「Integral」に関連した英語例文の一覧と使い方(89ページ目) - Weblio英語例文検索

To provide a control system for sequence-controlling each operating part of an industrial machine capable of efficiently and smoothly controlling two-way data transmission/reception between an integral computer and a controller for sequence-controlling each operating part of the machine in a general method independent of the controller.例文帳に追加

産業機械の各動作パートをシーケンス制御するための制御システムに関し、統括コンピュータと機械の各動作パートをシーケンス制御する制御装置間において、双方向のデータ送受信を効率よく円滑に制御するとともに制御装置に依存しない汎用的な方法とする。 - 特許庁

To perform, with a computer, integral operations on an integrated function that is defined by a first variable whose values are given at every calculation time and a second variable to which only an initial value is given, and to calculate a value of the second variable to be used at each calculation time, the following process is performed.例文帳に追加

全ての計算時刻について値が与えられる第１の変数と、初期値のみが与えられる第２の変数とで定義される被積分関数に関する積分演算をコンピュータで実行し、各計算時刻で使用する前記第２の変数の値を算出するために、以下の処理を実行する。 - 特許庁

The control unit of the hydraulic construction machinery comprises a controller 1, an IC2 for PWM conversion, a first amplifier 3, the multichannel solenoid proportional valve 4, the voltage converter 5, a multiplexer 6, a second amplifier 7, an integral section 8, an A/D converter 9, and a voltage adder 10.例文帳に追加

油圧式建設機械の制御装置を、コントローラ１と、ＰＷＭ変換用ＩＣ２と、第１増幅部３と、多チャンネルの電磁比例弁４と、電圧変換部５と、マルチプレクサ６と、第２増幅部７と、積分部８と、Ａ／Ｄ変換部９と、電圧加算部１０とを含んで構成する。 - 特許庁

To provide a brush which has a lightweight structure of a brush mounting section formed by integral combination of a material lighter than metal and metal, is scratch resistant even if the brushes rub against each other during transportation, does not deteriorate even if it is exposed to the direct sunlight or receives wind and is easily maintained.例文帳に追加

ブラシ取付け部が金属より軽い素材を金属と組み合わせて一体化した軽量化構造により構成されたブラシであって、搬送中にブラシ同士がこすれ合ったりしても傷が附き難く、また、直射日光に当てたり、風を受けても脆くならず管理が容易なブラシを提供する。 - 特許庁

A connector 2 formed by integral molding is formed with a locked part 2c having a lock protrusion 2d to be inserted into the lock hole 5g, while the locked part 2c is connected to a housing 2g with thinly-formed connecting pieces 2e capable of bending.例文帳に追加

一方、コネクタ２は、一体成形により形成され、これには係止孔５ｇに入り込む係止突起２ｄを有する被係止部２ｃが形成され、その被係止部２ｃはハウジング２ｇに、撓むことができるように薄肉に形成した連結片２ｅにて連結されている。 - 特許庁

The switching means switches the relative movement direction of the first and second rack shafts by switching the first state that the first and second rack shafts become integral at steering and are moved to the same direction and the second state that they are independently moved to an opposite direction respectively.例文帳に追加

切替手段は、第一及び第二のラック軸が操舵時に一体となって同じ方向に動く第一の状態と独立して反対の方向にそれぞれ動く第二の状態とを切り替えることによって、第一及び第二のラック軸の相対的移動方向を切り替える。 - 特許庁

A neighborhood to an intersection of a linear line L connecting a center C1 of an end 55 of a shaft 54 integral with the driven gear 53 and a center C2 of the drive gear 80 and the bearing part 100 becomes a first restriction part M1 for preventing the driven gear 53 from separating in driving of the drive gear 80.例文帳に追加

従動ギヤ５３と一体のシャフト５４の端部５５の中心Ｃ１と、駆動ギヤ８０の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌと、軸受部１００との交点近傍が、駆動ギヤ８０の駆動時に従動ギヤ５３が離間することを防止する第１の規制部Ｍ１となる。 - 特許庁

Into a reduction gear case, there are built an internal gear 22e which is provided so as to be integral with an output shaft 22a, the stepping motor 13, and a driving gear 15 which is fixed to a driving shaft 14 of the stepping motor 13 and serves as a spur gear having a pitch diameter sufficiently smaller than that of the internal gear 22e.例文帳に追加

