal are optionally set.例文帳に追加

このとき、シグナル検出手段では、どのデータを対象とするかという分析対象データ指示や、差異および特徴点と判断するための検出ルールや、差異を検出する比較対象となる通常のパターン、ならびにシグナルを検出したときの出力方法をオプション設定する。 - 特許庁

A special pattern starting switch 304 is organized to have the switch-on time of a detection signal, a term of switch-on state, synchronize with the time a prize ball takes to pass through inside, and a main control member 200 changes the game situation according to the length of the switch-on state term.例文帳に追加

特別図柄始動スイッチ３０４は、これからの検出信号のスイッチオン期間（オン状態期間）が自身における入賞遊技球の通過に要する時間に応じたものとなるように構成され、主制御部２００はオン状態期間の長さに応じて遊技動作状態を変化させる。 - 特許庁

In the method and the apparatus for manufacturing the thin film, a monitor having an electrode pattern is provided on a plastic substrate, and the resistance is monitored and controlled so that the thin film is deposited only on resistance-detection portions of the monitor.例文帳に追加

上記目的を達成するために、本発明においてはプラスチック基板上に電極パターンが形成されたモニターを設け、このモニターの抵抗検出部分のみに成膜されるようにして抵抗値をモニター、制御することを特徴とする薄膜の製造方法とその装置である。 - 特許庁

An address pattern is automatically controlled according to the external redundancy detection signal Sorda, and operational characteristics in a transition area between a normal memory cell selection state and a redundancy address selection state are intensively inspected, and consequently product management can efficiently and surely be carried out.例文帳に追加

また、外部冗長アドレス検知信号Ｓｏｒｄａに応じてアドレスパターンを自動制御し、通常メモリセル選択状態−冗長アドレス選択状態間の遷移領域における動作特性を集中して検査することにより、製品管理を効率的かつ確実に実施することができる。 - 特許庁

To provide a video signal processing apparatus capable of effectively avoiding generation of a stripe pattern with a simple configuration in the case that the video signal processing apparatus is applied to e.g., format conversion or the like and an inter-field line interpolation processing or an in-field line interpolation processing is switched depending on motion detection.例文帳に追加

本発明は、ビデオ信号処理装置に関し、例えばフォーマット変換等に適用して、動き検出によりフィールド間ライン内挿処理、フィールド内ライン内挿処理を切り換える場合において、簡易な構成により縞模様の発生を有効に回避することができるようにする。 - 特許庁

Thus, the focusing points of the return light passed through the objective lens 110 for the BD and of the return light passed through the objective lens 109 for the HD are separated for optical detection, and one of the return light does not enter the sensor pattern receiving the other return light.例文帳に追加

これにより、光検出上では、ＢＤ用対物レンズ１１０を経由した反射光とＨＤ用対物レンズ１０９を経由した反射光の収束位置が分離され、一方の反射光が他方の反射光を受光するセンサーパターンに入射することはない。 - 特許庁

Thus, even if erroneous detection is generated in the correlation direction based on the pixel values of a pixel couple, for example, by utilizing the correlation direction based on the edge analysis values, a proper pixel couple can be selected and in an interpolation pixel generation circuit 41, interpolation pixels corresponding to a picture pattern can be generated.例文帳に追加

これにより、例えば、画素対の画素値に基づく相関方向に誤検出が生じた場合でも、エッジ解析値に基づく相関方向を利用することで、適正な画素対を選択することができ、補間画素生成回路４１において絵柄に応じた補間画素を生成することができる。 - 特許庁

To provide a scanning charged-particle microscope in which distortion of measurement, even of an insulator pattern, in the field of view can be suppressed by suppressing the impact of charging due to primary charged-particle beam irradiation during photographing, and suppressing change in the detection rate of secondary charged-particles.例文帳に追加

絶縁体パターンであっても，撮影中一次荷電粒子線照射起因帯電の影響を抑制し，二次荷電粒子の検出率の変化を抑制することにより視野内の計測歪みを抑制することのできる走査型荷電粒子顕微鏡を提供する。 - 特許庁

To provide a copper foil with an adhesive which allows the detection of adhesive powders attached to the copper foil surface at the stage of a copper clad laminate, yields a copper clad laminate showing an excellent peeling strength and solder heat resistance and yields a printed wiring board which automatically checks the circuit pattern.例文帳に追加

