PI-Gとは 意味・読み方・使い方

Smooth curves f(t), g(t), h(t) to pass points (Pi, j, Pi, j+1, Qs, Qe, Rs, Re) on both ends of the respective segments are calculated.例文帳に追加

これら各線分の両端の点（Ｐ_i,j、Ｐ_i,j+1、Ｑｓ、Ｑｅ、Ｒｓ、Ｒｅ）を通る滑らか曲線ｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）、ｈ（ｔ）を求める。 - 特許庁

A lateral acceleration deviation computation unit 103 calculates the deviation ΔG between the target lateral acceleration G^* and the actual lateral acceleration G, and a PI control unit 104 computes the feedback control value Δδ_fb according to the deviation ΔG.例文帳に追加

横加速度偏差演算部１０３は、目標横加速度G^*と実横加速度Gとの偏差ΔＧを計算し、ＰＩ制御部１０４が偏差ΔGに応じたフィードバック制御値Δδ_fbを演算する。 - 特許庁

An auxiliary point PjH is inserted between the points Pi, j, Pi, j+1 by a midpoint f(1/2) of the curve for the path Pi and positions g(tq), h(tr) on the respective curves corresponding to positions Qc, Rc of respective legs.例文帳に追加

パスＰｉに対する曲線の中間点ｆ（１／２）と、各足の位置Ｑｃ、Ｒｃに対応する各曲線上の位置ｇ（ｔｑ）、ｈ（ｔｒ）によって、点Ｐ_i,j、Ｐ_i,j+1間に補助点Ｐ_jHを挿入する。 - 特許庁