減速装置ケース内に、出力軸２２ａと一体に設けられた内歯車２２ｅと、ステッピングモータ１３と、ステッピングモータ１３の駆動軸１４に固着された、内歯車２２ｅのピッチ径よりも充分小さなピッチ径の平歯車である駆動ギア１５を組み込む。 - 特許庁

The length of a cylinder portion 11a of a bobbin 2 in an axial direction Z is nearly equal to the width of an electric wire or an integral multiple thereof, so the electric wire W is wound while parallelism in a direction orthogonal to the axial direction Z of the winding 5 is held, so that noise generation can be prevented.例文帳に追加

ボビン２の筒部１１の軸方向Ｚの長さが、電線Ｗの幅またはその整数倍とほぼ同一であるので、巻線５の軸方向Ｚと直交する方向に沿った平行度を保持して電線Ｗを巻回することが可能となり、ノイズ発生を防止することができる。 - 特許庁

This ornament attached to the nail is composed of the combination of an integral molding of a thickness of 1 mm or more, and a plurality of moldings for a nail surface, formed by the three-dimensional objet as a mascot, and repeatedly used like the ring and a pendant.例文帳に追加

以上の課題を解決するために、１ｍｍ以上の厚みの一体整形及び爪表面に複数整形体の合成による、指輪ペンダント感覚の繰り返し着用可能な爪に装着できる立体的なオブジェをマスコットとして型取った爪に装着する装飾品。 - 特許庁

A liquid discharging pipe through hole 21 penetrated through from an inner circumference to an outer circumference of a flange 15 provided at least in one side of the connection flanges 15 provided in both ends of a pipe body 14, and a plug body 24 is screwed normally in the through hole 21 to be closed by integral tightening.例文帳に追加

管体１４の両端に設けられた連結用フランジ１５の少なくとも一方に、フランジ１５の内周から外周に貫通する排液用管通孔２１を設け、常時はこの排液用貫通孔２１に栓体２４を螺合させ、一体的に締め付けることにより閉塞しておく。 - 特許庁

Particularly, in the charge period, the drive apparatus 1 turns on the charge switch SW1 at a fixed period and turns off the charge switch SW1, when an integral value of the current, applied to a charging path 30 in on-state of the charging switch SW1, reaches a targeted charge quantity Q.例文帳に追加

そして特に、充電期間においては、一定の周期で充電スイッチＳＷ１をオンすると共に、充電スイッチＳＷ１のオン時に充電経路３０に流れる電流の積分値が、目標電荷量Ｑに到達すると、充電スイッチＳＷ１をオフする。 - 特許庁

The pseudo bamboo panel A is constituted so that it is formed in a integral shape that a plurality of split bamboo parts 1 having a split bamboo shape are adjacently arranged and a groove 2 is formed between adjacent split bamboo parts 1, and the inclined angles of groove walls 3, 4 to which the groove 2 is opposite are made different from each other.例文帳に追加

竹を割った形状の複数の割竹部１を隣り合うように並べた一体形状の擬似竹パネルＡであって、隣り合う割竹部１の間に溝部２を形成し、該溝部２の相対する溝壁３、４の傾斜角を互いに異なるようにしたことを特徴とする擬似竹パネル。 - 特許庁

The control part selects the plurality of annular regions (0,0), (0,1) and (0,2) whose distances from a focus are different by the integral multiple of an ultrasonic wavelength λ each among the plurality of set annular regions, and connects vibration elements positioned inside the plurality of selected annular regions to the same signal line.例文帳に追加

制御部は、設定した複数の環状領域のうち焦点との距離が超音波波長λの整数倍ずつ異なる複数の環状領域（０，０）、（０，１）、（０，２）を選択し、選択した複数の環状領域内に位置する振動素子を、同一の信号線に接続する。 - 特許庁

In this binocular tunnel 1 with the center pillar, a lining part 6 by shotcrete is projected from the top end of a primarily lines central heading 4, the integral center pillar 5 is constructed by constructively jointing the top end of the center pillar concrete 7 to the lining part 6, and tunnels 2 and 3 are constructed on both sides of the center pillar 5.例文帳に追加