銅張積層板の段階で銅箔面に付着した接着剤の粉が発見でき、引き剥がし強度、ハンダ耐熱性に優れた銅張積層板が得られ、回路パターンの自動検査が可能なプリント配線板が作製できる接着剤付銅箔を提供すること。 - 特許庁

The display device is preferably configured in such a manner that the touch panel senses a contact by a detection object, and the control device selects timing and inserts a low-voltage display pattern comprising a display of pixels driven at a lower voltage than a voltage corresponding to the display data of the liquid crystal panel.例文帳に追加

そして、タッチパネルで被検出物の接触を感知し、制御装置がタイミングを選択して、液晶パネルでの表示データに相当する電圧よりも低電圧の駆動による画素の表示を含んで構成された低電圧表示パターンを挿入するよう構成されることが好ましい。 - 特許庁

A binarization section 2 binarizes a picture signal VDI inputted from an A/D converter 7 and an image signal VD2, outputted from a line memory 1a with an average brightness signal LU given from a section 5 for processing image signals in a detection window set as a threshold, and outputs a binarization pattern BI.例文帳に追加

２値化部２はＡ／Ｄコンバータ７より入力される映像信号ＶＤ１およびラインメモリ１ａから出力される映像信号ＶＤ２を検出ウィンドウ内映像信号処理部５から与えられる平均輝度値ＬＵをしきい値として２値化し、２値化パターンＢＩを出力する。 - 特許庁

The detection part 4 inputs in parallel a bit string ROSC[2:0] appearing in the plurality of inverters included in the ring oscillation part 3 and detects stabilization in the voltage (VSSV) of the second voltage feeder 22 by an appearance period of the same bit pattern BP in the bit string.例文帳に追加

検出部４は、リング発振部３が備える複数のインバータ出力に出現するビット列ＲＯＳＣ[２：０]を並列入力し、当該ビット列内で同じビットパターンＢＰが出現する周期により、第２電圧供給線２２の電圧（ＶＳＳＶ）が安定化したことを検出する。 - 特許庁

To ensure a variety of processing based on stamp position and improve the processing capacity by enabling the precise detection of the position of the whole stamp even in a stamp having a pattern printed on a base having a density close to the color of a paper sheet such as white.例文帳に追加

この発明は、白などの紙葉類の色に近い濃度の下地に図柄が印刷されている切手であっても、切手全体の位置を正確に検出できるため、切手位置に基づく種々の処理を確実に行うことができ、処理能力を向上させることができる。 - 特許庁

In an image forming apparatus in which a toner image is temporarily transferred onto the intermediate transfer belt, heated and fused on the belt and pressed onto a recording sheet, an intermediate transfer belt is provided with a similar speed detection pattern and the belt speed is thereby detected by a speed sensor and can be controlled.例文帳に追加

トナー像を一旦中間転写ベルト上に転写し、このベルト上でトナー像を加熱溶融して記録シート上に圧着する画像形成装置の中間転写ベルトにおいても、同様の速度検出パターンを設け、速度センサによって速度を検出して制御を行うこともできる。 - 特許庁

To detect an object at high speed with a minimized operation quantity without using a plurality of images of the object even if the size of the object is changed in a scene due to a change in distance from a camera, or the object is rotating, by improving the conventional object detection method by pattern matching.例文帳に追加

この発明は，従来のパターンマッチングによる物体検出方法を改善し，カメラとの距離が変わってシーン中で大きさが変わったり，対象物が回転している時でも，対象物の画像を複数枚用いることなく，演算量を少なくして高速に検出する。 - 特許庁

By paying attention to the variation quantity and variation pattern of light intensity detected by the light intensity detection means or the difference from the average of intensity, which of upper or lower sides of the multilayered road the vehicle is running can be discriminated, thus proper discrimination becomes possible with a simple constitution.例文帳に追加

この光度検出手段が検出する光度の変化量や光度の変化パターン、あるいは光度の平均値との差分に着目することにより、多層道路の上側または下側のいずれを走行しているかを識別することができ、簡単な構成によって的確な識別が可能になる。 - 特許庁