一次覆工した中央導坑４の天端から吹付コンクリートによる覆工部６を突設させ、覆工部６にセンターピラーコンクリート７の天端を打継ぎした一体のセンターピラー５が構築され、センターピラー５の両側にはトンネル２，３を構築するセンターピラー付きめがねトンネル１である。 - 特許庁

A device comprises a frame generating method selecting function capable of selecting between reproduction of an original signal and output video signals in response to increased frame rates when the video signal is detected to be made in accordance with a low frame rate signal, wherein a scale factor for increasing the frame rate is made to be an integral multiple of original frame rate.例文帳に追加

低フレームレート信号をもとに作成されたものと検出した場合に、原信号を再生し、増やされたフレームレートに合わせて出力することを選択できるフレーム生成方法選択機能を備え、フレームレートを増やす倍率を原フレームレートの整数倍とする。 - 特許庁

To keep a stock of molten iron in a steelmaking process constant without changing operational conditions in a blast furnace and to avoid lowering of a molten iron temperature when the molten iron is feeded in the steelmaking process by constituting a rational and integral distribution system for molten iron containing the treatment of a ladle having the remaining molten iron.例文帳に追加

はんぱ鍋の取扱いをも含む合理的・総合的な溶銑物流システムを構築し、もって高炉操業条件を変更することなく、製鋼工程の溶銑在庫量を一定に保ち、かつ、製鋼工程での溶銑受け入れ時の溶銑温度低下を回避すること。 - 特許庁

The integral molding 17 may be integrated with a unit housing 34 of a steering assisting unit 16, a storing part 46 of a crime prevention lock device 70, a shock absorbing member 48, a fitting part 31 to the car body 8, a heat sink 78 of a circuit part 77, and a support member 47 of a lamp operating switch 75.例文帳に追加

一体成形品１７に、操舵補助ユニット１６のユニットハウジング３４、防犯用ロック装置７０の収容部４６、衝撃吸収部材４８、車体８への取付部３１、回路部品７７のヒートシンク７８、ランプ操作用スイッチ７５の支持部材４７を一体に形成してもよい。 - 特許庁

To provide a thermally insulated transportation container which is capable of keeping the subject of thermal insulation at a certain temperature; is capable of precise temperature control; is capable of being made lightweight even in the case of integral transportation; is easy to move; is capable of recording a temperature history during transportation; and is capable of detecting any temperature abnormality at early stages.例文帳に追加

保温対象物を一定温度に保持することができ、精密な温度制御ができ、一体で搬送する場合でも軽量化ができ、移動が容易であり、搬送中の温度履歴を記録でき、温度異常を早期に発見できる保温搬送庫を提供する。 - 特許庁

This structure is so constituted that, at least, each cross section of two pipes 19, 20 of the junction part 18 is approximately semi-circular having a planar wall 4, the planar walls 4 of the both pipes 19, 20 are mutually faced to each other or closely stuck together, and the both planar walls 4 becomes an integral member folded down in the ends.例文帳に追加

少なくとも合流部１８の２本の管１９，２０の横断面が平面壁４を有する略半円形状であり、前記両管１９，２０の平面壁４が相互に対峙もしくは密着し、かつその両平面壁４が端部で折り返された一体部材である構造。 - 特許庁

In a bridge provided with a foundation, a girder support 5 constructed on the foundation, girders 6, 9 supported by the girder support 5 and extending in the bridge-axial direction, the girder support 5 is made to be an integral structure of a three dimensional truss continuing in the bridge axis direction and the girder support 5 has a wide part and a narrow part.例文帳に追加

基礎部と、基礎部上に構築される桁支持部５と、桁支持部５に支持されて橋軸方向に延在する桁６，９とを備える橋梁において、桁支持部５を橋軸方向に連続する立体トラスの一体構造とし、かつ桁支持部５の幅に広狭を設ける。 - 特許庁

By forming the gear 5 on valve side integrally using resin by integral molding in a shaft part 4 of a throttle valve and providing a stepped recessed part 32 which is a wall thinned part in the vicinity of a part where the gear 5 on valve side is integrated with the shaft part 4, shrinkage in each part of the gear 5 on valve side due to thermal shrinkage can be made substantially uniform.例文帳に追加

スロットルバルブのシャフト部４にバルブ側ギヤ５を樹脂一体成形等で一体的に形成し、そのバルブ側ギヤ５のシャフト部４との一体化近傍に、肉盗み部である段付き凹部３２を設けることで、熱収縮によるバルブ側ギヤ５の各部のヒケ等を略均等にできる。 - 特許庁

A part heading for the front end of a nozzle base extending from a pressing part is formed being integral with the pressing part in the form of upward slope while the front end of the nozzle is formed integrally, heading for the downside from the part heading for the front end of the nozzle base, and the internal wall of the nozzle front end is formed in a curved surface.例文帳に追加

押圧部から延長するノズル基部の先端方向が該押圧部より上方に傾斜して該押圧部と一体的に形成され、ノズル先端部が該ノズル基部の先端方向より下方に向けて一体的に形成されるように構成し、ノズル先端部内壁を曲面に成形する。 - 特許庁

The branch joint is provided with a conductor connecting pipe 10 for connecting the conductors 21, 22, and 23 of a main line and a branch line butted against each other, a buffer layer 50 formed on the periphery of the conductor connecting pipe 10 for absorbing expansion and shrinkage in the connecting pipe 10, and an integral protective cover 40 covering the buffer layer 50.例文帳に追加

突き合せた幹線と分岐線の各導体21、22、23を接続する導体接続管10と、導体接続管10の外周に形成されて同接続管10の膨張収縮を吸収する緩衝層50と、緩衝層50の外周を覆う一体の保護カバー40とを具える。 - 特許庁

The extruded tubular container for which a mouth part, a flat shoulder part and a trunk part are molded integrally with a bottom part thereof being sealed up is characteristic of having the upper end of the mouth part thereof closed with a top wall which is molded, being integral with the surrounding wall of the mouth part, and equipped with an extrusion port.例文帳に追加

口部と、扁平状の肩部と胴部が一体成形され、底部がシールされた押出チューブ容器であって、口部の上端が、押出口を設け、口部周壁と一体成形によって形成された頂壁によって閉鎖されていることを特徴とする。 - 特許庁

A long side 35 of the face constituent member 3 is arranged on a surface 20 of the metallic bed 2, a join face 4 such as a header forms a shielded condition by tongue and groove joint, and the surface 20 of the metallic bed 2 is intervened to constitute the conductive material 31 into an integral electromagnetic wave shielded condition.例文帳に追加

面構成部材３の長辺３５は金属下地２の表面２０に配置し、小口等の接合面４は目違い貼りをすることでシールド状態を形成し、金属下地２の表面２０を介在させて導電体３１を一体の電磁波シールド状態に構成している。 - 特許庁

To manufacture an integral electrode that is used as a positive electrode and a negative electrode of a stacked electric double layer capacitor and configured by integrating a metal-made collector electrode and a polarizable electrode in the number of processes smaller than that in a conventional one, thereby improving the productivity of the electric double layer capacitor.例文帳に追加

積層型の電気二重層コンデンサの正極および負極として用いられ、金属製集電極と分極性電極とを一体化してなる一体型電極を、従来より少ない工程数にて製造でき、これにより電気二重層コンデンサの生産性の向上を図る。 - 特許庁

To provide a coaxial waveguide converter which is formed in such a way that a waveguide is formed together with an enclosure through integral forming and a coupling pin directly connected to a circuit board provided in the enclosure is inserted into the waveguide and which exhibits excellent characteristics even at a high frequency range.例文帳に追加

導波管が筐体と一体成形により形成され、筐体内に設けられる回路基板と直接接続した結合ピンがその導波管内に挿入されることにより形成される同軸導波管変換器を高い周波数帯でも高特性が得られるように形成する。 - 特許庁

In this oscillatory gyroscope 1A, spaces PA and PB between a pair of mutually opposed inner wall surface 1a and 1b of the package 2 are set so as not to correspond to integral times the wavelength of the sound wave propagating in the atmosphere in an internal space 3 even at any temperature within a prescribed temperature range.例文帳に追加

振動型ジャイロスコープ１Ａは、パッケージ２の相対向する一対の内壁面（１ａ、１ｂ）間の間隔ＰＡ、ＰＢが、所定温度範囲内のいずれの温度においても、内部空間３内の雰囲気を伝搬する音波の波長の整数倍に該当しないようにする。 - 特許庁

To provide a lightweight structure constituting part having differential destructive property in spite of its integral constitution which leads to reduced load stress and load drawing in a joining zone and an immediate surrounding area thereof, which can be easily manufactured by the latest production method.例文帳に追加