This object detection device 30 performs scanning for detecting an obstacle by pattern matching processing about an image imaged by a camera 12 from a nearby place toward a distant place of the vehicle to detect the obstacle close to the vehicle having the strong possibility of the collision with the vehicle in a short time.例文帳に追加

対象物検知装置３０は、カメラ１２により撮像された画像について車両の近方から遠方に向かってパターンマッチング処理により障害物を検知する走査を行うため、車両との衝突の可能性が高い車両の近方の障害物を短時間で検知することができる。 - 特許庁

To provide an image forming apparatus and an image density control method with which characteristic information such as development γ is accurately obtained with a small number of toner patches when the development γ is not largely varied from the previous value, and two or more toner patches are put within a detection range of an optical detection means by forming a gradation pattern once even when the development γ is much larger than the previous value.例文帳に追加

現像γが、前回の値から大きく変動していない場合は、少ないトナーパッチ数で、現像γなどの特性情報を精度よく求めることができ、現像γが前回よりも大幅に大きい場合でも、一回の階調パターンの作成で、２つ以上のトナーパッチを光学的検知手段の検知範囲内に入れることができる画像形成装置および画像濃度制御方法を提供する。 - 特許庁

A touch control pattern 300 includes: a capacitance detection layer 320 which has two crossing electrode groups 321, 322; an insulating layer 330 arranged between the two crossing electrode groups 321, 322; and a reinforcement layer 340 arranged to an edge of the insulating layer 330 at a crossing part of the two crossing electrode groups 321, 322 on the capacitance detection layer 320.例文帳に追加

本実施の形態に係るタッチ制御パターン３００は、２つの交差する電極グループ３２１、３２２を有する静電容量検出層３２０と、２つの交差する電極グループ３２１、３２２間に配置された絶縁層３３０と、静電容量検出層３２０上において、２つの交差する電極グループ３２１、３２２の交差部に、絶縁層３３０のエッジに配置された補強層３４０とを備える。 - 特許庁

This interrupt controller is provided with: an interrupt flag pattern setting part 11 presetting an interrupt factor to be desired to be detected from the interrupt factors inputted by an interrupt flag having a plurality of bits; and an interrupt flag detection part 12 comparing the inputted interrupt factor with the preset interrupt factor, and outputting an interrupt detection signal to a priority order decision circuit 10 in the case of accordance.例文帳に追加

複数ビットを備えた割り込みフラグによって入力される割り込み要因の中から、検出したい割り込み要因を予め設定する割り込みフラグパターン設定部１１と、前記入力される割り込み要因と前記予め設定した割り込み要因とを比較し、一致した際に、優先順位判定回路１０に対して割り込み検出信号を出力する割り込みフラグ検出部１２とを設ける。 - 特許庁

It is judged whether the relative displacement pattern of the object detected by the object relative displacement detection part coincides or approximates any of the registered image pickup means displacement patterns, and when it is judged to coincide or approximate, recording information stored in the registration information storage means corresponding to the image pickup means displacement pattern judged to coincide or approximate is recorded in a recording medium together with the image data.例文帳に追加

被写体相対変位検出部で検出された被写体の相対変位パターンが、登録されている撮像手段変位パターンのいずれかに一致あるいは近似しているかを判定し、一致あるいは近似していると判定されたときに、当該一致あるいは近似していると判定された撮像手段変位パターンに対応して登録情報記憶手段に記憶されている記録情報を、画像データと共に記録媒体に記録する。 - 特許庁

A synchronization circuit 101 detects a specific pattern of a predetermined constant term from an input signal, updates a matching counter, determines it as a synchronized state that the number counted by the matching counter continuously exceeds a predetermined back protection step number, maintains synchronization in a constant term, and continuously maintains the synchronization in the constant term, regardless of detection of the specific pattern, after the determination of the synchronized state.例文帳に追加

本願発明の同期確立回路１０１は、予め定められた一定周期の特定パターンを入力信号から検出して一致カウンタを更新し、一致カウンタの計数する数が予め定められた後方保護段数を連続して超えると同期状態と判定して、一定周期の同期を維持し、同期状態と判定した後は、特定パターンの検出に関わらず一定周期の同期を連続して維持することを特徴とする。 - 特許庁