インテグラルな構成にも関わらず差異的な損壊特性を有しており、接合ゾーンおよびその直接的な周囲における、減じられた荷重応力および荷重延伸に至り、さらに最新の製作方法により簡単に製造可能であるような軽量構造構成部分を提供する。 - 特許庁

The controller 107 calculates the fluctuating revolution profile extracting the fluctuation components per one revolution of the rotating component 101 and the fluctuating revolution components of the stepping motor 103 from the encoded data set up by the integral multiple of the gear ratio, and controls the revolution of the rotating component 101 based on the fluctuating revolution profile.例文帳に追加

制御部１０７は、ギア比の整数倍に設定したエンコーダデータから、回転体１０１の１回転当たりの回転ムラ成分とステッピングモータ１０３の回転ムラ成分を抽出した回転ムラプロファイルを算出し、回転ムラプロファイルに基づき回転体１０１の回転駆動制御を行う。 - 特許庁

When the first data are received, fractional data of a remainder size from the end of the first data obtained by dividing the first data by a prescribed length are detected and stored, padding data are added to the first data to generate first block data of integral multiple of the prescribed length, and the encryption device is requested to encrypt the first block data.例文帳に追加

第１データを受け取ったら第１データの末尾から第１データを規定長で除算した余りサイズの端数データを検出および保存し、第１データにパディングデータを付加して規定長の整数倍の第１ブロックデータを生成し、第１ブロックデータの暗号化を暗号装置に依頼する。 - 特許庁

An error time function-estimating part 204 performs m time integration of the output data of the sensor part and estimates a time function of an error of a value of the physical amount detected by the sensor part with respect to the true value based on a difference between the m time integral value of the first period of the output data of the sensor part and the true value.例文帳に追加

誤差時間関数推定部２０４は、センサー部の出力データをｍ階時間積分し、センサー部の出力データの第１期間のｍ階時間積分値と真値との差に基づいて、センサー部が検出する物理量の値の真値に対する誤差の時間関数を推定する。 - 特許庁

The cargo room structure includes a movable board 60A rotatably connected with the front end of a deck board 50 and an integral hinge 62a in which the front end of the movable board 60A is oriented in a front lower direction in a state that the front end of the movable board 60A is urged downward and does not abut on the seat back 12.例文帳に追加

デッキボード５０の前端に対して回動自在に連結される可動ボード６０Ａと、可動ボード６０Ａの前端を下方へ付勢して、シートバック１２に当接していない状態では可動ボード６０Ａの前端が前下方に指向させるインテグラルヒンジ６２ａを備える。 - 特許庁

Since the crystallization characteristics are improved, the mobility is increased, and hence the method can be utilized for a CMOS element for a drive-circuit integral type liquid crystal display unit, having high resolution, and the method has the advantage of being able to apply in a wide range as a device for the flat-type display unit.例文帳に追加

結晶化特性が向上するために移動度が増大し、高解像度の駆動回路部一体型液晶表示装置用ＣＭＯＳ素子に利用することができ、また平板表示装置用素子としても広範囲に適用することができる長所を有する。 - 特許庁

A tubular extended part 8 communicating with the inside of the main body 2 is formed, being integral with the main body 2, at a side opposite to the inlet 4 at the upper part of the main body 2, and the front end thereof is made to become a spout 6 for pouring out the liquid inside the main body 2.例文帳に追加

また、本体部２上部の流入口４に対向する側に、本体部２の内部と連通する筒状の伸長部８が、本体部２に一体に成形されており、伸長部８の先端が、本体部２内の流体を注ぎ出すための吐出口６となっている。 - 特許庁

Condensing lenses 31, 32 which guide a laser beam to detection parts 51, 52 for detecting the operation state of a movable element in the optical deflector 20 are installed by integral forming on both ends of an fθ lens 30, thereby detecting this operation state at a position near an image forming range.例文帳に追加

光偏向器２０内の可動子の動作状態を検出する検出部５１，５２へレーザ光を導光する集光レンズ部３１，３２をｆθレンズ部３０の両端に一体成形して設けることにより、画像形成範囲に近い位置でこの動作状態を検出する。 - 特許庁

The information server system incorporates a high speed, microcomputer based server running industry standard operating system software enhanced to include functionality directed to operation of a new disk array controller, which controls the physically independent or integral disk storage device array, and communications interface.例文帳に追加

情報サーバシステムは、物理的に独立した又は一体的なディスク記憶装置アレー及び通信インターフェイスを制御する新たなディスクアレーコントローラの動作に向けられた機能を含むように改善された工業規格のオペレーティングシステムソフトウェアを実行する高速、マイクロコンピュータベースのサーバを備えている。 - 特許庁

A projection display device controls the airflow of the cooling means on the basis of the quantity of a black level signal included in a video signal detected at a prescribed time or the integral value of the luminance level of a video signal at a prescribed time.例文帳に追加

上記課題を解決するために、本発明が提供する投射型表示装置は所定時間に検出される映像信号に含まれる黒レベル信号の量あるいは所定時間における映像信号の輝度レベルの積分値に基づいて冷却手段の風量を制御する構成とする。 - 特許庁

A piping end part 2 is fixed on a cylinder block 3 in a state where the cylinder block 3, a first gasket 41, the piping end part 2, a second gasket 42 and a bolt head part 11 are sequentially laminated by using an integral type gasket 4 constituted by connecting the first gasket 41 and the second gasket 42 to each other by a connecting part 43.例文帳に追加

第１ガスケット４１と第２ガスケット４２を連結部４３により連結してなる一体型ガスケット４を用い，シリンダブロック３，第１ガスケット４１，配管端部２，第２ガスケット４２，ボルト頭部１１を順次積層した状態で配管端部２をシリンダブロック３に固定する。 - 特許庁

To provide a game machine in which a pattern display device can be arranged outside a game area, so that components forming a board provided in the game area can be effective arranged, and a front frame for opening and closing is not integral with the pattern display device preventing the front door from becoming heavy.例文帳に追加

図柄表示装置を遊技領域以外に配置し、遊技領域内に設けられる盤面構成部品を有効に配設できるとともに、開閉作業を行うための前枠体が図柄表示装置と一体的でないため、前扉が重くなるのを防止できる遊技機を提供すること。 - 特許庁

In an image forming apparatus having a 2nd image carrier gear 13 driven by a 1st image carrier gear 11 through an intermediate gear 12, the time for rotational movement for a 2nd image carrier from an exposure position to a transfer position is an integral multiple of the rotational cycle of the intermediate gear.例文帳に追加

第１の像担持体歯車（１１）から中間歯車（１２）を介して第２の像担持体歯車（１３）が駆動される画像形成装置において、第２の像担持体の露光位置から転写位置までの回転移動時間は、中間歯車の回転周期の整数倍であるようにしたものである。 - 特許庁

A wall-floor structure 10A is formed integrally of precast concrete in which a bearing wall section 11, size in the height direction of which is one over an approximately integral section of the stair height of a building, and a landing floor section 12 installed so as to cross one vertical end section of the bearing wall section 11 at right angles are continued.例文帳に追加

壁・床構造体１０Ａは、高さ方向の寸法が建物の階高のほぼ整数分の一である耐力壁部１１とその一方の鉛直端部に直交するように設けられた踊り場床部１２とが連続したプレキャストコンクリートで一体的に形成されている。 - 特許庁

To provide a highly decorative game board displaying symbols on puzzle pieces, pattern pieces and a frame constituting the surface of the game board and, when assembling the puzzle pieces, the pattern pieces and the frame together, forming an integral pattern in the game board for playing a puzzle game and another game.例文帳に追加

パズル遊技と他の遊技を行うことができる遊技盤であり、該遊技盤の表面を構成する駒パズル片、絵柄片、枠に図柄を表示し、駒パズル片、絵柄片、枠を組み合わせた際に、一体性のある絵柄を形成して装飾性の高い遊技盤を提供することを課題とする。 - 特許庁

Moreover, the control device is provided with torsional vibration compensation circuits 33, 34 receiving a current detection signal 31 as an input and negatively feeds back the output to an integral value of a deviation of a detected angle value 22 from the target angle value 21, and thereby controls a value of a motor driving current 29.例文帳に追加

また、モータに供給された電流検出信号３１を入力とするねじり振動補償回路３３、３４を設け、その出力を角度目標値２１と角度検出値２２の偏差の積分値に負帰還して、モータ駆動電流２９の値を制御する。 - 特許庁